CN111447339A - 图像传输方法和系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种图像传输方法和系统，涉及图像传输技术领域。该方法应用于图像传输系统，该系统包括图像发送端、图像调整校验装置和图像接收端，图像发送端包括图像源和多个图像采集端；该方法包括：每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个编码数据中均携带有采集时间；图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；图像接收端接收时间一致的编码数据，并对时间一致的编码数据进行解码，得到多个子图像，并将多个子图像按预设规则进行显示。

Description

图像传输方法和系统

技术领域

本公开涉及图像传输技术领域，具体涉及一种图像传输方法和系统。

背景技术

图像传输系统包括采集端(图像采集端)，接收端(R端)，以及设置在图像采集端和R端之间的图像路由器(VGR)。图像采集端用于采集图像源，图像源可以是图像采集端存储的视频和图片，或者是由图像采集端通过某些渠道获取到的视频和图片等，比如通过摄像头采集的现场视频和图片。图像采集端可以将采集到的图像源，发送给R端，由R端通过显示器向用户展示出来。

由于图像采集端的采集能力有限，目前最多只能达到1920*1080。若图像源分辨率比1920*1080大，此时将无法采集。典型的场景是多通道显卡支持超大分辨率画面，显示在多个显示器上。为了解决该问题，可以将整屏图像切割为多个小图，由多个图像采集端分别采集小图，在R端再将小图拼接成整屏图像，这样可以减少时延。

但是，由于各路图像采集端对应的传输链路的时延不同，R端在拼接小图时，可能出现各小图不属于同一个整屏图像的问题，导致多个R端显示的画面不同步。

发明内容

本公开的目的在于克服现有技术的不足，提供一种图像传输方法和系统，该图像传输方法能够解决现有技术中无法将图像采集端采集的画面完整的在图像接收端显示的问题。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种图像传输方法，应用于图像传输系统，该系统包括图像发送端、图像调整校验装置和图像接收端，所述图像发送端包括图像源和多个图像采集端；该方法包括：

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个编码数据中均携带有采集时间；

图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

图像接收端接收时间一致的编码数据，并对时间一致的编码数据进行解码，得到多个子图像，并将多个子图像按预设规则进行显示。

在一个实施例中，图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端包括：

图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间；

将各个编码数据、以及各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中；

判断预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据；

若预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除。

在一个实施例中，图像调整校验装置接收编码数据，并对从编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间包括：

图像调整校验装置接收预设时间段内的编码数据，并对预设时间段内的编码数据进行解析，得到预设时间段内的各个编码对应的采集时间；

将各个编码数据、以及各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中包括：

将预设时间段内的各个编码数据、以及预设时间段内的各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中；

判断预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据包括：

判断预设临时列表中是否存在预设时间段内采集时间一致的编码数据；

若预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除包括：

若预设临时列表中存在预设时间段内采集时间一致的编码数据，则将预设时间段内采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将预设时间段内采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除。

在一个实施例中，判断预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据包括：

判断预设临时列表中是否存在多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据；

若预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除包括：

若预设临时列表中存在多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据，则将多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据发送至图像接收端，并将多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据从预设临时列表中删除。

在一个实施例中，图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端包括：

图像调整校验装置接收第一个编码数据后，对第一个编码数据进行解析，得到第一个编码数据对应的采集时间；

判断预设时间内是否接收到与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据；

若预设时间内未接收到与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据，则将该第一个编码数据、以及之后接收到的与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据均丢弃；

若预设时间内接收到与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据，则将该第一个编码数据、以及之后接收到的与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据均发送至图像接收端。

在一个实施例中，编码数据中还携带有多个子图像在目标图像中的位置信息；

并将多个子图像按预设规则显示包括：

根据多个子图像在目标图像中的位置信息，将图像按照预设规则进行显示。

在一个实施例中，每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置包括：

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并记录采集时间和多个子图像在目标图像中的位置信息；并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置。

