CN111441384B - 基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统 - Google Patents

Abstract

基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统，包括：实时接收户主终端发送的水面移动信息并控制第一摄像头启动，提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制定位传感器启动，规划水面移动路线并控制推进机构启动将漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动，在移动完成后，控制液压机构启动驱动液压柱伸出至水域底面并控制水下钻孔机构驱动钻头旋转伸出预设距离，控制抽水过滤泵抽取液体导入储水仓并控制循环过滤机构将液体过滤净化导入至泳池，控制雨水收集机构启动并控制循环过滤机构将液体行过滤净化导入至供水系统，控制超声波传感器启动实时获取水面高度信息并控制液压机构驱动液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。

Description

基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统

技术领域

本发明涉及漂浮房屋领域，特别涉及一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统。

背景技术

长久以来，人们选择用船屋生活在水上。但漂浮房屋的设计为海洋生活提供了一个全新的选择，这个活动建筑可轻松停靠码头，与此同时，理论上它也可以轻松“抵达”一个风景如画的地方，不管居住者选择停泊在哪里，这个精心设计的活动住房都可为他们提供一览无余的美丽风景。漂浮房屋的底部是浮动平台，使它可轻松地四处移动，具有很强的灵活性。

然，如何将大数据与漂浮房屋相结合，使得漂浮房屋能够根据户主的需求前往对应的水域并在到达水域后与水域底面进行固定，且控制漂浮房屋实时与水域底面保持同一水平面避免房屋进水，同时抽取水域液体以及收集雨水进行存储并过滤净化提供住户使用，当在漂浮房屋停置固定完成后，为漂浮房屋提供遮雨、换气、避免水中动物进入、与多个漂浮房屋拼接以及清理底侧吸附物功能是目前急需解决的问题。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案：

一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息并在接收到后，控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；

S2、提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器启动实时获取房屋坐标信息；

S3、根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线并根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动；

S4、在漂浮房屋移动完成后，控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构启动驱动连接的液压柱伸出至坐标点信息对应水域底面位置并控制设置于液压柱前端位置的水下钻孔机构驱动连接的钻头旋转伸出预设距离以将漂浮房屋下沉预设距离；

S5、控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵抽取漂浮房屋下方的液体导入连接的储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置；

S6、控制设置于漂浮房屋顶部位置的雨水收集机构启动将雨水收集导入至储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋内部的供水系统内；

S7、控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器启动实时获取水面高度信息并根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构启动驱动连接的液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取坐标点信息对应城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析是否有降雨发生；

S41、若有则控制设置于漂浮房屋顶部位置的防护伸缩机构驱动连接的防护板倾斜伸出与阳台的遮雨拼接槽抵触形成防雨密封区域并控制设置于漂浮房屋内部的换气机构启动进入换气状态。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S42、根据第一影像实时分析漂浮房屋侧方水域是否有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部；

S43、若有则根据第一影像计算所述水中动物的移动轨迹并控制设置于漂浮房屋侧方位置第一旋转轴驱动连接的旋转防护板逆时针旋转抬起；

S44、根据第一影像以及水中动物移动轨迹控制所述第一旋转轴驱动连接的旋转防护板顺时针旋转将所述水中动物拍入水中。

作为本发明的一种优选方式，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S400、根据第一影像分析坐标点信息对应位置的水域周围是否有存在其他漂浮房屋；

S401、若有则向保持连接关系的户主终端发送联排拼接咨询信息并根据所述户主终端反馈的回复信息分析是否有包含联排拼接倾向；

S402、若有则根据第一影像控制设置于漂浮房屋面向其他漂浮房屋的侧方位置的拼接伸缩机构驱动连接的拼接板伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触拼接；

S403、根据第一影像控制设置于漂浮房屋的阳台靠近其他漂浮房屋的上表面位置的第二旋转轴驱动连接的踩踏板对应旋转抵触至拼接的其他漂浮房屋的阳台上表面位置。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S45、控制设置于漂浮房屋外侧存储位置的吸附式清理机器人启动并控制设置于吸附式清理机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

S46、根据第二影像控制所述吸附式清理机器人移动至漂浮房屋底侧位置并根据第二影像控制所述吸附式清理机器人在漂浮房屋底侧进行巡逻；

S47、在吸附式清理机器人巡逻时，根据第二影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息并根据监控影像以及吸附物信息控制设置于吸附式清理机器人外部位置的清理机构将漂浮房屋底侧的吸附物去除。

一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，使用一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，包括漂浮房屋装置、防护装置、净化装置以及控制中心；

所述漂浮房屋装置包括第一摄像头、定位传感器、推进机构、液压机构、液压柱、水下钻孔机构、超声波传感器、拼接伸缩机构、拼接板以及联排拼接槽，所述第一摄像头设置于漂浮房屋外部位置，用于摄取漂浮房屋周围的环境影像；所述定位传感器设置于漂浮房屋内部位置，用于获取漂浮房屋的坐标信息；所述推进机构设置于漂浮房屋底端侧方位置，用于推进漂浮房屋在水中移动；所述液压机构设置于漂浮房屋内部位置并与液压柱连接，用于驱动连接的液压柱伸缩；所述液压柱与液压机构连接，用于伸出后与所在水域底面抵触；所述水下钻孔机构设置于液压柱前端位置并与钻头连接，用于驱动连接的钻头在水域底面进行钻孔；所述超声波传感器设置于漂浮房屋外侧顶端位置，用于获取水面高度信息；所述拼接伸缩机构设置于漂浮房屋侧端位置并与拼接板连接，用于驱动连接的拼接板伸缩；所述拼接板与拼接伸缩机构连接，用于伸出后与与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触固定；所述联排拼接槽设置于漂浮房屋侧方位置，用于与伸出的拼接板抵触固定；

