CN111417365A - 用于插入外科植入物的装置 - Google Patents

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Abstract

一种用于通过冲击将外科植入物强制地插入接收骨中的装置，该装置包括冲击器(10)，该冲击器在植入物上施加冲击力并且与至少一个传感器(12)相关联。传感器(12)从施加的冲击力和冲击器(10)的变形中测量一个值，并提供表示所述值在冲击期间随时间的变化的测量信号。传感器(12)连接至处理单元(30)，该处理单元(30)被配置为基于所述值在冲击期间随时间的变化来计算表示植入物与接收骨之间的接触水平的指标。指标对应于将对应于测量信号的第一最大幅度峰值的时刻与对应于测量信号的第二最大幅度峰值的时刻分离的持续时间。植入物可以是股骨柄(2)。

Description

用于插入外科植入物的装置
技术领域
本发明涉及一种用于通过冲击将外科植入物插入接收骨中的装置。该装置包括冲击工具或冲击器，其用于在外科植入物上施加冲击力以将植入物强制地插入接收骨中。
背景技术
在本公开中，外科植入物的概念不限于外科植入物本身，还包括临时插入到接收骨中的外科器械。该概念尤其涵盖了所有旨在替代关节缺陷的骨科假体植入物(尤其是用于髋、膝、肩、脊柱、肘或踝的假体的植入物)，以及用于准备接收骨以接收假体的装配工具。
本发明更具体而言(但非排他地)涉及髋假体的装配。绝大多数髋假体通常具有固定在股骨上的第一部分和固定在骨盆上的第二部分。第一部分包括旨在被强制地插入股骨髓腔的股骨柄和由球形件组成的假体头(其安装在股骨柄上并代替股骨头)。第二部分包括假体髋臼，该假体髋臼旨在被插入位于骨盆的髂骨侧面上的髋臼腔中，以代替骨盆的关节部分。假体髋臼可以包括髋臼杯，该髋臼杯是大致半球形的部件，通常由金属制成，插入到髋臼腔中，并且在该髋臼杯中放置有与假体头进行铰接的插入物。
股骨柄插入髓腔通常是通过使用冲击器(通常是锤子)进行冲击来完成的。也可以使用辅助工具，医生使用冲击器撞击辅助工具，该辅助工具将冲击力传输至股骨柄。
随着冲击次数的增加，股骨柄被嵌入髓腔中。因为股骨柄在其大部分长度上都被嵌入，柄和股骨之间的相对运动相当大。柄与周围股骨之间的接触水平取决于该嵌入。这种接触水平通常由BIC比率(其代表骨与植入物的接触比，是植入物与骨接触的表面积的百分比)进行表征。柄被推入得越深，其与股骨接触的表面积越大。
医生主要希望监测柄在股骨中的嵌入情况，并确定柄与股骨之间的接触水平为最佳或至少令人满意的时刻。手术的成功取决于柄与股骨之间足够的接触水平以及避免损伤(尤其是避免在插入期间引起股骨的骨折或微裂纹)。如果股骨柄未足够地插入股骨中，则可能会导致柄的微动，这可能需要另外的手术干预。
因此，必须在冲击次数足够高以获得柄与股骨之间令人满意的接触水平和足够低以不涉险损坏股骨之间找到折衷点。但是，医生很难自己可靠地评估正确的冲击次数。具体而言，医生很难准确知道何时停止用冲击器撞击股骨柄。
在这种背景下，并且更普遍地，在通过冲击将外科植入物强制地插入接收骨的背景下，本发明的一个目的是提出一种可以在外科手术期间提供关于植入物与接收骨之间的接触水平的可靠信息的装置，从而使医生能够实时确定应该何时停止用冲击器撞击植入物。
专利文献FR 3019031描述了一种用于辅助装配骨科植入物的技术，该技术包括计算与撕开植入物所需的力相关并且反映植入物的稳定性的指标。该指标在许多应用中非常有用，尤其用于在髋臼腔内装配假体髋臼。然而，在诸如插入股骨柄的应用中，其他指标可能更有用，或者至少对医生有用。在某些应用中，几个指标的使用也可以被证明是有利的。
发明内容
本发明涉及一种用于通过冲击将外科植入物强制地插入接收骨中的装置。该装置包括冲击器，该冲击器用于冲击联接至所述外科植入物的冲击表面并在所述植入物上施加冲击力。
所述冲击器与至少一个传感器相关联，该传感器适用于测量所施加的冲击力和所述冲击器的变形之一的大小，并提供表示所述大小在冲击期间随时间的变化的测量信号。
传感器(即，所述至少一个传感器)连接到处理单元，该处理单元被配置为基于所述大小在冲击期间随时间的变化来确定代表植入物和接收骨之间的接触水平的指标。所述传感器和处理单元之间的电子连接可以是有线的，也可以不是。
