CN111447186B - 一种时间敏感网络帧复制与消除和无缝冗余互联方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种时间敏感网络帧复制与消除和无缝冗余互联方法，属于工业控制技术领域。该方法通过在邻接HSR环网的骨干交换机输出端口增加冗余标签转换功能，实现骨干网和子网不同冗余协议的互联，保证整个网络的可靠性。该方法由基于以太网的骨干网和子网构成的网络拓扑为基础，其中骨干网交换机实现FRER机制，子网实现HSR机制,分别保证骨干网络和子网的网络通信可靠性，通过在网络设备中增加转换模块，实现整个网络的互联，从而保证整个网络的容错性能。

Description

一种时间敏感网络帧复制与消除和无缝冗余互联方法
技术领域
本发明属于工业控制技术领域，涉及一种时间敏感网络可靠性机制帧复制与消除(Frame Replication and Elimination for Reliability，FRER)和高可用无缝冗余(High-Availability Seamless Redundancy，HSR)互联方法。
背景技术
以太网被认为是汽车和工业领域是分布式嵌入式系统未来通信的标准，但面临的挑战是以太网媒体访问控制采用带冲突检测的载波侦听多路接入机制(CSMA/CD,CarrierSense Multiple Access/Collision Detection)，信息传递时延有无法预测的随机性，无法保证以太网帧的确定低延迟的传输。2005年，IEEE 802.1任务组制定了AVB，以太网音视频桥接技术(Ethernet Audio Video Bridge),是一套基于新的以太网架构的用于实时音视频的协议，有效的解决了数据在以太网中传输的时序性、低时延和流量整形问题。2012年，IEEE 802.1任务组将AVB更名为TSN,通过增加适用于工业的标准形成时间敏感网络(TSN)以太网标准集。针对网络中可靠性能的目标，该标准集中包含基于帧复制和消除机制的网络冗余解决方案，来保证在网络拥塞的情况下，实现零拥塞丢包率、零故障恢复时间和系统鲁棒性的目标。在工业控制领域，转发系统和通信链路的故障，将增加丢包率和失去连接，造成非常严重的后果。国际电工标准委员会IEC SC65委员会第15工作组针对如何建设高可靠性的自动化网络，及时推出了IEC 62439标准。对网络做出了专门的规定，其中IEC62439-3规定的并行冗余协议(Parallel Redundancy Protocol，PRP)适用于各种规格的网络拓扑结构。它依赖于并行的网络结构，当一个网络连接或交换机出现问题时，基于数据链路冗余方案，可以无缝的切换到另一个网络。因此无论何种的网络拓扑结构，都可以满足工业自动化网络的极高的实时性要求和安全性要求。但是问题在于：(1)为冗余流量构建两个独立网络的成本很高；(2)它需要在端点上进行实施PRP。IEC62439-3规定的高可用性无缝冗余(High availability Seamless Redundancy,HSR)协议是基于并行冗余技术的环形网络典型应用，可以在网络级实施对端点透明的传输，进而在环形拓扑结构上实现网络通信的高可靠性、无缝冗余。虽然时间敏感网络中提供了基于帧复制和消除的冗余方案，但是缺少对端系统和转发系统如何集成这些功能的详细阐述以及对现有不支持FRER冗余机制的其他可靠性机制的互联方法。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种时间敏感网络可靠性机制帧复制与消除(Frame Replication and Elimination for Reliability，FRER)和高可用无缝冗余(High-Availability Seamless Redundancy，HSR)互联方法。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种时间敏感网络帧复制与消除FRER和无缝冗余HSR互联方法，该方法通过在邻接HSR环网的骨干交换机输出端口增加冗余标签转换功能，实现骨干网和子网不同冗余协议的互联，保证整个网络的可靠性；