所述防护装置包括防护伸缩机构、防护板、遮雨拼接槽、第一旋转轴、旋转防护板、第二旋转轴以及踩踏板，所述防护伸缩机构设置于漂浮房屋的阳台顶部位置并与防护板连接，用于驱动连接的防护板伸缩；所述防护板与防护伸缩机构连接，用于伸出后与遮雨拼接槽抵触固定；所述遮雨拼接槽设置于阳台上方外侧位置，用于与伸出的防护板抵触固定；所述第一旋转轴设置于漂浮房屋的外侧底端位置并与旋转防护板连接，用于驱动连接的旋转防护板进行旋转；所述旋转防护板与第一旋转轴连接，用于防止所在水域的水中动物进入漂浮房屋内部；所述第二旋转轴设置于阳台侧方上表面位置并与踩踏板连接，用于驱动连接的踩踏板旋转；所述踩踏板与第二旋转轴连接，用于旋转后与其他漂浮房屋的阳台上表面抵触；

所述净化装置包括抽水过滤泵、抽水口、储水仓、循环过滤机构、雨水收集机构、换气机构、吸附式清理机器人、第二摄像头以及清理机构，所述抽水过滤泵设置于漂浮房屋底端内部位置并通过进水口与抽水口连接以及通过出水口与储水仓连接，用于通过抽水口抽取漂浮房屋底端液体并将抽取的液体通过出水口导入至储水仓；所述抽水口设置于漂浮房屋底端位置并与抽水过滤泵的进水口连接；所述储水仓设置于漂浮房屋底端内部位置并分别与抽水过滤泵的出水口以及循环过滤机构的进水口连接，用于存储液体；所述循环过滤机构通过进水口与储水仓连接并通过出水口与漂浮房屋泳池以及供水系统连接，用于净化储水仓液体；所述雨水收集机构设置于漂浮房屋顶部位置并与储水仓连接，用于将收集的雨水导入连接的储水仓内；所述换气机构设置于漂浮房屋位置，用于净化漂浮房屋空气；所述吸附式清理机器人设置于漂浮房屋外侧存储位置并采用防水设计，用于在漂浮房屋底侧巡逻；所述第二摄像头设置于吸附式清理机器人外部位置，用于摄取吸附式清理机器人周围的环境影像；所述清理机构设置于吸附式清理机器人外部位置，用于为漂浮房屋底侧清理吸附物；

所述控制中心设置于漂浮房屋内部位置；所述控制中心包括：

无线模块，用于分别与第一摄像头、定位传感器、推进机构、液压机构、水下钻孔机构、超声波传感器、拼接伸缩机构、防护伸缩机构、第一旋转轴、第二旋转轴、抽水过滤泵、循环过滤机构、雨水收集机构、换气机构、吸附式清理机器人、第二摄像头、清理机构、户主终端以及水上救援中心无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息和/或指令和/或请求；

定位控制模块，用于控制定位传感器启动或关闭；

路线规划模块，用于根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线；

房屋推进模块，用于控制推进机构按照设定的步骤执行设定的漂浮房屋水域移动操作；

房屋控制模块，用于控制液压机构按照设定的步骤执行设定的液压柱伸缩操作；

房屋固定模块，用于控制水下钻孔机构按照设定的步骤执行设定的钻头钻孔操作；

抽水控制模块，用于控制抽水过滤泵按照设定的步骤执行设定的液体抽取导入储水仓操作；

储水净化模块，用于控制循环过滤机构按照设定的步骤执行设定的储水仓液体过滤净化操作；

雨水收集模块，用于控制雨水收集机构按照设定的步骤执行设定的雨水收集存储操作；

水面识别模块，用于控制超声波传感器启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中还包括：

天气识别模块，用于实时获取坐标点信息对应城市的天气信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

遮雨防护模块，用于控制防护伸缩机构按照设定的步骤执行设定的防护板伸缩操作；

换气控制模块，用于控制换气机构启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中还包括：

轨迹计算模块，用于根据第一摄像头摄取的影像计算离开水中的水中动物的移动轨迹；

第一旋转模块，用于控制第一旋转轴按照设定的步骤执行设定的旋转防护板旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中还包括：

咨询传输模块，用于向户主终端发送联排拼接咨询想；

拼接控制模块，用于控制拼接伸缩机构按照设定的步骤执行设定的拼接板伸缩操作；

第二旋转模块，用于控制第二旋转轴按照设定的步骤执行设定的踩踏板旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心还包括：

机器人控制模块，用于控制吸附式清理机器人按照设定的步骤执行设定的巡逻操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

吸附识别模块，用于根据第二摄像头摄取的影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息；

清理控制模块，用于控制清理机构按照设定的步骤执行设定的吸附物去除操作。

本发明实现以下有益效果：

1.智能漂浮房屋控制系统启动完成后，若接收户主终端发送的水面移动信息则控制推进机构驱动漂浮房屋移动前往户主需求的水域位置并在到达后，控制液压机构将液压柱伸出与水域底面抵触，然后控制液压柱前端的水下钻孔机构驱动钻头伸出预设距离后缩回让液压柱下沉预设距离进行固定，然后控制抽水过滤泵抽取水域的液体并导入至连接的储水仓，同时控制雨水收集机构开启实时收集雨水并导入至连接的储水仓，然后由与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化并分别导入至泳池以及供水系统，以供住户使用；且实时监控水面高度，从而控制漂浮房屋底面实时与水面保持同一水平面；且当漂浮房屋固定完成后，控制漂浮房屋外表面的吸附式清理机器人启动并巡逻，通过清理机构实时将漂浮房屋外表面的吸附物进行铲除。

