CN111418492A - 航天育种辐射剂量控制方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及航天育种技术领域。本发明公开了一种航天育种辐射剂量控制方法及装置。本发明的航天育种辐射剂量控制方法，将航天育种试验箱伸出载荷舱接受辐照，通过控制航天育种试验箱暴露在太空的时间控制辐射剂量，并通过调整载荷舱姿态满足辐照方位要求。本发明的航天育种辐射剂量控制装置，包括载荷舱、航天育种试验箱、飞行控制计算机、姿态控制系统和出舱控制系统，所述载荷舱上设置有舱门，所述航天育种试验箱通过伸缩机构安装在载荷舱内，所述姿态控制系统和出舱控制系统与飞行控制计算机连接。本发明的技术方案，非常适合采用探空火箭进行航天育种的试验。本发明具有试验成本低，辐照控制简单、控制精度高，系统结构合理，功耗低的优点。
Description
技术领域
本发明涉及航天育种技术领域，特别涉及利用探空火箭进行航天育种试验的技术，具体而言，涉及航天育种辐射剂量控制方法及装置。
背景技术
太空具有特殊的环境资源，比如高真空、高洁净、微重力、宇宙高能粒子辐射、宇宙磁场等，能够提供某些比地球环境优越得多的工艺技术条件。在微重力科学、空间生命科学、基础物理学、空间天文观测、空间环境监测、空间工程技术等重大科技前沿领域均具有广泛的应用前景。
太空所独有的失重、真空、无污染、强辐射等特点，使之成为地面上无法完全模拟的理想实验室，是人们进行新技术、新产品、新材料、新品种开发的“天府之国”，可给人类带来巨大的经济效益。
航天育种是集航天技术、生物技术和农业育种技术于一体的农业育种新途径，是当今世界农业领域最尖端的科学技术课题之一。
航天育种是将农作物种子或试管种苗送到太空，利用太空特殊的、地面无法模拟的环境(高真空、宇宙高能粒子辐射、宇宙磁场、微重力等)的诱变作用，使种子产生变异，再返回地面选育新种子、培育新品种。
航天育种主要是通过太空辐射、微重力、弱磁场和高真空等综合环境因素诱导植物种子发生基因变异，进而培育新性能种子的过程。
地球植物的形态、生理和进化始终受到地球环境的影响，一旦进入太空环境发生变化，就会加速其种子的基因变化，这已经被实验所证实。
20世纪60年代开始，国际航天飞行就不断携带植物或种子进入太空用于生物学研究。空间站诞生后，在空间站培育植物生长、开花和育种实验，至今仍然进行着。
2006年9月中国发射实践八号返回式科学技术卫星，在轨运行15天，装载了包括152种植物、微生物和动物等共2千多份生物品种材料，专门用于作物育种等实验与研究；以及后来的天宫二号实验室兼有航天育种任务，我国的航天育种技术正随着我国航天技术的发展而逐步深入发展。
航天育种在育种方式中有益的变异多、变幅大、稳定快，较普通诱变育种高3～4倍，育种周期较杂交育种缩短约1倍。经历过太空的种子返回地面培育后，植株增粗增高，果型增大，产量比原来增长，品质提高。
空间辐射是航天育种的重要影响因素，掌握空间辐射诱发植物种子变异的机理与规律，建立种子变异与空间辐射之间的关联性，将使航天育种得到更深一步的发展。
航天育种试验箱的重要组成部分是空间辐射测量，以确定种子变异与空间辐射之间的紧密关联性。
辐射测量通常采用无源和有源两种探测头或设备进行测量。
无源辐射测量不需要任何的电连接和数据传输，在测量系统运行期间，利用无源辐射探头对空间辐射环境进行检测，监测数据反映在探头物质性能变化上。测量结束后，取出探头用专用数据读取设备，判读探头的物质变化，间接获取所记录的空间辐射环境数据。
有源辐射测量设备可实时记录空间辐射环境随时间、空间的变化规律；同时，对辐射剂量的有源测量可获得更高的测量灵敏度和精度；对电子和质子能量与通量、重离子能谱的测量，可获得较高的能量分辨能力和粒子分辨能力。有源测量的探头有多种，可以根据不同监测内容和需要来选择不同的探头性能和类型。
