CN111418348B - 一种油茶果的采摘装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种油茶果的采摘装置，其特征在于，包括主体，主体为开口的环形架，主体沿着自身的环轴线进行伸展，主体上端面外环上设有滑轨，滑轨上设有若干个滑动机构，滑动机构与滑轨连接处设有锁紧夹，滑动机构上设有连接杆，相邻的连接杆之间通过油布连接，主体上端面还设有收缩机构，收缩机构为相似主体形状的开口环形体，收缩机构位于主体上端面内环上，主体的内侧面设有锁紧机构，主体的外侧面设有支撑架，支撑架与主体之间通过倾斜机构连接，支撑架另一端与震动机构连接，震动机构另一端与工作机连接，解决了采摘油茶果十分的繁琐、采摘效率很低，难以做到快速采摘油茶果的问题。

Description

一种油茶果的采摘装置

技术领域

本发明涉及一种装置，具体涉及一种油茶果的采摘装置。

背景技术

油茶果实的采收，是油茶林经营过程中的重要环节，果实采收工作做得如何，直接关系到当年茶油的产量和质量，茶果如果采摘过早，不仅会大大降低其产量和出油率，而且茶油的质量也会大为降低，如果采摘过迟，茶果因开裂，就很容易散落在地上，同样会减少产量和影响质量。

油茶果成熟后需要采摘成熟的油茶果进行榨油，现在通过人工采摘油茶树上成熟的油茶果，种植的油茶果的面积较少时还能通过人工采摘完成，当种植的油茶树较多时通过人工难以快速的完成采摘，采摘油茶果需要大量的时间，错过了油茶果的最佳采摘时间，导致成熟的油茶果掉在地上，导致成熟的油茶果损坏，进而造成大量的损失。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有的油茶果种植成熟后，采摘油茶果十分的繁琐、采摘效率很低，难以做到快速采摘油茶果，目的在于提供一种油茶果的采摘装置，解决了采摘油茶果十分的繁琐、采摘效率很低，难以做到快速采摘油茶果的问题。

本发明通过下述技术方案实现：

一种油茶果的采摘装置，其特征在于，包括主体，主体为开口的环形架，主体沿着自身的环轴线进行伸展，主体上端面外环上设有滑轨，滑轨上设有若干个滑动机构，滑动机构与滑轨连接处设有锁紧夹，滑动机构上设有连接杆，相邻的连接杆之间通过油布连接，主体上端面还设有收缩机构，收缩机构为相似主体形状的开口环形体，收缩机构位于主体上端面内环上，主体的内侧面设有锁紧机构，主体的外侧面设有支撑架，支撑架与主体之间通过倾斜机构连接，支撑架另一端与震动机构连接，震动机构另一端与工作机连接。

本发明的工作原理为：油茶果成熟后需要采摘成熟的油茶果进行榨油，现在通过人工采摘油茶树上成熟的油茶果，种植的油茶果的面积较少时还能通过人工采摘完成，当种植的油茶树较多时通过人工难以快速的完成采摘，采摘油茶果需要大量的时间，错过了油茶果的最佳采摘时间，导致成熟的油茶果掉在地上，导致成熟的油茶果损坏，进而造成大量的损失，现在设置一种油茶果的采摘装置，通过工作机行驶带动主体运动，将主体运动到靠近油茶树的旁边，通过主体设置的开口将油茶树包裹，进而根据油茶树直径的大小，通过调整主体的环形架进行伸展，使得主体的内侧面与油茶树靠近，当主体伸展靠近油茶树后，主体的内侧面还是不能与油茶树贴合，通过主体内侧面设置的锁紧机构与油茶树贴合，再通过若干个滑动机构与滑轨上滑动，通过滑动机构带动连接杆滑动，进而带动连接杆之间的油布展开，通过油布展开将油茶树围绕，使得油布位于油茶果的下方，再通过升起主体上端面设置的收缩机构，使得油布与收缩机构之间具有大量的空间，进而便于储存油茶果，通过工作机调整倾斜机构，使得整个主体处于水平的位置处，通过震动机构带动主体进行震动，进而主体带动整个油茶树左右震动，通过工作机控制震动的频率，通过带动油茶树震动，使得油茶树上油茶果落下，通过油茶果落到油布与伸缩机构的空间内，进而达到快速采摘油茶果的功能，油茶果采摘完成后通过松开锁紧机构，再通过收回展开的主体，通过倾斜机构将主体向工作机的方向倾斜，使得油布与收缩机构之间包裹的油茶果进行倾斜放置，避免了主体收回后油茶果从油布与收缩机构的开口处掉落，通过工作机转移主体后，将收集的油茶果进行存放，通过倾斜机构带动主体向下倾斜，使得油布与收缩机构之间的油茶果倒进存放箱内，进而达到快速采摘油茶果的功能。

