CN111428637A - 无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例涉及一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，适用于无人车(或称为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆)。该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括：实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。本申请实施例解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。

Description

无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆

技术领域

本申请实施例涉及无人驾驶技术领域，具体涉及无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆。

背景技术

无人驾驶车辆是通过车载传感系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目标的智能汽车。它集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。

目前无人驾驶车辆在执行运营任务，如商品售卖任务时，需要顾客主动靠近无人驾驶车辆，并在看到无人驾驶车辆的显示屏后，主动点击屏幕上的虚拟按键才能产生交互，引导用户购买。在这样的交互方式下，无人驾驶车辆始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低。

发明内容

本申请的至少一个实施例提供了一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法及无人驾驶车辆，解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提出一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，包括：

实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

获取所述图像中的人物特征；

基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。

第二方面，本申请实施例还提出一种主动发起人机交互的无人驾驶车辆，包括：

图像采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

人物特征获取模块，用于获取所述图像中的人物特征；

交互用语生成模块，用于生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，所述交互用语生成模块存储有所述对应关系或能够与云端服务器建立连接获取所述对应关系。

第三方面，本申请实施例还提出一种电子设备，包括：处理器和存储器；

处理器通过调用存储器存储的程序或指令，用于执行上述任一方法的步骤。

第四方面，本申请实施例还提出一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储程序或指令，程序或指令使计算机执行上述任一方法的步骤。

本申请实施例中提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，实时采集无人驾驶车辆周围的图像；获取所述图像中的人物特征；基于所述人物特征生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务的过程中，始终为被动的一方，无法主动与行人产生交互，导致运营效率低的问题，达到了使得无人驾驶车辆主动发起人机交互，吸引行人注意，进而提高运营效率的目的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的无人驾驶车辆上的摄像头所采集的一张照片；

图4为本发明实施例提供的另一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图；

图5为本发明实施例提供的一种主动发起人机交互的无人驾驶车辆的结构框图；

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本申请，而非对本申请的限定。基于所描述的本申请的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

针对现有技术中无人驾驶车辆在执行运营任务时，无人驾驶车辆始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题，本申请实施例提供一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方案，该方法可以根据无人驾驶车辆周围行人的人物特征；生成与人物特征具有对应关系的交互用语。利用该交互用语，无人驾驶车辆可以主动与行人“对话”，吸引行人注意，进而提高运营效率的效果。

图1是本发明实施例提供的一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图，本方法可适用于无人驾驶车辆执行运营任务的过程中，该方法可以由无人驾驶车辆执行，也可以由无人驾驶车辆与云端服务器配合执行。

该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括以下步骤：

S110、实时采集无人驾驶车辆周围的图像。

本步骤的实现方法有多种，示例性，利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像。其中，图像采集设备可以为摄像头，如RGB摄像头或红外摄像头等。

S120、获取图像中的人物特征。

其中，人物特征可以包括生理特征、行为特征以及穿着特征中的至少一种。生理特征可以为性别和/或年龄阶段等。行为特征可以为站立姿势、行走特征、身体朝向、是否抽烟、是否使用手机、当前动作以及表情等。穿着特征可以为衣着类别、衣着颜色、是否戴帽子、是否戴口罩、是否戴眼镜以及是否背包等。

本步骤的具体实现方法有多种，示例性地，可以利用人工智能识别技术获取图像中的人物特征。其中，人工智能识别技术具体可以为百度AI技术。

S130、基于人物特征，生成与人物特征具有对应关系的交互用语。

由于交互用语通常包括至少一个词语，在本步骤中，与人物特征具有对应关系的交互用语，应当理解为交互用语中词语与人物特征具有对应关系。当交互用语中包括两个或两个以上的词语时，可以一个人物特征对应一个词语，也可以一个人物特征对应多个词语，或者多个人物特征对应一个词语。本申请对此不作限制。此外，还可以交互用语中所有词语均对应人物特征，也可以交互用语中仅部分词语对应人物特征。

示例性地，交互用语中词语与人物特征之间的对应关系，可以为直接将对人物特征的描述作为交互用语中的词语，如交互用语中“前面穿黑色上衣的女士，您好”中的词语“穿黑色上衣”为人物特征的描述。或者，交互用语中词语与人物特征之间的对应关系，可以为基于人物特征得到的交互用语中的词语。如“老奶奶，找您的零钱请您收好”中，“老奶奶”是基于人物特征中的性别和年龄阶段推导得到。

