CN111432200A - 一种输出控制方法、装置及输出设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输出控制方法、装置及输出设备，方法包括：获得输出设备的运动参数；基于所述运动参数，获得目标占空比；根据所述目标占空比，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。可见，本申请中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。

Description

一种输出控制方法、装置及输出设备

技术领域

本申请涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种输出控制方法、装置及输出设备。

背景技术

随着虚拟现实VR(Virtual Reality)及增强现实AR(Augmented Reality)等技术的不断发展和推广，越来越多的VR和AR设备如VR眼镜等走进了广大消费者的生活中。目前常见的VR设备采用有机电激光显示OLED(OrganicLight-Emitting Diode)的显示屏幕，OLED通过逐行扫描实现像素点显示。

这种逐行扫描显示的OLED显示屏幕的输出参数是固定的，但是，VR设备通常有多种不同的输出场景，在不同的输出场景中对输出效果的要求是不同的，例如，快速移动的VR设备需要避免显示画面拖影的情况，而静止的VR设备需要避免闪屏的情况。

因此，亟需一种能够改善VR设备在不同输出场景下的输出效果的实现方案。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种输出控制方法、装置及输出设备，如下：

一种输出控制方法，包括：

获得输出设备的运动参数；

基于所述运动参数，获得目标占空比；

根据所述目标占空比，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

上述方法，优选的，所述运动参数包括：输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。

上述方法，优选的，获得输出设备的运动参数，包括：

至少利用惯性测量单元，获得输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。

上述方法，优选的，基于所述运动参数，获得目标占空比，包括：

根据预设的运动参数与占空比的映射表，获得与所述运动参数相对应的目标占空比，所述目标占空比为所述输出设备输出像素点时的显示占空比。

上述方法，优选的，基于所述运动参数，获得目标占空比，包括：

获得与所述运动参数所属的目标参数范围；

根据预设的参数范围与占空比的映射表，获得所述目标参数范围对应的目标占空比，所述目标占空比为所述输出设备输出像素点时的显示占空比。

上述方法，优选的，基于所述运动参数，获得目标占空比，包括：

基于所述运动参数，获得所述输出设备的当前运动模式；

根据预设的运动模式与占空比的映射表，获得所述当前运动模式对应的目标占空比。

上述方法，优选的，所述方法还包括：

基于所述运动参数，获得目标亮度参数；

根据所述目标亮度参数，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

上述方法，优选的，在基于所述运动参数，获得目标占空比之前，所述方法还包括：

获得所述运动参数的参数变化量；

如果所述参数变化量大于或等于预设的阈值，执行所述步骤：基于所述运动参数，获得目标占空比。

一种输出控制装置，包括：

参数获得单元，用于获得输出设备的运动参数；

占空比获得单元，用于基于所述运动参数，获得目标占空比；

设备控制单元，用于根据所述目标占空比，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

一种输出设备，包括：

显示器；

处理器，用于获得输出设备的运动参数；基于所述运动参数，获得目标占空比；根据所述目标占空比，控制所述显示器进行输出，以使得所述显示器的输出效果与所述运动参数相匹配。

由上述方案可知，本申请提供的一种输出控制方法、装置及输出设备中，通过获得输出设备的运动参数，进而基于运动参数获得目标占空比之后，根据该目标占空比控制输出设备进行内容输出，由此使得输出设备在目标占空比下的输出效果与输出设备的运动参数相匹配。可见，本申请中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例一提供的一种输出控制方法的流程图；

图2-图4分别为本申请实施例中多种实现方式下的映射表的示例图；

图5及图6分别为本申请实施例一的另一流程图；

图7为本申请实施例二提供的一种输出控制装置的结构示意图；

图8为本申请实施例二的另一结构示意图；

图9为本申请实施例三提供的一种输出设备的结构示意图；

图10为本申请适用于视觉跟踪设备上进行输出控制时的流程图；

图11及图12分别为本申请适用于视觉跟踪设备上的输出效果示意图。

具体实施方式

随着AR和VR等技术的不断发展和推广，越来越多的VR和AR显示设备走进了广大消费者的生活中，尤其是VR设备，目前很多智能手机都支持VR显示功能。目前VR设备多数是OLED显示屏幕，OLED是通过逐行扫描进行各像素点显示输出的显示设备。