进一步地，主体内设有带动环形架进行伸展的第一压压泵，通过第一液压泵带动主体的环形架进行伸展、收回。

进一步地，主体的下端面设有平整机构，平整机构为相似主体形状的开口环形体，平整机构的环轴线与主体的环轴线共线，平整机构内设有带动平整架伸缩的第二液压泵，通过工作机带动主体震动油茶树，使得便于采摘油茶果，但采摘油茶果的同时可能使得油茶树与土壤之间发生松动，进而导致影响油茶树的生长，通过主体下端面设置的平整机构，主体带动平整机构运动，第二液压泵带动平整架伸缩，调整平整架与土壤之间的距离，通过工作机带动平整机构上下震动，使得平整架与土壤接触，使得平整油茶树周围的土壤，避免了采摘完油茶果后导致损伤油茶树。

进一步地，平整架的外侧面上设有若干个喷水头，平整完油茶树周围的土壤后，通过平整架的喷水头向土壤喷水，便于补充油茶树的水分。

进一步地，滑动机构包括第三液压泵、滑轨架、固定架，滑轨架与滑轨连接，固定架位于滑轨架上方，第三液压泵位于固定架内，通过第三液压泵带动滑轨架运动，滑动架运动带动固定架运动，通过固定架将连接杆运动到油茶树的周围，进而带动油布运动，便于将油布围绕于油茶树的周围，当震动油茶树时便于将油茶果震落到油布与收缩机构之间的空间内。

进一步地，收缩机构包括第四液压泵、收缩轴套、收缩轴，收缩轴套与主体连接，收缩轴位于收缩轴套上方，第四液压泵位于收缩轴套内，第四液压泵带动收缩轴运动，通过升起收缩轴，便于工作机带动主体震动油茶果后，使得收缩轴与油布形成存放油茶果的空间。

进一步地，锁紧机构包括第五液压泵、锁紧轴、橡胶贴，锁紧轴与主体的内侧面连接，第五液压泵位于主体内，橡胶贴位于锁紧轴的上端面，当主体伸展靠近油茶树后，主体的内侧面还是不能与油茶树贴合，通过第五液压泵带动锁紧轴运动，锁紧轴运动进而带动橡胶贴运动，使得橡胶贴与油茶树贴合，通过橡胶贴震动时带动油茶树震动，避免了锁紧轴直接与油茶树贴合，减缓了震动油茶树时的磨损。

进一步地，倾斜机构包括第六液压泵、倾斜轴套、倾斜轴、固定夹，倾斜轴套与支撑架连接，倾斜轴与主体连接，固定夹位于倾斜轴套与倾斜轴之间，第六液压泵位于倾斜轴套上方，通过第六液压泵带动倾斜轴于倾斜轴套内运动，调整倾斜轴与支撑架之间的角度，进而使得整个主体进行倾斜，通过调整主体的角度后，通过固定夹固定倾斜轴与支撑架之间的角度，进而固定主体与支撑架之间的角度，进而便于油布与收缩机构之间的空间存放、倾倒油茶果。

进一步地，震动机构包括第七液压泵、限位块、震动架，震动架与工作机连接，限位块位于震动架两侧，限位块与第七液压泵均位于工作机上方，第七液压泵带动震动架进行左右震动，进而震动架带动支撑架左右震动，支撑架带动油茶果树左右震动，进而达到采摘油茶果的效果，避免了带动支撑架左右震动的幅度过大，通过设置的限位块限制震动架的震动。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明一种油茶果的采摘装置，通过滑动机构带动连接杆与油布滑动，通过油布与升起的收缩机构形成存放油茶果的空间，便于存放震落的油茶果；

2、本发明一种油茶果的采摘装置，通过倾斜机构便于将震落的油茶果进行倾斜存放，进而通过倾斜机构倾倒存放的油茶果，将油茶果倾倒于存放箱内；

3、本发明一种油茶果的采摘装置，油茶果采摘完后，通过主体下方设置的平整机构，便于平整震动后的土壤，避免了采摘完油茶果后造成油茶树的损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-主体，2-滑轨，3-连接杆，4-油布，5-支撑架，6-工作机，7-平整架，8-喷水头，9-滑轨架、10-固定架，11-收缩轴套，12-收缩轴，13-锁紧轴，14-倾斜轴套，15-倾斜轴，16-固定夹，17-限位块，18-震动架。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

