CN111447441B - 帧内像素预测值的计算方法、电子设备及装置 - Google Patents

帧内像素预测值的计算方法、电子设备及装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了帧内像素预测值的计算方法、电子设备及装置。其中，帧内像素预测值的计算方法，包括：基于当前像素块构建多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，所述第一侧参考线与所述第二侧参考线一一对应相连成完整的参考线；根据所述第一侧参考线和所述第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素；基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值。通过构建多条参考线，可以选择最近的参考线上的像素，还可以选择与当前像素块相关性高的较远像素，使得参考像素的选择更为合理，进而使得当前像素块的预测值计算简单且准确。

Description

帧内像素预测值的计算方法、电子设备及装置
技术领域
本申请属于视频编码技术领域，具体涉及帧内像素预测值的计算方法、电子设备及装置。
背景技术
视频是由许多静止的图像连续播放形成的，每一幅静止的图像都可看作一帧。由于一帧中相近的像素点其像素值通常也是比较接近的，颜色一般不会突然变化，因此可利用这个空间上的相关性来进行压缩，这个技术就是帧内预测。帧内预测就是在一帧图像内，根据当前像素块周围像素点的像素值(即参考像素)，来预测当前像素块的像素值。
目前帧内预测模式包括多种角度模式，以及DC和Plane模式等非角度模式，其中，Plane模式的参考像素选取比较固定，且只选择与当前块像素块最相近的参考线上的参考像素，所以现有技术对当前像素块的像素值预测不够精准。
发明内容
本申请提供帧内像素预测值的计算方法、电子设备及装置，以解决当前像素块的像素值预测不够精准的问题。
为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：一种帧内像素预测值的计算方法，包括：基于当前像素块构建多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，所述第一侧参考线位于所述当前像素块的第一侧边外，所述第二侧参考线位于所述当前像素块的第二侧边外，所述第一侧边和所述第二侧边为所述当前像素块的相邻两条侧边，所述第一侧参考线与所述第二侧参考线一一对应相连成完整的参考线；根据所述第一侧参考线和所述第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，所述第一参考像素和所述第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素；基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值。
根据本申请一实施方式，所述根据所述第一侧参考线和所述第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，所述第一参考像素和所述第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素，包括：获取所述当前像素块的所述第一侧边和所述第二侧边的长度比值；响应于所述长度比值大于或等于第一阈值，获取第一数量的有效第一侧参考线，获取第二数量的有效第二侧参考线，所述第一数量大于所述第二数量；获取所述有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素为当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
根据本申请一实施方式，所述根据所述第一侧参考线和所述第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，所述第一参考像素和第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素点，包括：获取相连的所述第一侧参考线和所述第二侧参考线的代价值；获取代价值最小的所述第一测参考线和所述第二测参考线为有效第一侧参考线和有效第二侧参考线；获取所述有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素为当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
根据本申请一实施方式，所述代价值根据率失真代价函数计算得到。
根据本申请一实施方式，所述基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值，包括：将距离当前像素块最近的有效第一侧参考线中，和所述第二侧边所在直线的距离为所述第一侧边长度减1位置的像素定义为第一有效像素；将距离当前像素块最近的有效第二侧参考线中，和所述第一侧边所在直线的距离为所述第二侧边长度减1位置的像素定义为第二有效像素；获取当前像素块中的当前像素点的坐标；计算与所述当前像素点的横坐标相同的所有第一参考像素的第一加权平均值；计算与所述当前像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第二加权平均值；对所述第一有效像素的像素值、所述第二有效像素的像素值、所述第一加权平均值和所述第二加权平均值进行加权平均，计算得到所述当前像素点的预测值，所述当前像素块的预测值包括所述当前像素块中的每个像素点的预测值。