本申请的发明人经过研究发现：这种逐行扫描显示的OLED设备都是固定像素点的显示占空比的，也就是说，显示屏上每个像素在一帧显示画面中保持点亮和熄灭的时间比例是固定的。这样就带来一个问题：对于VR或AR中需要跟踪设备运动进行输出显示的场景来说，如果占空比设置过大，就会导致在快速移动显示设备的时候由于显示余晖的问题，画面会有严重的拖影现象。而如果设置很低的占空比，拖影问题虽然可以得到解决，但是会导致画面的显示亮度降低，并且在设备静止的状态下会有闪屏的问题。因此，亟需一种能够改善VR设备在不同输出场景下的输出效果的实现方案。

有鉴于此，本申请的发明人经过进一步研究，提出一种能够对VR或AR等输出设备进行输出控制的技术方案，本方案中，通过获得输出设备的运动参数，进而基于运动参数获得目标占空比之后，根据该目标占空比控制输出设备进行内容输出，由此使得输出设备在目标占空比下的输出效果与输出设备的运动参数相匹配。

可见，本申请中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。例如，在快速移动显示设备的情况下，设置显示设备以较小的占空比进行内容输出，这样在输出画面开始刷新上半部分的时候，下半部分已经不再显示，这样不会出现新旧画面重叠的现象，拖影问题相应减弱，再如，在显示设备相对静止的情况下，设置显示设备以较高的占空比进行内容输出，这样就可以避免输出画面的显示亮度降低的情况，而且显示设备不会有闪屏的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，为本申请实施例一提供的一种输出控制方法的流程图，该方法可以适用于能够进行画面输出的输出设备，如具有显示器的VR设备或AR设备等。本实施例中的技术方案主要用于对输出设备进行控制，以使得输出设备的输出效果能够与输出设备的运动状态相匹配，实现灵活的输出控制，由此改善用户观看输出效果的体验。

具体的，本实施例中的方法可以包括以下步骤：

步骤101：获得输出设备的运动参数。

其中，本实施例中可以通过配置在输出设备上的传感器等部件来采集输出设备的运动参数。本实施例中所采集到的运动参数能够表征输出设备的运动状态，如快速移动、高速旋转、快速移动且高速旋转、相对静止或者缓慢移动等状态。

需要说明的是，运动参数可以有一项或多项。例如，运动参数中可以只包含输出设备在旋转运动中的角速度值，或者，运动参数可以只包含输出设备在平行运动中的线速度值，或者，运动参数中可以既包含有输出设备在旋转运动中的角速度值也包含输出设备在平行运动中的线速度值。

具体的，本实施例中可以在与输出设备中配置惯性测量单元，如重力加速计或者陀螺仪等，由此，至少利用这些惯性测量单元，采集到输出设备在旋转运动中的运动数据和/或在平行运动中的运动数据，再根据这些运动数据计算或预测出输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。

步骤102：基于运动参数，获得目标占空比。

其中，本实施例中可以根据运动参数确定相应的目标占空比，不同的运动参数对应于不同的目标占空比。本实施例中可以按照一定的规则获得与运动参数相对应的目标占空比。

步骤103：根据目标占空比，控制输出设备进行输出，以使得输出设备的输出效果与运动参数相匹配。

具体的，本实施例中控制输出设备以目标占空比的输出参数进行输出，以使得输出设备的输出效果能够与运动参数相匹配，由此，在不同的运动参数下，能够控制输出设备具有不同的输出效果，相应的，随着输出设备的实时运动，输出设备的输出效果能够与输出设备的实时运动状态相匹配，从而实现灵活的动态控制。

由上述方案可知，本申请实施例一提供的一种输出控制方法中，通过获得输出设备的运动参数，进而基于运动参数获得目标占空比之后，根据该目标占空比控制输出设备进行内容输出，由此使得输出设备在目标占空比下的输出效果与输出设备的运动参数相匹配。可见，本实施例中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。

在一种实现方式中，本实施例中可以根据实际需求如用户观看习惯等数据预先设置运动参数与占空比的映射表，如图2中所示，在映射表中可以预设有多个运动参数，每个运动参数对应于一个占空比的值，不同的运动参数可以对应于不同的占空比的值，基于此，步骤102在基于运动参数，获得目标占空比时，可以通过以下方式实现：

