CN111447580A - 室内定位方法、介质、网络管理系统及终端的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种室内定位方法，包括：根据接收到的当前室内区域的立体空间地图信息，按照预设的空间划分方法将当前室内区域的立体空间地图划分为若干分区域，并将每个分区域分配对应的WiFi信息；当用户终端获取任一分区域的WiFi信息后，接收用户终端发送加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据；对加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据进行解密得到第二WiFi指纹定位数据，将第二WiFi指纹定位数据按照预设的哈希算法进行处理得到第二信息摘要；响应于第一信息摘要与第二信息摘要相同，则根据WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置。本发明实施例还公开了一种网络管理系统及终端的控制方法，有效解决现有技术室内定位难，定位不准的问题。

Description

室内定位方法、介质、网络管理系统及终端的控制方法

技术领域

本发明涉及网络管理技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、介质、网络管理系统及终端的控制方法。

背景技术

目前，定位技术越来越受到重视，全球定位系统可以在室外定位比较准，但在室内无法进行准确的定位，因此需要一种室内定位方法，来解决室内定位难，定位不准的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种室内定位方法、介质、网络管理系统及终端的控制方法，能有效解决现有技术室内定位难，定位不准的问题。

本发明一实施例提供一种室内定位方法，包括：

根据接收到的当前室内区域的立体空间地图信息，按照预设的空间划分方法将当前室内区域的立体空间地图划分为若干分区域，并将每个分区域分配对应的WiFi信息；

当用户终端获取任一分区域的所述WiFi信息后，接收所述用户终端发送加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据；其中，所述第一信息摘要为通过预设的哈希算法对获取的第一WiFi指纹定位数据进行处理得到；

对加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据进行解密得到第二WiFi指纹定位数据，将所述第二WiFi指纹定位数据按照预设的哈希算法进行处理得到第二信息摘要；

响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要相同，则根据所述WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置；

其中，所述第一WiFi指纹定位数据及所述第二WiFi指纹定位数据均包括：用户名、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳及用户终端当前的无线信号向量。

作为上述方案的改进，所述响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要相同，则根据所述WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置之后，还包括：

建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库。

作为上述方案的改进，在所述建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库之后，还包括：

向所述用户终端反馈WiFi指纹定位数据奖励信息。

作为上述方案的改进，在所述建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库之后，还包括：

将所述WiFi指纹库中WiFi指纹定位数据的上传时间超过预设老化时间的WiFi指纹定位数据删除。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要不同，则丢弃所述第二WiFi指纹定位数据。

作为上述方案的改进，预设的空间划分方法，具体包括：

将当前室内区域的立体空间地图中每层楼按照预设的区域面积进行划分。

作为上述方案的改进，将每个分区域分配对应的WiFi信息，具体包括：

所述WiFi信息包括：分区域ID以及公钥；

则对应的，对每一楼层设置一个公钥，对每个分区域设置一个分区域ID。

本发明另一实施例对应提供了一种网络管理系统，包括上述发明实施例所述的网络管理系统的室内定位方法。

本发明另一实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备实现上述发明实施例所述的网络管理系统的室内定位方法。

本发明另一实施例提供了一种用户终端的控制方法，包括：

获取任一分区域的WiFi信息，并采集第一WiFi指纹定位数据；其中，所述第一WiFi指纹定位数据包括：用户名、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳及用户终端当前的无线信号向量；

根据预设的哈希算法对所述第一WiFi指纹定位数据进行处理得到第一信息摘要；

将所述第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据进行加密，通过对应连接的无线接入点发送至网络管理系统。

与现有技术相比，本发明实施例公开的室内定位方法、介质、网络管理系统及终端的控制方法，通过将当前室内区域的立体空间进行划分得到若干分区域并给分区域分配WiFi信息，当用户终端获取WiFi信息后，接收用户终端发送的加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据，对其进行解密，得到第二WiFi指纹定位数据。对第二WiFi指纹定位数据按照预设的哈希算法进行处理得到第二信息摘要，判断第一信息摘要与第二信息摘是否相同，若相同则查找WiFi信息对应的分区域，从而确定用户的位置，室内定位操作简单，并且得到的位置准确。而且由于通过WiFi信息获得用户位置，从而了解用户的流量分布，进而优化当前室内的网络结构，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明一实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的一种用户终端的控制方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，是本发明一实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图。