根据本申请一实施方式，所述计算与所述当前像素点的横坐标相同的所有第一参考像素的第一加权平均值，包括：计算当前像素点的横坐标相同的每个所述第一参考像素与其分配权重的乘积之和；将所述乘积之和与分配权重之和的比值作为第一加权平均值；所述计算与所述当前像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第二加权平均值，包括：计算与所述当前像素点的纵坐标相同的每个所述第二参考像素与其分配的权重的乘积之和；将所述乘积之和与分配权重之和的比值作为第二加权平均值。
根据本申请一实施方式，所述对所述第一有效像素的像素值、所述第二有效像素的像素值、所述第一加权平均值和所述第二加权平均值进行加权平均，计算得到所述当前像素点的预测值，包括：将所述当前像素点与最近的所述第一有效参考线的最短距离定义为第一距离，将第二侧边的长度值与所述第一距离的差值定义为第二距离；将所述当前像素点与最近的所述第二有效参考线的最短距离定义为第三距离，将所述第一侧边的长度值与所述第三距离的差值定义为第四距离；计算所述第二距离与所述第二侧边长度值的比值，并与所述第一加权平均值相乘；计算所述第一距离与所述第二侧边长度值的比值，并与所述第二有效像素的像素值相乘；计算所述第四距离与所述第一侧边长度值的比值，并与所述第二加权平均值相乘；计算所述第三距离与所述第一侧边长度值的比值，并与所述第一有效像素的像素值相乘；将四个乘积之和作为所述当前像素点的预测值。
根据本申请一实施方式，所述基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值，包括：获取所述当前像素块的第一像素点的坐标，所述第一像素点为所述第一侧边和所述第二侧边的交点所在的像素点；计算与所述第一像素点的横坐标相同的所有第一参考像素、和与所述第一像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第三加权平均值，得到所述第一像素点的预测值，其中，参考像素的权重与参考像素和所述第一像素点的距离负相关；获取所述当前像素块的第二像素点的坐标，所述第二像素点与所述第一像素点相邻；根据所述第一像素点的预测值、以及与所述第一像素点和所述第二像素点相关的参考像素的差值，计算所述第二像素点的预测值；依次计算所述当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，得到当前像素块的预测值。
根据本申请一实施方式，所述根据所述第一像素点的预测值、以及与所述第一像素点和所述第二像素点相关的参考像素的差值，计算所述第二像素点的预测值，包括：响应于所述第二像素点的横坐标与所述第一像素点的横坐标相同；分别计算与所述第二像素点的横坐标相同的第一参考像素，和与所述第一像素点的横坐标相同的第一参考像素的第一像素差值；计算所有所述第一像素差值的第四加权平均值；将所述第一像素点的预测值与所述第四加权平均值相加，得到所述第二像素点的预测值；响应于所述第二像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；分别计算与所述第二像素点的纵坐标相同的第二参考像素，和与所述第一像素点的纵坐标相同的第二参考像素的第二像素差值；计算所有所述第二像素差值的第五加权平均值；将所述第一像素点的预测值与所述第五加权平均值相加，得到所述第二像素点的预测值。
根据本申请一实施方式，所述依次计算所述当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，包括：响应于当前像素点的横坐标与相邻且已知预测值的已知像素点的横坐标相同；分别计算与当前像素点的横坐标相同的第一参考像素，和与所述已知像素点的横坐标相同的第一参考像素的像素差值；计算所有所述像素差值的加权平均值；将所述已知像素点的预测值与所述加权平均值相加，得到所述当前像素点的预测值；所述依次计算所述当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，包括：响应于当前像素点的纵坐标与相邻且已知预测值的已知像素点的纵坐标相同；分别计算与当前像素点的纵坐标相同的第二参考像素，和与所述已知像素点的纵坐标相同的第二参考像素的像素差值；计算所有所述像素差值的加权平均值；将所述已知像素点的预测值与所述加权平均值相加，得到所述当前像素点的预测值。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的程序指令，以实现上述任一所述的方法。
为解决上述技术问题，本申请采用的又一个技术方案是：一种具有存储功能的装置，所述装置存储有程序数据，所述程序数据能够被执行以实现上述任一所述的方法。
本申请的有益效果是：通过构建多条参考线，不仅可以选择最近的参考线上的参考像素，还可以选择与当前像素块也有一定相关性的更远的参考像素，使得参考像素的选择与当前像素块更为相关，进而使得当前像素块的预测值计算更为简单且准确。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本申请的帧内像素预测值的计算方法一实施例的流程示意图；
