CN111432180A - 一种变电设备巡检协同管理方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种变电设备巡检协同管理系统，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；所述变电设备智能作业指挥平台接收设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺。
Description
技术领域
本发明涉及电力设备领域，具体而言，涉及一种变电设备巡检协同管理方法。
背景技术
变电站巡视工作使用机器人替代人之后，由于当前其工作模式，数据分析处理及故障应急的能力与人有较大的差距，同时机器人可以不受时间限制、执行作业准确到位等优势，也可借助于机器人取代人开展特殊类型的作业，并实现远程控制、自动巡视等工作，因此如何调整目前的作业模式，建立规范化的机器人作业标准和指导原则，是机器人能够逐步发挥其作用的重要前提。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种变电设备巡检协同管理方法。
本发明采用的技术方案是：提供一种变电设备巡检协同管理系统，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；
所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；
所述变电设备智能作业指挥平台接收设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；
所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；
所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺。
在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后，对数据进行阈值比较分析、变化趋势分析以及设备缺陷分析，当符合缺陷设备条件时自动生成设备缺陷单。
在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述机器人通过变电站WIFI将站内作业的视频信号传输到所述变电设备智能作业指挥平台，以此实现远程视频监控。
在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述机器人携带球机，所述变电设备智能作业指挥平台通过控制球机的远程云台实现对球机摄像头焦距和角度的控制，以此实现远程摄像头控制。
在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述机器人还用于采集变电站中的气象数据。
在本发明所述的变电设备巡检协同管理方法中，所述气象数据包括湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息。
本发明提供的变电设备巡检协同管理方法，充分考虑了机器人巡检工作与人工巡检方式存在的差异，并根据各自的巡检工作特点，对机器人巡检和人工巡检进行了分工协作，实现了巡视业务模式的闭环，从管理流程上实现了将现场机器人和人员的人工智能相结合，大大提高了变电站巡视效率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例的框架结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，本发明实施例提供一种变电设备巡检协同管理系统，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；所述变电设备智能作业指挥平台接收设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺。该系统充分考虑了机器人巡检工作与人工巡检方式存在的差异，并根据各自的巡检工作特点，对机器人巡检和人工巡检进行了分工协作，实现了巡视业务模式的闭环，从管理流程上实现了将现场机器人和人员的人工智能相结合，大大提高了变电站巡视效率
所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后，对数据进行阈值比较分析、变化趋势分析以及设备缺陷分析，当符合缺陷设备条件时自动生成设备缺陷单。所述机器人通过变电站WIFI将站内作业的视频信号传输到所述变电设备智能作业指挥平台，以此实现远程视频监控。所述机器人携带球机，所述变电设备智能作业指挥平台通过控制球机的远程云台实现对球机摄像头焦距和角度的控制，以此实现远程摄像头控制。所述机器人还用于采集变电站中的气象数据。所述气象数据包括湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息。所述机器人通过温湿度传感器、风速传感器、风向传感器、气压传感器、雨量传感器分别采集变电站的湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息。
本发明实施例以机器人采集的设备状态数据为依据，通过一体化平台的数据分析，在开展设备状态实时分析、评价及故障诊断的基础上，结合设备的重要度数据，可及时有效地确定设备的运维策略并通过通信网络下达到变电设备智能作业指挥平台，即实际生产中的厂站端系统，机器人通过厂站端系统接收设备差异化巡视指令并开展工作，在作业完成之后将数据上传至厂站端系统，并由厂站端系统上送到全维度设备状态监测中心(即实际生产中的主站端系统)进行处理和分析。
其次，机器人由于携带摄像头和红外摄像头，在重要作业及故障处理方面可以作为远程监控的媒介，实现作业现场、远程监控中心的联动作业。
最后，鉴于机器人的应急故障处理的灵活性较差，建立变电站内机器人巡检与人工巡检协同作业规范，使机器人在安全可靠的前提下，逐步发挥更大的作用。在使用机器人进行站内作业后，人、机器人和后台系统之间的分工协作模式是整套系统发挥最大效用的重要环节。机器人巡视指机器人按照后台系统的要求，下载巡视任务，开展变电站设备的日常巡视、特殊巡视工作。当前设备的规范化巡视工作经由全维度系统的差异化运维分析软件制定后，经过人工审批进入到生产系统中执行。计划的执行经由班长派工给指定的班员负责，而引入巡检机器人之后，巡检中心班组可以直接将该巡视工作安排给机器人执行。
巡视工作的派工单从生产系统通过webservice方式同步到变电设备智能作业指挥平台的厂站端系统，该系统的数据采集模块可利用WIFI、RS-485等方式将巡视工单下载到机器人上，随后由机器人执行巡检任务并通过数据采集模块上送巡检结果数据。
以上结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (2)
1.一种变电设备巡检协同管理系统，其特征在于，包括变电设备智能作业指挥平台、全维度设备状态监测中心、生产管理系统以及机器人；
所述机器人用于对变电站进行自动全站巡检，通过高精度红外摄像头获取变电站中各个设备的红外热像图，并发送至所述变电设备智能作业指挥平台；
所述变电设备智能作业指挥平台接收各个设备红外热像图后进行数据分析，得出各设备的红外测温数据，并发送至所述全维度设备状态监测中心；
所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后进行设备状态检测，生成设备缺陷单，并发送至所述生产管理系统；
所述生产管理系统接收设备缺陷单后根据排班信息生成出工单，派遣值班工人前往变电站中的缺陷设备进行现场消缺；
其中，所述全维度设备状态监测中心接收红外测温数据后，对数据进行阈值比较分析、变化趋势分析以及设备缺陷分析，当符合缺陷设备条件时自动生成设备缺陷单；所述机器人通过变电站WIFI将站内作业的视频信号传输到所述变电设备智能作业指挥平台，以此实现远程视频监控，所述机器人携带球机，所述变电设备智能作业指挥平台通过控制球机的远程云台实现对球机摄像头焦距和角度的控制，以此实现远程摄像头控制。
2.根据权利要求1所述的变电设备巡检协同管理方法，其特征在于，所述机器人还用于采集变电站中的气象数据，所述气象数据包括湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息，所述机器人通过温湿度传感器、风速传感器、风向传感器、气压传感器、雨量传感器分别采集变电站的湿度、风速、风向、气压和雨量数据信息。
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