CN111432718A - 评估通过解剖学结构的血流阻塞 - Google Patents
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Abstract
评估假体装置放置的方法。所述方法包括指定包括待放置装置的第一结构的解剖学区域的图示中的位置,所述图示显示了第一结构和/或第二结构的血池容量,并且其中所述指定的位置对应于第一结构中的可以放置装置的位置。所述方法还包括定义平面,以及将其表示偏移至图示中的当放置在指定的位置时装置将与血池容量相交的点。所述方法包括操纵偏移表示的方向和/或位置,以及确定沿操纵的表示的血池容量的横截面面积,以用于评估当装置放置在第一结构中的对应的位置处时通过第二结构的阻塞。
Description
技术领域
本公开总体上涉及假体心脏瓣膜,且更特别地涉及于围手术期评估通过目标解剖学结构的血流阻塞,目的是为了例如评估另一目标解剖学结构中的假体装置放置。
背景技术
假体装置,例如心脏瓣膜的非侵入性经皮植入对医生提出了某些挑战。与例如开放式心脏手术的外科侵入性程序相反,进行非侵入性经皮植入程序的医生所具有的视野有限,并且通常仅限于使用在手术程序中通过二维(2D)成像方式(例如,荧光检查、超声波等)产生的图像。因此,针对涉及先进成像策略的非侵入性程序的围手术期计划可引起更成功的经皮植入结果。
在心脏病学领域,经股、经心尖和经主动脉植入是开放式心脏手术的有希望的替代方法,特别是对于无法手术和高手术风险的患者。然而,由于医生通常在手术程序本身期间受限于2D成像,因此需要适当的计划和评估以准确评估和确定例如植入假体装置的结构中对该特定患者而言理想或最佳的假体装置的放置。另外,由于其涉及经导管二尖瓣置换术(TMVR),因此传统的经导管假体心脏瓣膜并非专为二尖瓣位置植入而设计,并且其固有的几何形状可能对二尖瓣植入提出挑战。例如,这样的心脏瓣膜可能提出挑战,因为其涉及到左心室流出道(LVOT)阻塞。
发明概述
根据一个实施方案,提供了用于评估患者身体中的假体装置放置的计算机实施的方法。方法包括指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的位置,所述区域包括其中待放置假体装置的第一目标解剖学结构,其中所述一个或多个图示中的每个显示第一目标结构、第二目标解剖学结构的血池容量,或者二者,并且其中所述指定的位置对应于第一目标结构中的可以放置假体装置的位置。方法还包括定义包含患者心脏的主动脉环的平面(“主动脉平面”),以及将主动脉平面的表示偏移至一个或多个获取的图示的至少一个中的点,在所述点处,当放置在指定的位置时假体装置的一部分将与第二目标解剖学结构的血池容量相交。方法还包括操纵主动脉平面的偏移表示的方向和/或位置,以及确定沿操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将假体装置放置在第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过第二目标结构的血流阻塞。
根据另一个实施方案,提供了用于评估患者身体中的假体装置放置的系统。系统包括电处理器和其中储存有指令的电存储器装置。处理器被配置为接入存储器装置并执行其中存储的指令,使得其被配置为指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的位置,所述区域包括其中待放置假体装置的第一目标解剖学结构,其中所述一个或多个图示中的每个显示第一目标结构、第二目标解剖学结构的血池容量,或者二者,并且其中所述指定的位置对应于第一目标结构中的可以放置假体装置的位置。处理器进一步被配置为定义包含患者心脏的主动脉环的平面(“主动脉平面”),以及将主动脉平面的表示偏移至一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,当放置在指定的位置时假体装置的一部分将与第二目标解剖学结构的血池容量相交。并且处理器还进一步被配置为操纵主动脉平面的偏移表示的方向和/或位置、确定沿操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将假体装置放置在第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过第二目标结构的血流阻塞。
根据另一个实施方案,提供了非瞬时的、计算机可读的存储介质,其中储存有指令。当通过一个或多个电处理器执行指令时,一个或多个电处理器被配置为指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的位置,所述区域包括其中待放置假体装置的第一目标解剖学结构,其中一个或多个图示中的每个显示第一目标结构、第二目标解剖学结构的血池容量,或者二者,并且其中指定的位置对应于第一目标结构中的可以放置假体装置的位置。一个或多个处理器进一步被配置为定义包含患者心脏的主动脉环的平面(“主动脉平面”),以及将主动脉平面的表示偏移至一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,当放置在指定的位置时假体装置的一部分将与第二目标解剖学结构的血池容量相交。并且一个或多个处理器还进一步被配置为操纵主动脉平面偏移表示的方向和/或位置、确定沿操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将假体装置放置在第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过第二目标结构的血流阻塞。
附图的简要说明
在下文中将连同附图一起描述本发明的一个或多个实施方案,其中相似的指示物表示相似的元素,并且其中:
图1是人心脏的一部分的示意图和图解示图;
图2是人心脏的二尖瓣膜的示意图和图解示图,显示了二尖瓣膜的运行;
图3是用于进行本文中描述的方法学的一个或多个实施方案的系统的说明性实施方案的示意图和框图;
图4是可用于评估假体心脏瓣膜放置的方法的说明性实施方案的流程图;
图5是患者的可用于例如进行图4中示出的方法的一个或多个步骤的主动脉环的计算机断层扫描(CT)图像;
图6是图5中示出的主动脉环的CT图像,其上放置有样条线来表示主动脉环和包含主动脉环的平面;
图7是患者的可用于例如进行图4中示出的方法的一个或多个步骤的二尖瓣环的CT图像,其中的图像上放置有样条线来表示二尖瓣环和包含二尖瓣环的平面;
图8是可用于例如进行图4中示出的方法的一个或多个步骤的先前植入的假体二尖瓣膜的一部分的CT图像,其中的图像显示了可用于进行所述方法的标记或标志;
图9是可用于例如进行图4中示出的方法的一个或多个步骤的二尖瓣环的CT图像,其中的图像上放置有样条线来表示二尖瓣环和包含二尖瓣环的平面;
图10a-图10e是可用于进行图4中示出的方法的模型的图示,并且其显示了如何实施图4中示出的方法的说明性实施方案;
图11a-图11e是可用于进行图4中示出的方法的模型的图示,并且其显示了如何实施图4中示出的方法的说明性实施方案;
图12a-图12d是可用于进行图4中示出的方法的模型的图示,并且其显示了如何实施图4中示出的方法的说明性实施方案;
图13是可用于评估假体心脏瓣膜放置的方法的另一个说明性实施方案的流程图;
图14a-图14c是可用于进行图13中示出的方法的图像,并且其显示了如何实施图13中示出的方法的说明性实施方案;
图15是图4中示出的用于评估血流阻塞的方法步骤的另一个说明性实施方案的流程图;并且
图16-图22是可用于进行图4中示出的方法的一个或多个步骤和/或评估图15中示出的步骤的模型的图示,并且显示了如何图4中示出的方法和/或如何实施图15中示出的评估步骤的说明性实施方案。
发明详述
本文中描述的系统和方法可在经皮程序,例如,涉及假体心脏瓣膜植入的程序的手术前计划和手术后评估(也称为“围手术期计划”)中为医生提供帮助。通常,本文中描述的系统和方法采用先进的成像和建模策略来精确评估目标结构中假体瓣膜的放置或定位,以及确定待进行手术程序的特定患者特异性的目标结构中假体瓣膜理想的位置或最佳的位置。尽管所述系统和方法可适用于计划和评估多种程序,但其特别适用于涉及二尖瓣心脏瓣膜的程序,以及尤其是假体二尖瓣膜的植入。因此,以下描述将主要是关于假体二尖瓣膜放置的评估。然而,应理解,本文中所示的各种教导也可适用于关于任何数量的解剖学结构(例如,左心耳(LAA))的任何数量的其他程序,并因此,本公开并不旨在限制于本文中描述的针对任何特定类型的程序和/或针对任何特定的解剖学结构的系统和方法的应用。
为了上下文的目的,图1和图2示出了天然的二尖瓣膜10。二尖瓣膜10置于左心房(未显示)和左心室12之间,并且被配置为控制或调节从左心房流向左心室的血流。更具体地,在二尖瓣膜打开时,在心动周期的当血流从左心房流向左心室时的早期舒张期期间形成非对称的曲面涡流。二尖瓣膜10的环14的独特的鞍状形状在心动周期期间发生改变,并且在舒张期,当瓣膜打开时其达到最大,并且在收缩期,当瓣膜关闭时其达到最小。与通过三个小叶来设置门的主动脉瓣膜不同,二尖瓣膜通过两个小叶来设置门:前面的小叶16和后面的小叶18。在至少一些实施方案中,确定假体二尖瓣膜最佳的放置或理想的放置需要精确评估或评价环14(在本文中也称为“二尖瓣环”)。