2.实时监测漂浮房屋所在水域对应城市的天气信息，若检测到发生降雨后，控制防护伸缩机构驱动连接的防护板伸出将阳台区域进行防护，避免雨水进入阳台区域以及漂浮房屋内部，同时控制换气机构启动进入换气状态；同时，实时监测漂浮房屋周围水域的水中动物飞出状态，若检测到有水中动物会进入漂浮房屋则控制第一旋转轴驱动连接的旋转防护板将该水中动物拍回水中。

3.在漂浮房屋移动完成后，若检测到到达的区域由其他漂浮房屋存在且双方户主同意联排拼接后，控制漂浮房屋与其他漂浮房屋侧面抵触并控制拼接伸缩机构将拼接板伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触拼接，然后控制第二旋转轴驱动连接的踩踏板旋转至与其他漂浮房屋的阳台地面抵触。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的智能漂浮房屋控制方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的防雨控制方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的水中动物进入防止控制方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的漂浮房屋拼接控制方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的吸附物清理控制方法的流程图；

图6为本发明其中一个示例提供的智能漂浮房屋控制系统的连接关系图；

图7为本发明其中一个示例提供的漂浮房屋的剖视示意图；

图8为本发明其中一个示例提供的漂浮房屋的阳台区域局部示意图；

图9为本发明其中一个示例提供的吸附式机器人的示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图5-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息并在接收到后，控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头10启动实时摄取第一影像。

在S1中，具体在控制中心4启动完成后，所述控制中心4包含的信息接收模块41实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息，其中所述户主终端是指漂浮房屋拥有者的与控制中心4保持连接关系的外部设备；在信息接收模块41接收到所述水面移动信息后，所述控制中心4包含的第一摄取模块42控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头10启动实时摄取第一影像，其中所述第一影像是指第一摄像头10摄取的漂浮房屋周围的环境影像。

S2、提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器11启动实时获取房屋坐标信息。

在S2中，具体在第一摄像头10启动完成后，所述控制中心4包含的信息提取模块43提取水面移动信息包含的坐标点信息，同时所述控制中心4包含的定位控制模块44控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器11启动实时获取房屋坐标信息。

S3、根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线并根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构12启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动。

在S3中，具体在信息提取模块43提取完成坐标点信息以及定位传感器11获取到房屋坐标信息完成后，所述控制中心4包含的路线规划模块45根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划漂浮房屋的水面移动路线，在路线规划模块45规划完成水面移动路线后，所述控制中心4包含的房屋推进模块46根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构12启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动，即通过推进机构12将所述漂浮房屋从房屋坐标信息位置移动至坐标点信息位置。

S4、在漂浮房屋移动完成后，控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构13启动驱动连接的液压柱14伸出至坐标点信息对应水域底面位置并控制设置于液压柱14前端位置的水下钻孔机构15驱动连接的钻头旋转伸出预设距离以将漂浮房屋下沉预设距离。

其中，所述预设距离在本实施例中优选为1米，该预设距离可以有安装调试人员调试设置，以让漂浮房屋能够在用户需求水域位置固定。

在S4中，具体在漂浮房屋移动完成后，所述控制中心4包含的房屋控制模块47控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构13启动驱动连接的液压柱14伸出至坐标点信息对应水域底面位置，即控制液压机构13将液压柱14伸出至出现阻力为止，在液压机构13将液压柱14伸出完成后，所述控制中心4包含的房屋固定模块48控制设置于液压柱14前端位置的水下钻孔机构15启动驱动连接的钻头旋转伸出预设距离，在钻头伸出预设距离完成后，所述房屋固定模块48所述水下钻孔机构15驱动连接的钻头缓速旋转收缩复位，以让液压柱14下沉钻出的预设距离，从而将漂浮房屋下沉预设距离。

S5、控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵30抽取漂浮房屋下方的液体导入连接的储水仓32内并控制与储水仓32连接的循环过滤机构33将储水仓32内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置。

在S5中，具体在漂浮房屋固定完成后，所述控制中心4包含的抽水控制模块49控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵30启动抽取漂浮房屋下方的液体并将抽取的液体导入至连接的储水仓32内，同时所述控制中心4包含的储水净化模块50控制与所述储水仓32连接的循环过滤机构33将储水仓32内部的液体进行过滤净化并将过滤净化完成的液体导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置，直至将泳池灌满为止，即让泳池内部的水面低于泳池总高度15厘米。

S6、控制设置于漂浮房屋顶部位置的雨水收集机构34启动将雨水收集导入至储水仓32内并控制与储水仓32连接的循环过滤机构33将储水仓32内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋内部的供水系统内。

在S6中，具体在漂浮房屋固定完成后，所述控制中心4包含的雨水收集模块51控制设置于漂浮房屋顶部位置雨水收集槽内部的雨水收集口开启，实时收集雨水并将收集的雨水通过导水管道导入至储水仓32内，在抽水过滤泵30以及雨水收集口开启的同时，所述控制中心4包含的储水净化模块50控制与所述储水仓32连接的循环过滤机构33将储水仓32内部的液体进行过滤净化并将过滤净化完成的液体导入至漂浮房屋内部的供水系统内，以供漂浮房屋的住户使用。

S7、控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器16启动实时获取水面高度信息并根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构13启动驱动连接的液压柱14实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。