实施例1

如图1-2所示，本发明一种油茶果的采摘装置，包括主体1，主体1为开口的环形架，主体1沿着自身的环轴线进行伸展，主体1上端面外环上设有滑轨2，滑轨2上设有若干个滑动机构，滑动机构与滑轨2连接处设有锁紧夹，滑动机构上设有连接杆3，相邻的连接杆3之间通过油布4连接，主体1上端面还设有收缩机构，收缩机构为相似主体1形状的开口环形体，收缩机构位于主体1上端面内环上，主体1的内侧面设有锁紧机构，主体1的外侧面设有支撑架5，支撑架5与主体1之间通过倾斜机构连接，支撑架5另一端与震动机构连接，震动机构另一端与工作机6连接。

本发明的具体实现方式为：油茶果成熟后需要采摘成熟的油茶果进行榨油，现在通过人工采摘油茶树上成熟的油茶果，种植的油茶果的面积较少时还能通过人工采摘完成，当种植的油茶树较多时通过人工难以快速的完成采摘，采摘油茶果需要大量的时间，错过了油茶果的最佳采摘时间，导致成熟的油茶果掉在地上，导致成熟的油茶果损坏，进而造成大量的损失，现在设置一种油茶果的采摘装置，通过工作机行驶带动主体运动，将主体运动到靠近油茶树的旁边，通过主体设置的开口将油茶树包裹，进而根据油茶树直径的大小，通过调整主体的环形架进行伸展，使得主体的内侧面与油茶树靠近，当主体伸展靠近油茶树后，主体的内侧面还是不能与油茶树贴合，通过主体内侧面设置的锁紧机构与油茶树贴合，再通过若干个滑动机构与滑轨上滑动，通过滑动机构带动连接杆滑动，进而带动连接杆之间的油布展开，通过油布展开将油茶树围绕，使得油布位于油茶果的下方。

再通过升起主体上端面设置的收缩机构，使得油布与收缩机构之间具有大量的空间，进而便于储存油茶果，通过工作机调整倾斜机构，使得整个主体处于水平的位置处，通过震动机构带动主体进行震动，进而主体带动整个油茶树左右震动，通过工作机控制震动的频率，通过带动油茶树震动，使得油茶树上油茶果落下，通过油茶果落到油布与伸缩机构的空间内，进而达到快速采摘油茶果的功能，油茶果采摘完成后通过松开锁紧机构，再通过收回展开的主体，通过倾斜机构将主体向工作机的方向倾斜，使得油布与收缩机构之间包裹的油茶果进行倾斜放置，避免了主体收回后油茶果从油布与收缩机构的开口处掉落，通过工作机转移主体后，将收集的油茶果进行存放，通过倾斜机构带动主体向下倾斜，使得油布与收缩机构之间的油茶果倒进存放箱内，进而达到快速采摘油茶果的功能。

实施例2

基于实施例1，如图1-2所示，本发明一种油茶果的采摘装置，主体1内设有带动环形架进行伸展的第一压压泵，主体1的下端面设有平整机构，平整机构为相似主体1形状的开口环形体，平整机构的环轴线与主体1的环轴线共线，平整机构内设有带动平整架7伸缩的第二液压泵，平整架7的外侧面上设有若干个喷水头8。

本发明的具体实现方式为：主体内设有带动环形架进行伸展的第一压压泵，通过第一液压泵带动主体的环形架进行伸展、收回，主体的下端面设有平整机构，平整机构为相似主体形状的开口环形体，平整机构的环轴线与主体的环轴线共线，平整机构内设有带动平整架伸缩的第二液压泵，通过工作机带动主体震动油茶树，使得便于采摘油茶果，但采摘油茶果的同时可能使得油茶树与土壤之间发生松动，进而导致影响油茶树的生长，通过主体下端面设置的平整机构，主体带动平整机构运动，第二液压泵带动平整架伸缩，调整平整架与土壤之间的距离，通过工作机带动平整机构上下震动，使得平整架与土壤接触，使得平整油茶树周围的土壤，避免了采摘完油茶果后导致损伤油茶树，平整架的外侧面上设有若干个喷水头，平整完油茶树周围的土壤后，通过平整架的喷水头向土壤喷水，便于补充油茶树的水分。

实施例3

基于上述实施例，如图1-2所示，本发明一种油茶果的采摘装置，滑动机构包括第三液压泵、滑轨架9、固定架10，滑轨架9与滑轨2连接，固定架10位于滑轨架9上方，第三液压泵位于固定架10内，收缩机构包括第四液压泵、收缩轴套11、收缩轴12，收缩轴套11与主体1连接，收缩轴12位于收缩轴套11上方，第四液压泵位于收缩轴套11内。