由于太空环境的特殊性，当前太空育种采用搭载载人飞船和返回式卫星的方式，在设计结构上采用封闭空间状态，通过窗口接收辐射，使种子产生变异，再返回地面选育新种子、培育新品种。这种采用搭载载人飞船和返回式卫星的航天育种方式，成本高、周期长，次数有限，种子无法进行充分辐照。
探空火箭是一种结构比较简单的亚轨道飞行器，其飞行高度通常不超过200km。探空火箭主要用于在近地空间进行探测和科学试验，如气象探测、地球物理探测等，其优点是结构简单、成本低廉、发射也比较方便，但是没有载荷入轨的能力。利用探空火箭进行航天育种试验，目前还处于探索阶段，特别是航天育种辐照控制对于航天育种试验提出来新的挑战。
另一方面，现有技术航天育种培养基承载箱通常为一个只有一个单独的培养基，不能进行多组植物育种的对比试验，而用于多种植物育种的培养基结构复杂，特别是承载箱材料用料多，体积重量不好控制。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种航天育种辐射剂量控制方法及装置，以解决采用探空火箭进行航天育种的辐射剂量控制问题。
为了实现上述目的，根据本发明具体实施方式的一个方面，提供了一种航天育种辐射剂量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、在飞行控制计算机中设定育种辐射剂量的设定值；
b、飞行控制计算机发出指令打开载荷舱舱门，驱动航天育种试验箱伸出载荷舱接收辐射；
c、航天育种试验箱采集辐射剂量并将采集数据传输到飞行控制计算机；
d、飞行控制计算机将采集的数据与设定值进行比较，当采集数据达到设定值时，飞行控制计算机发出指令将航天育种试验箱收回载荷舱并关闭舱门。
在某些实施例中，航天育种试验箱伸出载荷舱后，飞行控制计算机根据设定的辐照方位要求发出控制指令，通过改变载荷舱姿态满足辐照方位要求。
在某些实施例中，改变载荷舱姿态是通过控制设置在载荷舱周边的8台冷气发动机来实现的。
为了实现上述目的，根据本发明具体实施方式的另一个方面，提供了一种航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，包括载荷舱、航天育种试验箱、飞行控制计算机、姿态控制系统和出舱控制系统，所述载荷舱上设置有舱门，所述航天育种试验箱通过伸缩机构安装在载荷舱内，所述姿态控制系统和出舱控制系统与飞行控制计算机连接。
在某些实施例中，所述载荷舱为圆柱形或圆台形，所述舱门为左右对开舱门，分别沿圆柱形或圆台形直径两端的轴旋转对开。
在某些实施例中，所述航天育种试验箱包括至少2个培养基承载箱，所述培养基承载箱沿所述航天育种试验箱一侧排列，每一个培养基承载箱都安装有辐射探测装置和生命维持系统，辐射探测装置和生命维持系统通过标准接口与航天育种试验箱控制单元连接，所述控制单元与飞行控制计算机连接。
在某些实施例中，所述航天育种试验箱外形为长方体，所述航天育种试验箱控制单元位于长方体一端，所述培养基承载箱沿长方体长边一侧排列，所述培养基承载箱与航天育种试验箱另一侧留有间距。
在某些实施例中，所述培养基承载箱由与所述长边平行的隔板和与隔板垂直的插板构成。
在某些实施例中，所述航天育种试验箱外形为圆柱体，所述培养基承载箱沿圆柱体柱面内侧均匀分布。
在某些实施例中，所述培养基承载箱由与所述圆柱体同心的环形隔板和沿所述环形隔板径向均匀分布的插板构成，所述航天育种试验箱控制单元位于环形隔板的中心位置。
根据本发明技术方案及其在某些实施例中进一步改进的技术方案，本发明具有如下有益效果：
1、采用探空火箭进行航天育种试验，大大降低了育种试验的成本；
2、通过出舱接收辐照，增加了辐射剂量，解决了辐射剂量不足的问题；
3、通过姿态调整可以满足不同辐照要求；
4、在一个航天育种试验箱中设置多个培养基承载箱，可以方便地进行多组航天育种对比试验；
5、航天育种试验箱结构合理，载荷重量得到有效控制，有利于降低发射成本；