在S7中，具体在漂浮房屋的液压柱14下沉固定完成后，所述控制中心4包含的水面识别模块52控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器16启动实时获取水面高度信息，即超声波传感器16实时获取与水面之间的实时距离信息，然后根据存储的超声波传感器16与漂浮房屋底面的距离信息计算水面实时高度信息，在超声波传感器16获取到水面高度信息后，所述房屋控制模块47根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构13启动驱动连接的液压柱14实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面；例如：超声波传感器16获取到与水面之间的距离5米，存储的超声波传感器16与漂浮房屋底面的距离为4米，则说明水面下降，此时控制液压机构13启动驱动连接的液压柱14收缩1米，以将漂浮房屋的底面与水面保持同一水平面；例如：超声波传感器16获取到与水面之间的距离3.5米，存储的超声波传感器16与漂浮房屋底面的距离为4米，则说明水面上升，此时控制液压机构13启动驱动连接的液压柱14伸出0.5米，以将漂浮房屋的底面与水面保持同一水平面。

其中，液压机构13以及液压柱14设置若干个，以保持漂浮房屋的平衡。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S45、控制设置于漂浮房屋外侧存储位置的吸附式清理机器人36启动并控制设置于吸附式清理机器人36外部位置的第二摄像头37启动实时摄取第二影像。

具体的，在漂浮房屋的液压柱14下沉固定完成后，所述控制中心4包含的机器人控制模块62控制设置于漂浮房屋外侧存储位置的吸附式清理机器人36启动，在吸附式清理机器人36启动完成后，所述控制中心4包含的第二摄取模块63控制设置于吸附式清理机器人36外部位置的第二摄像头37启动实时摄取第二影像；其中，所述第二影像是指第二摄像头37摄取的吸附式清理机器人36外部的环境影像。

S46、根据第二影像控制所述吸附式清理机器人36移动至漂浮房屋底侧位置并根据第二影像控制所述吸附式清理机器人36在漂浮房屋底侧进行巡逻。

具体的，在第二摄像头37启动完成后，所述机器人控制模块62根据第二影像控制所述吸附式清理机器人36移动至漂浮房屋底侧位置，然后根据第二影像控制所述吸附式清理机器人36在漂浮房屋底侧进行巡逻；吸附式清理机器人36设置有若干个吸盘机构并分为1组以及2组，在移动时，1组吸盘机构与漂浮房屋表面吸附，2组吸盘机构向待移动方向移动，然后向2组吸盘机构与漂浮房屋表面吸附并让1组吸盘机构解除与漂浮房屋表面吸附，再然后控制2组吸盘机构收缩以将吸附式清理机器人36移动，以此类推。

S47、在吸附式清理机器人36巡逻时，根据第二影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息并根据监控影像以及吸附物信息控制设置于吸附式清理机器人36外部位置的清理机构38将漂浮房屋底侧的吸附物去除。

具体的，在吸附式清理机器人36巡逻时，所述控制中心4包含的吸附识别模块64根据第二影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息，在吸附识别模块64识别到吸附物信息后，所述机器人控制模块62控制所述吸附式清理机器人36移动至该吸附物侧方位置，然后所述控制中心4包含的清理控制模块65根据监控影像以及吸附物信息控制设置于吸附式清理机器人36外部位置的液压泵驱动连接的液压杆将刮片伸出以将漂浮房屋底侧的吸附物铲除。

实施例二

参考图2-3，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取坐标点信息对应城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析是否有降雨发生。

具体的，在漂浮房屋的液压柱14下沉固定完成后，所述控制中心4包含的天气识别模块53实时获取坐标点信息对应城市的天气信息，在天气识别模块53获取到天气信息后，所述控制中心4包含的信息分析模块54根据所述天气信息以及第一影像实时分析是否有降雨发生。

S41、若有则控制设置于漂浮房屋顶部位置的防护伸缩机构20驱动连接的防护板21倾斜伸出与阳台的遮雨拼接槽22抵触形成防雨密封区域并控制设置于漂浮房屋内部的换气机构35启动进入换气状态。

具体的，在信息分析模块54分析出有降雨发生后，所述控制中心4包含的遮雨防护模块55控制设置于漂浮房屋顶部位置的卷门机启动驱动连接的防护板21沿着倾斜的滑轨伸出与阳台的遮雨拼接槽22抵触形成防雨密封区域，同时所述控制中心4包含的换气控制模块56控制漂浮房屋的换气机构35启动进入换气状态。

且，漂浮房屋移动时，控制防护伸缩机构20驱动连接的防护板21倾斜伸出以及控制换气机构35启动。

作为本发明的一种优选方式，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S42、根据第一影像实时分析漂浮房屋侧方水域是否有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部。

具体的，在漂浮房屋的液压柱14下沉固定完成后，所述信息分析模块54根据第一影像实时分析漂浮房屋侧方水域是否有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部，即分析是否有水中动物飞出，且飞出的方向与漂浮房屋对应。

S43、若有则根据第一影像计算所述水中动物的移动轨迹并控制设置于漂浮房屋侧方位置第一旋转轴23驱动连接的旋转防护板24逆时针旋转抬起。

具体的，在信息分析模块54分析出有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部后，所述控制中心4包含的轨迹计算模块57根据第一影像计算所述水中动物的移动轨迹，同时所述控制中心4包含的第一旋转模块58控制设置于漂浮房屋侧方位置第一旋转轴23驱动连接的旋转防护板24逆时针旋转抬起，即将旋转防护板24逆时针旋转至与水面垂直。