根据预设的运动参数与占空比的映射表，获得与运动参数相对应的目标占空比，目标占空比为输出设备输出像素点时的显示占空比。

例如，在运动参数与占空比的映射表中，查找与步骤101中所获得的输出设备的运动参数相匹配的占空比，查找到的占空比即为与运动参数相对应的目标占空比。

具体的，在运动参数与占空比的映射表中，运动参数与占空比的值可以成反比关系，例如，运动参数中的角速度值和/或线速度值越大，对应的占空比的值越小，如20度/秒的角速度值对应于50％的占空比的值，运动参数中的角速度值和/或线速度值越小，对应的占空比的值越大，如10度/秒的角速度值对应于60％的占空比的值，等等。

在另一种实现方式中，本实施例中可以根据实际需求如用户观看习惯等数据预先设置参数范围与占空比的映射表，如图3中所示，在映射表中可以预设有多个参数范围，每个参数范围均为包含多个运动参数，且每个参数范围分别对应于一个占空比的值，当处于不同的参数范围时可以对应于不同的占空比的值，基于此，步骤102在基于运动参数，获得目标占空比时，可以通过以下方式实现：

首先，获得与步骤101中所获得的输出设备的运动参数所属的目标参数范围，再根据预设的参数范围与占空比的映射表，获得目标参数范围对应的目标占空比，目标占空比为输出设备输出像素点时的显示占空比。

例如，在确定步骤101中所获得的输出设备的运动参数所处的目标参数范围之后，在参数范围与占空比的映射表中，查找于该目标参数范围相匹配的占空比，查找到的占空比即为与目标参数范围相对应的目标占空比。

具体的，在参数范围与占空比的映射表中，参数范围与占空比的值可以成反比关系，例如，参数范围中的角速度值和/或线速度值越大，对应的占空比的值越小，如15-20度/秒的角速度值对应于50％的占空比的值，运动参数中的角速度值和/或线速度值越小，对应的占空比的值越大，如0-10度/秒的角速度值对应于60％的占空比的值，等等。

在另一种实现方式中，本实施例中可以根据实际需求如用户观看习惯等数据预先设置运动模式与占空比的映射表，如图4中所示，在映射表中可以预设有多个运动模式，每个运动模式对应于一个占空比的值，不同的运动模式可以对应于不同的占空比的值(不同的运动模式也可以对应于相同的占空比的值)。

其中，图4中所示的快速移动的运动模式是指：输出设备以线速度值高于线速度阈值且角速度值低于角速度阈值的运动参数进行运动的运动模式，如输出设备以5米/秒(高于1米/秒的阈值)的线速度平行移动且输出设备在平行移动过程中以10度/秒(低于15度/秒的阈值)的角速度旋转或者不旋转；

图4中所示的高速旋转的运动模式是指：输出设备以线速度低于线速度阈值而角速度值高于角速度阈值的运动参数进行运动的运动模式，如输出设备在平行方向上保持相对静止或者以0.1米/秒的线速度平行移动的同时以20度/秒的角速度旋转；其中，快速移动的运动模式以及高速旋转的运动模式可以统称为快速运动的运动模式；

图4中所示的相对静止的运动模式是指：输出设备在平行方向上保持相对静止且不旋转；

图4中所示的缓慢运动的运动模式是指：输出设备以线速度低于线速度阈值而角速度也低于角速度阈值的运动参数进行运动的运动模式，如输出设备在平行方向上保持相对静止的同时以10度/秒的角速度旋转或者不旋转，或者输出设备以0.1米/秒的线速度平行移动且以10度/秒的角速度旋转或者不旋转。

基于此，步骤102在基于运动参数，获得目标占空比时，可以通过以下方式实现：

首先，基于运动参数，获得输出设备的当前运动模式，例如，在运动参数中的线速度值低于线速度阈值且角速度值为20度/秒时，即大于15度/秒，而此时可以确定输出设备当前处于高速旋转的运动模式，再如，在运动参数中的线速度值低于线速度阈值且角速度值为10度/秒时，即小于15度/秒，此时可以确定输出设备当前处于缓慢运动的运动模式，等等；之后，根据预设的运动模式与占空比的映射表，获得当前运动模式对应的目标占空比。

例如，在确定步骤101中所获得的输出设备的运动参数所对应的运动模式之后，在运动模式与占空比的映射表中，查找与该运动模式相匹配的占空比，查找到的占空比即为与运动模式相对应的目标占空比。

具体的，在运动模式与占空比的映射表中，运动模式与占空比的值可以有对应关系，例如，快速移动或者高速旋转的运动模式下，对应的占空比的值较小，如对应于50％的占空比的值，相对静止或者缓慢运动的运动模式下，对应的占空比的值较大，如对应于60％的占空比的值，等等。