本发明一实施例提供一种室内定位方法，包括：

S10,根据接收到的当前室内区域的立体空间地图信息，按照预设的空间划分方法将当前室内区域的立体空间地图划分为若干分区域，并将每个分区域分配对应的WiFi信息。其中，立体空间地图信息包括:当前室内区域的结构图、当前室内区域楼层高度、楼层层数等。所述WiFi信息包括：分区域ID以及公钥(Pubkey)。

优选地，预设的空间划分方法为将当前室内区域的立体空间地图中每层楼按照预设的区域面积进行划分。

需要说明的是，预设的区域面积根据定位精度的要求进行设置，在此不做限定。示例性的，划分为为面积为N*M的分区域。

具体地，每个分区域可以按照坐标进行表示为(x,y,z)，其中x，y表示的是平面中每个分区域的中心点的平面坐标，z表示的是根据每层楼高和楼层数计算所得的水平高度。因此可以通过WiFi信息确定用户所在的分区域(即某楼层某个位置)。

S20,当用户终端获取任一分区域的所述WiFi信息后，接收所述用户终端发送加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据；其中，所述第一信息摘要为通过预设的哈希算法对获取的第一WiFi指纹定位数据进行处理得到。其中，第一WiFi指纹定位数据包括：用户名(BSSID)、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳(time Stamp)及用户终端当前的无线信号向量([RSSI1,RSSI2,…RSSIn])。BSSID和IP信息用于确定用户所连接的AP和IP地址，通过这两个数据可以确认用户当前是否处于室内WiFi连接状态，防止黑客通过远程扫码的方式上传一些污染数据；ID用于网络管理系统后端查找对应的(x,y,z)坐标；Pubkey：该信息为用户通过扫码获得，用于对所有用户数据进行非对称加密；time Stamp用于记录用户数据产生时间，网络管理系统通过时间戳的可以过滤掉短时间内的频繁操作信息和重放攻击。

需要说明的是，哈希算法是一个算法簇，是一个密码散列函数家族，主要包含SHA-1,SHA-256,MD5等算法。在本实施例中，以MD5,SHA-256等举例说明。则，通过预设的哈希算法对获取的第一WiFi指纹定位数据进行处理得到第一信息摘要具体为：

Hash(BSSID,IP,ID,Pubkey,[RSSI1,RSSI2,…RSSIn],time Stamp)＝digest1

示例性地，用户终端获取WiFi信息的方式为扫描二维码，即在每个分区域对应的二维码张贴、投影到每个分区域中(还可以为其他方式)，以使用户通过扫描二维码的方式即可获取WiFi信息，还可以为其他可以获取WiFi信息的方式，在此不做限定。

在本实施例中，采用公钥进行加密，私钥进行解密，私钥保存在网络管理系统中与公钥是成对出现的。

S30,对加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据进行解密得到第二WiFi指纹定位数据，将所述第二WiFi指纹定位数据按照预设的哈希算法进行处理得到第二信息摘要。其中，所述第二WiFi指纹定位数据均包括：用户名、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳及用户终端当前的无线信号向量。

具体地，根据该楼层的私钥对加密后的第一信息摘要进行解密得到第二WiFi指纹定位数据，再进行哈希运算得到digest2。

S40,响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要相同，则根据所述WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置。

