CN111447683B - 一种波束恢复方法、装置、介质和设备 - Google Patents

一种波束恢复方法、装置、介质和设备 Download PDF

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Abstract

本发明涉及无线技术领域,特别涉及一种波束恢复方法、装置、介质和设备。根据本发明实施例提供的方法,终端侧在确定基站侧发送波束失败时,通过物理层上行控制信道(PUCCH)发送指定信息,指定信息中包括N个参考信号索引值,使得基站侧可以根据指定信息选择备选波束进行波束恢复。PUCCH一次可以发送多个参考信号索引值,即使波束数量较多,也不会占用大量资源,从而可以有效减少资源开销。此外,现有技术中,如果一次波束恢复不成功,需要重新利用专属的PRACH资源发送波束恢复请求,而在本发明实施例提供的方法中,一次可以发送多个参考信号索引值,无需多次发送,还可以有效地减少波束恢复的时延。

Description

一种波束恢复方法、装置、介质和设备
技术领域
本发明涉及无线技术领域,特别涉及一种波束恢复方法、装置、介质和设备。
背景技术
在频谱资源日益紧缺的环境下,为了满足第五代移动通信系统(5G)的要求,高频段频谱资源将被更多地使用。同时,为了保证覆盖范围,可采用模拟波束赋形技术,使终端与基站选择最优波束对进行通信。高频段频谱资源丰富,但其无线电传播抗衰减能力弱,并且存在较严重的阻塞(Blockage)现象,墙体、树木、甚至周围移动的人都可引起信号的中断,难以实现连续覆盖。因此,当终端判断当前与基站通信的波束对通信链路质量较差(如,块差错率(BLER)高于门限值)时,需通知基站发送波束失败,即可以向基站发送波束恢复请求,同时,终端将其他质量较好的备选波束上报给基站,以便双方切换至备选波束对继续通信,从而避免通信中断,以上过程称为波束恢复。
现有波束恢复流程中的波束恢复请求是终端通过专属的物理层随机接入信道(PRACH)资源通知基站的。其中PRACH资源被划分为多个组,不同资源组与波束存在绑定关系,如资源组1对应波束A,资源组2对应波束B。基站收到终端发送的波束恢复请求后,与终端所用的PRACH资源绑定的波束即为备选波束。
综上所述,现有技术方案需要专属的PRACH资源发送波束恢复请求,如果波束数量较多,则需要分别与数量较多的PRACH资源组绑定,资源开销较大。
发明内容
本发明实施例提供一种波束恢复方法、装置、介质和设备,用于解决现有波束恢复方法资源开销较大的问题。
本发明提供一种波束恢复方法,所述方法包括:
确定是否发生波束失败;
在确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
本发明还提供了一种波束恢复方法,所述方法包括:
接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
本发明还提供了一种波束恢复装置,所述装置包括:
确定模块,用于确定是否发生波束失败;
发送模块,用于在确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
本发明还提供了一种波束恢复装置,所述装置包括:
接收模块,用于接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
本发明还提供了一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有可执行程序,该可执行程序被处理器执行实现任一如上所述方法的步骤。
本发明还提供了一种通信设备,包括存储器、处理器、收发器以及总线接口;所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行:
确定是否发生波束失败,在确定发生波束失败时,通过所述收发器在物理层上行控制信道PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数;或者执行:
通过所述收发器接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
根据本发明实施例提供的方法,终端侧在确定基站侧发送波束失败时,通过物理层上行控制信道(PUCCH)发送指定信息,指定信息中包括N个参考信号索引值,使得基站侧可以根据指定信息选择备选波束进行波束恢复。PUCCH一次可以发送多个参考信号索引值,即使波束数量较多,也不会占用大量资源,从而可以有效减少资源开销。此外,现有技术中,如果一次波束恢复不成功,需要重新利用专属的PRACH资源发送波束恢复请求,而在本发明实施例提供的方法中,一次可以发送多个参考信号索引值,无需多次发送,还可以有效地减少波束恢复的时延。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述,并且,部分地从说明书中变得显而易见,或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的波束恢复方法的流程示意图;
图2为本发明实施例二提供的波束恢复装置的结构示意图;
图3为本发明实施例三提供的波束恢复方法的流程示意图;
图4为本发明实施例四提供的波束恢复装置的结构示意图;
图5为本发明实施例五提供的通信设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明的是,在本文中提及的“多个或者若干个”是指两个或两个以上。“和/或”,描述关联对象的关联关系,表示可以存在三种关系,例如,A和/或B,可以表示:单独存在A,同时存在A和B,单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例一
本发明实施例一提供一种波束恢复方法,该方法可以应用于终端侧,该方法的步骤流程可以如图1所示,包括:
步骤101、确定是否发生波束失败。
在本步骤中,终端可以确定是否发生波束失败,即确定基站向终端发送波束是否失败,如果确定发生波束失败,则可以继续执行步骤102。
终端确定发生波束失败的条件可以但不限于为:基站向终端发送的波束的参考信号的接收质量小于对应的门限。
所述接收质量可以但不限于包括层一信干噪比(L1-SINR),层一参考信号接收质量(L1-RSRQ),层一参考信号接收功率(L1-RSRP)中的至少一种。
如果所述接收质量包括至少两个参数,基站向终端发送的波束的参考信号的接收质量小于对应的门限,可以理解为每个参数均小于其对应的门限。
步骤102、发送指定信息。
在本步骤中,如果终端确定发生波束失败,则可以在PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
每个参考信号索引值可以理解为对应一个备选波束,所述指定信息可以理解为用于指示基站根据所述指定信息选择备选波束进行波束恢复。其中,N可以由网络侧(基站侧)配置或预定义。
用于发送第一信息的PUCCH可以是通过高层信令配置的专属PUCCH,此时,所述PUCCH可以理解为只用于传输指定信息。
用于发送第一信息的PUCCH还可以是用于传输其它上行控制信息,如调度请求(SR)或者混合自动重传请求确认等的PUCCH。即此时,所述PUCCH可以复用,既可以用于传输其它上行控制信息,也可以用于传输指定信息。
在一种可能的实现方式中,所述参考信号索引值可以为信道状态信息参考信号(CSI-RS)的索引值,或者也可以为同步信号块(SSB,SS/PBCH block)的索引值。当然,所述参考信号索引值还可以为其它可以用于识别备选波束的参考信号的索引值。
在一种可能的实现方式中,进一步的,所述指定信息中除了可以包括N个参考信号索引值之外,还可以包括所述N个参考信号索引值对应的N个参考信号的接收质量,从而使得基站侧可以根据N个参考信号索引值,以及对应的N个参考信号的接收质量,选择备选波束进行波束恢复,提高选择出的备选波束质量,保证波束恢复的成功率。
所述接收质量可以但不限于包括层一信干噪比(L1-SINR),层一参考信号接收质量(L1-RSRQ),层一参考信号接收功率(L1-RSRP)中的至少一种。
在一种可能的实现方式中,在本步骤中,可以在PUCCH上发送利用加扰序列加扰后的指定信息,以通过加扰的方式,降低终端间干扰。
需要进一步说明的是,在一种可能的实现方式中,如果终端有多个服务小区,所述加扰序列可以根据发生波束失败对应的服务小区索引值确定。即,所述加扰序列可以根据发生波束失败所对应的服务小区确定。可以理解为,可以建立服务小区和加扰序列的对应关系,根据发生波束失败所对应的服务小区索引值确定对应的加扰序列,通过PUCCH发送加扰序列加扰后的指定信息,这样基站侧根据加扰序列的不同,即可以确定出是哪个服务小区发生波束失败,进而后续可以根据发生波束失败所对应的服务小区进行波束恢复。
进一步的,本实施例还可以包括以下步骤:
步骤103、监听物理层下行控制信道(PDCCH)。
在本步骤中,终端可以监听PDCCH。如果在设定的时长阈值内没有监听到所述PDCCH,则可以认为本次波束恢复失败,并可以继续执行步骤104。如果在设定的时长阈值内监听到所述PDCCH,则可以认为本次波束恢复成功。
在一种可能的实现方式中,可以在PUCCH上发送指定信息之后的第n个时隙(slot),所述n为非负整数,监听临时标识符(C-RNTI)或调制与解码策略临时标识符(MCS-C-RNTI)加扰的PDCCH。
可以理解为,在本步骤中,终端可以接收网络侧发送的下行信息,并根据该下行信息,按照天线端口与上报的指定信息中的参考信号的准共址关系,来监听PDCCH。
所述N为1时,可以理解为指定信息对应一个备选波束时,监听PDCCH,可以但不限于包括:
按照与所述指定信息中参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH。
所述N为不小于2的正整数时,可以理解为指定信息对应多个备选波束时,监听PDCCH,可以但不限于包括:
依次按照与所述指定信息中从第一个到第N个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述PDCCH。
可以理解为:
按照与所述指定信息中第一个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH;
若在设定子时长(例如,s个slot,所述s为正整数)内没有监听到所述PDCCH,则按照所述PDCCH与所述指定信息中第二个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系,监听所述PDCCH,以此类推,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述PDCCH。
需要说明的是,所述时长阈值T可以由网络侧配置或预定义。所述设定子时长也可以由网络侧配置或预定义。
当然,如果终端监听到所述PDCCH,则可以按照天线端口与上报的指定信息中的参考信号的准共址关系,继续监听PDCCH,直至网络侧配置了新的用于下行传输的准共址关系。
步骤104、继续进行波束恢复。
如果认为通过PUCCH发送指定信息进行波束恢复没有成功,那么还可以重新按照现有技术的方式继续进行波束恢复,例如,可以通过物理层随机接入信道(PRACH)发送波束恢复请求,该PRACH与一个备选波束绑定。
PRACH与一个备选波束绑定,可以理解为,在PRACH上发送的序列和/或使用的物理时频资源与一个参考信号索引值绑定。
与实施例一提供的方法对应的,提供以下的装置。
实施例二
本发明实施例二提供一种波束恢复装置,该装置可以集成在终端,该装置的结构可以如图2所示,包括:
确定模块11用于确定是否发生波束失败;