交互用语具体可以为广告语、提醒语以及致意语中的至少一个。其中，广告语是指向周围行人介绍可以提供的商品或服务的种类、内容等的宣传用语，如，广告语可以为“手里拿着多啦A梦气球的小朋友，你好，我们这里有新出炉的多啦A梦主题蛋糕，相信你一定会喜欢的”。提醒语是指用于引起周围行人或正在服务的对象注意的语句，如“老奶奶，找您的零钱请您收好”或“穿黑色上衣的小朋友，请注意，再往前走，我可能会撞到你哦”等。

在上述技术方案的基础上，可选地，该对应关系存储在无人驾驶车辆上或云端服务器上。

将该对应关系存储在无人驾驶车辆上，便于提高交互用语的生成速率，进而提高无人驾驶车辆进行人机交互的流畅度。

而考虑到在实际中通常多辆无人驾驶车辆与同一云端服务器连接，该对应关系存储在云端服务器上，可以使得多辆无人驾驶车辆均从云端服务器获取使用该对应关系，当后续对该对应关系进行维护时，各无人驾驶车辆可以及时获取、使用维护后的对应关系，可以降低工作人员的工作量，且确保各无人驾驶车辆所使用的对应关系为最新的对应关系，满足时效性的要求。

可选地，无论对应关系存储在无人驾驶车辆上或云端服务器上，云端服务器能够更新该对应关系。示例性地，云端服务器可以根据无人驾驶车辆的当前所处位置更新该对应关系。如，当无人驾驶车辆当前所处位置为北京时，人物特征“年龄70岁以上，性别女”对应词语为“奶奶”，而当无人驾驶车辆当前所处位置为福建时，对应关系更新，更新后人物特征“年龄70岁以上，性别女”对应词语为“阿婆”。这样设置可以适用于无人驾驶车辆跨地域运营，做到“入乡随俗”，使得各个地域的人都能够感到亲切，增加人对无人驾驶车辆的好感度，进而提高运营效率。

可选地，还可以设置云端服务器可以根据当前时间更新该对应关系。如，若当前时间为12月25日时，人物特征“年龄70岁以上，性别女”对应词语为“奶奶，圣诞快乐”。若当前时间为1月1日时，人物特征“年龄70岁以上，性别女”对应词语为“奶奶，新年快乐”。

本申请提供的技术方法实质是使得无人驾驶车辆根据周围行人的人物特征，有针对性地主动与周围行人进行“对话”，以吸引行人的注意，达到主动与顾客产生交互的作用。上述技术方案解决了现有的无人驾驶车辆在执行运营任务时，始终为被动的一方，无法主动与人产生交互，导致运营效率低的问题，达到了使得无人驾驶车辆主动发起人机交互，吸引行人注意，进而提高运营效率的目的。本申请提供的技术方案应用于执行商品售卖任务的无人驾驶车辆，可以有效提高商品售卖率。

需要强调的是，本领域技术人员可以理解，如果在街上，播放“您好”等固定的没有针对性的音频信息，无人驾驶车辆附近的行人往往并不会做出回应。但是如果播放“前面穿黑色上衣的小哥哥，您好”等有针对性的音频信息，那么前面穿黑色衣服的男生大概率会停下脚步，寻找声源，进而与无人驾驶车辆发生交互。因此，相比于在人群中播放固定的没有针对性的音视频吸引行人的方法，本申请提供的技术方案，可以更高效地与周围行人建立交互通道。

在上述技术方案中，可选地，S110由无人驾驶车辆执行。S120可以由无人驾驶车辆执行，也可以由与无人驾驶车辆连接的云服务器执行。类似地，S130可以由无人驾驶车辆执行，也可以由与无人驾驶车辆连接的云服务器执行。若S130由与无人驾驶车辆连接的云服务器执行，在执行完S130之后，云服务器需要将所生成的交互用语发送给无人驾驶车辆。

在上述技术方案的基础上，可选地，可以利用集成于无人驾驶车辆上的音频播放设备对交互用语进行播放，或者，利用集成于无人驾驶车辆上的显示屏显示该交互用语。其中，利用集成于无人驾驶车辆上的音频播放设备对交互用语进行播放，可以使得距离无人驾驶车辆较远的行人也能够听到该交互用语，可以提高无人驾驶车辆与行人的可交互范围，进而进一步提高运营率。