整个网络中设备包括：产生数据的终端节点、接收数据的终端节点、接入FRER网络的代理交换机、转发数据的骨干交换机和组成HSR环网的RedBox节点；
其中所述代理交换机作用是针对网络中不具有时间敏感网络冗余特性的终端节点，提供FRER增强功能，使终端设备的数据接入到具有FRER功能的网络中；
所述骨干交换机构成发送数据流的冗余传输路径，实现数据流的冗余转发功能，有效降低网络数据的丢包率；
所述组成HSR环的RedBox节点一方面实现非HSR设备接入HSR环的功能，另一方面作为HSR环网中进行数据转发的设备。
可选的，所述方法具体为：
S1：在网络中，网络设备实现不同的功能，构成冗余机制的各个实现部分；
代理交换机：针对不具有时间敏感网络冗余特性的终端设备，提供FRER功能增强；通过在代理交换机的输入接口增设配置流识别模块，是用于根据接收的数据帧中的特定字段识别出关键数据帧，以及序列生成模块，是用于为接收到的关键数据流生成连续的序列号子参数；
在输出端口增设配置序列编码模块，用于创建R-tag冗余标签，插入到数据帧，以及序列分裂模块，用于将封装好的数据帧复制多个冗余帧副本；
骨干交换机：一方面是用来转发接收到的数据帧；另一方面防止在数据帧传输和交换机处理过程中可能存在的错误对网络造成的影响；
RedBox节点：包含3个端口，一个用来将非HSR节点设备接入到HSR环中，与HSR环网中的设备通信，作为节点设备的代理；另外2个为HSR接口，与其他HSR设备构成环网；在HSR环网中,根据数据帧中的{source MAC address,sequence number}来唯一识别相同的数据帧及副本，接收第一次到达的数据帧，丢弃之后到达冗余数据帧；
S2：时间敏感网络数据帧中R-tag标签的封装：序列编码模块创建R-tag冗余标签,通过序列生成模块计算序列号子参数，将该子参数的低16位复制到R-tag冗余标签sequence number字段；
S3：HSR与R-tag冗余标签之间的转换：在邻接HSR环网的骨干交换机中通过序列解码函数提取数据帧中的序列号以及冗余路径VLAN ID；在输出端口实例化序列编码模块，构造HSR tag冗余标签，序列编码模块将序列号子参数低16位复制到HSR tag冗余标签的SeqNr字段，将冗余路径的标识VLAN ID写入HSR tag的PathId字段中，用来识别来自不同冗余路径的数据帧，并设置HSR_ET字段和计算LSDU字段的值构成HSR tag冗余标签，插入到数据帧中，封装成HSR数据帧格式；
S4：时间敏感网络帧的复制：产生数据的终端节点通过时间敏感网络FRER代理交换机将发往接收数据的终端节点的数据帧经过序列生成模块生成连续的序列号子参数，来表示数据帧的发送顺序，序列编码函数将R-tag冗余标签插入到数据帧中，序列分裂模块复制多份帧副本，通过发送端口发送到VLAN ID不同的冗余路径；
S5：副本帧的消除：RedBox节点其中一个端口接收到来自TSN交换机的带HSR tag冗余标签的数据帧，并将其发送到另外两个HSR端口；若如RedBox节点的HSR接口之后在环状冗余网中接收到相同的数据帧，不会转发该帧，以消除环网中帧副本；反之则向另一HSR端口转发。
可选的，所述FRER和HSR中的冗余标签：
S11：时间敏感网络FRER冗余机制中数据帧冗余标签R-tag组成：EtherType、reserved和sequence number字段，总计6个字节；
S12：高可用无缝冗余机制中数据帧冗余标签HSR tag组成：HSR_EtherType、PathId、LSDUsize和SeqNr字段，总计6个字节。
可选的，所述FRER冗余机制保证网络可靠性是基于冗余路径转发的方式，在数据帧中需要包含区分不同冗余路径的字段；在时间敏感网络标准路径控制和预留802.1Qca标准采用不同的VLAN ID来标识Talker到Listener的冗余路径。