6、优化了舱门设计，有利于降低控制系统功耗。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的说明。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的具体实施方式、示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是8台冷气发动机分布示意图；
图2是实施例1载荷舱结构示意图；
图3是图2的U-U剖视图；
图4是舱门旋转45°的状态示意图；
图5是航天育种试验箱出舱示意图；
图6是实施例2载荷舱结构示意图；
图7实施例3航天育种试验箱结构示意图；
图8是图7的俯视图；
图9是实施例4航天育种试验箱俯视图；
图10是图9的左视图。
图中：
1为隔板；
2为插板；
10为培养基承载箱；
20为航天育种试验箱；
30为航天育种试验箱控制单元；
11为温湿度复合传感器；
12为闪射晶体探测器；
13为标准化接口；
14为LED发光二极管
15为通风口；
16电缆槽；
21为固定座；
100为载荷舱；
101为左舱门；
102为右舱门；
111为左舱门旋转机构；
112为右舱门旋转机构；
120为升降机构。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的具体实施方式、实施例以及其中的特征可以相互组合。现将参考附图并结合以下内容详细说明本发明。
为了使本领域技术人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明具体实施方式、实施例中的附图，对本发明具体实施方式、实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的具体实施方式、实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式、实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明的航天育种辐射剂量控制方法，包括如下步骤：
a、在飞行控制计算机中设定育种辐射剂量的设定值；
b、飞行控制计算机发出指令打开载荷舱舱门，驱动航天育种试验箱伸出载荷舱接收辐射；
c、航天育种试验箱采集辐射剂量并将采集数据传输到飞行控制计算机；
d、飞行控制计算机将采集的数据与设定值进行比较，当采集数据达到设定值时，行控制计算机发出指令将航天育种试验箱收回载荷舱并关闭舱门。
在航天育种试验箱伸出载荷舱接收辐射时，飞行控制计算机根据设定的辐照方位要求发出控制指令，通过控制设置在载荷舱周边的8台冷气发动机，改变载荷舱姿态满足辐照方位要求。如图1所示，飞行控制计算机控制冷气发动机E1～E8，可以实现载荷舱俯仰、滚转，跟踪设定的姿态角程序，满足辐照方位的要求。
如图1所示，E1～E8冷气发动机用于俯仰、停航、滚转三通道姿态控制，流程如下：
对于俯仰通道，E4和E7同时打开，产生正俯仰力矩，用于修正负俯仰干扰；E3和E8同时打开，产生负俯仰力矩，用于修正正俯仰干扰。
对于停航通道，E1和E6同时打开，产生正偏航力矩，用于修正负偏航干扰；E2和E5同时打开，产生负偏航力矩，用于修正正偏航干扰。
对于滚转通道，E1、E3、E5、E7同时打开，产生正滚转力矩，用于修正负滚转干扰；E2、E4、E6、E8同时打开，产生负滚转力矩，用于修正正滚转干扰。
实施例1
本例航天育种辐射剂量控制装置结构如图2～图5所示，包括载荷舱100、航天育种试验箱20、飞行控制计算机(图中未示出)、姿态控制系统(图中未示出)和出舱控制系统(图中未示出)。姿态控制系统和出舱控制系统与飞行控制计算机连接，接收飞行控制计算机的指令产生相应动作。
本例载荷舱100为圆柱形，载荷舱100上设置有两扇舱门，左舱门101和右舱门102。两扇舱门为左右对开舱门，分别与左舱门旋转机构111和右舱门旋转机构112连接，能够沿圆柱形载荷舱100直径PQ两端的轴旋转对开。航天育种试验箱20通过伸缩机构120安装在载荷舱100内，如图3、图4所示。