S44、根据第一影像以及水中动物移动轨迹控制所述第一旋转轴23驱动连接的旋转防护板24顺时针旋转将所述水中动物拍入水中。

具体的，在第一旋转轴23驱动连接的旋转防护板24旋转完成后，所述第一旋转模块58根据第一影像以及水中动物移动轨迹控制所述第一旋转轴23驱动连接的旋转防护板24顺时针旋转将所述水中动物拍入水中，从而避免水中动物从水面飞出进入漂浮房屋。

实施例三

参考图4，图6-8所示。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S400、根据第一影像分析坐标点信息对应位置的水域周围是否有存在其他漂浮房屋。

具体的，在在漂浮房屋移动到达坐标点信息位置完成后，所述信息分析模块54根据第一影像分析坐标点信息对应位置的水域周围是否有存在其他漂浮房屋。

S401、若有则向保持连接关系的户主终端发送联排拼接咨询信息并根据所述户主终端反馈的回复信息分析是否有包含联排拼接倾向。

具体的，在信息分析模块54分析出漂浮房屋周围有存在其他漂浮房屋后，所述控制中心4包含的咨询传输模块59向保持连接关系的户主终端发送联排拼接咨询信息，以咨询户主是否需要与其他漂浮房屋拼接，其他漂浮房屋的咨询传输模块59执行相同的咨询步骤；同时，信息分析模块54根据所述户主终端反馈的回复信息分析是否有包含联排拼接倾向，且必须待拼接的漂浮房屋的户主同样有联排拼接倾向才能够执行下一步骤。

S402、若有则根据第一影像控制设置于漂浮房屋面向其他漂浮房屋的侧方位置的拼接伸缩机构17驱动连接的拼接板18伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽19抵触拼接。

具体的，在信息分析模块54分析出户主终端反馈的回复信息分析有包含联排拼接倾向且待拼接的漂浮房屋的户主同样有联排拼接倾向后，所述控制中心4包含的房屋推进模块46根据第一影像控制设置于漂浮房屋面向其他漂浮房屋的侧方位置的伸缩电机驱动连接的伸缩支柱将拼接板18伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽19抵触拼接。

S403、根据第一影像控制设置于漂浮房屋的阳台靠近其他漂浮房屋的上表面位置的第二旋转轴25驱动连接的踩踏板26对应旋转抵触至拼接的其他漂浮房屋的阳台上表面位置。

具体的，在拼接板18伸出完成后，所述控制中心4包含的第二旋转模块61根据第一影像控制设置于漂浮房屋的阳台靠近其他漂浮房屋的上表面位置的第二旋转轴25驱动连接的踩踏板26对应旋转抵触至拼接的其他漂浮房屋的阳台上表面位置，从而提供漂浮房屋的住户之间移动。

实施例四

参考图6-9所示。

具体的，本实施例提供一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，使用一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，包括漂浮房屋装置1、防护装置2、净化装置3以及控制中心4。

所述漂浮房屋装置1包括第一摄像头10、定位传感器11、推进机构12、液压机构13、液压柱14、水下钻孔机构15、超声波传感器16、拼接伸缩机构17、拼接板18以及联排拼接槽19，所述第一摄像头10设置于漂浮房屋外部位置，用于摄取漂浮房屋周围的环境影像；所述定位传感器11设置于漂浮房屋内部位置，用于获取漂浮房屋的坐标信息；所述推进机构12设置于漂浮房屋底端侧方位置，用于推进漂浮房屋在水中移动；所述液压机构13设置于漂浮房屋内部位置并与液压柱14连接，用于驱动连接的液压柱14伸缩；所述液压柱14与液压机构13连接，用于伸出后与所在水域底面抵触；所述水下钻孔机构15设置于液压柱14前端位置并与钻头连接，用于驱动连接的钻头在水域底面进行钻孔；所述超声波传感器16设置于漂浮房屋外侧顶端位置，用于获取水面高度信息；所述拼接伸缩机构17设置于漂浮房屋侧端位置并与拼接板18连接，用于驱动连接的拼接板18伸缩；所述拼接板18与拼接伸缩机构17连接，用于伸出后与与其他漂浮房屋的联排拼接槽19抵触固定；所述联排拼接槽19设置于漂浮房屋侧方位置，用于与伸出的拼接板18抵触固定。

所述防护装置2包括防护伸缩机构20、防护板21、遮雨拼接槽22、第一旋转轴23、旋转防护板24、第二旋转轴25以及踩踏板26，所述防护伸缩机构20设置于漂浮房屋的阳台顶部位置并与防护板21连接，用于驱动连接的防护板21伸缩；所述防护板21与防护伸缩机构20连接，用于伸出后与遮雨拼接槽22抵触固定；所述遮雨拼接槽22设置于阳台上方外侧位置，用于与伸出的防护板21抵触固定；所述第一旋转轴23设置于漂浮房屋的外侧底端位置并与旋转防护板24连接，用于驱动连接的旋转防护板24进行旋转；所述旋转防护板24与第一旋转轴23连接，用于防止所在水域的水中动物进入漂浮房屋内部；所述第二旋转轴25设置于阳台侧方上表面位置并与踩踏板26连接，用于驱动连接的踩踏板26旋转；所述踩踏板26与第二旋转轴25连接，用于旋转后与其他漂浮房屋的阳台上表面抵触。

