CN111437508B - 腔道治疗仪及其控制方法 - Google Patents

腔道治疗仪及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111437508B
CN111437508B CN202010337398.3A CN202010337398A CN111437508B CN 111437508 B CN111437508 B CN 111437508B CN 202010337398 A CN202010337398 A CN 202010337398A CN 111437508 B CN111437508 B CN 111437508B
Authority
CN
China
Prior art keywords
air pressure
pressure value
treatment head
treatment
value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010337398.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111437508A (zh
Inventor
雷晓兵
梁永生
李亚楠
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Peninsula Medical Group Co ltd
Original Assignee
Shenzhen Peninsula Medical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Peninsula Medical Co Ltd filed Critical Shenzhen Peninsula Medical Co Ltd
Priority to CN202010337398.3A priority Critical patent/CN111437508B/zh
Publication of CN111437508A publication Critical patent/CN111437508A/zh
Priority to PCT/CN2021/086689 priority patent/WO2021213207A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111437508B publication Critical patent/CN111437508B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/18—Applying electric currents by contact electrodes
    • A61N1/32—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents
    • A61N1/36—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation
    • A61N1/36007—Applying electric currents by contact electrodes alternating or intermittent currents for stimulation of urogenital or gastrointestinal organs, e.g. for incontinence control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N1/00—Electrotherapy; Circuits therefor
    • A61N1/40—Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals
    • A61N1/403—Applying electric fields by inductive or capacitive coupling ; Applying radio-frequency signals for thermotherapy, e.g. hyperthermia
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00—Magnetotherapy
    • A61N2/004—Magnetotherapy specially adapted for a specific therapy
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N2/00—Magnetotherapy
    • A61N2/02—Magnetotherapy using magnetic fields produced by coils, including single turn loops or electromagnets
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D1/00—Pipe-line systems
    • F17D1/02—Pipe-line systems for gases or vapours
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F17D3/01—Arrangements for supervising or controlling working operations for controlling, signalling, or supervising the conveyance of a product
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A50/00—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE in human health protection, e.g. against extreme weather