图3示出了用于评估位于患者身体的目标解剖学区域中的目标结构中的假体装置放置的系统20的说明性实施方案。在实施方案中,假体装置为假体心脏瓣膜(例如,假体二尖瓣膜),并且目标解剖学区域至少为患者心脏的区域。在说明性实施方案中,除可能的一个或多个其他的组件外,系统20还包括电控制单元(ECU)22、显示装置24和一个或多个用户界面装置26。
ECU 22可包括一个或多个电处理单元28和一个或多个电存储器装置30,以及例如,输入/输出(I/O)装置和/或其他已知的组件。在另一实施方案中,系统20可包括单独且不同于ECU 22(以及其特别是处理单元28)但可通过其接入的一个或多个存储器装置30,而非包括存储器装置30的ECU 22。
ECU 22的处理单元28可包括被配置为执行软件、固件、程序、算法、脚本等的适当的编程指令的任何类型的适当的电处理器(例如,可编程的微处理器或微控制器、特定用途集成电路(ASIC)等),以进行各种功能,例如且非限制性地,本文中描述的方法学的一个或多个步骤。
存储器装置30(ECU 22的一部分或者单独且不同于ECU 22)可包括任何类型的适当的电存储器方式,并且可以储存多种数据和信息。这包括例如软件、固件、程序、算法、脚本和其他的电指令,其例如为进行或使得进行在本文中其他地方描述的功能(例如,通过ECU 22(以及其尤其是处理单元28)使用(例如,执行)来进行本文中描述的各种功能的那些)中的一个或多个所需的。可选地,在实施方案中,可以提供多个适当的存储器装置,而非在单个存储器装置中储存所有上述的信息/数据。当然,这些仅是ECU 22的一些可能的布置、功能和能力,因为其他情形当然也是可能的。无论如何,在至少一些实施方案中,存储器装置30可包含计算机程序产品或软件,其可包含或包括非瞬时的、计算机可读的存储介质。该存储介质中可以储存有可用于计算机系统(或其他电装置,例如,ECU 22)的程序的指令,以实施本文中描述的功能中的一些或所有的控制。计算机可读的存储介质可包括用于储存通过机器(例如,计算机、处理单元等)可读形式(例如,软件、处理应用)的信息的任何机制。计算机可读的存储介质可以包括但不限于:磁存储介质(例如,软盘);光存储介质(例如,CD-ROM);磁光存储介质;只读存储器(ROM);随机接入存储器(RAM);可擦可编程的存储器(例如,EPROM和EEPROM);闪存;或者用于储存程序指令的适当的电或其他类型的介质。另外,程序指令可使用光、声或其他形式的传播信号(例如,载波、红外信号、数字信号或其他类型的信号或介质)通信。
显示装置24可包括本领域已知的任何数量的显示装置,例如但非限制性地,液晶显示屏(LCD)、阴极射线管(CRT)、等离子体或发光二极管(LED)监视器或显示屏。显示装置24与ECU 22电连接或偶联,并且被配置为通过ECU 22进行控制,使得可以在其上显示通过ECU 22(包括用于进行下文中描述的方法的那些)产生或获得的图像或模型,例如解剖学结构,并且可以将其用于本文中描述的目的。另外,在其中ECU 22可被配置为产生允许(例如医生)操纵显示装置上显示的图像或模型(例如,去除模型的层、移动模型等)、有助于采取措施等的交互式图形用户界面(GUI)的实施方案中,显示装置24也可显示此类GUI。无论如何,显示装置24被配置为从ECU 22接收电信号并显示接收的信号所代表的可被例如医生观看的内容。
用户界面装置26可包括本领域已知的任何数量的适当的装置。例如并且非限制性地,用户输入装置26可以包括触摸屏(例如,LCD触摸屏)、按键、键盘、计算机鼠标或滚球和/或操纵杆(列举了数种可能性)中的一种或其组合。在某些实施方式中,可将显示装置24和用户输入装置26一起组合在单个装置中。不管用户界面装置所采用的特定形式如何,都可以将用户输入装置26与ECU 22电连接或偶联(例如,经有线或无线连接),并且其被配置为促进用户(例如,医生)和系统20以及特别是其ECU22之间的通信的测量。更特别地,用户界面装置26可允许医生操纵显示装置24上显示的图像或模型(例如,旋转图像/模型、除去或添加模型/图像的层、相对于彼此移动模型、将一个模型/图像输入至另一模型/图像中、模型/图像的截面部分等),以采取或命令采取所需的显示装置24等上显示的图像或模型所代表的或其中所代表的解剖学结构的测量。
虽然已在上文中描述了系统20的某些组件,但是应理解,在一些实施中,系统20可包括更多的或更少的包括在上文描述的布置中的组件。因此,本公开并非旨在限制于系统20的任何特定的实施或布置。
现在转到图4,其中显示了用于评估位于患者身体的解剖学区域中的目标结构内的可植入的假体装置的放置的方法(方法100)的说明性实施方案。假体装置可以为例如,假体心脏瓣膜,并且在实施方案中,为假体二尖瓣心脏瓣膜;并因此,在实施方案中,目标结构所位于的解剖学区域可以至少部分地包括患者的心脏(或至少其一部分,例如,患者心脏的左心室、左心房和LVOT中的一个或多个)。为了说明的目的,以下描述将主要是关于假体二尖瓣心脏瓣膜放置的评估。然而,应理解,本文中描述的方法学可用于评估其他的假体装置的放置。
在至少一些实施方案中,可以通过适当地或合适地配置系统,例如并且非限制性地,上文中描述的系统20,单独地或连同来自用户(例如,医生)的输入一起进行或实施方法100的所有步骤。然而,在其他的实施方案中,可以通过不同的系统进行或实施一些但非所有的步骤,使得可以通过一个系统(例如,系统20)进行某些步骤,并且可以通过一个或多个其他的适当系统进行其他步骤。为了说明的目的,以下描述将主要是关于此类实施方案,其中通过上文描述的系统20单独地或连同用户输入一起进行方法100。然而,应理解,本公开并不限制于此类实施方案。另外,应理解,除非另有提示,进行方法100并不意味着限制于任何一种特定的步骤次序或顺序,或者限制于进行步骤的任何特定的组件。
在实施方案中,方法100包括定义包含患者心脏的主动脉环的平面(在下文中称为“主动脉平面”)的步骤102。可以使用本领域已知的任何数量的技术进行步骤102。然而,在一个实施方案中,步骤102包括获取关于患者心脏的解剖学区域的图像数据,所述区域至少包括患者心脏的左心室、左心房和主动脉的一部分。在说明性的实施方案中,图像数据包括计算机断层扫描(CT)图像数据,并且更特别地,包括二维(2D)CT数据。然而,应理解,在其他的实施方案中,图像数据可包括使用除CT外的成像模式,例如磁共振成像(MRI)、超声心动成像或另一适当的成像模式获取的数据。因此,本公开并不旨在限制于任何特定类型的图像数据;然而,为了说明和清楚的目的,以下描述将主要是关于这样的实施方案,其使用了CT图像数据。另外,在实施方案中,可以获取患者心动周期的舒张期和收缩期的图像数据,并且例如在实施方案中,可以定义每个时期的主动脉平面。
无论如何,在实施方案中,从获取的CT图像数据生成或产生的一个或多个2D图像或视图可用于定义主动脉平面。更特别地,2D图像可用于定义一定数量的可用于定义主动脉平面的点(例如,三个(3个)点)。在实施方案中,一个或多个预定的标志(例如,解剖学标志)可用于定义平面定义点。在一个这样的实施方案中,预定的标志可包括主动脉瓣膜尖。图5示出了2D CT图像,其中定义了每个对应于主动脉瓣膜尖的3个点——32a、32b和32c。不管使用的标志如何,可以以许多方式定义或识别平面定义点。在一个实施方案中,可以通过系统20的ECU 22(例如,通过ECU 22的处理单元28),使用适当的图像处理软件/技术,自动化定义点。在其他的实施方案中,可以由用户(例如,医生)定义点。更具体地,可以在显示装置24上显示2D图像,并且用户可以使用系统20的用户界面装置26来定义平面定义点。例如,用户可以操纵鼠标装置来移动光标至显示的图像中的所需的位置,并“单击”鼠标来定义点。无论如何,一旦定义了平面定义点,即可以将包含所有定义的点的平面定义为主动脉平面。在至少一些实施方案中,可以通过代表主动脉环的样条线34在2D图像上表示主动脉平面,其可以显示在显示装置24上,如图6中所示。虽然在上文中已提供了用于定义主动脉平面定义点,并因而定义主动脉平面本身的某些技术或实施方式,但应理解,可以使用用于如此做的任何适当的技术。因此,本公开并非旨在限制于用于如此做的任何特定的技术。
在实施方案中,方法100还包括定义包患者心脏的二尖瓣环的平面(在下文中称为“二尖瓣平面”)的步骤104。如同步骤102,可使用本领域已知的任何数量的技术进行步骤104。例如,在一个实施方案中,步骤104包括获取关于患者心脏的解剖学区域的图像数据,所述区域包括患者心脏的左心室、左心房和主动脉的至少一部分。该图像数据可以与步骤102中获取的图像数据相同,或者可以包括不同的图像数据。在任一情形下,图像数据均可包括CT图像数据,且更特别地,2D CT数据。然而,应理解,在其他的实施方案中,图像数据可包括使用除CT外的成像模式,例如MRI、超声心动或另一适当的成像模式获取的数据。因此,本公开并不旨在限制于任何特定类型的图像数据;然而,为了说明和清楚的目的,以下描述将主要是关于此类实施方案,其中使用了CT图像数据。另外,在实施方案中,可以获取患者心动周期的舒张期和收缩期的图像数据,并且例如在实施方案中,可以定义每个时期的二尖瓣平面。