图2是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的参考线的示意图；
图3是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的当前像素块及参考像素的示意图；
图4是本申请的帧内像素预测值的计算方法又一实施例的流程示意图；
图5是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的参考线的示意图；
图6是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的当前像素块及参考像素的示意图；
图7是本申请的电子设备一实施例的框架示意图；
图8是本申请的帧内像素预测值的计算装置一实施例的框架示意图；
图9是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，图1是本申请的帧内像素预测值的计算方法一实施例的流程示意图。
本申请一实施例提供了一种帧内像素预测值的计算方法，包括如下步骤：
S11：基于当前像素块构建多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，第一侧参考线与第二侧参考线一一对应相连。
第一侧参考线位于当前像素块的第一侧边外，第二侧参考线位于当前像素块的第二侧边外，第一侧边和第二侧边为当前像素块的相邻两条侧边，第一侧参考线与第二侧参考线一一对应相连成完整的参考线，进一步地，第一侧参考线和第二侧参考线的交点位于预定直线，预定直线为第一侧边和第二侧边相交顶点向外的延伸线。
通常情况下，当前像素块的相邻两条侧边为上侧边和左侧边，通常第一侧边为上侧边，第二侧边为左侧边。
在一实施例中，每条第一侧参考线上的像素距离第一侧边的最短距离相同，每条第二侧参考线上的像素距离第二侧边的最短距离相同，第一参考线和第二侧参考线长度分别大于或等于第一侧边和第二侧边的长度。在其他实施例中，第一侧参考线和第二侧参考线也可以不相连，第一参考线和第二参考线的具体设置方式可根据实际需要而设置，此处不作限制。
需要说明的是，本实施例中构建的参考线为当前像素块两侧的像素点构成的虚拟的线，并非实际画出的实线。
本申请中构建了与当前像素块第一侧边和第二侧边外的多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，且多条参考线依次间隔设置，从而选取当前像素块的参考像素的时候，不仅可以选择最近的参考线上的像素，还可以与当前像素块也有一定相关性的更远的像素，使得参考像素的选择与当前像素块更为相关，进而使得当前像素块的预测值计算更为准确。
S12：根据第一侧参考线和第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
第一参考像素和第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素。
在一实施例中，根据第一侧参考线和第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，第一参考像素和第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素，包括：
S121：获取当前像素块的第一侧边和第二侧边的长度比值。
S122：响应于长度比值大于或等于第一阈值，获取第一数量的有效第一侧参考项，获取第二数量的有效第二侧参考线，第一数量大于第二数量。
若长度比值大于或等于第一阈值，则当前像素块的第一侧边外的参考线的相关性比第二侧边外的参考线的相关性要高。从而在第一侧参考线中选择第一数量的第一侧参考线为有效第一侧参考线，有效第一侧参考线通常优先从靠近第一侧边的第一侧参考线开始选择；在第二侧参考线中选择第二数量的第二侧参考线为有效第二侧参考线，有效第二侧参考线通常优先从靠近第二侧边的第二侧参考线开始选择。并且，第一数量大于第二数量。第二数量可以为0，从而根据当前像素块长度仅选择一侧参考线来获取参考像素，减小当前像素块的预测值的计算复杂度。
若长度比值小于第一阈值，则当前像素块的第二侧边外的参考线的相关性比第一侧边外的参考线的相关性要高。从而在第一侧参考线中选择第一数量的第一侧参考线为有效第一侧参考线，有效第一侧参考线通常优先从靠近第一侧边的第一侧参考线开始选择；在第二侧参考线中选择第二数量的第二侧参考线为有效第二侧参考线，有效第二侧参考线通常优先从靠近第二侧边的第二侧参考线开始选择。并且，第一数量小于第二数量。第一数量可以为0，从而根据当前像素块长度仅选择一侧参考线来获取参考像素，减小当前像素块的预测值的计算复杂度。
具体地，第一阈值可以为2t，t＝1,2,3……。可以理解的是，若当前像素块的第一侧边长度大于第二侧边长度，第一侧边外的参考像素的相关性高于第二侧边外的参考像素的相关性。
S123：获取有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素为当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
