CN111416405A - 一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，包括电池箱和充电枪，电池箱底部设置有底座，底座外侧等距离设置有若干组通孔，通过紧固螺栓将电池箱固定安装在机器人上方，电池箱右端中部设置有充电口，充电口右端卡接安装有充电枪；电池箱顶部上端设置有干粉舱，干粉舱右端连通有管道，干粉舱内部设置有控制器，管道底部设置有喷嘴。其技术方案优点是当充电腔内出现电路故障，造成温度升高时，温度传感器检测到温度上升到预警值时，电磁铁进行断电，当电磁铁断电后，弹片失去磁场力后不再与连接板连接，从而将充电的线路进行短路保护并报警，进一步提安全性，实现对于电路高温的实时检测，高温自动断路报警的功能。

Description

一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构
技术领域
本发明涉及采矿设备领域，特别涉及一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构。
背景技术
采矿是自地壳内和地表开采矿产资源的技术和科学。采矿工业是一种重要的原料工业，金属矿石是冶炼工业的主要原料，非金属矿石是重要的化工原料和建筑材料。煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。
高温、高压的环境中，在成煤的同时，由于物理和化学作用，继续生成瓦斯。瓦斯是无色、无味的气体，但有时可以闻到类似苹果的香味，这是由于芳香族的碳氢气体同瓦斯同时涌出的缘故。瓦斯对空气的相对密度是0.5固定板54，在标准状态下瓦斯的密度为0.716kg/m3，瓦斯的渗透能力是空气的1.6倍，难溶于水，不助燃也不能维持呼吸，达到一定浓度时，能使人因缺氧而窒息，并能发生燃烧或爆炸。
所以在煤矿中的机械设备要求具有良好的安全性，避免出现高温时，造成安全隐患，为此，我们提出一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构来解决上述问题
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，可以有效解决背景技术中的问题。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，包括电池箱和充电枪，所述电池箱为方形的密封结构，所述电池箱底部设置有底座，所述底座外侧等距离设置有若干组通孔，通过紧固螺栓将电池箱固定安装在机器人上方，所述电池箱内部设置有蓄电装置，用于存储以及释放电能，所述电池箱右端中部设置有充电口，所述充电口右端卡接安装有充电枪，充电枪为外部充电装置的充电头，
所述电池箱顶部上端设置有干粉舱，所述干粉舱内部填充有高压干粉，所述干粉舱右端连通有管道，所述干粉舱内部设置有控制器，所述控制器用于控制干粉舱内的开合，所述管道底部设置有喷嘴，所述喷嘴对准充电口与充电枪连接的部位。
进一步的，所述充电口包括充电腔，所述充电腔为方形空腔结构，所述充电腔右端设置有插座板，所述插座板中部设置有插孔，所述插座板右端设置有固定板,固定板与插孔电联，所述固定板通过螺栓固定安装有弹片，所述充电腔左端设置有连接板，通过连接板将充电枪传递的电能传递到电池中进行存储，所述充电腔内顶部下方设置有电磁铁，所述电磁铁受到温度传感器的控制，当温度传感器检测的温度超过设定值时，会使电磁铁进行断电，所述弹片在自然受力环境下不与连接板接触，所述电磁铁通电后产生磁场，对弹片施加向下的磁场力，使得弹片与连接板接触，形成通路，当充电腔内出现电路故障，造成温度升高时，温度传感器检测到温度上升到预警值时，电磁铁进行断电，当电磁铁断电后，弹片失去磁场力后不再与连接板连接，从而将充电的线路进行短路保护并报警，直到人工排除故障后对电磁铁进行复位才可以继续工作，该结构简单可靠，实现对于电路高温的实时检测，高温自动断路报警的功能，提升设备在危险环境下的安全性，具有良好的市场前景。
进一步的，所述插座板和充电腔之间设置有密封圈，所述密封圈采用硅胶材质，具有良好的延展性。