所提出的解决方案是基于与所述冲击器相关联且传递测量信号的一个或多个传感器的实施，对该信号的记录和分析使得可以确定表示所述植入物与所述接收骨之间的接触水平的指标。当使用几个传感器时，分别由这些传感器输送的信号可以被平均或组合以获得所述测量信号，该测量信号将被分析，并且基于该测量信号来计算所述指标。
这样的装置使得可以在外科植入物插入手术期间实时地通知医生关于所述植入物与所述接收骨之间达到的接触水平。除了降低成本外，该装置还具有易于使用的优点。具体而言，使用该装置，医生在手术期间的手势保持不变。因此，医生不必学习新的手势，并且可以受益于已经在常规装置中获得的经验。
所提出的指标对应于时间窗口的持续时间，该时间窗口的开始是相对于与所述测量信号的最大幅度的第一峰值相对应的时刻定义的，并且该时间窗的结束是相对于与所述测量信号的最大幅度的第二峰值相对应的时刻定义的。已经证明了由此计算出的指标与所述植入物和所述接收骨之间的接触水平相关并且构成可靠的指标。
在一些实施例中，所述装置还包括提醒系统，该提醒系统连接到所述处理单元并与所述处理单元交互以在所述指标变得小于(即，低于)预定阈值时发出提醒信号。该阈值可以通过实验确定。例如，进行测试，选择的阈值是指示所述植入物和所述接收骨之间具有足够的接触水平的指标的值。具体而言，所述阈值可以在0.1ms和1ms之间。
因此，所述时间窗口的持续时间变得小于某个预定的持续时间的事实被用作发射提醒信号(例如，光、声音和振动等)的条件。受该信号提醒的医生因此知道，必须停止冲击所述植入物，所述植入物与所述骨之间的接触水平被认为是最佳的，或者在任何情况下都是足够的。
当然，在不脱离本发明范围的情况下，可以使用与指标本身或与一系列连续冲击期间指标的变化有关的其他条件来触发提醒。具体而言，可以利用以下事实：当达到令人满意的骨-植入物接触水平时，所提出的指标趋于稳定(即，收敛至固定值)。
在一些实施例中，所述处理单元在所述测量信号中检测最大幅度的第一峰值和第一峰值之后的最大幅度峰值，只有当两个峰值之间的测量信号变得小于预定极限值时(即，如果所述测量信号下降到所述极限值以下，然后回升到该极限值之上以形成第二峰值)，后一个峰值才被认为是最大幅度的第二峰值。具体而言，所述极限值可以在最大幅度的第一峰值的1％至20％之间。例如，只有当所述测量信号下降到等于最大幅度的第一峰值的5％的极限值以下时，才将所述第一峰值之后的最大幅度峰值视为最大幅度的第二峰值。
这种预防措施可以避免与所述第一峰值重复的现象(其已在少数情况下被观察到)相关的测量误差。在这种现象期间，由所述第一峰值的重复产生的两个峰值彼此接近，并且发明人意识到，所述测量信号没有时间在这两个峰值之间显著降低。因此，在到达最大幅度的第二峰值之前验证所述测量信号已经足够减小的解决方案，使得可以避免将所述第一峰值的重复错误地视为最大幅度的第二峰值，从而避免了所述指标的测量误差。当然，可以设想分析所述测量信号的其他方法以检测所述第一峰值的重复并避免在这种情况下的测量误差。
在一些实施例中，所述冲击器具有用于冲击所述冲击表面的打击面，并且所述传感器是用于测量所述冲击力并提供表示所述冲击力在冲击期间随时间的变化的测量信号的力传感器。
在其他实施例中，所述冲击器具有用于冲击所述冲击表面的打击面、与该打击面相对的相对面以及在该打击面与该相对面之间延伸的侧面，并且所述传感器是用于测量所述冲击器的变形并提供表示所述冲击器在冲击期间的变形随时间的变化的测量信号的变形传感器。
在一些实施例中，所述冲击器是锤子或等同物，并且包括抓握轴和抓握轴顶部的打击头。具体而言，所述冲击器可以具有与迄今为止常用的冲击器基本上相同的形状和相同的重量。因此，经验丰富的医生能够立即正确地操作所述冲击器。
要注意的是，所述冲击表面可以直接联接至所述植入物(在此意义上，其可以是所述植入物的表面之一)，或者可以间接地联接至所述植入物(在此意义上，其可以是本身与所述植入物接触的仪器或辅助工具的表面)。在后一种情况下，所述冲击器经由所述辅助工具将所述冲击力施加在所述植入物上。换句话说，所述冲击力被施加在所述辅助工具上，并由所述辅助工具传输至所述植入物。