无论如何,在实施方案中,可将从获取的CT图像数据产生的一个或多个2D图像用于定义二尖瓣平面。更特别地,2D图像可用于定义一定数量的可用于定义二尖瓣平面的点(例如,三个(3个)点)。在实施方案中,可将一个或多个预定的标志(例如,解剖学标志)用于定义平面定义点。采用的特定标志可以至少部分取决于其中待植入假体瓣膜的目标结构的性质。例如,在其中目标结构为天然的二尖瓣膜的情形下,标志可以包括钙化区域和/或小叶尖和/或天然瓣膜的二尖瓣环处的插入点(列出了很少的可能性)。在其中目标结构包含先前植入的装置或物体,例如二尖瓣环的情形下,标志可以包括该装置或至少其某些部分。这样的情形的实例示出于图7中,其中先前植入的二尖瓣环36示出在2D CT图像中。最后,在其中目标结构包括先前植入的假体二尖瓣膜(即对于其中第二假体瓣膜被植入在第一假体瓣膜内的“瓣中瓣”程序,为先前植入的假体瓣膜)的情形下,标志可包括先前植入的瓣膜的一部分,例如,先前植入的瓣膜的支撑部(struts)的尖部。该情形的实例示出于图8中,其示出了2D CT图像,其中定义了点38a、38b和38c,每个对应于先前植入的假体二尖瓣膜的支撑部尖。无论如何,可以以多种方式定义或识别平面定义点。在一个实施方案中,可以通过系统20的ECU 22(例如,通过ECU 22的处理单元28),使用适当的图像处理软件/技术,来自动化定义点。在其他的实施方案中,可以由用户(例如,医生)定义点。更具体地,可以在显示装置24上显示2D图像,并且用户可以使用系统20的用户界面装置26定义平面定义点。例如,用户可以操纵鼠标装置来移动光标至图像中的所需的位置,并“单击”鼠标来定义点。无论如何,一旦定义了平面定义点,即可以将包含所有定义的点的平面定义为二尖瓣平面。在至少一些实施方案中,可以通过代表二尖瓣环的样条线40在2D图像上表示二尖瓣平面,其可以显示在显示装置24上,如图9中所示的。虽然已在上文中提供了用于定义二尖瓣平面定义点,并因而定义二尖瓣平面本身的某些技术或实施,但应理解,可以使用用于如此做的任何适当的技术。因此,本公开并不旨在限制于用于如此做的任何特定的技术。
在实施方案中,可以至少部分通过例如系统20的存储器装置30中储存的软件促进步骤102和104的进行。在实施方案中,该软件可包括可从Materialise NV商购获取的名称为的软件程序;尽管当然可以代替使用任何其他适当的软件。在实施方案中,定义的主动脉和二尖瓣平面(即其分别代表的样条线34、40)中的每个可以输出为例如IGES文件,并且可以按下文中所述使用。
一旦分别在步骤102和104中定义了主动脉和二尖瓣平面,则方法100可包括获取患者身体的包括目标结构的目标解剖学区域的一个或多个图示的步骤106,并且其中一个或多个图示中的每个显示目标结构、另一目标结构(例如,患者心脏的左心室流出道(LVOT))的血池容量,或二者。在实施方案中,一个或多个图示包括一个或多个计算机产生的目标解剖学区域的模型,例如,一个或多个三维(3D)模型。为了说明和清楚的目的,以下描述将是关于此类实施方案,其中获取的图示包括显示目标结构和LVOT的血池容量的目标解剖学区域的3D模型。然而,应理解,在其他的实施方案中,可以获取两个或更多个计算机产生的模型(每个显示目标结构、LVOT血池容量,或二者)形式的多个图示,并以下文中将要描述的方式使用。
在其中于步骤106中获取了单个3D模型的实施方案中,可以以多种方式获取该模型。一种方式是通过从存储器装置,例如系统20的存储器装置30获取先前产生的模型。另一种方式是通过从图像数据,例如2D图像数据产生模型。在后一情形下,图像数据可以是在步骤102和/或步骤104中获取的相同的图像数据,或者可选地,可以是作为步骤106的一部分获取的其他的图像数据(例如,2D CT图像数据)。在任一情形下,均可使用本领域熟知的技术,例如在2015年8月7日递交的第14/820,617号美国专利申请系列(其完整内容通过引用并入本文)中描述的那些技术,来产生模型;并且在实施方案中,可以通过例如系统20的ECU22,以及特别是其处理单元28来产生。因此,应理解,本公开并非旨在限制于步骤106中的获取一个或多个图示的任何特定的方式。
无论在步骤106中如何获取一个或多个图示,在实施方案中,均可以将获取的图示(例如,单个3D模型)拷贝至适当的软件程序中或由其使用,以进行下述步骤。此类软件的实例是可从Materialise NV商购获取的名称为3-Matic STL的那些软件。也可以将分别在步骤102和104中定义的主动脉和二尖瓣平面的表示输入至在步骤106中获取的模型中。
为了更好地说明,图10a示出了在步骤106中获取的模型41的一部分,其包括或显示了具有先前植入的二尖瓣环,连同主动脉和二尖瓣平面分别的表示43、44(其在实施方案中,可包括分别表示主动脉和二尖瓣平面的样条线)的性质的目标结构42的模型。如图10a中所示,在实施方案中,表示主动脉和二尖瓣平面的样条线可以具有拟合至其来源的基准面,其采用例如“拟合平面”运算来定义或产生主动脉和二尖瓣平面的表示43、44。应理解,在实施方案中,模型41也可以显示或包括LVOT血池容量的模型。在至少某些实施方案中,模型41的血池容量部分可被“隐藏”,使得其并非总是可见的,在图10a中示出的实施方案中即是此类情形。
图11a还示出了这样的实施方案,其中至少一部分的在步骤106中获取的模型46包括或显示了具有先前植入的假体二尖瓣膜,连同主动脉和二尖瓣平面的表示43、44(其在实施方案中,可包括分别表示主动脉和二尖瓣平面的样条线34、40)的性质的目标结构48的模型。如同上文中描述的图10a,应理解,在实施方案中,模型46也可显示或包括LVOT血池容量的模型。在至少某些实施方案中,模型46的血池容量部分可被“隐藏”,使得其并非总是可见的,在图11a中示出的实施方案中即是此类情形。
无论如何,在至少一些实施中,主动脉和二尖瓣平面的表示相对于获取的模型的放置完全通过软件程序进行控制,并且放置表示的位置至少通常对应于患者心脏的主动脉和二尖瓣环相对于患者心脏的目标结构和/或LVOT的实际位置。另外,在至少一些实施中,可以在例如系统20的显示装置24上显示至少一部分的在步骤106中获取的模型以及主动脉和二尖瓣平面中的一个或两个的表示43、44,以便系统10的用户观看。
在实施方案中,在图示步骤106的获取和随之的并入主动脉和二尖瓣平面的表示43、44之后,方法100可以移至指定获取的显示目标结构的图示(例如,3D模型)中的至少一个中的一个或多个位置的步骤108,其中每个指定的位置对应于可以放置假体瓣膜的目标结构中各个位置或位点。在实施方案中,步骤108包括将假体装置(例如,假体瓣膜)的一个或多个模型或其他的表示输入至一个或多个获取的显示目标结构的图示中,以及将一个或多个输入的模型中的每个放置在图示中示出的目标结构内各个位置处。然而,应理解,可以另外或可选地使用指定获取的图示中的位置的其他适当的方式,并因此,本领域技术人员将理解,本公开并不限制于任何特定的指定位置的方式。出于本公开的目的,以及如下文中更完整描述的,获取的图示中示出的目标结构内的“位置”旨在意味着相对于在至少一些实施方案中与二尖瓣平面垂直的轴的轴位置,和/或相对于在至少一些实施方案中与二尖瓣平面垂直的轴的方向。
为了更好地说明,图10b示出了模型41,其包括或显示了先前植入的二尖瓣环的模型42,以及在本实例中垂直于二尖瓣平面44的表示延伸的轴50。将计算机产生的瓣膜模型52输入至模型41中,并放置在二尖瓣环模型42内的特定的轴位置处,在该特定说明中,其为“50/50”瓣膜位置,意味着约50%的瓣膜模型置于二尖瓣环模型42的任一侧上,并因此,约50%的瓣膜将延伸至左心房和左心室的每个中。
类似地,在图11b中示出了模型46,其包括或显示了先前植入的假体二尖瓣膜的模型48,以及在本实例中垂直于二尖瓣平面44的表示延伸的轴54。将计算机产生的瓣膜模型56输入至模型46中,并放置在先前植入的假体瓣膜的模型48内的特定的轴位置处。在该说明中,二尖瓣平面44被偏移至模型48的底部,并定义了0%的位置,意味着无瓣膜模型部分延伸超过模型48的边界。然后将瓣膜模型56与偏移二尖瓣平面44对齐,使得其占据0%的位置。
无论如何,可以通过软件程序,使用平面与平面对齐工具/操作完全控制在步骤108中输入的瓣膜模型的放置,其中将二尖瓣平面用作固定实体,并将一部分的瓣膜模型用作移动实体。然而,应理解,当然可以替代使用其他的放置瓣膜模型的方式,包括由使用系统20的用户界面装置26的用户手动操作。
在实施方案中,在步骤108中的输入瓣膜模型或者指定获取的图示中的位置之后,方法100可进行至一个或多个随后的步骤,例如,下文中描述的步骤110。在此类实施方案中,随后可重复步骤108,并且在一些实施方案中是步骤106和步骤108,以评估目标结构的模型内的不同的位置。可选地,在其他的实施方案中,在方法100进行至随后的步骤之前,步骤108可重复任何数量的次数。例如,可重复步骤108,以将一个或多个另外的瓣膜模型输入至其中每个瓣膜模型放置在不同的位置的目标结构的模型内。
通过说明的方式,图10c示出了实施方案,其中步骤108进行了五(5)次,以将五(5)个不同的瓣膜模型52(即瓣膜模型52a-52e)输入至目标结构的模型42内(即先前植入的二尖瓣环的模型)。图10c还显示了或包括LVOT血池容量的一部分的模型58。如同所示,每个瓣膜模型52置于相对于轴50不同的轴位置处。例如,第一瓣膜模型52a可置于上文中关于图10b描述的50/50位置处;第二瓣膜52b模型可置于这样的位置处,在那里瓣膜从50/50位置进一步延伸10%至左心室内(即“60/40”位置);第三瓣膜模型52c可置于这样的位置处,在那里瓣膜从50/50位置进一步延伸20%至心室内(即“70/30”位置);第四瓣膜模型52d可置于这样的位置处,在那里瓣膜从50/50位置进一步延伸10%至左心房内(即“40/60”位置);并且第五瓣膜模型52e可置于这样的位置处,在那里瓣膜从50/50位置进一步延伸20%至心房内(即“30/70”位置)。如在图10c中可以看到的,在实施方案中,可以使用瓣膜模型52上的标记或指示物将瓣膜模型52放置在其对应的位置中。例如,每个瓣膜模型52可具有对应于50/50、60/40、70/30等位置的标记或指示物。当所需将瓣膜模型放置在特定位置时,将瓣膜模型上对应的标记物与二尖瓣平面的表示44对齐。