进一步的，所述充电口上下两侧的电池箱外部设置有固定块，所述固定块右端转动安装有护板，所述护板为L型板材，将充电枪与插接后，通过两侧的护板完成充电口和充电枪的固定，可以抵御一定的外力干扰。
进一步的，所述充电腔内底部设置有温度传感器，用于对充电腔内部的温度实行实时检测。
进一步的，所述弹片为黄铜材质的铜片，具有良好的韧性。
进一步的，所述电池箱前后两侧对称设置有两组输出口，用于输出时装置的安装。
进一步的，所述电池箱右侧设置有烟雾传感器，用于烟雾检测，当检测到烟雾时，将信号传输到处理器后打开控制器，将干粉舱内的干粉顺着管道喷洒在充电口表面隔绝空气，提升设备的安全性。
综上所述，本发明具有以下有益效果：
1、首先，将充电枪插接在充电口中，进行充电，所述固定块右端转动安装有护板，所述护板为L型板材，将充电枪与插接后，通过两侧的护板完成充电口和充电枪的固定，可以抵御一定的外力干扰，通过烟雾传感器对充电口外部的环境进行实时检测，当检测到烟雾时，将信号传输到处理器后打开控制器，将干粉舱内的干粉顺着管道喷洒在充电口表面隔绝空气，提升设备的安全性；
2、当充电腔内出现电路故障，造成温度升高时，温度传感器检测到温度上升到预警值时，电磁铁进行断电，当电磁铁断电后，弹片失去磁场力后不再与连接板连接，从而将充电的线路进行短路保护并报警，直到人工排除故障后对电磁铁进行复位才可以继续工作，进一步提安全性，实现对于电路高温的实时检测，高温自动断路报警的功能，提升设备在危险环境下的安全性，具有良好的市场前景。
附图说明
图1是本实施例中整体正视结构示意图；
图2是本实施例中整体侧视结构示意图；
图3是本实施例中充电口的局部剖析图。
图中，1、电池箱；2、输出口；3、底座；4、紧固螺栓；5、充电口；51、充电腔；52、插座板；53、插孔；54、固定板；55、弹片；56、连接板；57、电磁铁；58、密封圈；59、温度传感器；6、护板；7、充电枪；8、干粉舱；9、控制器；10、管道；11、喷嘴；12、烟雾传感器；13、固定块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
参照图1和图2所示，为本发明较优实施例中一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，包括电池箱1和充电枪7，所述电池箱1为方形的密封结构，所述电池箱1底部设置有底座3，所述底座3外侧等距离设置有若干组通孔，通过紧固螺栓4将电池箱1固定安装在机器人上方，所述电池箱1内部设置有蓄电装置，用于存储以及释放电能，所述电池箱1前后两侧对称设置有两组输出口2，用于输出时装置的安装，所述电池箱1右端中部设置有充电口5，所述充电口5右端卡接安装有充电枪7，充电枪7为外部充电装置的充电头，所述电池箱1顶部上端设置有干粉舱8，所述干粉舱8内部填充有高压干粉，所述干粉舱8右端连通有管道10，所述干粉舱8内部设置有控制器9，所述控制器9用于控制干粉舱8内的开合，所述管道10底部设置有喷嘴11，所述喷嘴11对准充电口5与充电枪7连接的部位，所述电池箱1右侧设置有烟雾传感器12，用于烟雾检测，当检测到烟雾时，将信号传输到处理器后打开控制器9，将干粉舱8内的干粉顺着管道10喷洒在充电口5表面隔绝空气，提升设备的安全性；
如图3所示，所述充电口5包括充电腔51，所述充电腔51为方形空腔结构，所述充电腔51右端设置有插座板52，所述插座板52和充电腔51之间设置有密封圈58，所述密封圈58采用硅胶材质，具有良好的延展性，所述插座板52中部设置有插孔53，所述充电口5上下两侧的电池箱1外部设置有固定块13，所述固定块13右端转动安装有护板6，所述护板6为L型板材，将充电枪7与插接后，通过两侧的护板6完成充电口5和充电枪7的固定，可以抵御一定的外力干扰，所述充电腔51内底部设置有温度传感器59，用于对充电腔51内部的温度实行实时检测，所述插座板52右端设置有固定板54,固定板54与插孔53电联，所述固定板54通过螺栓固定安装有弹片55，所述弹片55为黄铜材质的铜片，具有良好的韧性，所述充电腔51左端设置有连接板56，通过连接板56将充电枪7传递的电能传递到电池中进行存储，所述充电腔51内顶部下方设置有电磁铁57，所述电磁铁57受到温度传感器59的控制，当温度传感器59检测的温度超过设定值时，会使电磁铁57进行断电，所述弹片55在自然受力环境下不与连接板56接触，所述电磁铁57通电后产生磁场，对弹片55施加向下的磁场力，使得弹片55与连接板56接触，形成通路，当充电腔51内出现电路故障，造成温度升高时，温度传感器59检测到温度上升到预警值时，电磁铁57进行断电，当电磁铁57断电后，弹片55失去磁场力后不再与连接板56连接，从而将充电的线路进行短路保护并报警，直到人工排除故障后对电磁铁57进行复位才可以继续工作，该结构简单可靠，实现对于电路高温的实时检测，高温自动断路报警的功能，提升设备在危险环境下的安全性，具有良好的市场前景。