本发明的有益效果在于：本发明通过在网络设备中增加功能模块，提取时间敏感网络冗余数据帧中R-tag的序列号和冗余路径VLAN ID,并将其转换为HSR tag中的PathId和SeqNr，实现两种不同冗余标签的转换；本发明通过RedBox节点来消除冗余的数据帧副本，根据路径标识符来防止HSR环网接收的数据帧重注入到FRER网络；本发明实现了时间敏感网络中针对可靠性提出的帧的复制和消除(FRER)与高可靠性无缝冗余(HSR)互联操作，保证网络的无缝冗余和高可靠性；本发明的方法中提出的冗余机制针对数据链路层，不依赖上层协议，对应用层透明。
本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作优选的详细描述，其中：
图1为本发明实施例的网络结构图；
图2为本发明实施例的带有R-tag冗余标签数据帧格式图；
图3为本发明实施例的带有HSR tag冗余标签数据帧格式图；
图4为本发明实施例的R-tag序列解码模块解码流程图；
图5为本发明实施例的HSR tag序列编码模块编码流程图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
实施例
本发明以面向工业应用的高可靠无缝冗余协议(HSR)子网和802.1工作组针对工业环境下对数据传递的实时性、高可靠性的要求提出的帧的复制和消除机制骨干网作为实施例的基本网络架构；
如图1～图4所示，该网络包括一个发送终端节点产生数据源，但是该终端并不具有时间敏感网络FRER冗余功能，因此Switch 0作为发送终端节点的代理，将由终端节点发送的数据帧转换为FRER网络识别的数据帧格式；
实施例网络架构中FRER骨干网还包括6台交换机(Switch 1、Switch 2、Switch 3、Switch 4、Switch 5、Switch 6)，作为时间敏感网络FRER骨干网数据帧交换设备，发送数据。根据TSN工作组提出的802.1Qca(路径控制和预留)协议所构建的2条冗余路径，代理交换机Switch 0通过2条冗余路径将2个数据帧副本传输接收终端，从而保证数据帧在网络设备和链路发生故障的情况下，也能确保至少一个正确的数据帧可以到达接收终端节点，减少丢包率，保证网络的可靠性；
实施例网络架构中Switch5和Switch6连接到采用高可用无缝冗余机制的HSR环网中，在该设备的输出接口提供数据帧冗余标签转换功能。通过在连接到高可靠无缝冗余协议交换机Switch5的输出端口内实例化序列编码模块，该模块负责将从R-tag提取的标签信息转换为HSR环网冗余标签的字段信息，然后将数据帧转发到高可用无缝冗余协议(HSR)网络中RedBox输入端口；
实施例网络架构中采用HSR冗余机制的环网中RedBox A、RedBox B应配置为HSR-HSR模式，该模式会将接收到的带有HSR tag冗余标签的数据帧无更改的发往设备的两个HSR接口。根据RedBox A和RedBox B节点接收到源节点发送的相同帧副本的时间，分为两种情况:
(1)路径不存在时延差：RedBox A和RedBox B节点将同时接收来自路径A和路径B带有HSRtag数据帧,并分别向各自的两个HSR端口发送数据帧，进入HSR环网。根据RedBox节点特性，交换机通过{source address，sequence number}元组来唯一识别环网中的数据帧，HSR端口只转发不同的数据帧，丢弃已经转发的数据帧，从而保证数据帧在环网中传输的可靠性；
(2)路径不存在时延差：RedBox A和RedBox B节点接收来自路径A和路径B带有HSRtag数据帧存在时间差。假设RedBox A先接受到数据帧，并向两个HSR端口发送数据帧，进入HSR环网。之后相同序列号的冗余数据帧副本到达RedBox B，并向两个HSR端口发送数据帧，进入HSR环网，由于HSR环网中的设备HSR端口之前已经转发了该数据帧，因此会丢弃该数据帧，从而达到消除冗余数据帧，保证数据帧传输的可靠性；
实施例网络架构中的RedBox C节点接收来自两个HSR端口的数据帧，交换机通过{source address，sequence number}元组来唯一识别第一次到达的数据帧，并将数据帧传送给接收终端，丢弃之后到达相同数据帧副本；
本发明实例提供一种时间敏感网络可靠性机制FRER(帧复制与消除)和HSR(高可用无缝冗余)互联方法包括以下步骤：