    • Y02A50/30—Against vector-borne diseases, e.g. mosquito-borne, fly-borne, tick-borne or waterborne diseases whose impact is exacerbated by climate change

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Gastroenterology & Hepatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开一种腔道治疗仪及其控制方法，腔道治疗仪的控制方法包括获取治疗仪内的第一气压值，将治疗头放入腔体后获取第二气压值，确定治疗头内的第一气压值与第二气压值的差值是否满足治疗条件。在治疗头内的第一气压值与第二气压值的差值未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对治疗头的气压值进行调整，直至第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件。在治疗头内的气压值满足治疗条件时，控制治疗头输出电信号对组织进行治疗。本发明技术方案解决现有腔道治疗仪的治疗头尺寸固定导致治疗效果差的技术问题。

Description

腔道治疗仪及其控制方法
技术领域
本发明涉及治疗仪器技术领域，特别涉及一种腔道治疗仪及其控制方法。
背景技术
目前，女性盆底功能障碍性疾病(female pelvic floor dysfunction，FPFD)是一组由于盆底组织松弛、损伤，盆腔支持结构缺陷或退化所导致盆底功能障碍造成的疾病的总称。临床常见的有尿失禁(urinary incontinence，UI)、盆腔脏器脱垂(pelvic organprolapse，POP)、性功能障碍(female sexual dysfunction，FSD)、粪失禁(fecalincontinence，FI)等。其中以尿失禁和盆腔脏器脱垂最为常见。目前， FPFD已成为影响女性生活质量的五大疾病之一，其病因很多，但流行病学调查显示妊娠和分娩是其主要且独立的危险因素。虽然在产后早期，盆腔脏器脱垂的症状不明显，产妇无不适反应，但如不加以康复训练， 10~15年后，患者就会由于疾患严重影响生活质量而痛苦不堪。由于产后早期(产后42d-3个月)是人体机能相对最薄弱的时期，但同时也是康复的最佳时期。
虽然市面上已经存在一些能量释放治疗盆底障碍的设备，但是其治疗头一般都是固定大小，无法适用于每个人，这种情况下进行能量释放治疗，会因为大小不匹配用户导致最后治疗的效果较差。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种腔道治疗仪的控制方法，旨在解决现有腔道治疗仪的治疗头尺寸固定导致治疗效果差的技术问题。
为实现上述目的，本发明提出一种腔道治疗仪的控制方法，腔道治疗仪包括治疗头、用于采集治疗头内气压值的监测单元、与所述治疗头通过气路连接，并用于执行充放气动作的自动充放气单元、用于输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放的功率电源，其特征在于，所述腔道治疗仪的控制方法包括：
获取治疗头内的第一气压值；
将所述治疗头放入腔体后获取第二气压值；
确定所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值是否满足治疗条件；
在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整，直至所述治疗头内的气压值满足治疗条件；
在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件时，控制治疗头输出电信号对组织进行治疗。
可选地，在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值或者大于预设气压区间的最大值时，确定所述治疗头内的气压值未满足治疗条件；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值处于预设气压区间时，确定所述治疗头内的气压值满足治疗条件。
可选地，所述在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整具体为：
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值时，控制自动充放气单元以预设的第一充气速度对所述治疗头进行充气；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最大值时，控制自动充放气单元以预设的第一放气速度对所述治疗头进行放气。
可选地，所述在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整具体为：
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值时，控制自动充放气单元以预设的第一预设充气策略对所述治疗头进行充气；所述第一预设充气策略为充气速度按照第一预设时间间隔递减；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最大值时，控制自动充放气单元以预设的第一预设放气策略对所述治疗头进行放气；
所述第一预设充气策略为在放气时，放气速度按照第二预设时间间隔递减。
可选地，在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：
获取治疗头的充气量；
确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；
检测治疗头内的气压值；