可选地，交互用语的形式有多种，示例性地，人物特征包括第一特征和第二特征；第一特征包括生理特征；第二特征包括行为特征和/或穿着特征。交互用语包括形容词、称谓和问候语；其中，形容词基于第二特征确定；称谓基于第一特征确定，问候语可以为您好、你好、早上好、下午好、晚上好以及新年好等。这样设置的实质是使得致意语基于多个人物特征得到，可以使得交互用语更有针对性，进一步吸引行人注意，提高运营效率。

图2为本发明实施例提供的另一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的流程图。图2为图1中的一个具体示例。参见图2，可选地，该无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法包括：

S210、实时采集无人驾驶车辆周围的图像。

示例性地，图3为本发明实施例提供的无人驾驶车辆上的摄像头所采集的一张照片。

S220、获取图像中的人物特征。

示例性地，通过利用人工智能识别技术对图3中的照片进行识别，得到图3中，只有一个行人，该行人的人物特征通过表1给出。

表1

S230、基于人物特征，生成与人物特征具有对应关系的交互用语。

示例性地，生成“形容词+称谓+问候语”形式的致意语。其中，形容词基于第二特征确定；称谓基于第一特征确定，问候语包括：您好、你好、早上好、下午好、晚上好以及新年好等。例如，根据图3中该行人的人物特征，生成为致意语为“穿棕色大衣正在玩手机的美女，你好”。

需要说明的是，在致意语“穿棕色大衣正在玩手机的美女，你好”中，共包括两个与第二特征具有对应关系的形容词，分别为“穿棕色大衣”和“正在玩手机”。这仅是本申请的一个具体示例，而非对本申请的限制。在实际中，致意语中可以包括一个或多个与第二特征关联的形容词。

可选地，当无人驾驶车辆周围有多个行人时，可以基于具有排他性的人物特征，生成与该人物特征关联的致意语。示例性地，若无人驾驶车辆周围有三个穿黄色上衣的男生，分别为男生A、男生B以及男生C。其中只有男生A戴眼镜，男生B和男生C均不戴眼镜。可以基于“只有男生A戴眼镜”这一人物特征，生成致意语“前方戴眼镜的小哥哥，你好”。这样，该致意语可以唯一地指向男生A，可以使得致意语更有针对性，进一步吸引行人注意，提高商品售卖率。

S240、基于行人的人物特征，确定与人物特征关联的音色。

音色是指不同的声音的频率在波形方面表现出的与众不同的特性。不同物体振动都有不同的特点。不同的发声体由于其材料、结构不同，则发出声音的音色也不同。例如钢琴、小提琴和人发出的声音不一样，每一个人发出的声音也不一样。因此，可以把音色理解为声音的特征。

大数据研究结果表示，不同年龄阶段的人所偏好的音色往往不同。示例性地，儿童往往喜欢流行动画片中主人公的音色。而中年人却对流行动画片中主人公的音色不那么有兴趣。类似地，不同性别的人所偏好的音色往往不同。例如，男性往往喜欢甜甜的女性音色，而女性却喜欢富有磁性的男性音色。

此外，不同兴趣爱好或性格特征的人所偏好的音色也往往不同。比如一个动漫迷会喜欢动漫中主人公的音色。而一个非动漫迷却对动漫中主人公的音色不那么有兴趣。大数据研究结果显示，不同兴趣爱好或性格特征的人，其第二特征(如穿着特征)往往不同。

因此可以通过大数据技术，建立人物特征与音色的对应关系。在执行本步骤时，根据人物特征、以及人物特征与音色的对应关系，确定与人物特征关联的音色。

S250、控制无人驾驶车辆以具有该音色的声音播放交互用语。

示例性地，若无人驾驶车辆周围的行人的人物特征包括：儿童和上衣印有光头强的卡通人物形象。基于此，确定与人物特征关联的音色为光头强的音色。在执行本步骤时，以光头强的嗓音播放致意语。

这样可以进一步使得致意语更有针对性，进一步吸引行人注意，提高无人驾驶车辆的运营效率。

图4为本发明实施例提供的另一种主动发起人机交互的方法的流程图。图4为图2中的一个具体示例。参见图4，可选地，该主动发起人机交互的方法包括：

S410、实时采集无人驾驶车辆周围的图像。

S420、获取图像中的人物特征。

S430、基于人物特征，生成与人物特征具有对应关系的交互用语。

S440、基于人物特征，确定与人物特征关联的音色。

S450、控制无人驾驶车辆以具有该音色的声音播放交互用语。

S460、基于人物特征，确定与人物特征关联的无人驾驶车辆人机交互系统的显示画面。

无人驾驶车辆在进行商品售卖的过程中，往往需要利用其上的显示屏显示商品类别、价钱或收款码等，以引导行人完成商品购买。

在实际中，不同兴趣爱好或性格特征的人所喜欢的画面(如主题皮肤和/或桌面壁纸等)也往往不同。本步骤的实质是，通过所获得的无人驾驶车辆周围的行人的人物特征，推测该行人的兴趣爱好或性格特征；并基于该兴趣爱好或性格特征，确定与人物特征关联的无人驾驶车辆人机交互系统的显示画面。