在一个实施例中，每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置之前，方法还包括：

对每个图像采集端均进行时间同步。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种图像传输系统，该系统包括：

图像发送端、图像接收端、以及与图像发送端和图像接收端均连接的图像调整校验装置，该图像发送端包括图像源和多个图像采集端；

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个编码数据中均携带有采集时间；

图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

图像接收端接收时间一致的编码数据，并对时间一致的编码数据进行解码，得到多个子图像，并将多个子图像按预设规则进行显示。

在一个实施例中，每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并记录采集时间和多个子图像在目标图像中的位置信息；并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置。

本公开提供的一种图像传输系统，通过在图像发送端与图像接收端之间设置调整校验模块，该调整校验模块可以将同一时间采集到的、且属于同一视频源整屏图像的所有子图像同时发送给图像接收端，使得图像接收端在同一时间能够接收到属于同一帧图像的所有小图。如此，图像接收端通过解码后显示出的小图能够还原出视频源的整屏图像，保证图像接收端显示的画面同步。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图。

图2为本公开实施例提供的一种图像传输方法的流程图。

图3为本公开实施例提供的图像传输系统的架构图。

图4为本公开实施例提供的图像传输系统的架构图。

图5是本公开实施例提供的图像传输系统的示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

本公开实施例提供一种图像传输方法。如图1所示，该图像传输方法包括以下步骤：

步骤101、每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个编码数据中均携带有采集时间；

需要说明的是，本实施例中将目标图像切割为多个子图像是预先设置好的，通常情况下，可以将目标图像切割为4个或9个。

可以理解的是，算法上的实现需要硬件设备的支持，若N＝4，则源端设备连接图像采集端的接口至少为4个，同理，若N＝9，则源端设备连接端的接口至少为9个。

在一个实施例中，每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置包括：

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并记录采集时间和多个子图像在目标图像中的位置信息；并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置。

步骤102、图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

具体地，各图像采集端在采集到各小图(子图像)时，记录采集时间；然后，对各小图(子图像)进行编码，在编码时将记录的采集时间；接下来，将携带采集时间的编码数据发送给调整校验模块。

在一个实施例中，如图2所示，图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端包括：

步骤1021、图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间；

步骤1022、将各个编码数据、以及各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中；

步骤1023、判断预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据；

步骤1024、若预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除。

首先，调整校验模块对各图像采集端发送的编码数据进行解析，得到各编码数据携带的采集时间；然后，将编码数据及对应的采集时间写入预设临时列表中，临时列表如表1所示；接下来，判断临时列表中是否存在采集时间一致的4个图像采集端的编码数据；若为是，则将该采集时间相同的4个图像采集端的编码数据发送给图像接收端，同时，将该4个图像采集端的编码数据从临时列表中删除。

表1

在一个实施例中，图像调整校验装置接收编码数据，并对从编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间包括：

图像调整校验装置接收预设时间段内的编码数据，并对预设时间段内的编码数据进行解析，得到预设时间段内的各个编码对应的采集时间；

将各个编码数据、以及各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中包括：

将预设时间段内的各个编码数据、以及预设时间段内的各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中；

判断预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据包括：

判断预设临时列表中是否存在预设时间段内采集时间一致的编码数据；

若预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除包括：

若预设临时列表中存在预设时间段内采集时间一致的编码数据，则将预设时间段内采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将预设时间段内采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除。

本实施例中，考虑到在实际应用中，由于各图像采集端发送编码数据的传输通道均存在延时，且各传输通道的延时各不相同。为了获取到采集时间一致的编码数据，本公开中的调整校验模块在接收到编码数据之后，需要等待直到接收到同采集时间的所有编码数据之后，才会将同一采集时间的编码数据发送给图像接收端，也就是说，调整校验模块具有缓存功能。