通过当前像素块的尺寸，即第一侧边和第二侧边的长度比值来选取第一参考像素和第二参考像素，计算方法简单，计算量小，且长度较小一侧的侧边外的参考像素可以不选择，在保证预测值计算较为准确的前提下大幅减少计算复杂度。
请参阅图2，图2是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的参考线的示意图。
以下结合一具体实施方式说明：
如图2所示，第一侧边的长度值为16，第二侧边的长度值为4，第一阈值为4，第一侧边与第二侧边的长度比值等于第一阈值，有效第一侧参考像素选择2条，有效第二侧参考像素选择1条，获取有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素为当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
在其他实施例中，还可以采用其他方法计算第一侧参考线和第二侧参考线与当前像素块的相关性，有效第一侧参考线和有效第二侧参考线的数量可以相同，进而获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
S13：基于第一参考像素和第二参考像素，计算得到当前像素块的预测值。
在一实施例中，基于第一参考像素和第二参考像素，计算得到当前像素块的预测值，包括：
将距离当前像素块最近的有效第一侧参考线中，和第二侧边所在直线的距离为第一侧边长度减1位置的像素定义为第一有效像素；将距离当前像素块最近的有效第二侧参考线中，和第一侧边所在直线的距离为第二侧边长度减1位置的像素定义为第二有效像素。
具体地，若第一侧边为当前像素块的上侧边，第二侧边为当前像素块的左侧边，第一有效像素为距离当前像素块最近的有效第一侧参考像素中，和当前像素块内右上角像素横坐标相同的参考像素；第二有效像素为距离当前像素块最近的有效第二侧参考像素中，和当前像素块内左下角像素纵坐标相同的参考像素。
S131：获取当前像素块中的当前像素点的坐标。
当前像素点的坐标为。
S132：计算与当前像素点的横坐标相同的所有第一参考像素的第一加权平均值。
计算与当前像素点的横坐标相同的每个第一参考像素与其分配权重的乘积之和；
将乘积之和与分配权重之和的比值作为第一加权平均值。
S133：计算与当前像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第二加权平均值。
计算与当前像素点的纵坐标相同的每个第二参考像素与其分配的权重的乘积之和；
将乘积之和与分配权重之和的比值作为第二加权平均值。
S134：对第一有效像素的像素值、第二有效像素的像素值、第一加权平均值和第二加权平均值进行加权平均，计算得到当前像素点的预测值。
在一实施例中，若当前像素点的位置越靠近第一有效像素，第一有效像素的权重越大；若当前像素点的位置越远离第一有效像素，第一有效像素的权重越小，甚至可以为负数。若当前像素点的位置越靠近第二有效像素，第二有效像素的权重越大；若当前像素点的位置越远离第二有效像素，第二有效像素的权重越小，甚至可以为负数。第一加权平均值和第二加权平均值的权重大小，是根据当前像素块的第一侧边和第二侧边的长度值来分配，权重大小与长度值正相关。
步骤S134具体包括：
将当前像素点与最近的第一有效参考线的最短距离定义为第一距离，将第二侧边的长度值与第一距离的差值定义为第二距离；
将当前像素点与最近的第二有效参考线的最短距离定义为第三距离，将第一侧边的长度值与第三距离的差值定义为第四距离；
计算第二距离与第二侧边长度值的比值，并与第一加权平均值相乘；
计算第一距离与第二侧边长度值的比值，并与第二有效像素的像素值相乘；
计算第四距离与第一侧边长度值的比值，并与第二加权平均值相乘；
计算第三距离与第一侧边长度值的比值，并与第一有效像素的像素值相乘；
将四个乘积之和作为当前像素点的预测值。
S135：当前像素块的预测值包括当前像素块中的每个像素点的预测值。
本申请的帧内像素预测值的计算方法，通过构建多条参考线，不仅可以选择最近的参考线上的像素，还可以选择与当前像素块也有一定相关性的更远的像素，使得参考像素的选择与当前像素块更为相关，进而使得当前像素块的预测值计算更为简单且准确。
本申请适用于Plane模式下当前像素块的预测值计算。本申请步骤S11-S12关于参考像素的选取方法还可以结合其他适用Plane模式的预测值计算方法，使得当前像素块的预测值计算更为简单且准确。
请参阅图3，图3是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的当前像素块及参考像素的示意图。
以下结合一具体实施方式说明上述方法：
如图3所示，当前像素块的第一侧边长度值为W，第二侧边长度值为H，有效第一侧参考线和有效第二侧参考线均有两条，分别为index0，index1。当前像素点的坐标为(x,y)，与当前像素点的横坐标相同的第一参考像素的像素值分别为Tx0，Tx1，与当前像素点的纵坐标相同的第二参考像素的像素值分别为L0y，L1y，第一有效像素为UP[W-1]，第二有效像素为LE[H-1]，有效第一侧参考线index0的权重为2，有效第一侧参考线index1的权重为1，有效第二侧参考线index0的权重为2，有效第二侧参考线index1的权重为1。
第一加权平均值Txave＝(2*Tx0+1*Tx1)/3；
第二加权平均值Lyave＝(2*L0y+1*L1y)/3。