由此，在根据所查找到的目标占空比对输出设备进行输出控制的具体实现中，在输出设备处于快速移动或者高速旋转的运动状态如处于20度/秒的旋转状态时，输出设备输出画面时的占空比较小，如50％或者更小，此时就不会因为占空比过大而存在拖影的问题；在输出设备处于相对静止或者缓慢移动或旋转的运动状态如以10度/秒的旋转状态时，输出设备输出画面时的占空比较大，如60％或者更大，此时就不会因为占空比过小而显示亮度过低或者闪屏的情况，从而对输出设备进行灵活的动态输出控制，以满足用户在不同使用场景下对输出设备的观看需求。

需要说明的是，以上各实施例中，图2-图4中所示的映射表中的占空比的值如50％或60％等，是根据先验知识如人眼观看输出画面时能实现的最佳观看效果的历史值等来确定的，以上实施例中映射表内的占空比的值不作为对本申请实施例的限制，对于不同的输出设备或者对于不同的用户，实际应用中所配置的映射表的占空比的值可以有所不同，在映射表中配置其他占空比的值所形成的技术方案仍然在本申请的保护范围内。

在一种实现方式中，本实施例中除了可以对输出设备进行画面输出时的占空比进行灵活的动态控制，还可以对输出设备进行画面输出时的亮度进行灵活的动态控制，具体如图5中所示：

步骤104：基于运动参数，获得目标亮度参数。

具体的，本实施例中可以根据预设的运动参数与占空比的映射表，获得与运动参数相对应的目标亮度参数，在映射表中，运动参数中的值越大，相应的亮度参数的值越大；

或者，在获得与运动参数所属的目标参数范围之后，根据预设的参数范围与占空比的映射表，获得目标参数范围对应的目标亮度参数，在映射表中，参数范围中的值越大，相应的亮度参数的值越大。

或者，在基于运动参数，获得输出设备的当前运动模式之后，根据预设的运动模式与占空比的映射表，获得当前运动模式对应的目标亮度参数，在映射表中，快速运动的运动模式下，相应的亮度参数的值越大。

步骤105：根据目标亮度参数，控制输出设备进行输出，以使得输出设备的输出效果与运动参数相匹配。

由此，在根据所查找到的目标占空比对输出设备进行输出控制的具体实现中，在输出设备处于快速移动或者高速旋转的运动状态如处于20度/秒的旋转状态时，输出设备输出画面时的占空比较小，如50％或者更小，此时就不会因为占空比过大而存在拖影的问题，同时为了避免占空比过小而亮度较低的情况，控制输出设备以较高的亮度进行输出；在输出设备处于相对静止或者缓慢移动或旋转的运动状态如以10度/秒的旋转状态时，输出设备输出画面时的占空比较大，如60％或者更大，此时就不会因为占空比过小而显示亮度过低或者闪屏的情况，同时为了避免占空比过大而亮度较高的情况，控制输出设备以较低的亮度进行输出，从而对输出设备进行灵活的动态输出控制，以满足用户在不同使用场景下对输出设备的观看需求。

在一种实现方式中，本实施例中在步骤102在基于运动参数，获得目标占空比之前，还可以有以下步骤，如图6中所示：

步骤106：获得运动参数的参数变化量，如果参数变化量大于或等于预设的阈值，执行步骤102：基于运动参数，获得目标占空比，如果运动参数的参数变化量小于阈值，那么不进行输出控制。

也就是说，只有在输出设备在处于运动变化幅度达到一定程度的情况下，才进行输出设备的输出控制，而如果输出设备的运动变化幅度较小，则不需要频繁的对输出设备的输出进行控制，以避免过于频繁的输出控制过度消耗输出设备的内存等资源。

或者，在另一种实现方式中，本实施例中可以首先执行步骤102，然后在获得到目标占空比之后，将该目标占空比与输出设备的当前占空比进行比较，如果两个占空比相同或者相差较小，如低于特定值，这种情况下可以不再执行步骤103，也就是说不进行占空比的更新设置，也就是不改变输出设备的输出效果，以避免过于频繁的输出控制过度消耗输出设备的内存等资源，而如果目标占空比与输出设备的当前占空比相差较大，如高于特定值的情况下，才执行步骤103，实现对输出设备的占空比更新设置，以改变输出设备的输出效果。