当所述治疗头的实时气压值小于当前充气量下正常气压标准值时，以预设的第二充气速度为治疗头充气，并记录变化后的充气量以及记录治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；
多次改变第二充气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和充气速度的拟合关系；
根据实时气压值以及实时气压值和充气速度的拟合关系确定所述预设的第一充气速度。
可选地，在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：
获取治疗头的充气量；
确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；
检测治疗头内的气压值；
当所述治疗头的实时气压值大于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二放气速度为治疗头放气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；
多次改变第二放气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和放气速度的拟合关系；
根据实时气压值以及实时气压值和放气速度的拟合关系确定所述预设的第一放气速度。
为实现上述目的，本发明还提出一种腔道治疗仪，所述腔道治疗仪包括治疗头、监测单元、充放气单元、功率电源和控制器，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的腔道治疗仪的控制程序，所述腔道治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如上所述的空腔道治疗仪的控制方法的步骤，所述治疗头通过管道与所述充放气单元连接，所述控制器分别与所述监测单元以及所述充放气单元连接，所述功率电源与所述治疗头的电源端连接；
所述监测单元，用于检测所述治疗头的第一气压值；
所述控制器，用于根据所述第一气压值以及预设的第二气压值的差值输出控制信号；
所述充放气单元，用于根据所述控制信号以第一充气速度或者第一放气速度工作；
功率电源，根据控制信号输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放。
可选地，所述治疗头为一种电磁能量输出装置。
可选地，所述治疗头的材料为弹性材料。
可选地，所述治疗头具有相对的第一端和第二端，所述第二端连接治疗头的手持部，环绕所述第一端以及所述第二端的周边形成治疗头的侧面，所述治疗头的侧面上设置有电极片。
本发明实施例的腔道治疗仪的控制方法，通过获取治疗头内的第一气压值，将所述治疗头放入腔体后获取第二气压值，确定所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值是否满足治疗条件。然后，在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值未满足治疗条件时，即代表此刻治疗头大小与当前用户不适合，因此，需要调整治疗头的气压值。随后，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整，直至所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件。在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件时，控制治疗头输出电信号对组织进行治疗。从而使得腔道治疗仪的治疗头的大小随着用户的需求改变，自动适应于不同用户，从而解决了现有腔道治疗仪尺寸固定导致治疗效果差的问题。并且，通过以上控制方法可以使得治疗有可以自动调整，实现一套完整的控制、反馈方案，提高了治疗头对不同用户的适用程度，极大的方便了用户的使用，以使得用户可以快速便捷的使用腔道治疗仪。另外，由于上述方案通过调整治疗头的气压值改变治疗头的大小，使得治疗头与被治疗组织紧密贴合，进一步提高治疗效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明腔道治疗仪的控制方法的流程示意图；
图2为本发明腔道治疗仪的控制方法的流程示意图；
图3为本发明腔道治疗仪的控制方法的流程示意图；
图4为本发明腔道治疗仪的控制方法的流程示意图；
图5为本发明腔道治疗仪的模块示意图；
图6为本发明腔道治疗仪的治疗头的结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以 “A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
本发明提出一种腔道治疗仪的控制方法。用于解决腔道治疗仪的治疗头尺寸固定导致治疗效果差的问题。
在一实施例中，参照图1，一种腔道治疗仪的控制方法，所述腔道治疗仪的控制方法包括：
S1、获取治疗头内的第一气压值；
治疗头设置有监测模块，可以实时监测治疗头内的气压值。当治疗头为弹性材料时，治疗头的气压值的大小会根据所处的空间大小而变化，当治疗头的大小逐渐贴合待治疗组织时，治疗头的气压值也会随之增大，即治疗头具有放气状态和充气状态，在治疗头处于充气状态时，治疗头的大小逐渐增大，逐渐贴合待治疗组织，其气压值也会逐渐升高。在治疗头处于放气状态时，治疗头的大小则会减小，逐渐小于治疗头所处空间的大小，其气压值逐渐降低。因此，可以通过获取治疗头内的第一气压值变化来判断治疗头的处于放气状态或者充气状态。第一气压值是指治疗头在大气压下进行充气获得的值，治疗头为弹性材料，充气会使得治疗头膨胀，不同充气量对应不同压力值，此处没有腔道对治疗头的膨胀进行限制。此处的不同充气量和对应压力值是预先测好并存储在设备系统里，与治疗时获取充气量对应的压力值进行比较判定。将此时的充气量定义为V，第一气压值为P。
S2、将所述治疗头放入腔体后获取第二气压值；
治疗头放入腔道后，在同等充气量的情况下，随着治疗头的膨胀腔道组织对治疗头施加的压力逐渐增加，此时治疗头内的压力值与在大气压下测量获得的第一气压值P不同，即所述治疗头放入腔体后充气量V对应的压力值为P1。