当前像素点(x,y)与Tx0的距离(第一距离)为y+1，当前像素点与下边界的距离(第二距离)为H-y-1，当前像素点(x,y)与L0y的距离(第三距离)为x+1，当前像素点(x,y)与右边界的距离(第四距离)为W-X-1。
第一加权平均值Txave的权重为(H-y-1)/H，第一有效像素UP[W-1]的权重为(x+1)/W，第二加权平均值Lyave的权重为(W-x-1)/W，第二有效像素LE[H-1]的权重为(y+1)/H。
当前像素点(x,y)的预测值：
Planex,y＝Txave*(H-y-1)/H+LE[H-1]*(y+1)/H+Lyave*(W-x-1)/W+UP[W-1]*(x+1)/W
当前像素块的预测值包括当前像素块中每个像素点的预测值。
请参阅图4，图4是本申请的帧内像素预测值的计算方法又一实施例的流程示意图。
本申请又一实施例提供了一种帧内像素预测值的计算方法，包括如下步骤：
S21：基于当前像素块构建多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，第一侧参考线与第二侧参考线一一对应相连。
步骤S21与上述实施例中的对应步骤基本相同，此处不作限制。
S22：根据第一侧参考线和第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
第一参考像素和第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素。
在又一实施例中，根据第一侧参考线和第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，第一参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素，包括：
S221：获取相连的第一侧参考线和第二侧参考线的代价值。
获取相连第一侧参考线和第二侧参考线的代价值，代价值根据率失真代价函数(RDcost)计算得到。
在一实施例中，第一侧参考线和第二侧参考线一一对应设置，且第一侧参考线与第一侧参考线相连，获取相连的第一侧参考线和第二侧参考线的总代价值。
在其他实施例中，还可以分别计算第一侧参考线和第二测参考线的代价值。
S222：获取代价值最小的第一侧参考线和第二侧参考线为有效第一侧参考线和第二侧参考线。
代价值最小的参考线与当前像素块相关性最高。
在一实施例中，第一侧参考线和第二侧参考线一一对应设置，且第一侧参考线与第二侧参考线相连，相连的第一侧参考线和第二侧参考线计算得到总代价值，从而获取总代价值最小的相连的第一侧参考线和第二侧参考线为有效第一侧参考线和有效第二侧参考线。
在其他实施例中，分别计算第一侧参考线和第二测参考线的代价值，分别获取代价值最小的第一侧参考线为有效第一侧参考线，代价值最小的第二侧参考线为有效第二侧参考线。
S223：获取有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素为当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
通过比较参考线的代价值选择有效参考线，进而选择参考像素，而非仅通过参考线与当前像素块距离选择有效参考线，最终选择的参考像素相关性更高，使得当前像素块的预测值计算更为准确。
请参阅图5，图5是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的参考线的示意图。
以下结合一具体实施方式进行说明：
如图5所示，当前像素块的第一侧边和第二侧边外分别设置有三条参考线index0，index1和index3，通过比较代价值，index1的代价值最小，将第一侧边外的index1获取为有效第一参考线，将第二侧边外的index1获取为有效第二参考线。获取有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素为当前像素块的第一参考像素和第二参考像素。
在其他实施例中，还可以用一实施例中的方法或者其他方法获取有效第一参考线和有效第二参考线，第一参考线和第二参考线数量可以相同或不同，可以为一条或者多条，此处不作限制。
S23：基于第一参考像素和第二参考像素，计算得到当前像素块的预测值。
在又一实施例中，基于第一参考像素和第二参考像素，计算得到当前像素块的预测值的方法适用于当前像素块内像素缓慢变化的Plane模式。
S231：获取当前像素块的第一像素点的坐标，第一像素点为第一侧边和第二侧边的交点所在的像素点。
第一像素点的坐标为(0,0)。
S232：计算与第一像素点的横坐标相同的所有第一参考像素、和与第一像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第三加权平均值，得到第一像素点的预测值。
其中，参考像素的权重与参考像素和第一像素点的距离负相关。
S233：获取当前像素块的第二像素点的坐标，第二像素点与第一像素点相邻。
与第一像素点相邻的第二像素点与第一像素点横坐标或者纵坐标相同。
S234：根据第一像素点的预测值、以及与第一像素点和第二像素点相关的参考像素的差值，计算第二像素点的预测值。
在又一实施例中，根据第一像素点的预测值、以及与第一像素点和第二像素点相关的参考像素的差值，计算第二像素点的预测值，包括：
