CN111442783B - 一种优化路径规划的方法及终端 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种优化路径规划的方法及终端，通过向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；若为自主选择规划，则根据自主选择规划选定选择策略，根据选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；若为智能选择规划，则根据智能选择规划得到选择策略，根据选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；根据路径规划信息得到路径引导信息。本发明能够让用户选择自主选择规划或者智能选择规划来完成拖车救援过程中的路径规划，能够根据用户的具体需求进行选择，提高了多样化的路径选择策略和合理性，降低了救援过程中的成本消耗。
Description
技术领域
本发明涉及计算机软件领域，尤其涉及一种优化路径规划的方法及终端。
背景技术
拖车救援旨在提供专业、便捷、安心和标准化的汽车救援服务，现有拖车救援的路径规划策略较为单一，如果遇到极端天气、交通拥堵、道路施工和收费路段等因素的影响，可能无法及时或以最低成本完成拖车救援任务。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本实用新提供一种优化路径规划的方法及终端，提高拖车救援的路径规划的合理性。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的一种技术方案为：一种优化路径规划的方法，包括：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息。
本发明采用的另一种技术方案为：一种优化路径规划的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明能够让用户选择自主选择规划或者智能选择规划来协助用户以最合适的方式完成拖车救援过程中的路径规划，能够根据用户的具体需求进行选择，提高了多样化的路径选择策略，降低了救援过程中的成本消耗，提高了合理性。
附图说明
图1为本发明的优化路径规划的方法的流程图；
图2为本发明的优化路径规划的终端的结构示意图；
【附图标记说明】
1、优化路径规划的方法；2、存储器；3、处理器；
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
请参照图1所示，一种优化路径规划的方法，包括：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明能够让用户选择自主选择策略或者智能选择策略来协助用户以最合适的方式完成拖车救援过程中的路径规划，能够根据用户的具体需求进行选择，提高了多样化的路径选择策略，降低了救援过程中的成本消耗，提高了合理性。
进一步地，所述选择策略包括：
第一选择策略：对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路线；
第二选择策略：不选取收费路段，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第三选择策略：不对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间距离最短的路径；
第四选择策略：计算不走快速路时所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第五选择策略：根据当时路况躲避拥堵路段计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第六选择策略：同时使用第一和第二选择策略，根据所述第一、第二选择策略计算得到所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第七选择策略：在不选取高速路但不排除其他收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第八选择策略：在不走高速路且避免所有收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间最短的路径。
从上述描述可知，提供多种选择策略供用户选择，用户可以根据具体情况去选择适合自己的选择策略，进一步提高了多样性。
进一步地，所述第六选择策略包括：
分别计算第一选择策略的成本消耗和第二选择策略的成本消耗，若为第一选择策略的成本消耗与第二选择策略的成本消耗的差值大于预设值，则选取第二选择策略，根据第二选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
否则，则选取第一选择策略，根据第一选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径。
从上述描述可知，第六选择策略为在考虑成本消耗的情况下，在第一和第二选择策略进行灵活选择，灵活性高。
进一步地，所述若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息包括：
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划获取本地位置坐标与目的地位置坐标的距离信息，根据所述距离信息计算本地位置坐标与目的地位置坐标之间的位置关系；
若所述位置关系为市内位置关系，则选取第六选择策略，根据所述第六选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨市位置关系，则选取第七选择策略，根据所述第七选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨省位置关系，则选取第八选择策略，根据所述第八选择策略得到本地至目的地的路径规划信息。
从上述描述可知，可根据两地之间的位置关系灵活选择适合的选择策略来优化路径的规划，科学性高。
请参照图2所示，一种优化路径规划的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：本发明能够让用户选择自主选择策略或者智能选择策略来协助用户以最合适的方式完成拖车救援过程中的路径规划，能够根据用户的具体需求进行选择，提高了多样化的路径选择策略，降低了救援过程中的成本消耗，提高了合理性。
进一步地，所述选择策略包括：
第一选择策略：对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路线；
第二选择策略：不选取收费路段，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第三选择策略：不对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间距离最短的路径；
第四选择策略：计算不走快速路时所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第五选择策略：根据当时路况躲避拥堵路段计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第六选择策略：同时使用第一和第二选择策略，根据所述第一、第二选择策略计算得到所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第七选择策略：在不选取高速路但不排除其他收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第八选择策略：在不走高速路且避免所有收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间最短的路径。
从上述描述可知，提供多种选择策略供用户选择，用户可以根据具体情况去选择适合自己的选择策略，进一步提高了多样性。
进一步地，所述第六选择策略包括：
分别计算第一选择策略的成本消耗和第二选择策略的成本消耗，若为第一选择策略的成本消耗与第二选择策略的成本消耗的差值大于预设值，则选取第二选择策略，根据第二选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
否则，则选取第一选择策略，根据第一选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径。
从上述描述可知，第六选择策略为在考虑成本消耗的情况下，在第一和第二选择策略进行灵活选择，灵活性高。
进一步地，所述若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息包括：
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划获取本地位置坐标与目的地位置坐标的距离信息，根据所述距离信息计算本地位置坐标与目的地位置坐标之间的位置关系；
若所述位置关系为市内位置关系，则选取第六选择策略，根据所述第六选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨市位置关系，则选取第七选择策略，根据所述第七选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨省位置关系，则选取第八选择策略，根据所述第八选择策略得到本地至目的地的路径规划信息。
从上述描述可知，可根据两地之间的位置关系灵活选择适合的选择策略来优化路径的规划，科学性高。
实施例一
请参照图1所示，一种优化路径规划的方法，包括：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择策略是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息。
其中，所述选择策略包括：