图11c示出了实施方案,其中步骤108进行了三(3)次,以将三(3)个不同的瓣膜模型56(即瓣膜模型56a-56c)输入至目标结构的模型48(即先前植入的假体瓣膜的模型)内。图11c还显示了或包括LVOT血池容量的一部分的模型60。如同所示,每个瓣膜模型56置于相对于轴54不同的轴位置处。例如,第一瓣膜模型56a可置于上文中关于图11b描述的0%位置处;第二瓣膜模型56b可置于这样的位置处,在那里瓣膜从0%位置进一步延伸10%至左心室内;并且第三瓣膜模型56c可置于这样的位置处,在那里瓣膜从0%位置进一步延伸20%至心室内(即相比10%位置更进10%)。如上文中关于图10c所论述的,可使用瓣膜模型52上的标记或指示物将瓣膜模型56放置在其对应的位置中。当需要将瓣膜模型放置在特定的位置处时,将瓣膜模型上对应的标记物与偏移至模型48的底部的二尖瓣平面的表示44对齐。
因此,应理解,可以在步骤108中输入任何数量的瓣膜模型,并且那些瓣膜模型可以放置目标结构的模型内的任何数量的不同的轴位置,包括但当然不限于上文中描述的那些。无论如何,在其中于方法100进行至随后的步骤之前将步骤108重复一次或多次实施方案中,仅在所需数量的瓣膜模型已输入并放置在目标结构的模型中时,方法100才进行至随后的步骤。
虽然步骤108的描述目前为止是关于指定一个或多个假定的根据目标结构的图示内的一个或多个瓣膜模型的轴位置的瓣膜位置,但步骤108可另外或可选地包括指定一个或多个根据目标结构的图示内的一个或多个瓣膜模型的角度方向的位置。更特别地,虽然图10c中的瓣膜模型52(即52a-52f)和图11c中的瓣膜模型56(即56a-56c)中的每个相对于分别的轴50、54成同轴排列,但在其他的实施方案中,步骤108可包括以这样的方式放置一个或多个瓣膜模型,其使得瓣膜模型并非全部成同轴排列,而是瓣膜模型中的一个或多个相比其他的瓣膜模型中的一个或多个可以具有不同的角度方向。在此类实施方案中,瓣膜模型可以放置在相同的轴位置处或在一个或多个不同的轴位置处,这取决于实施方式。
为了更好地说明,参照了图12a和图12b。图12a示出了目标结构的模型62和在本实例中垂直于二尖瓣平面的表示44延伸的轴64。将计算机产生的瓣膜模型66输入至模型62内,并放置在其中的特定的轴位置处。图12b示出了实施方案,其中步骤108进行了三(3)次,以将三(3)个不同的瓣膜模型66(即瓣膜模型66a-66c)输入至目标结构的模型62内。如图12b中所示的,每个瓣膜模型66置于相对于轴64和彼此的不同的角度处。例如,第一瓣膜模型66a可置于相对于轴64的约0度角处;第二瓣膜模型66b可置于相对于轴64的第一非0度角处;并且第三瓣膜模型66c可置于相对于轴64的不同于第一非0度角的第二非0度角处。
因此,应理解,步骤108中的在步骤106中获取的一个或多个图示中的一个或多个“位置”的指定可采取任何数量的形式,并因此,本公开并非旨在限制于任何特定的形式。另外地,在实施方案中,可通过例如系统20的ECU 22自动化进行步骤108。然而,在其他的实施方案中,可以至少部分由用户手动进行步骤108。例如,可以将在步骤106中获取的模型显示在系统20的显示装置24上,并且用户可以使用用户界面装置26来命令瓣膜模型的输入和移动瓣膜模型至所需的位置中。因此,本公开并非旨在限制于进行步骤108的任何特定的方式。
在步骤108之后,方法100可进行至评估在步骤108中指定的位置中的一个或多个的步骤110,其在将假体瓣膜实际上放置在实际的目标结构中对应的位置处时发生。例如,在实施方案中,步骤110包括评估通过患者心脏的LVOT的血流阻塞,其在将假体装置实际上放置在实际的目标结构中对应的位置处时发生。在这样的实施方案中,评估可以包括对于在步骤108中指定的位置(例如,轴位置、角度方向或者二者)中的一个或多个,预测通过患者心脏的LVOT的血流阻塞,其在将假体瓣膜实际上放置在实际的目标结构中对应的位置处时发生。为了本公开的目的,术语“对应的”在其与实际的目标结构中对应的位置有关时,旨在包括实际的目标结构中的位置与指定的图示中的位置完全相同的情形,以及位置不完全相同但属于被认为是对于本领域技术人员精确进行本文中描述的方法学适当的或可接受的特定的容差(例如,距离、角度等)内的情形。如下文中将更完整描述的,对于在步骤108中指定的给定的瓣膜位置,步骤110可包括确定对应于所述指定的位置的LVOT的血池容量的横截面表面积,然后至少部分基于所述确定的横截面表面积来评估(例如,预测)通过LVOT的血流阻塞。
在诸如上文中描述的其中步骤106包括获取显示目标结构和LVOT血池容量的3D模型,并且步骤108包括将一个或多个瓣膜模型输入至目标结构的该模型内的实施方案中,步骤110包括针对瓣膜模型位置(例如,轴位置、角度方向,或二者)中的每个,评估(例如,预测)当假体瓣膜实际上放置在实际的目标结构中的对应的位置处时将出现的通过患者心脏的LVOT的血流阻塞。在一个说明性实施方案中,用于给定的瓣膜模型位置或其他的指定的位置的步骤110的进行可以包括多个子步骤。
更特别地,在子步骤112中,可以将主动脉平面的表示43或其重复(例如,表示43′)偏移至获取的模型中的当放置在指定的位置时假体装置将与血池容量相交的点处。例如,在其中于步骤108中输入了瓣膜模型以指定位置的实施方案中,可以将主动脉平面的表示偏移至瓣膜模型与血池容量相交的点处。在实施方案中,该点包括瓣膜模型所达到的进入血池容量模型内的最远的点。通过说明的方式,图10c示出了这样的实施方案,其中目标结构为先前植入的二尖瓣环,并且5个瓣膜模型52已被输入至二尖瓣环的模型42内。对于5个瓣膜模型的每个位置,将主动脉平面的表示(即表示43′a-43′e)偏移至对应的瓣膜模型52与血池容量模型58相交的点处。如图10c中所见到的,该特定实例中的对于给定瓣膜模型的相交点为瓣膜模型的与主动脉平面原来的表示43最近的底部边缘,并因而为主动脉环。图11c类似地通过参考数字48示出了其中目标结构为先前植入的假体瓣膜表示的实施方案的子步骤112;并且图12b还类似地示出了其中输入的瓣膜模型66被以不同的角度布置的实施方案的子步骤112。
一旦按上文所述对主动脉平面的表示偏移评估的给定的瓣膜模型位置,步骤110的子步骤114即包括沿主动脉平面的偏移表示分割或切割获取的模型,且特别是其中显示的血池容量。然后在子步骤116中确定沿偏移表示(即“切割线”)的血池容量的横截面表面积。在实施方案中,可以通过例如系统20的ECU 22自动化进行子步骤114、116中的一个或两个。然而,在其他的实施方案中,可以至少部分由用户手动进行子步骤中的一个或两个。例如,一旦在子步骤114中分割或切割模型,子步骤116即可包括旋转切割容量,使得可以在例如系统20的显示装置24上观看横截面表面或切割表面,并且可以包括手动选择待使用例如系统20的用户界面装置26确定表面积的表面。然后可以通过系统20的ECU 22自动化确定(例如,计算)表面积。
无论如何,应理解,沿待确定表面积的切割线的横截面表面将包括血池容量的横截面表面和置于二尖瓣平面和LVOT之间的瓣膜模型的表面的一部分。因此,在实施方案中,步骤110还可以包括可以在子步骤116之前进行并且包括沿二尖瓣平面分割或切割获取的模型的子步骤(未显示)。无论如何,在子步骤116中确定的表面积被认为是LVOT血池容量的“无阻塞的”表面积或“无假体瓣膜的”表面积,并且在下文中将被称为“第一表面积”。如下文中将要描述的,可以至少部分基于该第一无阻塞的表面积评估(例如,预测)由放置在目标结构内对应的位置中的假体瓣膜造成的通过LVOT的血流阻塞。图10d、图11d和图12c中的每个示出了进行步骤110的子步骤114、116的实例,其中图10d示出了这样的实施方案,其中目标结构为先前植入的二尖瓣膜;图11d为这样的实施方案,其中目标结构为先前植入的假体心脏瓣膜;并且图12c为这样的实施方案,其中输入至在步骤106中获取的模型内的瓣膜模型以不同的角度排列。
在于子步骤116中确定第一无阻塞的表面积之后,步骤110可以包括使用例如布尔减来去除先前输入至获取的模型内的一个或多个瓣膜模型的另一个子步骤118,然后在子步骤120中确定沿切割线的表面的第二横截面表面积。因为从获取的模型去除了瓣膜模型,沿切割线的表面将仅包括血池容量的横截面表面,并且该表面的表面积被认为是“阻塞的”表面积或“具有假体瓣膜”的表面积。图10e、图11e和图12d中的每个示出了进行子步骤110的步骤118、120的实例,其中图10e示出了这样的实施方案,其中目标结构为先前植入的二尖瓣膜;图11e为这样的实施方案,其中目标结构为先前植入的假体心脏瓣膜;并且图12d为这样的实施方案,其中输入至在步骤106中获取的模型内的瓣膜模型以不同的角度排列。