S470、控制无人驾驶车辆的显示屏呈现画面。

示例性地，若某一时刻，无人驾驶车辆周围的行人为儿童，在S460中确定以包括光头强、熊大或熊二的主题皮肤作为无人驾驶车辆人机交互系统的图像界面主题皮肤。在S470中，控制无人驾驶车辆的显示屏呈现所确定的包括光头强、熊大或熊二的主题皮肤。这样设置可以使得无人驾驶车辆根据行人的不同，呈现不同的画面，增加无人驾驶车辆的趣味性，进一步提高行人对无人驾驶车辆的感兴趣的程度，提高吸引行人注意的成功率，提高商品售卖率。

S480、基于人物特征，调整商品展示顺序。

无人驾驶车辆在进行商品售卖的过程中，往往需要利用其上的显示屏进行商品展示，或者利用货柜进行商品展示。

大数据研究结果表明，不同兴趣爱好、不同性格特征或不同经济情况的人对同一商品的喜好程度不同，对同一商品的购买率也不同。例如，女生往往比男士更加青睐甜品，而男士往往比女生更加青睐香烟。而行人的兴趣爱好、性格特征或经济情况可以基于大数据技术对行人的人物特征分析确定。

本步骤的实质是，通过所获得的无人驾驶车辆周围的行人的人物特征，确定该行人对各商品的购买几率；然后根据该行人对各商品的购买几率，调整商品展示顺序。例如，将该行人购买几率大的商品摆放在货柜中醒目且易于拿取的位置；或者，按照购买几率由大到小的顺序，在显示屏中顺次展示各商品。

这样设置可以便于行人能够快速找到需要购买的商品，提升用户的好感度，进而提升商品售卖量。

需要说明的是，在一些实施例中，主动发起人机交互的方法可以仅包括图4中S410-S470，或者主动发起人机交互的方法可以仅包括图4中S410-S450以及S480。

图5为本发明实施例提供的一种主动发起人机交互的无人驾驶车辆的结构框图。参见图5，该主动发起人机交互的无人驾驶车辆包括：图像采集模块510、人物特征获取模块520以及交互用语生成模块530。

图像采集模块510，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

人物特征获取模块520，用于获取所述图像中的人物特征；

致意语生成模块530，用于生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，所述交互用语生成模块存储有所述对应关系或能够与云端服务器建立连接获取所述对应关系。

进一步地，图像采集模块510用于利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像。

进一步地，所述人物特征包括第一特征和第二特征；

所述第一特征包括生理特征；

所述第二特征包括行为特征和/或穿着特征。

进一步地，所述对应关系存储在无人驾驶车辆上或云端服务器上。

进一步地，所述云端服务器能够更新所述对应关系。

进一步地，人物特征获取模块520，用于利用人工智能识别技术获取所述图像中的人物特征。

进一步地，所述交互用语包括形容词、称谓和问候语；

其中，所述形容词基于所述第二特征确定；所述称谓基于所述第一特征确定。

进一步地，该主动发起人机交互的装置还包括交互用语播放模块；

交互用语播放模块，用于基于所述人物特征，确定与所述人物特征关联的音色；控制所述无人驾驶车辆以具有所述音色的声音播放所述交互用语。

进一步地，该主动发起人机交互的装置还包括界面更换模块；

该界面更换模块，基于所述人物特征，确定与所述人物特征关联的无人驾驶车辆人机交互系统的显示画面；

控制无人驾驶车辆的显示屏呈现所述画面。

进一步地，该主动发起人机交互的装置还包括商品展示模块；

商品展示模块，用于基于所述人物特征，调整商品展示顺序。

本申请实施例所提供的主动发起人机交互的无人驾驶车辆可执行本申请任意实施例所提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果，在此不再赘述。