本例这种结构的舱门，左舱门101和右舱门102只要分别向左右旋转45°载荷舱100就可以处于完全打开状态，载荷舱100中的航天育种试验箱20就可以通过舱门进出，如图4所示。
当两扇舱门分别向左右旋转135°后，对于安装在载荷舱100中间位置的航天育种试验箱，在升降机构120作用下只要上升高度达到航天育种试验箱整体高度的一半，即1/2h，航天育种试验箱就可以充分曝露在太空中，能够接受0～180°范围的空间辐照，如图5所示。
本例这种结构的舱门，舱门旋转角度小，开启范围大，航天育种试验箱升降范围小，接受辐照范围广，具有驱动机构动作范围小、结构简单、驱动功耗低、成本低的优点。
实施例2
如图6所示，本例载荷舱100为圆台形，其V-V剖视图与图3所示结构相同，舱门旋转45°的状态示意图与图4所示结构相同，航天育种试验箱出舱示意图与图5所示结构相同。本例其他结构也可以参见实施例1的描述。
实施例3
本例航天育种辐射剂量控制装置中，航天育种试验箱20结构如图7和图8所示，包括3个培养基承载箱10，可以进行3组植物航天育种对比实验。
本例航天育种试验箱20外形为长方体，航天育种试验箱控制单元30位于长方体的一端，航天育种试验箱20长为b，宽为c，高为h，如图7所示。培养基承载箱10以长方体另一端为起点，沿长方体长边一侧排列。培养基承载箱10与航天育种试验箱20另一侧留有间距，构成电缆槽16，用于布设电缆、气管等公共通道，如图8所示。
参见图7和图8，本例培养基承载箱10由与航天育种试验箱20长边平行的隔板1和与隔板1垂直的插板2构成。由图7和图8可见，本例培养基承载箱10外形也是长方体，本例3个培养基承载箱容积相同，每个培养基承载箱10都至少有两个面与航天育种试验箱20共面。其中培养基承载箱A两个侧面和底面与航天育种试验箱20共面；培养基承载箱B和C一个侧面和底面与航天育种试验箱20共面。这样的结构能够大大降低航天育种试验箱用料和重量，对于航天育种试验具有特别的意义，特别是多样品对比实验，优势更加突出。
本例航天育种试验箱20采用铝合金型材构成框架，然后在框架上安装铝合金板构成长方体形状的航天育种试验箱。培养基承载箱10的隔板1和插板2也采用铝合金板材，具有耐腐蚀、重量轻、成本低的优点。
本例中，每一个培养基承载箱10都安装有辐射探测装置和生命维持系统，辐射探测装置和生命维持系统通过标准接口13与航天育种试验箱控制单元30连接。辐射探测装置采用闪射晶体探测器12及其外围电路(图7中未示出)构成的有源辐射探测装置，具有辐射采集频谱宽，辐射剂量探测数据准确的优点。
由图7可见，本例中，位于中间的插板2上设置有通风口，可以控制培养基承载箱10的温度和湿度。
本例航天育种试验箱中，生命维持系统包括LED发光二极管14构成的模拟阳光装置以及温度控制装置、湿度控制装置和压力控制装置。其中温度控制装置和湿度控制装置的温度和湿度探测采用型号为SHT10的温湿度复合传感器11，有利于简化系统结构和降低重量。
本例中，LED发光二极管14、温湿度复合传感器11和闪射晶体探测器12都直接安装在培养基承载箱的箱壁上，省去了电路板，有利于降低系统重量和简化结构。
实施例4
本例航天育种试验箱结构如图9和图10所示，航天育种试验箱20也是采用铝合金型材和板材构成的，航天育种试验箱20外形是直径为d，高度为t的圆柱体，参见图10所示。
由图9可见，本例6个养基承载箱10沿航天育种试验箱20圆柱体柱面内侧均匀分布，培养基承载箱10由与圆柱体同心的环形隔板1和沿环形隔板1径向均匀分布的插板2构成，航天育种试验箱控制单元30位于环形隔板1的中心位置，也是航天育种试验箱20的中心位置。
本例航天育种试验箱形状与载荷舱形状匹配，非常适合作为专用于航天育种试验的发射载荷。