响应于第二像素点的横坐标与第一像素点的横坐标相同。
分别计算与第二像素点的横坐标相同的所有第一参考像素，和与第一像素点的横坐标相同的第一参考像素的第一像素差值；
计算所有第一像素差值的第四加权平均值。
将第一像素点的预测值与第四加权平均值相加，得到第二像素点的预测值。
响应于第二像素点的纵坐标与第一像素点的纵坐标相同。
分别计算与第二像素点的纵坐标相同的第二参考像素，和与第一像素点的纵坐标相同的第二参考像素的第二像素差值。
计算所有第二像素差值的第五加权平均值。
将第一像素点的预测值与第五加权平均值相加，得到第二像素点的预测值。
S235：依次计算当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，得到当前像素块的预测值。
依次计算当前像素块内相邻的每个像素点的预测值包括：
响应于当前像素点的横坐标与相邻且已知预测值的已知像素点的横坐标相同；
分别计算与当前像素点的横坐标相同的第一参考像素，和与已知像素点的横坐标相同的第一参考像素的像素差值DLyI，DLyI＝LyI-L(y-1)I，1≥y≥H-1，H为当前像素块的第二侧边长度值。
计算所有第一像素差值的加权平均值ΔLyave。
将第一像素点的预测值与加权平均值相加，得到当前像素点的预测值Planex,y＝Planex,y-1+ΔLyave，若首先计算第一列，则第一列的像素点的预测值为Plane0,y＝Plane0,y-1+ΔLyave。
响应于当前像素点的纵坐标与相邻且已知预测值的已知像素点的纵坐标相同；
分别计算与当前像素点的纵坐标相同的第二参考像素，和与已知像素点的纵坐标相同的第二参考像素的像素差值DTxI，DTxI＝TxI-T(x-1)I，1≥x≥W-1，W为当前像素块的第一侧边长度值。
计算所有像素差值的加权平均值ΔTxave。
将已知像素点的预测值与加权平均值相加，得到第二像素点的预测值Planex,y＝Planex-1,y+ΔTxave，若首先计算第一行，则第一行的像素点的预测值为Planex,0＝Planex-1,0+ΔTxave。
当前像素块的预测值:
Planex,y＝Planex,y-1+ΔLyave或者Planex,y＝Planex-1,y+ΔTxave
本申请的帧内像素预测值的计算方法，通过构建多条参考线，不仅可以选择最近的参考线上的像素，还可以选择与当前像素块也有一定相关性的更远的像素，使得参考像素的选择与当前像素块更为相关，进而使得当前像素块的预测值计算更为简单且准确。本申请适用于Plane模式下当前像素块的预测值计算。
请参阅图6，图6是本申请的帧内像素预测值的计算方法一具体实施方式的当前像素块及参考像素的示意图。
以下结合一具体实施方式说明上述方法：
如图6所示，当前像素块的第一侧边长度值为4，第二侧边长度值为4，有效第一侧参考线和有效第二侧参考线均有两条，分别为index0，index1。第一像素点的坐标为(0,0)，与第一像素点的横坐标相同的第一参考像素的像素值分别为T00，T01，与第一像素点的纵坐标相同的第二参考像素的像素值分别为L00，L01，有效第一侧参考线index0的权重为3，有效第一侧参考线index1的权重为2，有效第二侧参考线index0的权重为3，有效第二侧参考线index1的权重为2。
首先计算第一像素点的预测值：
Plane0,0＝(3*L00+3*T00+2*L01+2*T01)/10
计算第二像素点(0,1)的预测值，首先计算两个第一像素差值DL10＝L10-L00，DL11＝L11-L01，计算两个第一像素差值的第四加权平均值ΔL1ave，设DL10的权重为2，DL11的权重为1，ΔL1ave＝(2*DL10+1*DL11)/3
计算第二像素点的预测值Plane0,1＝Plane0,0+ΔL1ave
计算与第二像素点相邻的第三像素点的预测值：
计算第三像素点(1,1)的预测值，首先计算两个第一像素差值DT10＝T10-T00，DT11＝T11-T01，计算两个第一像素差值的第五加权平均值ΔT1ave，设DT10的权重为2，DL11的权重为1，ΔT1ave＝(2*DT10+1*DT11)/3
计算第三像素点的预测值Plane1,1＝Plane0,1+ΔT1ave
依次计算当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，得到当前像素块的预测值。
请参阅图7，图7是本申请的电子设备一实施例的框架示意图。
本申请又一实施例提供了一种电子设备30，包括相互耦接的存储器31和处理器32，处理器32用于执行存储器31中存储的程序指令，以实现上述任一实施例的帧内像素预测值的计算方法。在一个具体的实施场景中，电子设备30可以包括但不限于：微型计算机、服务器，此外，电子设备30还可以包括笔记本电脑、平板电脑等移动设备，在此不做限定。
具体而言，处理器32用于控制其自身以及存储器31以实现上述任一帧内像素预测值的计算方法实施例的步骤。处理器32还可以称为CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)。处理器32可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。处理器32还可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit,ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。另外，处理器32可以由集成电路芯片共同实现。