在一些实施例中，所述装置包括辅助工具，该辅助工具具有形成所述冲击表面的后端和用于与所述植入物交互的前端，所述冲击器通过所述辅助工具将所述冲击力施加在所述植入物上。
所述辅助工具的前端可以通过简单接触与所述植入物配合。或者，所述辅助工具的前端可以以可移除的方式(例如通过螺丝)机械地附接到骨科植入物。将所述辅助工具附接到所述植入物通常会提供更好的测量信号。所述辅助工具是可移除的，使得一旦所述植入物就位，就可以容易地将所述辅助工具与所述植入物分离。
本公开还涉及一种组合件，该组合件包括如上所述的装置和外科植入物(尤其是股骨柄)。
本发明还涉及一种用于通过冲击将外科植入物强制地插入接收骨中的方法，其中：
-提供如上所述的装置，
-用所述冲击器，通过冲击联接至所述植入物的冲击表面，将冲击力施加在所述植入物上，以插入所述植入物，
-在连续冲击期间计算所述指标，以及
-当所述指标变得小于预定阈值时，停止冲击所述冲击表面。
所述外科植入物可以是(但不一定是)股骨柄。在这种情况下，所述股骨柄用所述冲击器进行冲击，从而将柄强制地插入患者股骨的髓腔中。
这种方法的优点源于所用装置的优点。
通过阅读以下对所提出的装置的示例性实施例的详细描述，上述特征和优点以及其他特征和优点将显现出来。该详细描述参照附图。
附图说明
附图是示意性的，没有按比例绘制。它们的主要目的是示出本发明的原理。
-图1示意性地示出了用于插入外科植入物的装置，该装置包括具有力传感器的冲击器。
-图2示意性地示出了在植入物的插入期间使用图1的力传感器获得的信号的示例。
-图3示意性地示出了所选择的指标的变化以及植入物嵌入的变化作为冲击次数的函数。
具体实施方式
图(FIG.)1示出了用于通过冲击将外科植入物逐渐地插入接收骨中的装置1的示例。在该示例中，植入物是用于假体(尤其是用于髋假体的股骨柄2)的植入物。该柄2旨在通过冲击逐渐地插入患者的股骨4的髓腔3中。通常，医生预先准备了髓腔3以容纳柄2。在所有情况下，柄2的尺寸都比髓腔3的尺寸稍大，并且将柄2强制地插入该腔中。
股骨柄2包括旨在从股骨4突出的假体颈部7(其具有接收球体(未示出)的端部7a)和锥形主体8(其以横截面在远离颈部7的方向上减小的方式从颈部7延伸)。主体8旨在完全嵌入股骨4中。在图1中，主体8被示为部分地嵌入股骨4中。颈部7在其端部7a附近还具有用于辅助工具20的支承表面7b。
在该示例中，辅助工具20是杆，其具有形成冲击表面20a的后端和设计成与柄2的支承表面7b接触的前端20b。辅助工具20的前端20b可以是通过与支承表面7b的简单接触而与柄2交互，或者以可移除的方式(例如通过螺丝)而机械地附接到柄。在后一种情况下，辅助工具20的前端20b可以带有螺纹，以便拧入在接触表面7b上形成的螺纹孔(未示出)中。在这种情况下，前和后相对于柄2和辅助工具20在冲击期间的前进方向进行限定。
装置1还包括冲击工具或冲击器10(例如锤子或等同物)，其包括抓握轴13和抓握轴13顶部的打击头11。打击头11具有用于冲击辅助工具20的冲击表面20a的打击面11a、与打击面11a相对的相对面11b、以及在打击面11a和相对面11b之间延伸的侧面11c。当医生希望将股骨柄2嵌入股骨4中时，用一只手握住辅助工具20，用另一只手握住冲击器10的抓握轴13。然后，医生用冲击器的打击面11a击打辅助工具20的冲击表面20a。由冲击器10产生的冲击力经由辅助工具20传输到股骨柄2。
在图1的示例中，冲击器10具有力传感器12，该力传感器12用于测量由冲击器10施加在植入物上的冲击力并且提供表示冲击力在冲击期间随时间的变化的测量信号。专利文献FR 3019031中描述了这种类型的力传感器的示例。在如图1所示的股骨柄2插入期间，这样的力传感器12能够在每次击打时将施加到辅助工具20的冲击表面20a上的冲击力转换成可利用的电信号。传感器是例如适当地连接至处理单元30的应变片传感器或压电传感器。在所示示例中，力传感器12固定至冲击器10的头部11的打击面11a。作为替代方案，力传感器12可以位于辅助工具20的冲击表面20a上，或者甚至位于辅助工具20和股骨柄之间的界面处。在不使用辅助工具的应用中，力传感器12可以位于形成冲击表面的植入物2的表面上。