具体地，第一信息摘要与所述第二信息摘要相同则说明信息未被篡改，则将第二WiFi指纹定位数据录入WiFi指纹库，查找对应的分区域，从而确定用户的位置。

综上所述，将当前室内区域的立体空间进行划分得到若干分区域并给分区域分配WiFi信息，当用户终端获取WiFi信息后，接收用户终端发送的加密后的第一信息摘要，对其进行解密，得到第二WiFi指纹定位数据。对第二WiFi指纹定位数据按照预设的哈希算法进行处理得到第二信息摘要，判断第一信息摘要与第二信息摘是否相同，若相同则查找WiFi信息对应的分区域，从而确定用户的位置，室内定位操作简单，并且得到的位置准确。而且由于通过WiFi信息获得用户位置，从而了解用户的流量分布，进而优化当前室内的网络结构，提高用户体验。

作为上述方案的改进，所述响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要相同，则根据所述WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置之后，还包括：

建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库。

示例性地，分区域的坐标为(x,y,z)与无线信号强度为[RSSI1,RSSI2,…RSSIn]，则建立分区域坐标与无线信号强度对应关系的WiFi指纹库，以增加指纹库的指纹。

作为上述方案的改进，在所述建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库之后，还包括：

向所述用户终端反馈WiFi指纹定位数据奖励信息。

具体地，为了增加WiFi指纹库的指纹，使得定位更加准确，当用户扫描二维码，WiFi指纹定位数据成功上传之后，向用户终端反馈对应的奖励信息。可以理解的是，奖励信息根据室内区域进行相应的设置，在此不做限定。例如当前室内区域为商场，则奖励信息可以为商场积分、商场抵用券等。

需要说明的是，为了防止短时间内频繁WiFi指纹定位数据赚取奖励信息，占用带宽资源的情况出现。系统可以根据数据量大小情况实时设定时间段内数据上传次数，比如说，30分钟内采集上报一次。

作为上述方案的改进，在所述建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库之后，还包括：

将所述WiFi指纹库中WiFi指纹定位数据的上传时间超过预设老化时间的WiFi指纹定位数据删除。

其中，预设老化时间根据需要进行设置，在此不做限定。由于WiFi指纹数据库进行老化时间设置，使得WiFi指纹数据库数据质量时刻保持着最佳状态。

作为上述方案的改进，所述方法还包括：

响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要不同，则丢弃所述第二WiFi指纹定位数据。

可以理解的是，所述第一信息摘要与所述第二信息摘要不同则说明信息已经被篡改，因此不录入WiFi指纹库。

作为上述方案的改进，将每个分区域分配对应的WiFi信息，具体包括：

所述WiFi信息包括：分区域ID以及公钥；

则对应的，对每一楼层设置一个公钥，对每个分区域设置一个分区域ID。

在本实施例中，每一分区域ID用于区分不同的分区域。每一楼层分配的公钥用于对信息进行非对称加密，之所以对每个楼层生成一个公私钥对目的是为了在保证能够对用户终端上传数据进行非对称加密的同时又尽可能降低秘钥管理系统的复杂度。

进一步地，当WiFi指纹库的数据超过预设的指纹定位数据数量时，根据无线信号强度通过加权重的KNN分类算法进行室内定位。

权重计算方法为：

本发明实施例对应提供了一种网络管理系统，包括上述发明实施例所述的室内定位方法。

综上所述，由于网络管理系统采用了上述室内定位方法，室内定位操作简单，并且得到的位置准确。而且由于通过WiFi信息获得用户位置，从而了解用户的流量分布，进而优化当前室内的网络结构，提高用户体验。

可以理解的是，网络管理系统还可以根据用户所处分区域位置给用户推送当前网络所对应的服务，比如说用户当前所处分区域是一家电影院，根据用户使用习惯，推荐处于当前分区域的时候用户喜爱看的电影。还可以应用于WiFi上班打卡，从而了解员工的所处的打卡位置。

参见图2，是本发明一实施例提供的一种用户终端的控制方法的流程示意图。

本发明实施例提供了一种用户终端的控制方法，包括：

S10’,获取任一分区域的WiFi信息，并采集第一WiFi指纹定位数据；其中，所述第一WiFi指纹定位数据包括：用户名、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳及用户终端当前的无线信号向量。