S3、确定所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值是否满足治疗条件；
此时，由于治疗头的第二气压值P1为放入腔体后的气压值，腔体为待测量组织的腔体，如阴道，第一气压值P和第二气压值P1的差值就是P1和P的差值，前提条件是充气量相同，都是V。由于治疗头内的第一气压值P与所述第二气压值P1的差值可以表征治疗头是否完全与待测量组织的腔体紧密贴合，因此，为了使得治疗头满足后续工作条件，提升后续治疗效果，需要确定实时的治疗头内的第一气压值P与所述第二气压值P1的差值。
S4、在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整，直至所述治疗头内的气压值满足治疗条件；
当治疗头内的第一气压值P与所述第二气压值P1的差值未满足治疗条件，控制自动充放气单元对所述治疗头的气压值进行调整，从而改变第一气压值P与所述第二气压值P1的差值大小，在所述治疗头内的第一气压值P与所述第二气压值P1的差值满足治疗条件时，其治疗头大小与待测量组织的腔体完全贴合，从而使得治疗头自动适用于所处腔体，实现治疗头根据所处腔体大小变化的目的。当所述腔道治疗仪用于治疗盆底肌时，所述治疗头的大小需契合所处腔体，即内阴的大小，在所述治疗头内的气压值满足治疗条件时 ，治疗头的大小刚好使得治疗头与内阴的表层紧密贴合。从而可以实现治疗头随着腔体变化自适应与待测量组织的腔体紧密贴合的目的。
S5、在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件时，控制治疗头输出电信号对组织进行治疗。
其中，电信号可以为低频射频信号。在腔道治疗仪用于治疗盆底肌时，能量释放增强盆底和尿道周围的组织力量，改变的肌球蛋白异构体的表达，影响横纹肌，引起骨骼肌纤维肥大。能量释放能促进Ⅰ、Ⅱ类肌纤维肥大，修复盆底尿道支持系统，使尿道固定在盆筋膜腱弓和耻骨直肠肌之上，增强尿道闭合能力。同时增加阴道的弹力和收缩力。
上述实施例中，腔道治疗仪的治疗头的大小随着用户的需求改变，自动适用于不同用户，从而解决了现有腔道治疗仪的适用范围较小的问题。并且，通过以上控制方法可以使得治疗头的大小可以自动调整，实现一套完整的控制、反馈方案，从而提高了治疗头对不同用户的适用程度，极大的方便了用户的使用，另外，调整气压值使得治疗头可以使得治疗头与待测量组织的腔体完全贴合。从而使得用户可以快速便捷的使用腔道治疗仪。另外，由于上述方案通过调整治疗头的气压值改变治疗头的大小，可以进一步提高后续治疗头的治疗效果。
为了更加清楚的介绍腔道治疗仪的控制方法，下面对腔道治疗仪的结构进行介绍：
腔道治疗仪包括治疗头、监测单元、自动充放气单元和功率电源，自动充放气单元与所述治疗头通过气路连接，功率电源的输出端与治疗头的电源端连接，监测单元的检测端与治疗头的进出气口连接。
其中，监测单元采集治疗头内气压值，自动充放气单元执行充放气动作，功率电源输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放。
在一实施例中，为了更准确判断治疗头的状态，在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值或者大于预设气压区间的最大值时，确定所述治疗头内的气压值未满足治疗条件；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值处于预设气压区间时，确定所述治疗头内的气压值满足治疗条件。
上述实施例中，由于气压值变化迅速，且检测精度不固定，为了增大检测的准确性，治疗条件设置为预设气压区间，可以使得后续检测到的第一气压值与所述第二气压值的差值满足预设气压区间的可能性变大，加快检测进程，而且，这个治疗条件可以根据实际情况进行设定。
在一实施例中，所述在所述治疗头内的与待测量组织的腔体完全贴合未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整具体为：
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值时，控制自动充放气单元以预设的第一充气速度对所述治疗头进行充气；
由于预设区间为一定范围值，当第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值，说明治疗头的大小还未与待测量组织的腔体完全贴合，不利于后续治疗。因此，在第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值，以预设的第一充气速度对所述治疗头进行充气可以加快治疗头大小的增加，其中，第一充气速度可以根据需要设置。
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最大值时，控制自动充放气单元以预设的第一放气速度对所述治疗头进行放气。
由于预设区间为一定范围值，当第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最小值，说明治疗头的大小可能超过待测量组织的腔体大小，不利于后续治疗。因此，在第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最小值，以预设的第一放气速度对所述治疗头进行放气可以减小治疗头大小，使得治疗头与待测量组织的腔体完全贴合，提高后续能量释放有效作用效果，其中，第一放气速度可以根据需要设置。
在一实施例中，如图2所示，所述在所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值未满足治疗条件时，控制自动充放气单元动作，以对进行对所述治疗头的气压值进行调整具体为：
S6、在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值时，控制自动充放气单元以预设的第一预设充气策略对所述治疗头进行充气；所述第一预设充气策略为充气速度按照第一预设时间间隔递减；