可以理解的是，为了使播放效果达到流畅，需要设置合适的缓存时长。缓存时长可根据网络情况进行调整，达到流畅而且延时最小。

示例性地，当采集频率是30帧/秒，可以设置缓存时长为5S，那么，调整校验模块可以缓存150帧数据。

在一个实施例中，判断预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据包括：

判断预设临时列表中是否存在多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据；

若预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将采集时间一致的编码数据从预设临时列表中删除包括：

若预设临时列表中存在多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据，则将多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据发送至图像接收端，并将多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据从预设临时列表中删除。

本实施例中，鉴于在具体实施时，各小图(子图像)的采集时间很难做到完全相同，因此，为了使本实施例更具有实用性，可以定义误差系数。误差系数是指可以允许各小图(子图像)的采集时间之间存在微小误差(一般为毫秒级)，也就是说，若多个小图的采集时间之间的差异在误差系数范围内，则可以认为该多个小图的采集时间一致。

示例性地，误差系数可以为5ms。当预设临时列表中存在多个图像采集端的编码数据的采集时间相差5ms，调整校验模块也可以认为该多个编码数据的采集时间一致，进而将该多个编码数据发送给图像接收端进行解码显示。

需要说明的是，误差系数的数值不宜超过采集相邻两帧图像的时间差的一半，例如，采集频率为60帧/秒，那么采集相邻两针时间的时间差为1000/60＝16.7ms，这样，误差系数不宜超过8ms。

在一个实施例中，图像调整校验装置接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端包括：

图像调整校验装置接收第一个编码数据后，对第一个编码数据进行解析，得到第一个编码数据对应的采集时间；

判断预设时间内是否接收到与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据；

若预设时间内未接收到与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据，则将该第一个编码数据、以及之后接收到的与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据均丢弃；

若预设时间内接收到与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据，则将该第一个编码数据、以及之后接收到的与第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据均发送至图像接收端。

本实施例中，考虑到在传输网络出现异常的场景下，可能出现图像采集端丢包，为了不影响图像接收端的图像显示，调整校验模块可以设置丢包时长阈值，具体的，调整校验模块从接收到某一采集时间对应的第一个编码数据起，开始判断是否接收到该采集时间对应的其他编码数据，若等待丢包时长阈值之后，仍未接收到该采集时间对应的所有图像采集端的编码数据，则可以认为未收到的图像采集端出现丢包；此时，可以丢弃已接收到的该采集时间对应的编码数据，若后续收到该采集时间对应的其他编码数据，也直丢弃。这样，可以解决在传输网络状态较差的情况下出现的丢包问题，尽量减少丢包对后续数据的影响，保证R端的显示效果。

需要说明的是，丢包时长阈值可以根据实际情况来设定。

示例性地，采集频率是30帧/秒，可以设置丢包时长阈值为33ms，从接收到采集时间A对应的第一个编码数据A起的33ms以内，接收到了采集时间A对应的编码数据D，但仍有两个图像采集端的编码数据B和C未收到，那么，丢弃编码数据A和D，若后续接收到编码数据C和编码数据D也直接丢弃。可以理解的，R端不显示由编码数据A、B、C、D组成的整屏图像；若丢包时长阈值大于33ms，则R端的显示图像可能出现卡顿。

步骤103、图像接收端接收时间一致的编码数据，并对时间一致的编码数据进行解码，得到多个子图像，并将多个子图像按预设规则进行显示。

可选地，每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置之前，方法还包括：

对每个图像采集端均进行时间同步。

具体地，所有的图像采集端需要进行时间同步，具体的，时间同步可使用已广泛应用的NTP或PTP协议或者硬件时间同步器。当图像采集端采集到一帧数据后，对帧数据进行编码，编码时将当前时间写入帧的头文件。