该装置还包括处理单元30，该处理单元30连接至传感器12并且被配置为基于由传感器12输送的测量信号来量化柄2与接收骨(即股骨4)之间的接触。该处理单元30包括例如微控制器34。处理单元30可以被容纳在外部壳体32中。作为替代方案，处理单元30可以被整合在冲击器10中。根据另一个替代方案，处理单元30可以由诸如连接至数据采集模块(其本身连接至传感器12)的微型计算机的单独元件形成。
在图1的示例中，传感器12与处理单元30之间的连接是通过电缆15进行接线。作为替代方案，由传感器12提供的测量信号可以借助于无线连接进行传输(在这种情况下，传感器12配备有天线或等同物)。
在医生通过冲击器10经由辅助工具20对柄2进行的每次冲击期间，传感器12测量施加的冲击力并提供表示该力在冲击期间随时间的变化的测量信号。一般认为冲击从冲击器10和植入物直接或间接(即经由辅助工具20)接触的时刻开始，并且在该时刻之后持续一定时间段。无论如何，该时间段少于50毫秒。由传感器12提供的信号的示例在图2中示出，并在下面进行描述。
发明人决定考虑这种测量信号，并确定该信号携带有关股骨4和柄2之间的接触水平的信息。具体而言，发明人基于收集的测量信号成功地确定了代表股骨4和柄2之间接触水平的指标(如下所述)。
为了解释收集的测量信号与柄-股骨的接触水平之间的联系，可以提供以下解释。冲击器10经由辅助工具20将冲击力施加在柄2上，当这些元件在冲击期间全部接触时，该冲击力是由冲击器10、传感器12、辅助工具20、股骨柄2和股骨4组成的整个系统中的振动模式的来源。这些振动模式本质上取决于骨-植入物系统(即股骨-柄系统)的振动模式，骨-植入物系统的振动模式又取决于植入物与骨之间的接触水平。本质上，骨-植入物的接触水平越高，骨-植入物系统越刚性，并且振动模式的共振频率越高。
图2是示意性地示出在将股骨柄2插入到尸体的股骨4中的测试期间使用力传感器12获得的信号的示例的图。在X轴上绘制以毫秒(ms)为单位的时间(t)，并且在Y轴上绘制由传感器12测量的以牛顿(N)为单位的力。
图2中示出了几个信号。每个信号对应一次冲击。在该插入测试期间，总共对股骨柄2施加了25次冲击。然而，为了更好的可见性，仅将与第二、第三、第四、第五、第九、第十三、第十八和第二十四次冲击相对应的信号在图2中示出。对于每个信号，最大幅度的两个第一峰值清晰可见。
每次冲击在时间t＝0时施加。最大幅度的第一峰值P1几乎在时间t1瞬时地(即1毫秒后)出现。在图二中，各个信号的第一峰值P1在时间上重叠，对于每次冲击，第一峰值P1的X轴t1相同。第一峰值P1的幅度反映了在冲击期间施加的冲击力。
最大幅度的第二峰值出现在第一峰值P1之后的十分之几毫秒到几毫秒。如上所述，在图2中仅示出了与序号2、3、4、5、9、13、18和24的冲击相对应的信号。这些序号显示在相应信号的最大幅度的第二峰值上方。第二峰值出现在时刻t2。在图2中，仅对于第三次和第五次冲击(或序号3和序号5的冲击)标识出第二峰值并将其表示为P2。类似地，仅对于第三次和第五次冲击标识出时刻t2。
如图2所示，第一峰值P1和第二峰值P2之间的持续时间(t2-t1)根据冲击序号而减小，并且发明人确定该持续时间(t2-t1)是与反映股骨柄2和股骨4之间的接触水平相关的可靠指标IN1。
图3是示出了在与图2相同的插入测试期间指标IN1随冲击次数变化以及柄2的嵌入长度L随冲击次数变化的图。对柄2插入股骨4进行拍摄，并在视频图像中测量长度L。冲击次数(从1到25)绘制在X轴上。指标IN1以毫秒(ms)表示，绘制在Y轴上。嵌入股骨4中的柄的长度L(其在视频图像中测量并以像素数表示)也绘制在Y轴上。
如图3所示，通常，股骨柄2在股骨中的嵌入长度L越大，因此柄2与股骨4接触的表面积越大，则指标IN1越低。最初，嵌入长度L迅速增加，指标IN1迅速减少。然后，在一定的冲击次数后，尽管受到冲击，柄已经“对接”并几乎不再下沉。这在图3中通过嵌入长度L变化的平稳状态反映出来。这时，与柄2与股骨4接触的表面积最大，尽管受到冲击，但几乎没有变化。注意，与此同时，指标IN1也达到平稳状态。该图示出了指标IN1与代表柄2和股骨4之间的接触水平有关的事实。