其中，当进行充气时，治疗头若以较大的速度进行充气，虽然加快了充气速度，但还可能使的治疗头的第一气压值与所述第二气压值的差值非常快的越过预设气压区间的最小值和最大值，此时，自动充放气单元还没实现反馈，治疗头的第一气压值与所述第二气压值的差值就已经超过预设区间，后续还需要对其进行放气，大大增加了难度。另外，如果以较慢的速度进行充气，则会极大的降低充气速度，延长充气时间，使得用户的体验感变差。因此，需要设定一种充气策略使得治疗头的气压值可以较快的达到目标值同时还使得治疗头的第一气压值与所述第二气压值的差值处于预设气压区间，不会增加后续充放气难度。因此，控制自动充放气单元以预设的第一预设充气策略对所述治疗头进行充气。所述第一预设充气策略为充气速度按照第一预设时间间隔递减。在早期，为了加快充气速度，可以以较快速度充气，后期，降低充气速度，可以防止气压值超过预设区间的最大值，优化充气过程，方便用户控制。
S7、在所述第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最大值时，控制自动充放气单元以预设的第一预设放气策略对所述治疗头进行放气；
S8、所述第一预设充气策略为在放气时，放气速度按照第二预设时间间隔递减。
其中，当进行放气时，治疗头若以较大的速度进行放气，虽然加快了放气速度，但还可能使的治疗头的第一气压值与所述第二气压值的差值非常快的降低到低于预设气压区间的最小值和最大值，此时，自动充放气单元还没实现反馈，治疗头的第一气压值与所述第二气压值的差值就已经低过预设区间，后续还需要对其进行放气，大大增加了难度。另外，如果以较慢的速度进行放气，则会极大的降低放气速度，延长放气时间，使得用户的体验感变差。因此，需要设定一种放气策略使得治疗头的第一气压值与所述第二气压值的差值可以较快的达到目标值同时还使得治疗头的气压值处于预设气压区间，不会增加后续充放气难度。因此，控制自动充放气单元以预设的第一预设放气策略对所述治疗头进行放气。所述第一预设放气策略为充气速度按照第一预设时间间隔递减。在早期，为了加快放气速度，可以以较快速度放气，后期，降低放气速度，可以防止第一气压值与所述第二气压值的差值低于预设区间的最小值，优化放气过程，方便用户控制。
在一实施例中，如图3所示，在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：
S9、获取治疗头的充气量；
治疗头的不同充气量会对应不同的外部气压标准值， 这个可以根据多次试验获得并预存在腔道治疗仪中，在使用时调用即可。
S10、确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；
其中，由于治疗头的功能，当治疗头用于治疗盆底肌时，所述治疗头的大小需与待测量组织的腔体完全贴合，即内阴的大小，此时治疗头内的气压值也处于一个范围，需要对这个范围内的多个气压值进行测试，以得到使得治疗头治疗效果最好的那个气压值，将其确定为正常气压标准值。
S11、检测治疗头内的气压值；
通过监测单元检测治疗头的气压值。
S12、当所述治疗头的实时气压值小于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二充气速度为治疗头充气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；
S13、多次改变第二充气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和充气速度的拟合关系；
此时，可以得到多个测量数据，变量有充气速度、实时气压值和气压值，根据这三者建立拟合关系，可以在测出其中两个变量时，非常快速的确定第三个变量，方便用户处理数据以及改变充放电速度。
S14、根据实时气压值以及实时气压值和充气速度的拟合关系确定所述预设的第一充气速度。
上述实施例中，用户通过多次改变第二充气速度，再检测实时气压值的变化状态，累积到足够的样本量，从而建立实时气压值和充气速度的拟合关系，随后还根据相应的拟合关系可以确定第一充气速度，使得可以快速确定效果较好的第一充气速度，方便治疗仪的工作。值得注意的是，此时的拟合关系并不唯一。
在一实施例中，如图4所示，在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：
S15、获取治疗头的充气量；
S16、确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；
其中，由于治疗头的功能，当治疗头用于治疗盆底肌时，所述治疗头的大小需与待测量组织的腔体完全贴合，腔体即内阴的大小，此时治疗头内的气压值也处于一个范围，需要对这个范围内的多个气压值进行测试，以得到使得治疗头治疗效果最好的那个气压值，将其确定为正常气压标准值。
S17、检测治疗头内的气压值；
S18、当所述治疗头的实时气压值大于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二放气速度为治疗头放气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；
S19、多次改变第二放气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和充气速度的拟合关系；
此时，可以得到多个测量数据，变量有放气速度、实时气压值和气压值，根据这三者建立拟合关系，可以在测出其中两个变量时，非常快速的确定第三个变量，方便用户处理数据以及改变放电速度。
S20、根据实时气压值以及实时气压值和放气速度的拟合关系确定所述预设的第一放气速度。
上述实施例中，用户通过多次改变第二放气速度，再检测实时气压值的变化状态，累积到足够的样本量，从而建立实时气压值和放气速度的拟合关系，随后还根据相应的拟合关系可以确定第一放气速度，使得可以快速确定效果较好的第一放气速度，方便治疗仪的工作。
值得注意的是，此时的拟合关系并不唯一。