发送模块12用于在确定发生波束失败时,在PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
所述装置还可以进一步包括监听模块13:
所述监听模块13用于监听PDCCH;若在设定的时长阈值内没有监听到所述PDCCH,则认为本次波束恢复失败。
在一种可能的实现方式中,所述监听模块13还可以用于在设定的时长阈值内没有监听到所述PDCCH,认为本次波束恢复失败时,触发通过PRACH发送波束恢复请求,该PRACH与一个备选波束绑定。
所述N为1时,所述监听模块13可以具体用于按照与所述指定信息中参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH。
所述N为不小于2的正整数时,所述监听模块13可以具体用于依次按照与所述指定信息中从第一个到第N个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述PDCCH。
与本发明实施例一提供的方法对应的,提供以下方法。
实施例三
本发明实施例三提供一种波束恢复方法,该方法可以应用于基站侧,该方法的步骤流程可以如图3所示,包括:
步骤201、接收指定信息。
在本步骤中,基站可以接收通过PUCCH上发送的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
步骤202、进行波束恢复。
进一步的,在本步骤中,基站可以根据接收到的指定信息选择备选波束进行波束恢复。
如果指定信息中包括N个参考信号索引值,那么在本步骤中,可以根据所述指定信息中的N个参考信号索引值,选择备选波束进行波束恢复。
需要说明的是,如果所述指定信息还包括所述N个参考信号索引值对应的N个参考信号的接收质量,那么,在本步骤中,可以根据所述指定信息中的N个参考信号索引值,以及所述N个参考信号索引值对应的N个参考信号的接收质量,选择备选波束进行波束恢复。
与实施例三提供的方法对应的,提供以下的装置。
实施例四
本发明实施例四提供一种波束恢复装置,该装置可以集成在基站,该装置的结构可以如图4所示,包括:
接收模块21用于接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
所述装置还可以进一步包括恢复模块22:
所述恢复模块22用于根据所述指定信息选择备选波束进行波束恢复。
所述指定信息还可以包括所述N个参考信号索引值对应的N个参考信号的接收质量。
基于同一发明构思,本发明实施例提供以下的设备和介质。
实施例五
本发明实施例五提供一种通信设备,该设备的结构可以如图5所示,包括存储器31、处理器32、收发器33以及总线接口;所述处理器32,用于读取存储器31中的程序,执行:
确定是否发生波束失败,在确定发生波束失败时,通过所述收发器33在物理层上行控制信道PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数;或者执行:
通过所述收发器33接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数。
可选的,所述处理器32具体可以包括中央处理器(CPU)、特定应用集成电路(ASIC,application specific integrated circuit),可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路,可以是使用现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)开发的硬件电路,可以是基带处理器。
可选的,所述处理器32可以包括至少一个处理核心。
可选的,所述存储器31可以包括只读存储器(ROM,read only memory)、随机存取存储器(RAM,random access memory)和磁盘存储器。存储器31用于存储至少一个处理器32运行时所需的数据。存储器31的数量可以为一个或多个。
本发明实施例六提供一种非易失性计算机存储介质,所述计算机存储介质存储有可执行程序,当可执行程序被处理器执行时,实现本发明实施例一或三提供的方法。
在具体的实施过程中,计算机存储介质可以包括:通用串行总线闪存盘(USB,Universal Serial Bus flash drive)、移动硬盘、只读存储器(ROM,Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM,Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的存储介质。
在本发明实施例中,应该理解到,所揭露的设备和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的设备实施例仅仅是示意性的,例如,所述单元或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,设备或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性或其它的形式。
在本发明实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,或者各个单元也可以均是独立的物理模块。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本发明实施例的技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备,例如可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等,或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:通用串行总线闪存盘(universal serial bus flash drive)、移动硬盘、ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域内的技术人员应明白,本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上,使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理,从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (14)