另外，在该插入测试中，认为(特别是基于记录的视频图像)从第18次冲击开始，柄-股骨的接触水平是最佳的，或者在任何情况下都是足够的。在此基础上，可以选择第18次冲击时的指标IN1的值作为用于配置处理单元30的阈值S1。在此示例中，选择阈值S1等于0.32ms。当然，这仅是一个示例，并且可以替代地或组合地进行其他测试，以确定与柄-股骨的接触水平相对应的阈值S1被视为是足够的。典型地，阈值S1在0.1ms和1ms之间。
一旦确定，阈值S1就可以用于配置插入装置10。该阈值S1例如记录在处理单元30的存储器中。此外，装置10可以包括用于发射提醒信号(例如，音频、视觉和/或触觉信号)的提醒系统33。提醒系统33连接至处理单元30，并且当基于指标IN1认为柄2和股骨4之间的接触水平足够(即，在该示例中，一旦指标IN1下降到阈值S1以下)时，提醒系统33与处理单元30交互以提醒医生。因此，医生实时获得可靠的信息，表明已经达到了足够的柄-股骨接触水平。得出结论，医生可以停止冲击柄2，这样减少了损坏股骨4的风险，特别是在股骨4中引起骨折或微裂纹的风险。
通过非限制性说明给出了刚刚描述的关于将股骨柄插入股骨中的示例，并且本领域技术人员可以在不脱离本发明范围的情况下容易地将发明人提出的指标与其他类型的植入物一起使用。换句话说，在本发明的含义内，柄2和股骨4分别仅是外科植入物和接收骨的示例。
具体而言，提出的装置可以用于除股骨柄以外的髋假体的植入物(例如，用于髋臼植入物)，用于膝、肩、脊柱、踝等的假体的植入物，并且更普遍地，用于需要通过冲击强制地插入接受骨的任何类型的外科植入物。也可以用于插入暂时地插入患者体内的外科器械，例如，用于插入手术用锉刀(例如用于髋假体的股骨锉刀)。股骨锉刀被设计成通过冲击被强制地插入到髓腔中，以使该髓腔准备好接受股骨柄。在使用或不使用辅助工具的情况下，这些锉刀直接受到冲击器的冲击。如果不使用辅助工具，则冲击表面由位于锉刀的抓握部分的后端处的表面构成。
此外，上述示例使用力传感器12。根据另一示例(未示出)，可以使用能够提供表示在冲击期间冲击器10的变形随时间的变化的测量信号的变形传感器。在如图1所示的插入股骨柄2期间，这样的变形传感器能够将冲击器10的打击头的变形转换成可利用的电信号。在这种情况下，不像力传感器12那样位于打击面11a上，变形传感器位于打击头11的侧面11c之一上。在这种情况下，变形传感器位于与抓握轴13的轴线方向平行地延伸的侧面11c上。更具体而言，从侧面看(如图1所示)，变形传感器固定在侧面11c的前部(在打击面11a与抓握轴13的轴线之间)。在这种情况下，前和后相对于冲击器10的打击运动进行限定。变形传感器例如通过粘接或任何其他合适的固定方式固定到打击头11，使得打击头11的变形引起传感器的变形。传感器例如是包括弹性测量元件的应变片传感器，该弹性测量元件的变形首先被转换成应变片的电阻变化，然后产生电输出信号。或者，其可以是基于在变形时会产生电荷的材料(例如，石英或合成陶瓷)的压电特性的压电传感器。
由这样的变形传感器提供的并且表示在冲击期间冲击器变形随时间的变化的测量信号也具有最大幅度的第一峰值和第二峰值。分离这两个峰的时间段也被证明是与评估植入物和接收骨之间的接触水平有关的可靠指标。
最后，本公开中描述的实施例或示例的各种特征可以单独地或彼此组合地进行考虑。当将它们组合时，这些特征可以如上所述或以其他方式进行描述，本发明不限于上述特定组合。具体而言，除非另有指定或技术上不兼容，否则可以以类似的方式将关于一个实施例或示例描述的特征应用于另一实施例或示例。

Claims (13)

1.一种用于通过冲击将外科植入物强制地插入接收骨中的装置，所述装置包括：
冲击器(10)，该冲击器(10)适用于冲击联接至所述植入物的冲击表面(20a)并在所述植入物上施加冲击力，
与所述冲击器(10)相关联的至少一个传感器(12)，以及
连接到所述传感器(12)的处理单元(30)，
其中：
所述传感器(12)能够测量所施加的冲击力和所述冲击器(10)的变形之一的大小，并能够提供表示所述大小在冲击期间随时间的变化的测量信号，