所述净化装置3包括抽水过滤泵30、抽水口31、储水仓32、循环过滤机构33、雨水收集机构34、换气机构35、吸附式清理机器人36、第二摄像头37以及清理机构38，所述抽水过滤泵30设置于漂浮房屋底端内部位置并通过进水口与抽水口31连接以及通过出水口与储水仓32连接，用于通过抽水口31抽取漂浮房屋底端液体并将抽取的液体通过出水口导入至储水仓32；所述抽水口31设置于漂浮房屋底端位置并与抽水过滤泵30的进水口连接；所述储水仓32设置于漂浮房屋底端内部位置并分别与抽水过滤泵30的出水口以及循环过滤机构33的进水口连接，用于存储液体；所述循环过滤机构33通过进水口与储水仓32连接并通过出水口与漂浮房屋泳池以及供水系统连接，用于净化储水仓32液体；所述雨水收集机构34设置于漂浮房屋顶部位置并与储水仓32连接，用于将收集的雨水导入连接的储水仓32内；所述换气机构35设置于漂浮房屋位置，用于净化漂浮房屋空气；所述吸附式清理机器人36设置于漂浮房屋外侧存储位置并采用防水设计，用于在漂浮房屋底侧巡逻；所述第二摄像头37设置于吸附式清理机器人36外部位置，用于摄取吸附式清理机器人36周围的环境影像；所述清理机构38设置于吸附式清理机器人36外部位置，用于为漂浮房屋底侧清理吸附物。

所述控制中心4设置于漂浮房屋内部位置；所述控制中心4包括：

无线模块40，用于分别与第一摄像头10、定位传感器11、推进机构12、液压机构13、水下钻孔机构15、超声波传感器16、拼接伸缩机构17、防护伸缩机构20、第一旋转轴23、第二旋转轴25、抽水过滤泵30、循环过滤机构33、雨水收集机构34、换气机构35、吸附式清理机器人36、第二摄像头37、清理机构38、户主终端以及水上救援中心无线连接；

信息接收模块41，用于接收信息和/或指令和/或请求；

第一摄取模块42，用于控制第一摄像头10启动或关闭；

信息提取模块43，用于提取指定信息包含的信息和/或指令和/或请求；

定位控制模块44，用于控制定位传感器11启动或关闭；

路线规划模块45，用于根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线；

房屋推进模块46，用于控制推进机构12按照设定的步骤执行设定的漂浮房屋水域移动操作；

房屋控制模块47，用于控制液压机构13按照设定的步骤执行设定的液压柱14伸缩操作；

房屋固定模块48，用于控制水下钻孔机构15按照设定的步骤执行设定的钻头钻孔操作；

抽水控制模块49，用于控制抽水过滤泵30按照设定的步骤执行设定的液体抽取导入储水仓32操作；

储水净化模块50，用于控制循环过滤机构33按照设定的步骤执行设定的储水仓32液体过滤净化操作；

雨水收集模块51，用于控制雨水收集机构34按照设定的步骤执行设定的雨水收集存储操作；

水面识别模块52，用于控制超声波传感器16启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中还包括：

天气识别模块53，用于实时获取坐标点信息对应城市的天气信息；

信息分析模块54，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

遮雨防护模块55，用于控制防护伸缩机构20按照设定的步骤执行设定的防护板21伸缩操作；

换气控制模块56，用于控制换气机构35启动或关闭。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中还包括：

轨迹计算模块57，用于根据第一摄像头10摄取的影像计算离开水中的水中动物的移动轨迹；

第一旋转模块58，用于控制第一旋转轴23按照设定的步骤执行设定的旋转防护板24旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中还包括：

咨询传输模块59，用于向户主终端发送联排拼接咨询想；

拼接控制模块60，用于控制拼接伸缩机构17按照设定的步骤执行设定的拼接板18伸缩操作；

第二旋转模块61，用于控制第二旋转轴25按照设定的步骤执行设定的踩踏板26旋转操作。

作为本发明的一种优选方式，所述控制中心4还包括：

机器人控制模块62，用于控制吸附式清理机器人36按照设定的步骤执行设定的巡逻操作；

第二摄取模块63，用于控制第二摄像头37启动或关闭；

吸附识别模块64，用于根据第二摄像头37摄取的影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息；

清理控制模块65，用于控制清理机构38按照设定的步骤执行设定的吸附物去除操作。

其中，所述水下钻孔机构15为沉放式的在水底钻孔的水下钻机。

其中，所述拼接伸缩机构17包括伸缩电机以及伸缩支柱，所述伸缩电机设置于漂浮房屋侧方内部位置并与伸缩支柱连接，用于驱动连接的伸缩支柱伸缩；所述伸缩支柱分别与伸缩电机以及拼接板18连接，用于驱动连接的拼接板18伸缩。

其中，所述防护伸缩机构20为防护仓、卷门机以及滑轨，所述防护仓设置于漂浮房屋的阳台顶部位置；所述卷门机设置于防护仓内并与防护板21连接，用于驱动连接的防护板21伸缩；所述滑轨设置于漂浮房屋的阳台两端位置，用于提供防护板21伸缩。

其中，所述循环过滤机构33为类似于自来水循环过滤的系统。

其中，所述雨水收集机构34包括雨水收集槽、雨水收集口以及导水管道，所述雨水收集槽设置于漂浮房屋顶部位置，用于收集雨水；所述雨水收集口设置于雨水收集槽底面位置并与导水管道连接，用于开关导水管道；所述导水管道通过雨水收集口与雨水收集槽连接以及通过单向阀与储水仓32连接，用于将雨水收集槽收集的雨水导入至储水仓32内。