通过上述方案，可使得当前像素块的预测值计算更为简单且准确。
请参阅图8，图8是本申请的帧内像素预测值的计算装置一实施例的框架示意图。
本申请又一实施例提供了一种帧内像素预测值的计算装置40，包括参考线构建模块41、参考像素获取模块42和预测值计算模块43。其中，参考线构建模块41基于当前像素块构建多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，第一侧参考线位于当前像素块的第一侧边外，第二侧参考线位于当前像素块的第二侧边外，第一侧边和第二侧边为当前像素块的相邻两条侧边，第一侧参考线与第二侧参考线一一对应相连。参考像素获取模块42根据第一侧参考线和第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，第一参考像素和第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素。预测值计算模块43基于第一参考像素和第二参考像素，计算得到当前像素块的预测值。
通过上述方案，可使得当前像素块的预测值计算更为简单且准确。
请参阅图9，图9是本申请的计算机可读存储介质一实施例的框架示意图。
本申请又一实施例提供了一种计算机可读存储介质50，其上存储有程序数据51，程序数据51被处理器执行时实现上述任一实施例的帧内像素预测值的计算方法。通过上述方案，能够高效、可靠地实现目标的跟踪检测。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的方法和装置，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施方式仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性、机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施方式方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质50中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质50中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施方式方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质50包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本申请的实施例，并非因此限制本申请的专利范围，凡是利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本申请的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种帧内像素预测值的计算方法，其特征在于，所述方法用于Plane模式，所述方法包括：
基于当前像素块构建多条第一侧参考线和多条第二侧参考线，所述第一侧参考线位于所述当前像素块的第一侧边外，所述第二侧参考线位于所述当前像素块的第二侧边外，所述第一侧边和所述第二侧边为所述当前像素块的相邻两条侧边，所述第一侧参考线与所述第二侧参考线一一对应相连成完整的参考线；
根据所述第一侧参考线和所述第二侧参考线与当前像素块的相关性，获取当前像素块的第一参考像素和第二参考像素，所述第一参考像素和所述第二参考像素包括位于相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线上的像素；
基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值；
其中，所述相关性符合预定要求的有效第一侧参考线和有效第二侧参考线包括：
获取所述当前像素块的所述第一侧边和所述第二侧边的长度比值；
响应于所述长度比值大于或等于第一阈值，获取第一数量的有效第一侧参考线，获取第二数量的有效第二侧参考线，所述第一数量大于所述第二数量；或者，
获取相连的所述第一侧参考线和所述第二侧参考线的代价值；
获取代价值最小的所述第一侧参考线和所述第二侧参考线为有效第一侧参考线和有效第二侧参考线。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述代价值根据率失真代价函数计算得到。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值，包括：
将距离当前像素块最近的有效第一侧参考线中，和所述第二侧边所在直线的距离为所述第一侧边长度减1位置的像素定义为第一有效像素；将距离当前像素块最近的有效第二侧参考线中，和所述第一侧边所在直线的距离为所述第二侧边长度减1位置的像素定义为第二有效像素；
获取当前像素块中的当前像素点的坐标；
计算与所述当前像素点的横坐标相同的所有第一参考像素的第一加权平均值；
计算与所述当前像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第二加权平均值；