本申请还提出一种腔道治疗仪，如图5所示，腔道治疗仪包括治疗头10、监测单元20、充放气单元50、功率电源40和控制器30，控制器30包括存储器、处理器以及存储在存储器上并可在处理器上运行的腔道治疗仪的控制程序，腔道治疗仪的控制程序被处理器执行时实现如上的空腔道治疗仪的控制方法的步骤，治疗头10通过管道与充放气单元50连接，控制器30分别与监测单元20以及充放气单元50，功率电源40与治疗头10的电源端连接。
监测单元20检测治疗头的第一气压值。控制器30根据第一气压值以及预设第二气压值的差值输出控制信号。充放气单元50根据控制信号控制充放气单元以第一充气速度或者第一放气速度工作；功率电源40根据控制信号输出电信号以驱动治疗头对组织进行能量释放。
值得注意的是，由于本申请腔道治疗仪包含了上述的腔道治疗仪的控制方法，因此，本发明的腔道治疗仪包含上述腔道治疗仪的控制方法的所有实施例以及有益效果，在此不再赘述。
在一实施例中，监测单元20包括压力传感器202、肌电参数采集模块204、第一放大滤波电路201和第二放大滤波电路203，压力传感器202的检测端为监测单元20的检测口，压力传感器202的输出端与第一放大滤波电路201的输入端连接；第一放大滤波电路201的输出端与处理器的第一检测端连接；肌电参数采集模块204的检测端设置于治疗头10的电极片，肌电参数采集模块204的输出端与第二放大滤波电路203的输入端连接，第二放大滤波电路203的输出端与处理器的第二检测端连接。
其中，压力传感器202检测治疗头10内的气压值，并将其转换为第一电信号。肌电参数采集模块204采集治疗头10接触的组织的电位信号。第一放大滤波电路201对第一电信号进行滤波放大。第二放大滤波电路203对电位信号进行滤波放大。
上述实施例中，肌电参数采集模块204为电信号传感器。
上述实施例中，第一放大滤波电路201和第二放大滤波电路203可以采用常用的放大滤波电路或者具有放大滤波功能的芯片实现。
在一实施例中，自动充放气单元50包括气泵502和电磁阀503，气泵502的受控端与处理器的第一输出端连接，气泵502的输出端通过管道504与电磁阀503的第一进出气口连接；电磁阀503的受控端与处理器的第二输出端连接，电磁阀503的出气口505与大气连通，电磁阀503的第二进出气口通过管道504分别与治疗头10以及监测单元20的检测口连接。
其中，自动充放气单元50受处理器的控制，在气泵502和电磁阀503接收到第二控制信号时，若第二控制信号代表放气，则电磁阀503开启，则气泵502以第二控制信号代表的放气速度将治疗头10内的气体排出。若第二控制信号代表充气，则电磁阀503开启，则气泵502以第二控制信号代表的充气速度将气体充入治疗头10内。从而可以以简单的电路和气路结构，较快的实现治疗头10的充放气过程。
在一实施例中，功率电源40包括EMS（Electrical Muscle Stimulation）发生电源402、射频发生电源401和预热电源403，治疗头10上还设置有加热组件102，EMS发生电源402以及射频发生电源401均与治疗头10上的电极片连接，预热电源403与加热组件102电连接。
EMS（Electrical Muscle Stimulation）发生电源402、射频发生电源401和预热电源403被电源供电。
其中，EMS发生电源402为电极片供给低频电源。射频发生电源401为电极片供给射频电源。预热电源403为加热组件供给电源。本方案中，通过不同的电源分开供电以实现治疗头10的不同功能，从而可以将治疗头10的每个功能区分开，还可以避免电源损坏导致所有功能不可用。
在一实施例中，治疗头10为一种电磁能量输出装置，治疗头表面设有电极片，可以输出低频、中频、高频能量的一种或多种。
在一实施例中，为了通过充放气改变治疗头的直径大小，治疗头的材料为弹性材料。
在一实施例中，如图6所示，治疗头具有相对的第一端103和第二端102，第二端1-2连接治疗头的手持部，环绕第一端103以及第二端102的周边形成治疗头的侧面104，治疗头的侧面上设置有电极片101。其中，治疗头10为RF内阴治疗头或者EMS内阴治疗头。
以上仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种腔道治疗仪的控制方法，腔道治疗仪包括治疗头、用于采集治疗头内气压值的监测单元、与所述治疗头通过气路连接，并用于执行充放气动作的自动充放气单元、用于输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放的功率电源，其特征在于，所述腔道治疗仪的控制方法包括：
获取治疗头内的第一气压值；
将所述治疗头放入腔体后获取第二气压值；
确定所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值是否满足治疗条件；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值小于预设气压区间的最小值时，确定所述治疗头内的气压值未满足治疗条件，控制自动充放气单元以预设的第一预设充气策略对所述治疗头进行充气；所述第一预设充气策略为充气速度按照第一预设时间间隔递减，直至所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值大于预设气压区间的最大值时，确定所述治疗头内的气压值未满足治疗条件，控制自动充放气单元以预设的第一预设放气策略对所述治疗头进行放气；所述第一预设放气策略为放气速度按照第二预设时间间隔递减，直至所述治疗头内的第一气压值与所述第二气压值的差值满足治疗条件；
在所述第一气压值与所述第二气压值的差值处于预设气压区间时，确定所述治疗头内的气压值满足治疗条件，控制治疗头输出电信号对组织进行治疗。
2.如权利要求1所述的腔道治疗仪的控制方法，其特征在于，在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：
获取治疗头的充气量；
确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；
检测治疗头内的气压值；