在实施方案中,可以通过例如系统20的ECU 22自动化进行子步骤118、120中的一个或两个。然而,在其他的实施方案中,可以至少部分由用户手动进行子步骤118、120。例如,在其涉及子步骤118时,可以将模型显示在系统20的显示装置24上,并且用户可以使用用户界面装置26来选择待去除的模型(例如,瓣膜模型)的一部分,并随后命令该部分或那些部分被去除。在其涉及子步骤120时,用户可以使用例如系统20的用户界面装置26手动选择待确定表面积的表明。然后可以通过系统20的ECU 22自动化确定(例如,计算)表面积。因此,本公开并非旨在限制于任何特定的进行子步骤118、120的方式。
无论如何,可以至少部分基于第二确定的表面积评估(例如,计算)放置在目标结构内对应的位置中的假体瓣膜所造成的通过LVOT的血流阻塞。然而,在实施方案中,可以通过从第一表面积(即“无假体瓣膜”的表面积或无阻塞的表面积)减去第二表面积(即“具有假体瓣膜”的表面积或阻塞的表面积),并将结果除以第一表面积,基于第一和第二确定的表面积评估(例如,预测)阻塞。结果为百分比,其表示将被阻塞的LVOT的量,并因而表示将造成的对给定瓣膜位置的通过LVOT的血流阻塞的量。
在实施方案中,在于子步骤118中去除瓣膜模型之前,步骤110可以包括重复或复制具有置于其中的瓣膜模型的模型以产生第二模型的子步骤,然后使用第二模型进行子步骤118、120。然后可以保存两种模型以便将来使用,使得显示第一和第二横截面表面积的模型得到维持。
在其中已将多个瓣膜模型输入至在步骤106中获取的模型内,并因而评估多个位置的情形下,可以对不同的瓣膜位置一次进行一个步骤110,使得例如,一次进行一个瓣膜位置的阻塞预测。在这样的情形下,可以将分开的模型用于步骤110的每次迭代。可选地,可以在移动至下一子步骤之前,对不同的瓣膜位置进行步骤110的每个子步骤,使得步骤110作为整体仅进行一次。在这样的情形下,可以将分开的模型用于评估的每个瓣膜位置。
虽然上述的步骤110的子步骤产生对许多患者的血流阻塞的良好的评估(例如,预测),但在某些情况下,对于其他的评估(例如,预测)可能不具有所需的精确度水平或量。这些情况可以包括例如,其中患者具有某些结构异常,例如中隔隆起的那些情况。在至少一些情形下,造成这的一个原因为主动脉平面的偏移表示的位置和/或方向可能使得阻塞的表面积并非假体装置(例如,输入的瓣膜模型)的指定的位置与心室壁之间的血液容量的最小表面积。在这样的情形下,基于沿主动脉平面的偏移表示采用的表面积评估或预测血流阻塞可能并不是完全精确的。为了提高针对所有患者的精确度,可能有利的是对照严格基于沿主动脉平面的偏移表示采用的表面积的血流阻塞,来在步骤110中评估(例如,预测)最糟情况下的血流阻塞。在计算了最糟情况下的情形的实施方案中,且如示出了步骤110的另一个且与图4中显示的不同的说明性实施方案的图15中所示的,步骤110可以包括操纵主动脉平面的偏移表示或其重复的方向(即角或角度方向)和位置中的一个或两个的另外的子步骤121。这可以包括例如,关于偏移表示(或其重复)所代表的平面内包含的一个或多个轴旋转操纵的偏移表示,沿垂直于偏移表示和其所代表的平面的轴平移偏移表示,或者二者。
例如,子步骤121可包括操纵偏移表示(或其重复),使得其与一个或多个预定的标志对齐。预定的标志可以包括例如患者心脏的一个或多个解剖学结构,例如,患者心脏中的形成患者心脏骨架(即连接心脏的瓣膜下装置与二尖瓣膜的那些)的一部分的三角。通过说明的方式,图16以实线示出了在子步骤112中偏移的主动脉平面的偏移表示43′。(在该实施方案中,已对照其表示43偏移了主动脉平面的表示43的重复;尽管在其他实施方案中,可以偏移表示43而非其重复)。图16还显示了具有关于偏移表示43′所代表的平面内包含的轴65的旋转的性质的偏移表示43′(以虚线显示)的方向的操纵,以使偏移表示模型中的三角67对齐。
在另一实施方案中,子步骤121可包括针对获取的图示中对应于当放置在指定的位置/位点时的假体装置(例如,瓣膜66)与心室壁之间的最小距离的点(即假体瓣膜之间的血液容量的表面积最小的点),操纵偏移表示(或其重复)。通过说明的方式,图17以实线示出了在子步骤112中偏移的主动脉平面的偏移表示43′。图17还显示了具有关于偏移表示43′所代表的平面内包含的轴的旋转的性质的偏移表示43′(以虚线显示)的方向的操纵,以将偏移表示带至获取的图示中对应于假体瓣膜66与心室壁之间的最小距离的点。
在另一实施方案中,可以通过将其沿与偏移表示垂直的轴平移,而非子步骤121中的旋转偏移表示,来操纵主动脉平面的偏移表示(或其重复)的位置。通过说明的方式,图18以实现示出了在子步骤112中偏移的主动脉平面的偏移表示43′。图18还显示了具有沿垂直于偏移表示所代表的平面的轴69的平移的性质的偏移表示43′(以虚线显示)的位置的操纵,以将偏移表示带至获取的图示中对应于假体瓣膜66和心室壁之间的最小距离的点。
在某些情形下,子步骤121可以包括通过旋转和转换偏移表示来将偏移表示带至获取的图示中对应于当放置在指定的位置/位点处时的假体装置(例如,瓣膜)与心室壁之间的最小距离的点(即假体瓣膜之间的血液容量的表面积最小的点),而操纵偏移表示的方向和位置,而非在子步骤121中的包括操纵偏移表示的方向或位置中的仅一个的操纵。通过说明的方式,图19a以实线示出了在子步骤112中偏移的主动脉平面的偏移表示43′。图19a还显示了具有关于偏移表示所代表的平面内包含的轴的旋转的性质的偏移表示43′(以虚线显示)的方向的操纵。图19b还显示了具有沿与旋转的轴和偏移表示所代表的平面垂直的轴69的平移的性质的偏移表示43′的位置的操纵。旋转和平移的组合将偏移表示43′带至获取的图示中对应于假体瓣膜66与心室壁之间的最小距离的点,其在图19b中显示的实例中,为瓣膜模型的边缘。
根据上文,应理解可以以多种方式且为了众多目的操纵偏移表示(或其重复),并因此,本公开并非旨在限制于任何特定的方式。
在其中步骤110包括在进行子步骤121之后操纵子步骤121的实施方案中,步骤110可进行至子步骤114和116,其中子步骤114包括分割或切割获取的模型,以及其中显示的血池容量,特别是沿操纵的主动脉平面的偏移表示。然后在子步骤116中确定沿操纵的偏移表示(即“切割线”)的血池容量的横截面表面积。然后可以按上文所述进行子步骤118和120。可选地,在另一实施方案中,步骤110并不包括子步骤116而是从子步骤114直接移至子步骤118,然后确定沿操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,而非进行子步骤116-120中的每个。
在一些实施方案中,除了分割或切割获取的沿对应于操纵的主动脉平面的偏移表示的沿单条切割线的模型,还可以沿一条或多条其他的切割线分割或切割模型。例如,可以在子步骤114中沿原来的或未操纵的主动脉平面的偏移表示分割或切割模型。在这样的实施方案中,子步骤116可以包括沿操纵的偏移表示和原来的偏移表示确定血池容量的横截面表面积,以确定多平面横截面表面积。然后可以进行子步骤118和120,以确定沿每条切割线的阻塞的横截面表面积,然后可以将那些阻塞的横截面表面积一起添加,以确定总的多平面横截面表面积。可选地,在另一实施方案中,步骤110并不包括子步骤116而是从子步骤114直接移至子步骤118,然后沿操纵的偏移表示和原来的偏移表示切割线中的每条确定血池容量的横截面表面积,而非进行子步骤116-120中的每个的操纵的偏移表示和原来的偏移表示中的每个。然后可以将横截面表面积一起添加,以确定总的横截面表面积。
通过说明的方式,图20-图21b示出了通过利用一对切割线确定多平面表面积的实例。图20示出了在子步骤112中偏移的主动脉平面的偏移表示43′,以及在图20-图21b中通过参考数字43″指定的于子步骤121中操纵的重复的偏移表示。在实施方案中,然后对每条切割线进行子步骤114和步骤116-120中的一些或所有,然后将在步骤120中确定的每条切割线的表面积一起添加,以确定总的多平面横截面表面积。然后可以将总的多平面表面积用于预测血流阻塞。
更特别地,图21a示出了沿偏移表示43′切割线采集的阻塞表面71区域,并且图21b示出了沿操纵的偏移表示43″采集的阻塞的表面积73。然后可以将表面积71和73一起添加,以确定总的表面积并用于预测如本文中其他地方描述的血流阻塞。
虽然以上描述是关于利用两条切割线确定多平面横截面表面积,但应理解,在其他的实施方案中,可以通过操纵主动脉平面的偏移表示(或其一个或多个重复)来定义多于两条切割线,并且可以将沿那些切割线中的一些或所有的横截面表面积用于确定多平面总横截面表面积。例如,图22示出了其中以一种或多种方式(例如,平移、旋转,或二者)单独操纵偏移主动脉平面的多个重复的实施方案,并且将沿那些操纵的偏移表示或“切割线”中的一些或所有的横截面表面积用于确定多平面总的横截面表面积。在另一实施方案中,可以将主动脉平面重复多次,而非将偏移主动脉平面重复多次,并且然后可以按上文中其他地方描述的偏移和操纵每个重复。
无论如何,在步骤110中确定的总的横截面表面积可用于评估血流阻塞,以及如下文中将要论述的,用于确定放置假体瓣膜的位置。
应理解,根据上文,在其中确定了沿多条切割线的横截面表面积以确定多平面表面积的情形下,在实施方案中,步骤110还可以包括将主动脉平面的偏移表示重复一次或多次,使得可以操纵原来的和重复的偏移表示中的一个或多个,但原来的和重复的偏移表示中的至少一个并未如此。还应理解,如同上文描述的子步骤114和116,可以通过例如系统20的ECU 22自动化进行子步骤121的操纵。然而,在其他的实施方案中,可以至少部分由用户手动进行子步骤121。例如,可以由用户手动进行主动脉平面的偏移表示的操纵。在这样的实施方案中,可以将主动脉平面的模型和偏移表示显示在例如系统20的显示装置24上,并且子步骤121可以包括使用例如系统20的用户界面装置26手动操纵偏移表示(或其重复)。