参考图7，为本申请实施例二提供的一种输出控制装置的结构示意图，该装置可以配置在能够进行画面输出的输出设备中，如具有显示器的VR设备或AR设备等。本实施例中的技术方案主要用于对输出设备进行控制，以使得输出设备的输出效果能够与输出设备的运动状态相匹配，实现灵活的输出控制，由此改善用户观看输出效果的体验。

具体的，本实施例中的装置可以包括以下单元：

参数获得单元701，用于获得输出设备的运动参数；

占空比获得单元702，用于基于运动参数，获得目标占空比；

设备控制单元703，用于根据目标占空比，控制输出设备进行输出，以使得输出设备的输出效果与运动参数相匹配。

由上述方案可知，本申请实施例二提供的一种输出控制装置中，通过获得输出设备的运动参数，进而基于运动参数获得目标占空比之后，根据该目标占空比控制输出设备进行内容输出，由此使得输出设备在目标占空比下的输出效果与输出设备的运动参数相匹配。可见，本实施例中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。

在具体实现中，运动参数包括：输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。相应的，参数获得单元701可以至少利用惯性测量单元，如重力加速计和陀螺仪等，获得输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。

在一种实现方式中，占空比获得单元702在基于所述运动参数，获得目标占空比时，可以根据预设的运动参数与占空比的映射表，获得与所述运动参数相对应的目标占空比，所述目标占空比为所述输出设备输出像素点时的显示占空比。

在另一种实现方式中，占空比获得单元702在基于所述运动参数，获得目标占空比时，可以首先获得与所述运动参数所属的目标参数范围；之后再根据预设的参数范围与占空比的映射表，获得所述目标参数范围对应的目标占空比，所述目标占空比为所述输出设备输出像素点时的显示占空比。

在另一种实现方式中，占空比获得单元702在基于所述运动参数，获得目标占空比时，可以首先基于所述运动参数，获得所述输出设备的当前运动模式；之后再根据预设的运动模式与占空比的映射表，获得所述当前运动模式对应的目标占空比。

另外，本实施例中的装置还可以包括以下单元，如图8中所示：

亮度获得单元704，用于基于所述运动参数，获得目标亮度参数；

基于此，设备控制单元703还用于：根据所述目标亮度参数，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

具体实现中，本实施例中占空比获得单元702在基于所述运动参数，获得目标占空比之前，还用于：获得所述运动参数的参数变化量；如果所述参数变化量大于或等于预设的阈值，则执行：基于所述运动参数，获得目标占空比，否则，不做处理。

需要说明的是，本实施例中各单元的具体实现可以参考前文中的相应内容，此处不再详述。

参考图9，为本申请实施例三提供的一种输出设备的结构示意图，该输出设备能够进行画面输出，如具有显示器的VR设备或AR设备等。本实施例中的技术方案主要用于对输出设备进行控制，以使得输出设备的输出效果能够与输出设备的运动状态相匹配，实现灵活的输出控制，由此改善用户观看输出效果的体验。

具体实现中，本实施例中的输出设备可以包括以下结构：

显示器901，用于输出画面，如视频画面、图像、文字等内容。

其中，显示器901可以为OLED等能够输出画面内容的部件。

处理器902，用于获得输出设备的运动参数；基于运动参数，获得目标占空比；根据目标占空比，控制显示器进行输出，以使得显示器901的输出效果与运动参数相匹配。

由上述方案可知，本申请实施例三提供的一种输出设备中，通过获得输出设备的运动参数，进而基于运动参数获得目标占空比之后，根据该目标占空比控制输出设备进行内容输出，由此使得输出设备在目标占空比下的输出效果与输出设备的运动参数相匹配。可见，本实施例中在输出设备处于不同的运动参数下，通过占空比的控制使得输出设备具有不同的输出效果，由此实现输出设备的动态输出控制，进而达到改善用户对输出设备的使用体验的目的。

以输出设备为VR或AR设备为例，由于VR或者AR设备都离不开惯性测量单元IMU(Inertial measurement unit)的数据，如重力加速计及陀螺仪等数据，基于此，本申请的技术方案中通过对IMU数据进行采集，进而根据IMU数据可以计算和预测VR或AR设备本身当前的运动线速度和角速度，由此通过这些线速度和角速度的大小或者范围，从而确定相应的占空比，由此基于该占空比，动态调整显示屏的占空比就可以平衡的解决前文中提到的不同运动状态下设备存在的拖影和亮度低相互矛盾的两个问题。