一、当数据流由发送终端传输到代理交换机Switch0,通过Switch0输入端口的流识别模块，根据数据帧中目的MAC地址识别出该数据帧是否关键数据帧，从而确定是否需要进行FRER冗余控制。对识别到的关键数据帧需要分别经过序列生成模块(针对每个数据帧生成响应的序列号)、序列编码模块(创建R-tag冗余标签信息，将序列号子参数的低16位复制到R-tag的sequence number字段并用0填充Reserved字段，插入R-tag冗余标签信息到MAC的数据帧中)、序列分裂模块(按照802.1Qca路径控制与预留协议规划的从发送终端节点到接收节点的2条冗余路径，复制出一份数据帧副本。其中一个数据帧的VLAN字段设置为A，发送到路径A；副本数据帧的VLAN字段设置为B，发送冗余路径B)；
二、路径A中的switch1、switch2接收到数据帧，通过交换机输入端口中的序列解码模块获得该数据帧R-tag冗余标签的sequence number,并将其赋值给数序列号子参数，然后将该参数和数据帧传给独立恢复模块；独立恢复模块通过将序列号子参数与上一次接收到的数据帧序列号进行比较，结果可分为两种情况：如果相同，表示在之前已经带有相同序列号的数据帧到达，则丢弃此时到达的数据帧；反之则传送该数据帧到路径A所在的下一跳设备。冗余路径B中switch3、switch4的功能和交换机switch1、switch2相同，分别进行数据帧中序列号的解码和重复数据帧比较检查；
三、当路径A的数据帧传输到switch5时，交换机的输入端口实例化解析带有R-tag数据帧的序列解码模块，在输出端口实例化编码带有HSR tag标签的序列编码模块。下面详细介绍两个模块的作用过程：
图4为输入端口解析带有R-tag数据帧的序列解码模块：
①骨干交换机的输入端口收到数据帧；
②判断数据帧中EtherType和Length,如果符合条件说明该数据帧格式属于R-tag冗余标签；
③复制数据帧中R-tag中的sequence number字段到序列号子参数；
④移除R-tag冗余标签信息，缩短数据帧length字段6个字节长度，将数据帧和序列号子参数传给上层；
图5为输出端口编码带有HSR tag数据帧的序列编码模块：
①接收来自上层的请求；
②创建HSR tag标签；
③将序列号子参数低16位复制到HSR tag的SeqNr字段；
④设置LSDU大小字段；
⑤将表示该传输路径的VLAN ID写入HSR tag的PathId字段；
⑥设置HSR_ET字段；
⑦插入HSR tag冗余标签信息到数据帧中；
⑧增加数据帧的length字段6个字节；
⑨将该数据帧传输给下层；
四、HSR环网中RedBox A和RedBox B接收到来自骨干网中HSR数据帧，分别转发到节点的HSR端口。在HSR环网中，通过{source address，sequence number}元组来唯一识别相同帧副本。RedBox A和RedBox B会复制接收到的数据帧发送到环网中。可能由于网络的差异性，骨干网冗余路径存在时延差，导致相同帧副本到达RedBox A和RedBox B的时间存在差异。在这种情况下，如果其中一个RedBox A首先接收到数据帧，通过HSR端口将数据帧发送到HSR环网中。之后如果RedBox B接收到相同帧副本，通过HSR端口将数据帧发送到HSR环网中，HSR环网中的其他节点不会转发该数据帧；
五、与接收终端设备连接的RedBox C在接收端口的缓冲区接收来自发送端的分组数据帧，按照序列号对接收到的分组数据进行重新排序，将完整的数据发送给接收终端EndSystemB。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种时间敏感网络帧复制与消除FRER和无缝冗余HSR互联方法，其特征在于：该方法通过在邻接HSR环网的骨干交换机输出端口增加冗余标签转换功能，实现骨干网和子网不同冗余协议的互联，保证整个网络的可靠性；
整个网络中设备包括：产生数据的终端节点、接收数据的终端节点、接入FRER网络的代理交换机、转发数据的骨干交换机和组成HSR环网的RedBox节点；