对所述第一有效像素的像素值、所述第二有效像素的像素值、所述第一加权平均值和所述第二加权平均值进行加权平均，计算得到所述当前像素点的预测值，所述当前像素块的预测值包括所述当前像素块中的每个像素点的预测值。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算与所述当前像素点的横坐标相同的所有第一参考像素的第一加权平均值，包括：
计算当前像素点的横坐标相同的每个所述第一参考像素与其分配权重的乘积之和；
将所述乘积之和与分配权重之和的比值作为第一加权平均值；
所述计算与所述当前像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第二加权平均值，包括：
计算与所述当前像素点的纵坐标相同的每个所述第二参考像素与其分配的权重的乘积之和；
将所述乘积之和与分配权重之和的比值作为第二加权平均值。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述第一有效像素的像素值、所述第二有效像素的像素值、所述第一加权平均值和所述第二加权平均值进行加权平均，计算得到所述当前像素点的预测值，包括：
将所述当前像素点与最近的所述有效第一参考线的最短距离定义为第一距离，将第二侧边的长度值与所述第一距离的差值定义为第二距离；
将所述当前像素点与最近的所述有效第二参考线的最短距离定义为第三距离，将所述第一侧边的长度值与所述第三距离的差值定义为第四距离；
计算所述第二距离与所述第二侧边长度值的比值，并与所述第一加权平均值相乘；
计算所述第一距离与所述第二侧边长度值的比值，并与所述第二有效像素的像素值相乘；
计算所述第四距离与所述第一侧边长度值的比值，并与所述第二加权平均值相乘；
计算所述第三距离与所述第一侧边长度值的比值，并与所述第一有效像素的像素值相乘；
将四个乘积之和作为所述当前像素点的预测值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一参考像素和所述第二参考像素，计算得到所述当前像素块的预测值，包括：
获取所述当前像素块的第一像素点的坐标，所述第一像素点为所述第一侧边和所述第二侧边的交点所在的像素点；
计算与所述第一像素点的横坐标相同的所有第一参考像素、和与所述第一像素点的纵坐标相同的所有第二参考像素的第三加权平均值，得到所述第一像素点的预测值，其中，参考像素的权重与参考像素和所述第一像素点的距离负相关；
获取所述当前像素块的第二像素点的坐标，所述第二像素点与所述第一像素点相邻；
根据所述第一像素点的预测值、以及与所述第一像素点和所述第二像素点相关的参考像素的差值，计算所述第二像素点的预测值；
依次计算所述当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，得到当前像素块的预测值。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一像素点的预测值、以及与所述第一像素点和所述第二像素点相关的参考像素的差值，计算所述第二像素点的预测值，包括：
响应于所述第二像素点的横坐标与所述第一像素点的横坐标相同；
分别计算与所述第二像素点的横坐标相同的第一参考像素，和与所述第一像素点的横坐标相同的第一参考像素的第一像素差值；
计算所有所述第一像素差值的第四加权平均值；
将所述第一像素点的预测值与所述第四加权平均值相加，得到所述第二像素点的预测值；
响应于所述第二像素点的纵坐标与所述第一像素点的纵坐标相同；
分别计算与所述第二像素点的纵坐标相同的第二参考像素，和与所述第一像素点的纵坐标相同的第二参考像素的第二像素差值；
计算所有所述第二像素差值的第五加权平均值；
将所述第一像素点的预测值与所述第五加权平均值相加，得到所述第二像素点的预测值。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述依次计算所述当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，包括：
响应于当前像素点的横坐标与相邻且已知预测值的已知像素点的横坐标相同；
分别计算与当前像素点的横坐标相同的第一参考像素，和与所述已知像素点的横坐标相同的第一参考像素的像素差值；
计算所有所述像素差值的加权平均值；
将所述已知像素点的预测值与所述加权平均值相加，得到所述当前像素点的预测值；
所述依次计算所述当前像素块内相邻的每个像素点的预测值，包括：
响应于当前像素点的纵坐标与相邻且已知预测值的已知像素点的纵坐标相同；
分别计算与当前像素点的纵坐标相同的第二参考像素，和与所述已知像素点的纵坐标相同的第二参考像素的像素差值；
计算所有所述像素差值的加权平均值；
将所述已知像素点的预测值与所述加权平均值相加，得到所述当前像素点的预测值。
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令，以实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序数据，其特征在于，所述程序数据被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法。
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