当所述治疗头的实时气压值小于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二充气速度为治疗头充气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；
多次改变第二充气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和充气速度的拟合关系；
根据实时气压值以及实时气压值和充气速度的拟合关系确定所述预设的第一充气速度。
3.如权利要求1所述的腔道治疗仪的控制方法，其特征在于，
在所述获取治疗头内的第一气压值的步骤之前还包括：
获取治疗头的充气量；
确定当前充气量下治疗头内的正常气压标准值；
检测治疗头内的气压值；
当所述治疗头的实时气压值大于当前充气量下的正常气压标准值时，以预设的第二放气速度为治疗头放气，并记录变化后的充气量以及治疗头气压值达到变化后的充气量对应的正常气压标准值所需耗费的时间与在此过程中的实时气压值的变化状态；
多次改变第二放气速度，再检测实时气压值的变化状态，建立实时气压值和放气速度的拟合关系；
根据实时气压值以及实时气压值和放气速度的拟合关系确定所述预设的第一放气速度。
4.一种腔道治疗仪，其特征在于，所述腔道治疗仪包括治疗头、监测单元、充放气单元、功率电源和控制器，所述控制器包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的腔道治疗仪的控制程序，所述腔道治疗仪的控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至3中任一项所述的空腔道治疗仪的控制方法的步骤，所述治疗头通过管道与所述充放气单元连接，所述控制器分别与所述监测单元以及所述充放气单元连接，所述功率电源与所述治疗头的电源端连接；
所述监测单元，用于检测所述治疗头的第一气压值；
所述控制器，用于根据所述第一气压值以及预设第二气压值的差值输出控制信号；
所述充放气单元，用于根据所述控制信号以第一充气速度或者第一放气速度工作；
功率电源，根据控制信号输出电信号以驱动所述治疗头对组织进行能量释放。
5.如权利要求4所述的腔道治疗仪，其特征在于，所述治疗头为电磁能量输出装置。
6.如权利要求4所述的腔道治疗仪，其特征在于，所述治疗头的材料为弹性材料。
7.如权利要求4所述的腔道治疗仪，其特征在于，所述治疗头具有相对的第一端和第二端，所述第二端连接治疗头的手持部，环绕所述第一端以及所述第二端的周边形成治疗头的侧面，所述治疗头的侧面上设置有电极片。
CN202010337398.3A 2020-04-24 2020-04-24 腔道治疗仪及其控制方法 Active CN111437508B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010337398.3A CN111437508B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 腔道治疗仪及其控制方法
PCT/CN2021/086689 WO2021213207A1 (zh) 2020-04-24 2021-04-12 腔道治疗仪及其控制方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010337398.3A CN111437508B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 腔道治疗仪及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111437508A CN111437508A (zh) 2020-07-24
CN111437508B true CN111437508B (zh) 2023-05-26

Family

ID=71654448

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010337398.3A Active CN111437508B (zh) 2020-04-24 2020-04-24 腔道治疗仪及其控制方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111437508B (zh)
WO (1) WO2021213207A1 (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111437508B (zh) * 2020-04-24 2023-05-26 深圳半岛医疗有限公司 腔道治疗仪及其控制方法
CN113209474B (zh) * 2021-05-21 2023-10-20 浙江帝诺医疗科技有限公司 一种用于治疗盆底肌肉功能障碍的肌电生物反馈仪
CN114099951A (zh) * 2021-10-29 2022-03-01 深圳半岛医疗有限公司 一种治疗头和腔道治疗系统

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8353908B2 (en) * 1996-09-20 2013-01-15 Novasys Medical, Inc. Treatment of tissue in sphincters, sinuses, and orifices
DE60036635T2 (de) * 1999-11-24 2008-07-17 Innovative Development & Markenting As Vorrichtung zum training der beckenmuskeln
RU2597803C2 (ru) * 2010-06-17 2016-09-20 ИНКОНТРОЛ МЕДИКАЛ, Эл Эл Си Устройство для лечения недержания мочи и способ лечения недержания мочи, стимулирующее устройство и способ стимуляции