本发明的具体实现方式为：滑动机构包括第三液压泵、滑轨架、固定架，滑轨架与滑轨连接，固定架位于滑轨架上方，第三液压泵位于固定架内，通过第三液压泵带动滑轨架运动，滑动架运动带动固定架运动，通过固定架将连接杆运动到油茶树的周围，进而带动油布运动，便于将油布围绕于油茶树的周围，当震动油茶树时便于将油茶果震落到油布与收缩机构之间的空间内，收缩机构包括第四液压泵、收缩轴套、收缩轴，收缩轴套与主体连接，收缩轴位于收缩轴套上方，第四液压泵位于收缩轴套内，第四液压泵带动收缩轴运动，通过升起收缩轴，便于工作机带动主体震动油茶果后，使得收缩轴与油布形成存放油茶果的空间。

实施例4

基于上述实施例，如图1-2所示，本发明一种油茶果的采摘装置，锁紧机构包括第五液压泵、锁紧轴13，锁紧轴13与主体1的内侧面连接，第五液压泵位于主体1内，倾斜机构包括第六液压泵、倾斜轴套14、倾斜轴15、固定夹16，倾斜轴套14与支撑架5连接，倾斜轴15与主体1连接，固定夹16位于倾斜轴套14与倾斜轴15之间，第六液压泵位于倾斜轴套14上方，震动机构包括第七液压泵、限位块17、震动架18，震动架18与工作机6连接，限位块17位于震动架18两侧，限位块17与第七液压泵均位于工作机6上方。

本发明的具体实现方式为：当主体伸展靠近油茶树后，主体的内侧面还是不能与油茶树贴合，通过第五液压泵带动锁紧轴运动，锁紧轴运动进而带动橡胶贴运动，使得橡胶贴与油茶树贴合，通过橡胶贴震动时带动油茶树震动，避免了锁紧轴直接与油茶树贴合，减缓了震动油茶树时的磨损，通过第六液压泵带动倾斜轴于倾斜轴套内运动，调整倾斜轴与支撑架之间的角度，进而使得整个主体进行倾斜，通过调整主体的角度后，通过固定夹固定倾斜轴与支撑架之间的角度，进而固定主体与支撑架之间的角度，进而便于油布与收缩机构之间的空间存放、倾倒油茶果，第七液压泵带动震动架进行左右震动，进而震动架带动支撑架左右震动，支撑架带动油茶果树左右震动，进而达到采摘油茶果的效果，避免了带动支撑架左右震动的幅度过大，通过设置的限位块限制震动架的震动。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种油茶果的采摘装置，其特征在于，包括主体(1)，主体(1)为开口的环形架，主体(1)沿着自身的环轴线进行伸展，主体(1)上端面外环上设有滑轨(2)，滑轨(2)上设有若干个滑动机构，滑动机构与滑轨(2)连接处设有锁紧夹，滑动机构上设有连接杆(3)，相邻的连接杆(3)之间通过油布(4)连接，主体(1)上端面还设有收缩机构，收缩机构为相似主体(1)形状的开口环形体，收缩机构位于主体(1)上端面内环上，主体(1)的内侧面设有锁紧机构，主体(1)的外侧面设有支撑架(5)，支撑架(5)与主体(1)之间通过倾斜机构连接，支撑架(5)另一端与震动机构连接，震动机构另一端与工作机(6)连接，主体(1)的下端面设有平整机构，平整机构为相似主体(1)形状的开口环形体，平整机构的环轴线与主体(1)的环轴线共线，平整机构内设有带动平整架(7)伸缩的第二液压泵，收缩机构包括第四液压泵、收缩轴套(11)、收缩轴(12)，收缩轴套(11)与主体(1)连接，收缩轴(12)位于收缩轴套(11)上方，第四液压泵位于收缩轴套(11)内，锁紧机构包括第五液压泵、锁紧轴(13)，锁紧轴(13)与主体(1)的内侧面连接，第五液压泵位于主体(1)内，倾斜机构包括第六液压泵、倾斜轴套(14)、倾斜轴(15)、固定夹(16)，倾斜轴套(14)与支撑架(5)连接，倾斜轴(15)与主体(1)连接，固定夹(16)位于倾斜轴套(14)与倾斜轴(15)之间，第六液压泵位于倾斜轴套(14)上方。

2.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置，其特征在于，主体(1)内设有带动环形架进行伸展的第一液压泵。

3.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置，其特征在于，平整架(7)的外侧面上设有若干个喷水头(8)。

4.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置，其特征在于，滑动机构包括第三液压泵、滑轨架(9)、固定架(10)，滑轨架(9)与滑轨(2)连接，固定架(10)位于滑轨架(9)上方，第三液压泵位于固定架(10)内。

5.根据权利要求1所述的一种油茶果的采摘装置，其特征在于，震动机构包括第七液压泵、限位块(17)、震动架(18)，震动架(18)与工作机(6)连接，限位块(17)位于震动架(18)两侧，限位块(17)与第七液压泵均位于工作机(6)上方。

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