具体参考图10中的实现流程，在视觉跟踪设备(VR或AR设备)开始进行跟踪显示时，本申请中根据当前采集并计算出的视觉跟踪设备的运动角速度，计算或确定出合适的刷新占空比之后，判断是否需要更新占空比设置，如果计算出的刷新占空比与设备当前的占空比相差较大，此时设置计算出的刷新占空比为设备的新的刷新占空比，由此输出设备以重新设置的刷新占空比进行输出，以达到与设备当前运动状态相匹配的输出效果，这样不同的占空比和不同的速度下设备会有不同的显示效果。

例如，由于VR设备如果处于高速运动如角速度高于20度/秒的场景中，在占空比大于50％的情况下会出现画面下半部分残留前一帧的画面，如图11中所示，而上半部分已经刷新出新一帧的画面，由此导致新旧画面显示在一起，从视觉感受上左右晃头时会有非常明显的拖影问题，基于此，本申请中将占空比从80％调到50％或以下，画面开始刷新上半部分的时候，下半部分已经不再显示，这样不会出现新旧画面重叠的现象，拖影问题相应减弱，而在VR设备不再处于高速运动如角速度小于10度/秒时，将占空比调到50％以上，如调到100％，如图12中所示，以避免亮度过低的问题。

可见，由于拖影问题在设备移动的越快越明显，所以本申请中的技术方案中可以在快速移动的情况下优先解决拖影问题；而在设备缓慢移动或静止的情况下基本看不到拖影的现象，所以本申请的技术方案中可以使用较高的占空比来提高显示亮度并消除闪屏的问题。这样就可以使显示的效果达到最优化。同时，由于IMU数据的处理计算过程简单，对处理器运算开销很小，处理速度快。所以本申请的技术方案能够使设备实现快速响应以提升用户的显示刷新体验同时，对设备的额外开销也很小。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

专业人员还可以进一步意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

结合本文中所公开的实施例描述的方法或算法的步骤可以直接用硬件、处理器执行的软件模块，或者二者的结合来实施。软件模块可以置于随机存储器(RAM)、内存、只读存储器(ROM)、电可编程ROM、电可擦除可编程ROM、寄存器、硬盘、可移动磁盘、CD-ROM、或技术领域内所公知的任意其它形式的存储介质中。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种输出控制方法，包括：

获得输出设备的运动参数；

基于所述运动参数，获得目标占空比；

根据所述目标占空比，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

2.根据权利要求1所述的方法，所述运动参数包括：输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。

3.根据权利要求2所述的方法，获得输出设备的运动参数，包括：

至少利用惯性测量单元，获得输出设备在旋转运动中的角速度值和/或在平行运动中的线速度值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，基于所述运动参数，获得目标占空比，包括：

根据预设的运动参数与占空比的映射表，获得与所述运动参数相对应的目标占空比，所述目标占空比为所述输出设备输出像素点时的显示占空比。

5.根据权利要求1或2所述的方法，基于所述运动参数，获得目标占空比，包括：

获得与所述运动参数所属的目标参数范围；

根据预设的参数范围与占空比的映射表，获得所述目标参数范围对应的目标占空比，所述目标占空比为所述输出设备输出像素点时的显示占空比。

6.根据权利要求1或2所述的方法，基于所述运动参数，获得目标占空比，包括：

基于所述运动参数，获得所述输出设备的当前运动模式；

根据预设的运动模式与占空比的映射表，获得所述当前运动模式对应的目标占空比。

7.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法还包括：

基于所述运动参数，获得目标亮度参数；

根据所述目标亮度参数，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

8.根据权利要求1或2所述的方法，在基于所述运动参数，获得目标占空比之前，所述方法还包括：

获得所述运动参数的参数变化量；

如果所述参数变化量大于或等于预设的阈值，执行所述步骤：基于所述运动参数，获得目标占空比。

9.一种输出控制装置，包括：

参数获得单元，用于获得输出设备的运动参数；

占空比获得单元，用于基于所述运动参数，获得目标占空比；

设备控制单元，用于根据所述目标占空比，控制所述输出设备进行输出，以使得所述输出设备的输出效果与所述运动参数相匹配。

10.一种输出设备，包括：

显示器；

处理器，用于获得输出设备的运动参数；基于所述运动参数，获得目标占空比；根据所述目标占空比，控制所述显示器进行输出，以使得所述显示器的输出效果与所述运动参数相匹配。

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