与步骤110中包括的特定子步骤无关,一旦已经评估了在步骤108中指定的一个或多个位置中的每个或至少某些数量的那一位置或那些位置,方法100即可以进行至步骤122,即确定目标结构中的至少部分基于在步骤110中确定的一个或多个横截面表面积和/或进行的血流阻塞评估实际上放置假体装置的位置或位点。例如,步骤122可以包括确定这样的位置或位点,在那里当将假体装置放置在特定位置/位点处时可能发生的血流阻塞的最少量。
在实施方案中,一旦已经对心动周期的舒张和收缩期中的一个进行步骤102-122,即可以对舒张和收缩期中的另一个重复方法100,并且来自步骤110的预测和/或来自步骤122的确定可一起用于确定对于该特定患者而言放置假体最佳的位置(即轴位置和/或方向)。
除了上述外,了解当假体瓣膜处于目标结构内的特定位点或位置时LVOT的血池容量的横截面表面积(即上述的第二阻塞的表面积),也可以允许确定或评估其他的参数目标。例如,如果也可获取患者的每搏输出量信息,则可以通过将每搏输出量(ml/sec)除以LVOT面积(mm2)确定放置假体瓣膜时LVOT将经历的峰值速度(cm/sec)的增加。
关于图13,显示了用于评估位于患者身体的解剖学区域的目标结构内的可植入的假体装置的放置的方法(方法200)的另一说明性实施方案。如同上述的实施方案(即方法100),假体装置可以为例如假体心脏瓣膜,并且在实施方案中,为假体二尖瓣心脏瓣膜;并因此,在实施方案中,目标结构所位于的解剖学区域可以至少部分地包括患者的心脏(或其至少一部分,例如,患者心脏的左心房、左心室、主动脉和LVOT中的一个或多个)。为了说明的目的,以下描述将主要是关于评估假体二尖瓣心脏瓣膜的放置。然而,应理解,本文中描述的方法学可用于评估其他假体装置的放置。
在至少一些实施方案中,可以通过适当或合适配置的系统,例如且非限制性地,上述的系统20,单独地或连同用户(例如,医生)的输入一起进行或实施方法200的所有步骤。然而,在其他的实施方案中,可以通过不同的系统进行或实施一些步骤,使得可以通过一个系统(例如,系统20)进行某些步骤,并可以通过一个或多个其他适当的系统进行其他的步骤。为了说明的目的,以下描述将主要是关于这样的实施方案,其中通过上述的系统20单独地或连同用户输入一起进行方法200。然而,应理解,本公开并不限制于这样的实施方案。另外,应理解,除非另有提示,进行方法200并不意味着限制于任何一种特定的步骤次序或顺序,或者进行步骤的任何特定的组件。
在实施方案中,方法200包括获取患者身体的包括目标结构的目标解剖学区域的一个或多个图示的步骤202,并且其中一个或多个图示中的每个显示了目标结构、患者心脏的LVOT的血池容量,或二者。在实施方案中,一个或多个图示包括一个或多个图像,每个显示至少一部分的目标解剖学区域。可以从存储器装置,例如,系统20的存储器装置30获取这些图像。可选地,可以通过从图像数据,例如且非限制性地,CT图像数据产生其来获取图像。虽然在本文中特异性地识别了CT图像数据,但可以预期除CT图像数据外或代替CT图像数据,使用对应于除CT外的成像模式,例如,在上文其他地方识别的那些模式中的一个或多个的图像数据。
无论如何,在实施方案中,步骤202可以包括获取对应于目标解剖学区域的于医学(dicom)数据集中的三维数字成像和通信。可以使用多平面重建(MPR)技术处理该数据集来产生或获取沿矢状、冠状和轴平面的2D图像集合或视图,并且随后可以按下文所述使用这些图像或视图。例如,图14a示出了获取的沿矢状平面采集的解剖学目标区域的图像,并且其显示了除其他的外,在图14a中通过参考数字68表示的LVOT的血池容量的横截面表面积。在图14a中还显示了分别表示轴平面和冠状平面的平面指示物70、72。图14b示出了获取的于图14a中显示的沿冠状平面采集的相同目标解剖学区域的图像,并且其显示了除其他结构外,左心房74、左心室76、LVOT 78、主动脉80,以及目标结构82,其在本情形下为患者的天然的二尖瓣膜。还显示了表示轴平面和矢状平面的平面指示物70、84。在该特定实施方案中,将颠倒的最大强度投射成像用于产生图14a和图14b中的图像,以便使得每个心脏结构中的血池容量为暗色,且周围组织为亮色,以便更好地描绘例如LVOT的血池容量的清晰的相交。无论如何,可以获取患者心动周期的舒张和收缩期的图像数据及其对应的图像。
一旦在步骤202中获取了图示(即图像),方法200即可以进行至步骤204,即确定LVOT的血池容量的未阻塞的横截面表面积。该表面积被认为是未阻塞的,因为在获取的图像中未输入假体瓣膜模型或表示,或者未指定假定的瓣膜位置,并由此,通过假体瓣膜模型LVOT被有效“未阻塞”。在实施方案中,显示LVOT血池容量的横截面的目标解剖学区域的矢状视图可用于确定该未阻塞的横截面表面积。可以通过例如系统20的ECU 22自动化进行步骤204。可选地,可以通过ECU 22连同通过系统20的用户界面装置26进行的一个或多个用户输入进行步骤204。例如,可以在系统20的显示装置24上显示如图14a中显示的图像,并且用户可以使用用户界面装置26来概括或选择对应于LVOT血池容量的横截面(在图14a中通过参考数字68表示)的图像的一部分。因此,应理解,可以以多种方式确定LVOT血池容量的第一横截面表面积,并且由此,本公开并不旨在限制于如此做的任何特定的方式。无论如何,如下文中将要更详细描述的,该第一横截面表面积可用于方法200随后的步骤。
在步骤202后,并且在至少一些实施方案中,在步骤202和步骤204后,方法200可以包括指定获取的显示目标结构的图示(例如,图像)中的至少一个中的一个或多个位置的步骤206,其中每个指定的位置对应于目标结构中的可以放置假体瓣膜的各个位置或位点。在实施方案中,步骤206可以包括将假体瓣膜的一个或多个模型或其他的表示输入至获取的图像中的至少一个内,并将一个或多个输入的模型中的每个放置在图像中显示的目标结构内的各个位置处。在另一实施方案中,步骤206可以包括用户手动绘图,或在一个或多个获取的图像上追踪一部分的假体瓣膜在目标结构内可以采取的位置。例如,图14b示出了表示假体瓣膜的框架的一部分的指定或表示86,其中指定86被插入至对应于患者心脏的二尖瓣环并延伸至LVOT内的图像区域内。无论如何,应理解,本公开并不旨在限制于指定获取的图像中的位置的任何特定的方式,而是可以采用任何适当的方式。
在步骤206后,方法200可进行至评估在步骤206中指定的位置中的一个或多个的步骤208,其将在当假体瓣膜实际上放置在实际的目标结构中对应的位置时发生。例如,在实施方案中,步骤208包括评估通过患者心脏的LVOT的血流阻塞,其将在当假体装置实际上放置在实际的目标结构中对应的位置时发生。在这样的实施方案中,评估可以包括针对一个或多个指定的位置中的一个至少预测通过患者心脏的LVOT的血流阻塞的量,其将在当将假体瓣膜放置在目标结构中对应于在一个或多个获取的图像中的一个至少中指定的位置的位置处时发生。在实施方案中,步骤208可以包括多个子步骤。
例如,在说明性实施方案中,步骤208可以包括将沿冠状平面采集的图像中的轴平面和矢状平面指示物与指定的假体瓣膜的位置的一部分与LVOT血池容量相交的点对齐的子步骤210。在实施方案中,该点可以对应于进入瓣膜模型指定达到的血池容量内的最远的点。例如,如图14b中所示,轴平面指示物70和矢状平面指示物84均与瓣膜位置指定86的离二尖瓣环最远且置于进入LVOT最多的末端对齐。在实施方案中,一旦轴平面和矢状平面指示物对齐,子步骤210即还可以包括调整平面指示物的相交角度,使得轴平面指示物70与LVOT的在左心室和主动脉之间延伸的纵向轴88平行,并且矢状平面指示物84与左心室的相对的基底前间壁90垂直。对于此的说明显示在图14b中。此后,在实施方案中,可以调整相交及因此平面指示物的的角度,以获取最小的LVOT表面积。平面指示物成角度的量将是患者特异性的,并且将基于例如患者前间壁的成角。为了本公开的目的,在将轴平面指示物与LVOT的纵向轴定向的上下文中的术语“平行”旨在包括其中平面指示物与纵向轴完全平行的情况,以及其中平面指示物并非完全平行,但仍在本技术领域技术人员认为对于精确进行本文中描述的方法学适当或可接受的特定公差之内(例如,相对于轴为0-10度)。类似地,出于本公开的目的,在将矢状平面指示物与相对的基底前间壁定向的上下文中的术语“垂直”旨在包括其中平面指示物与前间壁完全垂直的情况,以及其中指示物并非完全垂直,但仍在本领域技术人员认为对于精确进行本文中描述的方法学适当或可接受的特定公差之内。(例如,相对于与前间壁完全垂直的平面为0-10度)。
在实施方案中,可以通过系统20的ECU 22自动化进行子步骤210;而在其他实施方案中,其可以通过ECU 22连同用户使用例如用户界面装置26提供的输入进行。因此,本公开并非旨在限制于任何特定的进行子步骤210的方式。
在于子步骤210中将平面指示物与位置指定对齐之后,步骤208还可以包括确定在于步骤208中指定一个或多个瓣膜位置之后保留或保存的LVOT的血池容量的横截面表面积的子步骤212。换言之,子步骤212包括确定LVOT血池容量的“阻塞的”横截面表面积。在实施方案中,沿矢状平面采集的目标解剖学区域并显示LVOT血池容量的横截面连同与在于子步骤210中沿冠状平面采集的图像中对齐的轴平面指示物的位置和方向一致定向的轴平面指示物的图像,可用于确定阻塞的表面积。