其中，所述换气机构35可以是新风系统等独立空气处理系统。

其中，所述吸附式清理机器人36底端设置有吸盘机构，吸盘机构与漂浮房屋表面抵触吸附，以让吸附式清理机器人36在漂浮房屋表面吸附；所述清理机构38包括液压泵、液压杆以及刮片，所述液压泵与液压杆连接，液压驱动连接的液压杆伸缩；所述液压杆分别与液压泵以及刮片连接，用于驱动连接的刮片伸缩；所述刮片设置于液压杆前端位置，用于与漂浮房屋表面抵触后，通过液压力将漂浮表面吸附的物体铲除。

其中， 所述吸附物可以是淤泥、青苔、螺类、贝类等。

应理解，在实施例四中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例四所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，包括漂浮房屋装置、防护装置、净化装置以及控制中心，其特征在于：

所述漂浮房屋装置包括第一摄像头、定位传感器、推进机构、液压机构、液压柱、水下钻孔机构、超声波传感器、拼接伸缩机构、拼接板以及联排拼接槽，所述第一摄像头设置于漂浮房屋外部位置，用于摄取漂浮房屋周围的环境影像；所述定位传感器设置于漂浮房屋内部位置，用于获取漂浮房屋的坐标信息；所述推进机构设置于漂浮房屋底端侧方位置，用于推进漂浮房屋在水中移动；所述液压机构设置于漂浮房屋内部位置并与液压柱连接，用于驱动连接的液压柱伸缩；所述液压柱与液压机构连接，用于伸出后与所在水域底面抵触；所述水下钻孔机构设置于液压柱前端位置并与钻头连接，用于驱动连接的钻头在水域底面进行钻孔；所述超声波传感器设置于漂浮房屋外侧顶端位置，用于获取水面高度信息；所述拼接伸缩机构设置于漂浮房屋侧端位置并与拼接板连接，用于驱动连接的拼接板伸缩；所述拼接板与拼接伸缩机构连接，用于伸出后与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触固定；所述联排拼接槽设置于漂浮房屋侧方位置，用于与伸出的拼接板抵触固定；

所述防护装置包括防护伸缩机构、防护板、遮雨拼接槽、第一旋转轴、旋转防护板、第二旋转轴以及踩踏板，所述防护伸缩机构设置于漂浮房屋的阳台顶部位置并与防护板连接，用于驱动连接的防护板伸缩；所述防护板与防护伸缩机构连接，用于伸出后与遮雨拼接槽抵触固定；所述遮雨拼接槽设置于阳台上方外侧位置，用于与伸出的防护板抵触固定；所述第一旋转轴设置于漂浮房屋的外侧底端位置并与旋转防护板连接，用于驱动连接的旋转防护板进行旋转；所述旋转防护板与第一旋转轴连接，用于防止所在水域的水中动物进入漂浮房屋内部；所述第二旋转轴设置于阳台侧方上表面位置并与踩踏板连接，用于驱动连接的踩踏板旋转；所述踩踏板与第二旋转轴连接，用于旋转后与其他漂浮房屋的阳台上表面抵触；

所述净化装置包括抽水过滤泵、抽水口、储水仓、循环过滤机构、雨水收集机构、换气机构、吸附式清理机器人、第二摄像头以及清理机构，所述抽水过滤泵设置于漂浮房屋底端内部位置并通过进水口与抽水口连接以及通过出水口与储水仓连接，用于通过抽水口抽取漂浮房屋底端液体并将抽取的液体通过出水口导入至储水仓；所述抽水口设置于漂浮房屋底端位置并与抽水过滤泵的进水口连接；所述储水仓设置于漂浮房屋底端内部位置并分别与抽水过滤泵的出水口以及循环过滤机构的进水口连接，用于存储液体；所述循环过滤机构通过进水口与储水仓连接并通过出水口与漂浮房屋泳池以及供水系统连接，用于净化储水仓液体；所述雨水收集机构设置于漂浮房屋顶部位置并与储水仓连接，用于将收集的雨水导入连接的储水仓内；所述换气机构设置于漂浮房屋位置，用于净化漂浮房屋空气；所述吸附式清理机器人设置于漂浮房屋外侧存储位置并采用防水设计，用于在漂浮房屋底侧巡逻；所述第二摄像头设置于吸附式清理机器人外部位置，用于摄取吸附式清理机器人周围的环境影像；所述清理机构设置于吸附式清理机器人外部位置，用于为漂浮房屋底侧清理吸附物；

所述控制中心设置于漂浮房屋内部位置；所述控制中心包括：

无线模块，用于分别与第一摄像头、定位传感器、推进机构、液压机构、水下钻孔机构、超声波传感器、拼接伸缩机构、防护伸缩机构、第一旋转轴、第二旋转轴、抽水过滤泵、循环过滤机构、雨水收集机构、换气机构、吸附式清理机器人、第二摄像头、清理机构、户主终端以及水上救援中心无线连接；