可选地，编码数据中还携带有多个子图像在目标图像中的位置信息；

并将多个子图像按预设规则显示包括：

根据多个子图像在目标图像中的位置信息，将图像按照预设规则进行显示。

需要说明的是，本实施例中的位置信息可以是小图的左上角的像素点的坐标值或编号。

其中，编号是指视频源连接采集端的接口的编号，该编码能够体现小图在整屏图像中的位置。

比如，设置N＝4，那么，连接视频源的接口0的图像采集端编号为1，采集的小图位于整屏图像的左上角；连接视频源的接口1的图像采集端编号为2，采集的小图位于整屏图像的右上角；连接视频源的接口2的图像采集端编号为3，采集的小图位于整屏图像的左下角；连接视频源的接口3的图像采集端编号为4，采集的小图位于整屏图像的右下角。

在具体实施中，编码可以以水印的形式添加在小图(子图像)中不明显位置，比如，小图(子图像)的左下角。在本实施例中，图像采集端先将编号以水印的形式添加在小图(子图像)中，然后，再对各小图(子图像)进行编码，生成编码数据，这样，编码数据自然携带位置信息。

图3是本公开实施例提供的图像传输系统的架构图。参照图3，该系统包括图像发送端301、图像接收端303、以及与图像发送端301和图像接收端303均连接的图像调整校验装置302；所述图像发送端301包括图像源3011和多个图像采集端3012。

每个图像采集端3012分别采集视频源3011中的不同子图像，并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个编码数据中均携带有采集时间；

图像调整校验装置302接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

图像接收端303接收时间一致的编码数据，并对时间一致的编码数据进行解码，得到多个子图像，并将多个子图像按预设规则进行显示。

图4是本公开实施例提供的图像传输系统的架构图。参照图4，该系统包括图像发送端401、图像接收端403、以及与图像发送端401和图像接收端403均连接的图像调整校验装置402；其中，图像发送端401包括源端设备4011，以及与源端设备连接的图像采集设备4012；

每个图像采集端4012分别采集视频源4011中的不同子图像，并记录采集时间和多个子图像在目标图像中的位置信息；并对多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将多个编码数据发送至图像调整校验装置402；

图像调整校验装置402接收多个编码数据，并对多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

图像接收端403接收时间一致的编码数据，并对时间一致的编码数据进行解码，得到多个子图像，并将多个子图像按预设规则进行显示。

具体地，参考图5，图5为本发明提出的图像传输系统的结构示意图。如图5所示，视频源501存储在源端设备中，视频源501中的整屏图像可以切割为多个小图(子图像)，每个小图(子图像)均由一个S端502(图像采集端)采集并发送到调整校验模块503，调整校验模块503在预设等待时长内，确定收集到该整屏图像包含的所有小图(子图像)后，再将所有小图(子图像)发送到R端504(图像接收端)，R端504(图像接收端)将多个小图拼接成该整屏图像并显示在显示器505上；其中，每个S端502均与时间同步器506连接，该时间同步器506能将每个S端的采集时间调成一致。

需要说明的是，R端可以为一个R端设备，也可以为多个R端设备。具体可以根据实际情况来设置，比如，R端的显示设备是由多个显示器组成的，那么，R端可以包括多个R端设备，一个显示器对应一个R端设备，又比如，R端的显示设备为一个显示器，那么，R端可以为一个R端设备。

本公开提供的一种图像传输系统，通过在图像发送端与图像接收端之间设置调整校验模块，该调整校验模块可以将同一时间采集到的、且属于同一视频源整屏图像的所有子图像同时发送给图像接收端，使得图像接收端在同一时间能够接收到属于同一帧图像的所有小图。如此，图像接收端通过解码后显示出的小图能够还原出视频源的整屏图像，保证图像接收端显示的画面同步。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以预置于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种图像传输方法，应用于图像传输系统，其特征在于，所述系统包括图像发送端、图像调整校验装置和图像接收端，所述图像发送端包括图像源和多个图像采集端；所述方法包括：

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对所述多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将所述多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个所述编码数据中均携带有采集时间；