例如,图14c示出了沿矢状平面采集的目标解剖学区域并显示了(除其他东西外)LVOT的血池容量的横截面表面积,且具有与图14b中的轴平面指示物70的位置和方向一致定向的轴平面指示物70的图像。在这样的实施方案中,可以通过计算代表指定的假体瓣膜位置的轴平面指示物70之间的LVOT血池容量的横截面表面的一部分和基底前间壁的表面积,来确定保存的或阻塞的LVOT血池容量的横截面表面积。在图14c中通过参照数字92表示目标区域。如同上述步骤中的一个或多个,可以通过例如系统20的ECU 22自动化进行子步骤212。可选地,可以通过ECU 22连同通过系统20的用户界面装置26进行的一个或多个用户输入进行子步骤212。例如,可以在系统20的显示装置24上显示如图14c中显示的图像,并且用户可以使用用户界面装置26来概括或选择对应于保存的LVOT血池容量的横截面表面积(在图14c中通过参照数字92表示)的图像的一部分。因此,应理解,可以以多种方式确定保存的或阻塞的LVOT血池容量的横截面表面积,并由此,本公开并非旨在限制于如此做的任何特定的方式。
一旦在子步骤212中确定了阻塞的横截面表面积,即可以至少部分基于阻塞的横截面表面积评估(例如,预测)由放置在目标结构内对应的位置中的假体瓣膜造成的通过LVOT的血流阻塞。然而,在实施方案中,可以基于在步骤204中确定的未阻塞的横截面表面积和在步骤208的子步骤212中确定的保存的或阻塞的横截面表面积,评估(例如,预测)阻塞。更特别地,在实施方案中,可以从未阻塞的表面积减去阻塞的表面积,并可以将结果除以未阻塞的表面积。结果为百分比,其表示将被阻塞的LVOT的量,以及因此将造成的对给定瓣膜位置的通过LVOT的血流阻塞的量。
无论如何,一旦已经在步骤208中评估了在步骤206中指定的一个或多个位置中的每个,或至少一定数量的那一位置或那些位置,方法100即可进行至确定至少部分基于确定的一个或多个横截面表面积/或进行的评估实际上放置假体装置的目标结构中的位置或位点的步骤214。
在实施方案中,一旦已经对心动周期的舒张和收缩期中的一个进行了步骤202-214,即可以对舒张和收缩期中的另一个重复方法200,并且来自步骤208的预测和/或来自步骤214的确定可一起用于确定对特定患者而言放置假体最佳的位置(即轴位置和/或方向)。
应理解,上述为本发明的一个或多个实施方案的描述。本发明并不限制于本文中公开的特定的实施方案,而是仅通过以下权利要求限定。此外,前述描述中包含的陈述涉及特定的实施方案,并且不应理解为对本发明范围的限制或对权利要求中使用的术语的定义,除非在上文中术语或短语被定义。各种其他的实施方案和对公开的实施方案的各种改变或修改将对本领域技术人员变得显而易见。所有此类其他的实施方案、改变和修改均旨在属于所附权利要求的范围内。
如本说明书和权利要求书中所使用的,术语“例如(e.g.)”、“例如(forexample)”、“例如(for instance)”、“如(such as)”和“如同(like)”,以及动词“包含(comprsing)”、“具有(having)”、“包括(including)”以及其他的动词形式,当连同一系列的一个或多个组件或其他项目使用时,每个均应解释为开放性的,这意味着该系列不应被认为排除其他的、另外的组件或项目。除非在需要不同解释的上下文中使用它们,否则其他的术语应使用其最广泛的合理含义进行解释。
Claims (36)
1.用于评估患者身体中的假体装置放置的计算机实施的方法,其包括:
指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的位置,所述区域包括其中待放置假体装置的第一目标解剖学结构,其中所述一个或多个图示中的每个显示出第一目标结构、第二目标解剖学结构的血池容量,或者二者,并且其中指定的位置对应于第一目标结构中的可以放置假体装置的位置;
定义包含患者心脏的主动脉环的平面(“主动脉平面”),以及将所述主动脉平面的表示偏移至一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,当放置在所述指定的位置时所述假体装置的一部分将与所述第二目标解剖学结构的血池容量相交;
操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向、位置或者方向和位置;以及
确定沿所述操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将假体装置放置在所述第一目标结构中的对应位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
2.如权利要求1所述的方法,还包括基于所述确定的横截面表面积,评估当将假体装置放置在所述第一目标结构中的对应位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
3.如权利要求2所述的方法,还包括至少部分基于针对所述指定的位置的血流阻塞的评估,确定所述第一目标结构内的假体装置所放置的位置。
4.如权利要求1所述的方法,还包括:
指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的一个或多个其他的位置,其中所述一个或多个其他的指定的位置中的每个对应于第一目标结构中的可以放置装置的各个位置;以及
针对一个或多个其他的指定的位置中的每个,确定所述第二目标解剖学结构的血池容量的各个横截面表面积。
5.如权利要求4所述的方法,还包括:基于所述特定的指定的位置的确定的横截面表面积,针对一个或多个其他的指定的位置中的每个,评估当将假体装置放置在所述第一目标结构中的对应于所述指定的位置的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
6.如权利要求1所述的方法,其中所述操纵步骤包括通过将其旋转至与一个或多个预定的标志对齐,操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述操纵步骤包括通过将其旋转至对应于当放置在指定的位置时的假体装置与所述第二目标结构的壁之间的最小距离的点,操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向。
8.如权利要求1所述的方法,其中:
所述指定步骤包括将所述假体装置的模型输入至所述一个或多个获取的图示中的至少一个中;并且
所述偏移步骤包括将所述主动脉平面的表示偏移至所述一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,所述装置模型的一部分与所述第二目标解剖学结构的血池容量相交。
9.如权利要求1所述的方法,其中所述操纵步骤包括通过将其转换成对应于当放置在指定的位置时的假体装置与所述第二目标结构的壁之间的最小距离的点,操纵所述主动脉平面的偏移表示的位置。
10.如权利要求1所述的方法,还包括:
在进行所述操纵步骤之前,重复所述主动脉平面的偏移表示,并且其中所述操纵步骤包括操纵所述偏移表示和所述重复的偏移表示(“操纵的偏移表示”)中的一个,并且所述确定步骤包括确定沿所述操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积;以及
确定沿所述偏移表示和所述重复的偏移表示中的在所述操纵步骤中未被操纵的另一个(“未操纵的偏移表示”)的血池容量的横截面表面积。
11.如权利要求10所述的方法,还包括基于沿所述操纵的偏移表示的横截面表面积和沿所述未操纵的偏移表示的横截面表面积,评估通过所述第二目标结构的血流阻塞。
12.如权利要求1所述的方法,其中所述方法还包括:
重复所述主动脉平面的偏移表示;
操纵所述重复的主动脉平面的偏移表示的方向、位置或方向和位置;以及
确定沿所述操纵的重复的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
13.用于评估患者身体中的假体装置放置的系统,其包括:
电处理器;以及
其中储存有指令的电存储器装置,
其中所述处理器被配置为接入所述存储器装置,并执行其中储存的指令,使得其被配置为:
指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的位置,所述区域包括其中待放置假体装置的第一目标解剖学结构,其中所述一个或多个图示中的每个显示所述第一目标结构、第二目标解剖学结构的血池容量,或者二者,并且其中指定的位置对应于第一目标结构中的可以放置所述假体装置的位置;
定义包含患者心脏的主动脉环的平面(“主动脉平面”),以及将所述主动脉平面的表示偏移至所述一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,当放置在所述指定的位置时所述假体装置的一部分将与所述第二目标解剖学结构的血池容量相交;
操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向、位置或方向和位置;以及
确定沿所述操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
14.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为基于所述确定的横截面表面积,评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