具体实施过程：首先，将充电枪7插接在充电口5中，进行充电，所述固定块13右端转动安装有护板6，所述护板6为L型板材，将充电枪7与插接后，通过两侧的护板6完成充电口5和充电枪7的固定，可以抵御一定的外力干扰，通过烟雾传感器12对充电口5外部的环境进行实时检测，当检测到烟雾时，将信号传输到处理器后打开控制器9，将干粉舱8内的干粉顺着管道10喷洒在充电口5表面隔绝空气，提升设备的安全性；当充电腔51内出现电路故障，造成温度升高时，温度传感器59检测到温度上升到预警值时，电磁铁57进行断电，当电磁铁57断电后，弹片55失去磁场力后不再与连接板56连接，从而将充电的线路进行短路保护并报警，直到人工排除故障后对电磁铁57进行复位才可以继续工作，进一步提安全性，实现对于电路高温的实时检测，高温自动断路报警的功能，提升设备在危险环境下的安全性，具有良好的市场前景。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，包括电池箱(1)和充电枪(7)，其特征在于：所述电池箱(1)为方形的密封结构，所述电池箱(1)底部设置有底座(3)，所述底座(3)外侧等距离设置有若干组通孔，通过紧固螺栓(4)将电池箱(1)固定安装在机器人上方，所述电池箱(1)右端中部设置有充电口(5)，所述充电口(5)右端卡接安装有充电枪(7)；
所述电池箱(1)顶部上端设置有干粉舱(8)，所述干粉舱(8)右端连通有管道(10)，所述干粉舱(8)内部设置有控制器(9)，所述管道(10)底部设置有喷嘴(11)，所述喷嘴(11)对准充电口(5)与充电枪(7)连接的部位。
2.根据权利要求1所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述充电口(5)包括充电腔(51)，所述充电腔(51)右端设置有插座板(52)，所述插座板(52)中部设置有插孔(53)，所述插座板(52)右端设置有固定板(54),固定板(54)与插孔(53)电联，所述固定板(54)通过螺栓固定安装有弹片(55)，所述充电腔(51)左端设置有连接板(56)，所述充电腔(51)内顶部下方设置有电磁铁(57)。
3.根据权利要求2所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述插座板(52)和充电腔(51)之间设置有密封圈(58)，所述密封圈(58)采用硅胶材质。
4.根据权利要求2所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述充电口(5)上下两侧的电池箱(1)外部设置有固定块(13)，所述固定块(13)右端转动安装有护板(6)，所述护板(6)为L型板材。
5.根据权利要求4所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述充电腔(51)内底部设置有温度传感器(59)。
6.根据权利要求5所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述弹片(55)为黄铜材质的铜片。
7.根据权利要求1所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述电池箱(1)前后两侧对称设置有两组输出口(2)。
8.根据权利要求1所述的一种危险气体环境用机器人的隔爆型充电机构，其特征在于：所述电池箱(1)右侧设置有烟雾传感器(12)。
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