本例这种结构的航天育种试验箱，培养基承载箱用料非常少，培养基承载箱10与航天育种试验箱20有大面积的公共面，对于降低载荷重量非常有利。而且航天育种试验箱控制单元30位于各个培养基承载箱的中心，与各个培养基承载箱的距离都非常短，有利于减少电缆、管线的长度，进一步降低了载荷，也有利于降低线路损耗，这些措施对于航天育种试验都是非常有益的。
本例中，插板2上也设置有通风口15，用于控制培养基承载箱10的温湿度。本例其他结构可以参见实施例1的描述。
本发明中的航天育种试验箱，各个培养基承载箱的生命维持系统，可以为各个培养基承载箱提供不同的试验环境或相同的试验环境，既可以用于不同植物品种在相同试验条件下的对比实验，也可以用于相同植物品种在不同试验环境下的对比试验，具有非常广阔的航天育种试验应用前景。
Claims (10)
1.航天育种辐射剂量控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
a、在飞行控制计算机中设定育种辐射剂量的设定值；
b、飞行控制计算机发出指令打开载荷舱舱门，驱动航天育种试验箱伸出载荷舱接收辐射；
c、航天育种试验箱采集辐射剂量并将采集数据传输到飞行控制计算机；
d、飞行控制计算机将采集的数据与设定值进行比较，当采集数据达到设定值时，飞行控制计算机发出指令将航天育种试验箱收回载荷舱并关闭舱门。
2.根据权利要求1所述的航天育种辐射剂量控制方法，其特征在于，航天育种试验箱伸出载荷舱后，飞行控制计算机根据设定的辐照方位要求发出控制指令，通过改变载荷舱姿态满足辐照方位要求。
3.根据权利要求2所述的航天育种辐射剂量控制方法，其特征在于，改变载荷舱姿态是通过控制设置在载荷舱周边的8台冷气发动机来实现的。
4.航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，包括载荷舱、航天育种试验箱、飞行控制计算机、姿态控制系统和出舱控制系统，所述载荷舱上设置有舱门，所述航天育种试验箱通过伸缩机构安装在载荷舱内，所述姿态控制系统和出舱控制系统与飞行控制计算机连接。
5.根据权利要求4所述的航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，所述载荷舱为圆柱形或圆台形，所述舱门为左右对开舱门，分别沿圆柱形或圆台形直径两端的轴旋转对开。
6.根据权利要求4所述的航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，所述航天育种试验箱包括至少2个培养基承载箱，所述培养基承载箱沿所述航天育种试验箱一侧排列，每一个培养基承载箱都安装有辐射探测装置和生命维持系统，辐射探测装置和生命维持系统通过标准接口与航天育种试验箱控制单元连接，所述控制单元与飞行控制计算机连接。
7.根据权利要求4、5或6所述的航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，所述航天育种试验箱外形为长方体，所述航天育种试验箱控制单元位于长方体一端，所述培养基承载箱沿长方体长边一侧排列，所述培养基承载箱与航天育种试验箱另一侧留有间距。
8.根据权利要求7所述的航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，所述培养基承载箱由与所述长边平行的隔板和与隔板垂直的插板构成。
9.根据权利要求4、5或6所述的航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，所述航天育种试验箱外形为圆柱体，所述培养基承载箱沿圆柱体柱面内侧均匀分布。
10.根据权利要求9所述的航天育种辐射剂量控制装置，其特征在于，所述培养基承载箱由与所述圆柱体同心的环形隔板和沿所述环形隔板径向均匀分布的插板构成，所述航天育种试验箱控制单元位于环形隔板的中心位置。
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