信息接收模块，用于接收信息和/或指令和/或请求；

第一摄取模块，用于控制第一摄像头启动或关闭；

信息提取模块，用于提取指定信息包含的信息和/或指令和/或请求；

定位控制模块，用于控制定位传感器启动或关闭；

路线规划模块，用于根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线；

房屋推进模块，用于控制推进机构按照设定的步骤执行设定的漂浮房屋水域移动操作；

房屋控制模块，用于控制液压机构按照设定的步骤执行设定的液压柱伸缩操作；

房屋固定模块，用于控制水下钻孔机构按照设定的步骤执行设定的钻头钻孔操作；

抽水控制模块，用于控制抽水过滤泵按照设定的步骤执行设定的液体抽取导入储水仓操作；

储水净化模块，用于控制循环过滤机构按照设定的步骤执行设定的储水仓液体过滤净化操作；

雨水收集模块，用于控制雨水收集机构按照设定的步骤执行设定的雨水收集存储操作；

水面识别模块，用于控制超声波传感器启动或关闭；

机器人控制模块，用于控制吸附式清理机器人按照设定的步骤执行设定的巡逻操作；

第二摄取模块，用于控制第二摄像头启动或关闭；

吸附识别模块，用于根据第二摄像头摄取的影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息；

清理控制模块，用于控制清理机构按照设定的步骤执行设定的吸附物去除操作。

2.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，其特征在于，所述控制中还包括：

天气识别模块，用于实时获取坐标点信息对应城市的天气信息；

信息分析模块，用于根据指定信息进行信息的处理和分析；

遮雨防护模块，用于控制防护伸缩机构按照设定的步骤执行设定的防护板伸缩操作；

换气控制模块，用于控制换气机构启动或关闭。

3.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，其特征在于，所述控制中还包括：

轨迹计算模块，用于根据第一摄像头摄取的影像计算离开水中的水中动物的移动轨迹；

第一旋转模块，用于控制第一旋转轴按照设定的步骤执行设定的旋转防护板旋转操作。

4.根据权利要求1所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，其特征在于，所述控制中还包括：

咨询传输模块，用于向户主终端发送联排拼接咨询想；

拼接控制模块，用于控制拼接伸缩机构按照设定的步骤执行设定的拼接板伸缩操作；

第二旋转模块，用于控制第二旋转轴按照设定的步骤执行设定的踩踏板旋转操作。

5.一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，使用权利要求1-4任一项所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、实时接收保持连接关系的户主终端发送的水面移动信息并在接收到后，控制设置于漂浮房屋外部位置的第一摄像头启动实时摄取第一影像；

S2、提取水面移动信息包含的坐标点信息并控制设置于漂浮房屋内部位置的定位传感器启动实时获取房屋坐标信息；

S3、根据房屋坐标信息以及坐标点信息规划水面移动路线并根据水面移动路线以及第一影像控制设置于漂浮房屋底端位置的推进机构启动将所述漂浮房屋按照水面移动路线在水域移动；

S4、在漂浮房屋移动完成后，控制设置于漂浮房屋内部位置的液压机构启动驱动连接的液压柱伸出至坐标点信息对应水域底面位置并控制设置于液压柱前端位置的水下钻孔机构驱动连接的钻头旋转伸出预设距离以将漂浮房屋下沉预设距离；

S5、控制设置于漂浮房屋下方内部位置的抽水过滤泵抽取漂浮房屋下方的液体导入连接的储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋底层位置的泳池位置；

S6、控制设置于漂浮房屋顶部位置的雨水收集机构启动将雨水收集导入至储水仓内并控制与储水仓连接的循环过滤机构将储水仓内部的液体进行过滤净化导入至漂浮房屋内部的供水系统内；

S7、控制设置于漂浮房屋顶部侧端位置的超声波传感器启动实时获取水面高度信息并根据第一影像以及实时水面高度信息控制所述液压机构启动驱动连接的液压柱实时伸缩以保持漂浮房屋底部与水面位于同一水平面。

6.根据权利要求5所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S40、实时获取坐标点信息对应城市的天气信息并根据所述天气信息以及第一影像实时分析是否有降雨发生；

S41、若有则控制设置于漂浮房屋顶部位置的防护伸缩机构驱动连接的防护板倾斜伸出与阳台的遮雨拼接槽抵触形成防雨密封区域并控制设置于漂浮房屋内部的换气机构启动进入换气状态。

7.根据权利要求5所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S42、根据第一影像实时分析漂浮房屋侧方水域是否有水中动物飞出水面且会进入漂浮房屋内部；

S43、若有则根据第一影像计算所述水中动物的移动轨迹并控制设置于漂浮房屋侧方位置第一旋转轴驱动连接的旋转防护板逆时针旋转抬起；

S44、根据第一影像以及水中动物移动轨迹控制所述第一旋转轴驱动连接的旋转防护板顺时针旋转将所述水中动物拍入水中。

8.根据权利要求5所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4中，所述方法还包括以下步骤：

S400、根据第一影像分析坐标点信息对应位置的水域周围是否有存在其他漂浮房屋；

S401、若有则向保持连接关系的户主终端发送联排拼接咨询信息并根据所述户主终端反馈的回复信息分析是否有包含联排拼接倾向；

S402、若有则根据第一影像控制设置于漂浮房屋面向其他漂浮房屋的侧方位置的拼接伸缩机构驱动连接的拼接板伸出与其他漂浮房屋的联排拼接槽抵触拼接；

S403、根据第一影像控制设置于漂浮房屋的阳台靠近其他漂浮房屋的上表面位置的第二旋转轴驱动连接的踩踏板对应旋转抵触至拼接的其他漂浮房屋的阳台上表面位置。

9.根据权利要求5所述的一种基于大数据处理分析的智能漂浮房屋控制方法，其特征在于，在S4后，所述方法还包括以下步骤：

S45、控制设置于漂浮房屋外侧存储位置的吸附式清理机器人启动并控制设置于吸附式清理机器人外部位置的第二摄像头启动实时摄取第二影像；

S46、根据第二影像控制所述吸附式清理机器人移动至漂浮房屋底侧位置并根据第二影像控制所述吸附式清理机器人在漂浮房屋底侧进行巡逻；

S47、在吸附式清理机器人巡逻时，根据第二影像识别漂浮房屋底侧的吸附物信息并根据监控影像以及吸附物信息控制设置于吸附式清理机器人外部位置的清理机构将漂浮房屋底侧的吸附物去除。

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