1.一种波束恢复方法,其特征在于,所述方法包括:
确定是否发生波束失败;
在确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数;
还包括:
建立服务小区和加扰序列的对应关系,根据发生波束失败所对应的服务小区索引值确定对应的加扰序列;
在PUCCH上发送指定信息,包括:
在PUCCH上发送利用确定的加扰序列加扰后的指定信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述PUCCH是通过高层信令配置的专属PUCCH,或者是用于传输其它上行控制信息的PUCCH。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考信号索引值为信道状态信息参考信号CSI-RS的索引值,或者为同步信号块SSB的索引值。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述指定信息中还包括所述N个参考信号索引值对应的N个参考信号的接收质量。
5.如权利要求1~4任一所述的方法,其特征在于,在PUCCH上发送指定信息之后,所述方法还包括:
监听物理层下行控制信道PDCCH;
若在设定的时长阈值内没有监听到所述PDCCH,则认为本次波束恢复失败。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,若认为本次波束恢复失败,所述方法还包括:
通过物理层随机接入信道PRACH发送波束恢复请求,该PRACH与一个备选波束绑定。
7.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述N为1时,监听PDCCH,包括:
按照与所述指定信息中参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH。
8.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述N为不小于2的正整数时,监听PDCCH,包括:
依次按照与所述指定信息中从第一个到第N个参考信号索引值对应的参考信号的准共址关系监听PDCCH,直至到达设定的时长阈值或者监听到所述PDCCH。
9.一种波束恢复方法,其特征在于,所述方法包括:
接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的利用加扰序列加扰后的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,所述加扰序列是终端侧根据建立的服务小区和加扰序列的对应关系、以及发生波束失败所对应的服务小区索引值确定的,其中,N为正整数:
根据所述指定信息选择备选波束进行波束恢复。
10.如权利要求9所述的方法,其特征在于,所述指定信息还包括所述N个参考信号索引值对应的N个参考信号的接收质量。
11.一种波束恢复装置,其特征在于,所述装置包括:
确定模块,用于确定是否发生波束失败;
发送模块,用于在确定发生波束失败时,在物理层上行控制信道PUCCH上发送指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数;
所述确定模块,还用于建立服务小区和加扰序列的对应关系,根据发生波束失败所对应的服务小区索引值确定对应的加扰序列;
所述发送模块,具体用于在PUCCH上发送利用确定的加扰序列加扰后的指定信息。
12.一种波束恢复装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的利用加扰序列加扰后的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,所述加扰序列是终端侧根据建立的服务小区和加扰序列的对应关系、以及发生波束失败所对应的服务小区索引值确定的,其中,N为正整数;
恢复模块,用于根据所述指定信息选择备选波束进行波束恢复。
13.一种非易失性计算机存储介质,其特征在于,所述计算机存储介质存储有可执行程序,该可执行程序被处理器执行实现权利要求1~10任一所述方法的步骤。
14.一种通信设备,其特征在于,包括存储器、处理器、收发器以及总线接口;所述处理器,用于读取存储器中的程序,执行:
确定是否发生波束失败,在确定发生波束失败时,根据发生波束失败所对应的服务小区索引值以及建立的服务小区和加扰序列的对应关系,确定加扰序列,通过所述收发器在物理层上行控制信道PUCCH上发送利用确定的加扰序列加扰后的指定信息,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,其中,N为正整数;或者执行:
通过所述收发器接收通过物理层上行控制信道PUCCH上发送的利用加扰序列加扰后的指定信息,根据所述指定信息选择备选波束进行波束恢复,所述指定信息中包括N个参考信号索引值,所述加扰序列是终端侧根据建立的服务小区和加扰序列的对应关系、以及发生波束失败所对应的服务小区索引值确定的,其中,N为正整数。
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