其中所述代理交换机作用是针对网络中不具有时间敏感网络冗余特性的终端节点，提供FRER增强功能，使终端设备的数据接入到具有FRER功能的网络中；
所述骨干交换机构成发送数据流的冗余传输路径，实现数据流的冗余转发功能，有效降低网络数据的丢包率；
所述组成HSR环的RedBox节点一方面实现非HSR设备接入HSR环的功能，另一方面作为HSR环网中进行数据转发的设备；
所述方法具体为：
S1：在网络中，网络设备实现不同的功能，构成冗余机制的各个实现部分；
代理交换机：针对不具有时间敏感网络冗余特性的终端设备，提供FRER功能增强；通过在所述代理交换机的输入接口增设配置流识别模块，是用于根据接收的数据帧中的特定字段识别出关键数据帧，以及序列生成模块，是用于为接收到的关键数据流生成连续的序列号子参数；在所述代理交换机的输出端口增设配置序列编码模块，用于创建R-tag冗余标签，插入到数据帧，以及序列分裂模块，用于将封装好的数据帧复制多个冗余帧副本；
骨干交换机：一方面是用来转发接收到的数据帧；另一方面防止在数据帧传输和交换机处理过程中可能存在的错误对网络造成的影响；
RedBox节点：包含3个HSR端口，一个HSR端口用来将非HSR节点设备接入到HSR环中，与HSR环网中的设备通信，作为节点设备的代理；另外2个HSR端口，与其他HSR设备构成环网；在HSR环网中,根据数据帧中的{source MAC address,sequence number}来唯一识别相同的数据帧及副本，接收第一次到达的数据帧，丢弃之后到达冗余数据帧；
S2：时间敏感网络数据帧中R-tag标签的封装：序列编码模块创建R-tag冗余标签,通过序列生成模块计算序列号子参数，将该子参数的低16位复制到R-tag冗余标签sequencenumber字段；
S3：HSR与R-tag冗余标签之间的转换：在邻接HSR环网的骨干交换机中通过序列解码函数提取数据帧中的序列号以及冗余路径VLAN ID；在输出端口实例化序列编码模块，构造HSR tag冗余标签，序列编码模块将序列号子参数低16位复制到HSR tag冗余标签的SeqNr字段，将冗余路径的标识VLAN ID写入HSR tag的PathId字段中，用来识别来自不同冗余路径的数据帧，并设置HSR_ET字段和计算LSDU字段的值构成HSR tag冗余标签，插入到数据帧中，封装成HSR数据帧格式；
S4：时间敏感网络帧的复制：产生数据的终端节点通过时间敏感网络FRER代理交换机将发往接收数据的终端节点的数据帧经过序列生成模块生成连续的序列号子参数，来表示数据帧的发送顺序，序列编码函数将R-tag冗余标签插入到数据帧中，序列分裂模块复制多份帧副本，通过发送端口发送到VLAN ID不同的冗余路径；
S5：副本帧的消除：所述RedBox节点其中一个HSR端口接收到来自所述骨干交换机的带HSR tag冗余标签的数据帧，并将其发送到另外两个HSR端口；若如所述RedBox节点的HSR端口之后在环状冗余网中接收到相同的数据帧，不会转发该帧，以消除环网中帧副本；反之则向另一HSR端口转发。
2.根据权利要求1的一种时间敏感网络帧复制与消除FRER和无缝冗余HSR互联方法，其特征在于：所述FRER和HSR中的冗余标签：
S11：时间敏感网络FRER冗余机制中数据帧冗余标签R-tag组成：EtherType、reserved和sequence number字段，总计6个字节；
S12：高可用无缝冗余机制中数据帧冗余标签HSR tag组成：HSR_EtherType、PathId、LSDUsize和SeqNr字段，总计6个字节。
3.根据权利要求1所述的一种时间敏感网络帧复制与消除FRER和无缝冗余HSR互联方法，其特征在于：所述FRER冗余机制保证网络可靠性是基于冗余路径转发的方式，在数据帧中需要包含区分不同冗余路径的字段；在时间敏感网络标准路径控制和预留802.1Qca标准采用不同的VLAN ID来标识产生数据的终端节点到接收数据的终端节点的冗余路径。
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