图6是本申请实施例提供的一种电子设备的结构框图。参见图6，该电子设备包括：至少一个处理器601、至少一个存储器602和至少一个通信接口603。电子设备中的各个组件通过总线系统604耦合在一起。通信接口603，用于与外部设备之间的信息传输。可理解，总线系统604用于实现这些组件之间的连接通信。总线系统604除包括数据总线之外，还包括电源总线、控制总线和状态信号总线。但为了清楚说明起见，在图6中将各种总线都标为总线系统604。

可以理解，本实施例中的存储器602可以是易失性存储器或非易失性存储器，或可包括易失性和非易失性存储器两者。

在一些实施方式中，存储器602存储了如下的元素，可执行单元或者数据结构，或者他们的子集，或者他们的扩展集：操作系统和应用程序。

其中，操作系统，包含各种系统程序，例如框架层、核心库层、驱动层等，用于实现各种基础业务以及处理基于硬件的任务。应用程序，包含各种应用程序，例如媒体播放器(Media Player)、浏览器(Browser)等，用于实现各种应用业务。实现本申请实施例提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的程序可以包含在应用程序中。

在本申请实施例中，处理器601通过调用存储器602存储的程序或指令，具体的，可以是应用程序中存储的程序或指令，处理器601用于执行本申请实施例提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法各实施例的步骤。

本申请实施例提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法可以应用于处理器601中，或者由处理器601实现。处理器601可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器601中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器601可以是通用处理器、数字信号处理器(Digital SignalProcessor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

本申请实施例提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的步骤可以直接体现为硬件译码处理器执行完成，或者用译码处理器中的硬件及软件单元组合执行完成。软件单元可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器602，处理器601读取存储器602中的信息，结合其硬件完成方法的步骤。

该电子设备还可以包括一个实体部件，或者多个实体部件，以根据处理器601在执行本申请实施例提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法时生成的指令，实现对无人驾驶车辆的控制。不同的实体部件可以设置到无人驾驶车辆内，或者无人驾驶车辆外，例如云端服务器等。各个实体部件与处理器601和存储器602共同配合实现本实施例中电子设备的功能。

本申请实施例还提供一种包含计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储程序或指令，该程序或指令使计算机执行行时用于执行一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，该方法包括：

实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

获取所述图像中的人物特征；

基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。

可选的，该计算机可执行指令在由计算机处理器执行时还可以用于执行本申请任意实施例所提供的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法的技术方案。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本申请的范围之内并且形成不同的实施例。

虽然结合附图描述了本申请的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本申请的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (13)

1.一种无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，包括：

实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

获取所述图像中的人物特征；

基于所述人物特征，生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语。

2.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述实时采集无人驾驶车辆周围的图像，包括：

利用设置于无人驾驶车辆上的图像采集设备实时采集无人驾驶车辆周围的图像。

3.根据权利要求1所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述人物特征包括第一特征和第二特征；

所述第一特征包括生理特征；

所述第二特征包括行为特征和/或穿着特征。

4.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述对应关系存储在无人驾驶车辆上或云端服务器上。

5.根据权利要求4所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述云端服务器能够更新所述对应关系。

6.根据权利要求3所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述获取所述图像中的人物特征，包括：

利用人工智能识别技术获取所述图像中的人物特征。

7.根据权利要求3-6中任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，所述交互用语包括形容词、称谓和问候语；

其中，所述形容词基于所述第二特征确定；所述称谓基于所述第一特征确定。

8.根据权利要求1-7任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，还包括：

基于所述人物特征，确定与所述人物特征关联的音色；

控制所述无人驾驶车辆以具有所述音色的声音播放所述交互用语。

9.根据权利要求1-7任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，还包括：

基于所述人物特征，确定与所述人物特征关联的无人驾驶车辆人机交互系统的显示画面；

控制无人驾驶车辆的显示屏呈现所述画面。

10.根据权利要求1-7任一项所述的无人驾驶车辆主动发起人机交互的方法，其特征在于，还包括：

基于所述人物特征，调整商品展示顺序。

11.一种主动发起人机交互的无人驾驶车辆，其特征在于，包括：

图像采集模块，用于实时采集无人驾驶车辆周围的图像；

人物特征获取模块，用于获取所述图像中的人物特征；

交互用语生成模块，用于生成与所述人物特征具有对应关系的交互用语，所述交互用语生成模块存储有所述对应关系或能够与云端服务器建立连接获取所述对应关系。

12.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；

所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行如权利要求1至10任一项所述方法的步骤。

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