15.如权利要求14所述的系统,其中所述处理器被配置为至少部分基于所述指定的位置的血流阻塞的评估,确定所述第一目标结构内的假体装置所放置的位置。
16.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为:
指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的一个或多个其他的位置,其中所述一个或多个其他的指定的位置中的每个对应于所述第一目标结构中可以放置装置的各个位置;以及
基于所述特定的指定的位置的确定的横截面表面积,针对所述一个或多个其他的指定的位置中的每个,确定所述第二目标解剖学结构的血池容量的各个横截面表面积。
17.如权利要求16所述的系统,其中所述处理器被配置为针对所述一个或多个其他的指定的位置中的每个,评估当将所述假体装置放置在第一目标结构中的对应于所述指定的位置的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
18.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为通过将其旋转至与一个或多个预定的标志对齐,操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向。
19.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为通过将其旋转至对应于当放置在指定的位置时的假体装置与所述第二目标结构的壁之间的最小距离的点,操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向。
20.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为:
通过将所述假体装置的模型输入至所述一个或多个获取的图示中的至少一个中,指定所述一个或多个图示中的至少一个中的位置;以及
将所述主动脉平面的表示偏移至所述一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,所述装置模型的一部分与所述第二目标解剖学结构的血池容量相交。
21.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为通过将其转换成对应于当放置在指定的位置时的假体装置与所述第二目标结构的壁之间的最小距离的点,操纵所述主动脉平面的偏移表示的位置。
22.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为:
在操纵其位置、方向或二者之前,重复所述主动脉平面的偏移表示;
操纵所述偏移表示和所述重复的偏移表示(“操纵的偏移表示”)中的一个的位置、方向或位置和方向;
确定沿所述操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞;以及
确定沿所述偏移表示和所述重复的偏移表示中的在所述操纵步骤中未被操纵的另一个(“未操纵的偏移表示”)的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
23.如权利要求22所述的系统,其中所述处理器进一步被配置为基于沿所述操纵的偏移表示的横截面表面积和沿所述未操纵的偏移表示的横截面表面积,评估通过所述第二目标结构的血流阻塞。
24.如权利要求13所述的系统,其中所述处理器被配置为:
重复所述主动脉平面的偏移表示;
操纵所述重复的主动脉平面的偏移表示的方向、位置或者方向和位置;以及
确定沿所述操纵的重复的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
25.非瞬时的、计算机可读的存储介质,其储存有当通过一个或多个电处理器执行时使得一个或多个电处理器执行以下方法的指令:
指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的位置,所述区域包括其中待放置假体装置的第一目标解剖学结构,其中所述一个或多个图示中的每个显示所述第一目标结构、第二目标解剖学结构的血池容量,或者二者,并且其中指定的位置对应于第一目标结构中的可以放置假体装置的位置;
定义包含患者心脏的主动脉环的平面(“主动脉平面”),以及将所述主动脉平面的表示偏移至一个或多个获取的图示中的至少一个中的点,在所述点处,当放置在所述指定的位置时所述假体装置的一部分将与所述第二目标解剖学结构的血池容量相交;
操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向、位置或者方向和位置;以及
确定沿所述操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
26.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括基于所述确定的横截面表面积,评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
27.如权利要求26所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括至少部分基于所述指定的位置的血流阻塞的评估,确定所述第一目标结构内的假体装置所放置的位置。
28.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括:
指定患者身体的目标解剖学区域的一个或多个图示中的至少一个中的一个或多个其他的位置,其中所述一个或多个其他的指定的位置中的每个对应于所述第一目标结构中的可以放置装置的各个位置;以及
基于所述特定的指定的位置的确定的横截面表面积,针对所述一个或多个其他的指定的位置中的每个,确定所述第二目标解剖学结构的血池容量的各个横截面表面积。
29.如权利要求26所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括针对所述一个或多个其他的指定的位置中的每个,评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应于所述指定的位置的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
30.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中所述操纵步骤包括通过将其旋转至与一个或多个预定的标志对齐,操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向。
31.如权利要求25所述的计算机可读的介质,其中所述操纵步骤包括通过将其旋转至对应于当放置在所述指定的位置时的假体装置与所述第二目标结构的壁之间的最小距离的点,操纵所述主动脉平面的偏移表示的方向。
32.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中:
所述指定步骤包括将所述假体装置的模型输入至所述一个或多个获取的图示中的至少一个中;并且
所述偏移步骤包括将所述主动脉平面的表示偏移至所述一个或多个获取的图示中的至少一个的点,在所述点处,所述装置模型的一部分与所述第二目标解剖学结构的血池容量相交。
33.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中所述操纵步骤包括通过将其转换成对应于当放置在指定的位置时的假体装置与所述第二目标结构的壁之间的最小距离的点,操纵所述主动脉平面的偏移表示的位置。
34.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括:
在进行所述操纵步骤之前,重复所述主动脉平面的偏移表示,并且其中所述操纵步骤包括操纵所述偏移表示和所述重复的偏移表示(“操纵的偏移表示”)中的一个,并且所述确定步骤包括确定沿所述操纵的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞;以及
确定沿所述偏移表示和所述重复的偏移表示中的在所述操纵步骤中未被操纵的另一个(“未操纵的偏移表示”)的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
35.如权利要求34所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括基于沿所述操纵的偏移表示的横截面表面积和沿所述未操纵的偏移表示的横截面表面积,评估通过所述第二目标结构的血流阻塞。
36.如权利要求25所述的计算机可读的存储介质,其中通过一个或多个电处理器进行的方法还包括:
重复所述主动脉平面的偏移表示;
操纵所述重复的主动脉平面的偏移表示的方向、位置或者方向和位置;以及
确定沿所述操纵的重复的主动脉平面的偏移表示的血池容量的横截面表面积,以用于评估当将所述假体装置放置在所述第一目标结构中的对应的位置时将引起的通过所述第二目标结构的血流阻塞。
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