EP2895232A4 (en) * 2012-09-11 2016-04-27 Lunguard Ltd METHOD FOR CALIBRATING AN EXPANDABLE MEDICAL DEVICE AND PROCESS FOR MONITORING THE PRESSURE EXPERIENCED BY THE INTERNAL WALL OF A BIOLOGICAL CHANNEL
CN103622710B (zh) * 2013-11-15 2015-05-13 北京君仪凯医疗科技有限公司 一种阴道收缩康复治疗设备
CN104434146B (zh) * 2014-12-04 2017-05-10 福州仁馨医疗科技有限公司 一种压力式盆底肌力测试仪
CN105982800B (zh) * 2015-03-04 2018-05-15 雃博股份有限公司 气垫床系统、充泄气调压系统及方法
CN205108734U (zh) * 2015-11-12 2016-03-30 幸韵（厦门）医疗科技有限公司 一种带压力功能的盆底肌肉治疗头
CN107929942B (zh) * 2017-12-07 2023-11-24 深圳德佳智联科技有限公司 智能产后康复治疗装置及其实现方法和康复治疗仪
CN109512444A (zh) * 2018-12-28 2019-03-26 四川大学华西医院 一种具有盆底肌肉收缩监测及康复训练功能的探头
CN111437508B (zh) * 2020-04-24 2023-05-26 深圳半岛医疗有限公司 腔道治疗仪及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021213207A1 (zh) 2021-10-28
CN111437508A (zh) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111437508B (zh) 腔道治疗仪及其控制方法
US9844681B2 (en) Biofeedback apparatus using magnetic stimulator and control method therefor
CN113647936B (zh) 一种用于盆底磁刺激治疗设备的坐姿检测方法及检测系统
US8340786B2 (en) Incontinence treatment device
CN101460218B (zh) 治疗粪便失禁和/或盆腔内器官脱垂的装置
EP1320392B1 (en) Intravaginal device for electrically stimulating and/or for sensing electrical activity of muscles and/or nerves defining and surrounding the intravaginal cavity
US6354991B1 (en) Incontinence treatment device
US20210290945A1 (en) Urinary incontinence treatment device and method for using the same
WO2023011503A1 (zh) 一种用于盆底磁刺激的双体位智能座椅
WO2021213208A1 (zh) 治疗仪及其控制方法
CN212817631U (zh) 盆底康复治疗仪和盆底康复治疗仪组件
JP2008532578A (ja) 尿失禁検査治療及び骨盤底筋と膣筋肉のバイオフィードバック訓練用装置
CN107921254B (zh) 控制压力致尿失禁的探头装置
CN210541593U (zh) 一种女性盆底功能检测与治疗探头
WO2000009013A1 (en) Method and device for assessing the status of the pelvic floor musculature of a patient
WO1997001309A1 (en) A mechanical sphincter for controlling urinary incontinence and its implantation method
CN114307085A (zh) 盆底康复抗阻力训练装置
CN202161687U (zh) 盆底肌生物反馈治疗仪
CN113288751A (zh) 一种用于改善血管内皮功能的便携式装置
Lapides PHYSIOLOGY OF THE URINARY SPHINCTER AND ITS RELATION TO OPERATIONS FOR INCONTINENCE 1
CN114305425B (zh) 一种用于盆底磁刺激的非侵入式肌力检测系统
CN205107708U (zh) 一种可定量微调充气测压装置
CN220256976U (zh) 一种产后盆底肌群康复仪
CN218420368U (zh) 一种空气波治疗仪
CN209808956U (zh) 一种多功能盆底康复治疗仪

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 518000 3rd floor, block a, building F2, Changfeng Industrial Park, Liuxian 3rd road, 68 Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee after: Shenzhen Peninsula Medical Group Co.,Ltd.

Address before: 518000 3rd floor, block a, building F2, Changfeng Industrial Park, Liuxian 3rd road, 68 Xin'an street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province

Patentee before: Shenzhen Peninsula Medical Co.,Ltd.