具体地，用户在扫码完成后，将会触发WiFi指纹数据采集程序，该程序会获取用户名(BSSID)、用户终端的IP地址、公钥Pubkey、分区域ID、用户终端当前时间戳(time Stamp)及用户终端当前的无线信号向量([RSSI1,RSSI2,…RSSIn])，其中，n表示的是当前用户终端能接收到的各AP产生WiFi信号个数，每个WiFi对应一个无线信号强度(RSSI)。

S20’,根据预设的哈希算法对所述第一WiFi指纹定位数据进行处理得到第一信息摘要。

S30’,将所述第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据加密后，通过对应连接的无线接入点发送至网络管理系统。

其中，使用公钥对上述步骤求得的第一摘要信息和第一WiFi指纹定位数据一起进行加密，将加密后所得密文发送给客户端当前所连接无线接入点(AP)，AP接收到信息后转发给网络管理系统。

具体地，用户每次扫码后，数据采集程序会对用户终端5min内的无线信号数据进行采集，求取平均值后上报。同时为了不影响用户的正常使用体验，对无线信号数据采集过程会在客户端空闲时间状态下进行。

本发明实施例公开了一种用户终端的控制方法，能够向网络管理系统提供更多的指纹定位数据，使得WiFi指纹库更加丰富，室内定位更加准确。

其中，所述网络管理系统集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

需说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。另外，本发明提供的装置实施例附图中，模块之间的连接关系表示它们之间具有通信连接，具体可以实现为一条或多条通信总线或信号线。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

根据接收到的当前室内区域的立体空间地图信息，按照预设的空间划分方法将当前室内区域的立体空间地图划分为若干分区域，并将每个分区域分配对应的WiFi信息；

当用户终端获取任一分区域的所述WiFi信息后，接收所述用户终端发送加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据；其中，所述第一信息摘要为通过预设的哈希算法对获取的第一WiFi指纹定位数据进行处理得到；

对加密后的第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据进行解密得到第二WiFi指纹定位数据，将所述第二WiFi指纹定位数据按照预设的哈希算法进行处理得到第二信息摘要；

响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要相同，则根据所述WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置；

其中，所述第一WiFi指纹定位数据及所述第二WiFi指纹定位数据均包括：用户名、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳及用户终端当前的无线信号向量。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要相同，则根据所述WiFi信息查找对应的分区域，以确定用户所在的位置之后，还包括：

建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库。

3.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，在所述建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库之后，还包括：

向所述用户终端反馈WiFi指纹定位数据奖励信息。

4.如权利要求2所述的室内定位方法，其特征在于，在所述建立所述第二WiFi指纹定位数据与对应分区域关系的WiFi指纹库之后，还包括：

将所述WiFi指纹库中WiFi指纹定位数据的上传时间超过预设老化时间的WiFi指纹定位数据删除。

5.如权利要求1所述的网络管理系统的室内定位方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于所述第一信息摘要与所述第二信息摘要不同，则丢弃所述第二WiFi指纹定位数据。

6.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，预设的空间划分方法，具体包括：

将当前室内区域的立体空间地图中每层楼按照预设的区域面积进行划分。

7.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，将每个分区域分配对应的WiFi信息，具体包括：

所述WiFi信息包括：分区域ID以及公钥；

则对应的，对每一楼层设置一个公钥，对每个分区域设置一个分区域ID。

8.一种网络管理系统，其特征在于，包括如权利要求1-7任意一项所述的室内定位方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至7中任意一项所述的室内定位方法。

10.一种用户终端的控制方法，其特征在于，包括：

获取任一分区域的WiFi信息，并采集第一WiFi指纹定位数据；其中，所述第一WiFi指纹定位数据包括：用户名、用户终端的IP地址、WiFi信息、用户终端当前时间戳及用户终端当前的无线信号向量；

根据预设的哈希算法对所述第一WiFi指纹定位数据进行处理得到第一信息摘要；

将所述第一信息摘要及第一WiFi指纹定位数据加密后通过对应连接的无线接入点发送至网络管理系统。

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