所述处理单元(30)被配置为基于所述大小在冲击期间随时间的变化，来计算代表所述植入物与所述接收骨之间的接触水平的指标(IN1)，以及
所述指标(IN1)对应于时间窗口的持续时间，所述时间窗口的开始是相对于与所述测量信号的最大幅度的第一峰值(P1)相对应的时刻(t1)定义的，并且所述时间窗口的结束是相对于与所述测量信号的最大幅度的第二峰值(P2)相对应的时刻(t2)定义的。
2.根据权利要求1所述的装置，还包括提醒系统(33)，该提醒系统(33)连接至所述处理单元(30)，并与所述处理单元(30)交互，以在所述指标(IN1)变得小于预定阈值(S1)时发射提醒信号。
3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述预定阈值(S1)在0.1ms和1ms之间。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的装置，其中，所述处理单元(30)被配置为在所述测量信号中检测最大幅度的所述第一峰值(P1)以及所述第一峰值(P1)之后的最大幅度峰值，仅当两个峰之间的信号的幅度变得小于预定极限值时，才将所述第一峰值(P1)之后的最大幅度峰值视为最大幅度的第二峰值。
5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述预定极限值在最大幅度的所述第一峰值(P1)的1％至20％之间。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的装置，其中，所述冲击器(10)具有用于冲击所述冲击表面(20a)的打击面(11a)、与所述打击面相对的相对面(11b)、以及在所述打击面(11a)和所述相对面(11b)之间延伸的侧面(11c)，其中所述传感器是变形传感器(12)，该变形传感器(12)适用于测量所述冲击器(10)的变形并提供代表所述冲击器(10)在冲击期间的变形随时间的变化的测量信号。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其中，所述冲击器(10)具有用于冲击所述冲击表面(20a)的打击面(11a)，并且其中所述传感器是力传感器，该力传感器适用于测量所述冲击力并提供代表所述冲击力在冲击期间随时间的变化的测量信号。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的装置，其中，所述冲击器(10)是锤子或等同物，并且包括抓握轴(13)和抓握轴(13)顶部的打击头(11)。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的装置，还包括辅助工具(20)，该辅助工具(20)具有形成所述冲击表面(20a)的后端和适用于与所述植入物配合的前端(20b)，所述冲击器(10)经由所述辅助工具(20)在所述植入物上施加冲击力。
10.一种组合件，所述组合件包括根据权利要求1至9中任一项所述的装置和外科植入物，特别是股骨柄(2)。
11.根据权利要求10所述的组合件，包括根据权利要求9所述的装置，其中，所述辅助工具的前端(20b)以可移除的方式，例如通过螺丝，机械地附接到所述植入物。
12.一种用于通过冲击将外科植入物强制地插入接收骨中的方法，其中：
提供根据权利要求1至9中任一项所述的装置和外科植入物，
用所述冲击器，通过冲击联接至所述植入物的冲击表面，将冲击力施加在所述植入物上，以插入所述植入物，
在连续冲击期间计算所述指标(IN1)，并且
当所述指标(IN1)变得小于预定阈值(S1)时，停止冲击所述冲击表面(20a)。
13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述外科植入物是股骨柄(2)，并且其中，所述股骨柄(2)用所述冲击器(10)进行冲击，以将所述股骨柄插入股骨(4)的髓腔(3)中。
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