第一选择策略：对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路线，该路线不一定是距离最短的路线；
第二选择策略：不选取收费路段，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第三选择策略：不对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间距离最短的路径，但是可能存在穿越小路/小区的情况；
第四选择策略：计算不走快速路(例如京通快速路)时所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第五选择策略：根据当时路况躲避拥堵路段计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第六选择策略：同时使用第一和第二选择策略，根据所述第一、第二选择策略计算得到所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第七选择策略：在不选取高速路但不排除其他收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第八选择策略：在不走高速路且避免所有收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间最短的路径。
其中，所述第六选择策略包括：
分别计算第一选择策略的成本消耗和第二选择策略的成本消耗，若为第一选择策略的成本消耗与第二选择策略的成本消耗的差值大于预设值，则选取第二选择策略，根据第二选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
否则，则选取第一选择策略，根据第一选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径。
其中，所述若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息包括：
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划获取本地位置坐标与目的地位置坐标的距离信息，根据所述距离信息计算本地位置坐标与目的地位置坐标之间的位置关系；
若所述位置关系为市内位置关系，则选取第六选择策略，根据所述第六选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨市位置关系，则选取第七选择策略，根据所述第七选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨省位置关系，则选取第八选择策略，根据所述第八选择策略得到本地至目的地的路径规划信息。
实施例二
请参照图2，一种优化路径规划的终端1，包括存储器2、处理器3及存储在存储器2上并可在处理器3上运行的计算机程序，所述处理器3执行所述计算机程序时实现实施例一中的步骤。
综上所述，本发明提供的一种优化路径规划的方法及终端，能够让用户选择自主选择规划或者智能选择规划来协助用户以最合适的方式完成拖车救援过程中的路径规划，能够根据用户的具体需求进行选择，提高了多样化的路径选择策略，降低了救援过程中的成本消耗，提高了合理性。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种优化路径规划的方法，其特征在于，包括：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息；
所述选择策略包括：
第一选择策略：对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路线；
第二选择策略：不选取收费路段，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第三选择策略：不对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间距离最短的路径；
第四选择策略：计算不走快速路时所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第五选择策略：根据当时路况躲避拥堵路段计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第六选择策略：同时使用第一和第二选择策略，根据所述第一、第二选择策略计算得到所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第七选择策略：在不选取高速路但不排除其他收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第八选择策略：在不走高速路且避免所有收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间最短的路径。
2.根据权利要求1所述的优化路径规划的方法，其特征在于，所述第六选择策略包括：
分别计算第一选择策略的成本消耗和第二选择策略的成本消耗，若为第一选择策略的成本消耗与第二选择策略的成本消耗的差值大于预设值，则选取第二选择策略，根据第二选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
否则，则选取第一选择策略，根据第一选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径。
3.根据权利要求2所述的优化路径规划的方法，其特征在于，所述若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息包括：
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划获取本地位置坐标与目的地位置坐标的距离信息，根据所述距离信息计算本地位置坐标与目的地位置坐标之间的位置关系；
若所述位置关系为市内位置关系，则选取第六选择策略，根据所述第六选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨市位置关系，则选取第七选择策略，根据所述第七选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨省位置关系，则选取第八选择策略，根据所述第八选择策略得到本地至目的地的路径规划信息。
4.一种优化路径规划的终端，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
S1、向服务器发送获取目的地位置坐标的请求，接收服务器返回的目的地位置坐标；
S2、获取本地的位置坐标和选定的选择规划，判断所述选择规划是自主选择规划还是智能选择规划；
若为自主选择规划，则根据所述自主选择规划选定选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
S3、根据所述路径规划信息得到路径引导信息；
所述选择策略包括：
第一选择策略：对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路线；
第二选择策略：不选取收费路段，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第三选择策略：不对当时路况进行分析，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间距离最短的路径；
第四选择策略：计算不走快速路时所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第五选择策略：根据当时路况躲避拥堵路段计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第六选择策略：同时使用第一和第二选择策略，根据所述第一、第二选择策略计算得到所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第七选择策略：在不选取高速路但不排除其他收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
第八选择策略：在不走高速路且避免所有收费路段的情况下，计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间最短的路径。
5.根据权利要求4所述的优化路径规划的终端，其特征在于，所述第六选择策略包括：
分别计算第一选择策略的成本消耗和第二选择策略的成本消耗，若为第一选择策略的成本消耗与第二选择策略的成本消耗的差值大于预设值，则选取第二选择策略，根据第二选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径；
否则，则选取第一选择策略，根据第一选择策略计算所述本地位置坐标与目的地位置坐标之间耗时最短的路径。
6.根据权利要求5所述的优化路径规划的终端，其特征在于，所述若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划得到选择策略，根据所述选择策略得到本地至目的地的路径规划信息包括：
若为智能选择规划，则根据所述智能选择规划获取本地位置坐标与目的地位置坐标的距离信息，根据所述距离信息计算本地位置坐标与目的地位置坐标之间的位置关系；
若所述位置关系为市内位置关系，则选取第六选择策略，根据所述第六选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨市位置关系，则选取第七选择策略，根据所述第七选择策略得到本地至目的地的路径规划信息；
若所述位置关系为跨省位置关系，则选取第八选择策略，根据所述第八选择策略得到本地至目的地的路径规划信息。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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