图像调整校验装置接收所述多个编码数据，并对所述多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

图像接收端接收所述时间一致的编码数据，并对所述时间一致的编码数据进行解码，得到所述多个子图像，并将所述多个子图像按预设规则进行显示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像调整校验装置接收所述多个编码数据，并对所述多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端包括：

图像调整校验装置接收所述多个编码数据，并对所述多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间；

将各个编码数据、以及各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中；

判断所述预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据；

若所述预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将所述采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将所述采集时间一致的编码数据从所述预设临时列表中删除。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述图像调整校验装置接收所述编码数据，并对从所述编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间包括：

图像调整校验装置接收预设时间段内的所述编码数据，并对所述预设时间段内的编码数据进行解析，得到预设时间段内的各个编码对应的采集时间；

所述将各个编码数据、以及各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中包括：

将预设时间段内的各个编码数据、以及预设时间段内的各个编码数据对应的采集时间写入预设临时列表中；

所述判断所述预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据包括：

判断所述预设临时列表中是否存在预设时间段内采集时间一致的编码数据；

若所述预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将所述采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将所述采集时间一致的编码数据从所述预设临时列表中删除包括：

若所述预设临时列表中存在预设时间段内采集时间一致的编码数据，则将所述预设时间段内采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将所述预设时间段内采集时间一致的编码数据从所述预设临时列表中删除。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述预设临时列表中是否存在采集时间一致的编码数据包括：

判断预设临时列表中是否存在多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据；

所述若所述预设临时列表中存在采集时间一致的编码数据，则将所述采集时间一致的编码数据发送至图像接收端，并将所述采集时间一致的编码数据从所述预设临时列表中删除包括：

若所述预设临时列表中存在多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据，则将所述多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据发送至图像接收端，并将所述多个采集时间的差值不大于预设误差系数的编码数据从所述预设临时列表中删除。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述图像调整校验装置接收所述多个编码数据，并对所述多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端包括：

图像调整校验装置接收第一个编码数据后，对所述第一个编码数据进行解析，得到第一个编码数据对应的采集时间；

判断预设时间内是否接收到与所述第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据；

若预设时间内未接收到与所述第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据，则将该第一个编码数据、以及之后接收到的与所述第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据均丢弃；

若预设时间内接收到与所述第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据，则将该第一个编码数据、以及之后接收到的与所述第一个编码数据对应的采集时间相同的编码数据均发送至图像接收端。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述编码数据中还携带有所述多个子图像在所述目标图像中的位置信息；

所述并将所述多个子图像按预设规则显示包括：

根据所述多个子图像在所述目标图像中的位置信息，将所述图像按照预设规则进行显示。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对所述多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将所述多个编码数据发送至图像调整校验装置包括：

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并记录采集时间和所述多个子图像在目标图像中的位置信息；并对所述多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将所述多个编码数据发送至图像调整校验装置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对所述多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将所述多个编码数据发送至图像调整校验装置之前，所述方法还包括：

对每个图像采集端均进行时间同步。

9.一种图像传输系统，其特征在于，所述系统包括：

图像发送端、图像接收端、以及与所述图像发送端和图像接收端均连接的图像调整校验装置，所述图像发送端包括图像源和多个图像采集端；

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并对所述多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将所述多个编码数据发送至图像调整校验装置；每个所述编码数据中均携带有采集时间；

图像调整校验装置接收所述多个编码数据，并对所述多个编码数据进行解析，得到各个编码数据对应的采集时间，并将采集时间一致的编码数据发送至图像接收端；

图像接收端接收所述时间一致的编码数据，并对所述时间一致的编码数据进行解码，得到所述多个子图像，并将所述多个子图像按预设规则进行显示。

10.根据权利要求9所述的图像传输系统，其特征在于，

每个图像采集端分别采集视频源中的不同子图像，并记录采集时间和所述多个子图像在目标图像中的位置信息；并对所述多个子图像进行编码，生成多个编码数据，并将所述多个编码数据发送至图像调整校验装置。

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