CN111414987B - 神经网络的训练方法、训练装置和电子设备 - Google Patents

Abstract

公开了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。该神经网络的训练方法包括：将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；确定第一神经网络的预设层输出的第一特征图与第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；基于第一特征图和第二特征图确定第二神经网络的第一损失函数值；基于第一损失函数值和第二神经网络的第二损失函数值，更新第二神经网络的参数；以及，将更新后的第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式更新第二神经网络的参数，在更新得到的第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的第二神经网络。这样，提高了训练后的第二神经网络的精度。

Description

神经网络的训练方法、训练装置和电子设备

技术领域

本申请涉及深度学习技术领域，且更具体地，涉及一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备。

背景技术

性能优良的深度神经网络通常具有较深的层数，导致网络的参数量巨大。如果要在移动端应用的话，通常会选择模型参数较小的轻量型网络，但轻量型网络的性能相对没有那么优良。

提升轻量型网络的模型性能的技术中，知识蒸馏作为一种有效的手段，被广泛应用。其工作原理是将大模型的输出作为辅助标注去进一步有效的监督轻量型网络的训练，实现知识迁移。

但是，传统的知识蒸馏并没有充分地将大网络的知识迁移到轻量型网络中，轻量型网络的精度尚存在提高空间。

因此，期望提供改进的轻量型网络的生成方案。

发明内容

为了解决上述技术问题，提出了本申请。本申请的实施例提供了一种神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备，其能够结合已训练和未训练的神经网络在相同预设层的特征图获得损失函数，并进一步结合未训练的神经网络本身的损失函数来更新未训练的神经网络的参数，从而提高训练后的神经网络的精度。

根据本申请的一个方面，提供了一种神经网络的训练方法，包括：将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值；基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数；以及，将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤～所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络。

根据本申请的另一方面，提供了一种神经网络的训练装置，包括：神经网络输入单元，用于将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；特征图确定单元，用于确定所述神经网络输入单元输入的所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；损失函数确定单元，用于基于所述特征图确定单元确定的所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值；神经网络更新单元，用于基于所述损失函数确定单元确定的所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数；以及，迭代更新单元，用于将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤～所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络。

根据本申请的再一方面，提供了一种电子设备，包括：处理器；以及，存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的神经网络的训练方法。

根据本申请的又一方面，提供了一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如上所述的神经网络的训练方法。

与现有技术相比，根据本申请的神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备可以将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值；基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数；将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤～所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络。

这样，因为通过结合已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络在预设层输出的特征图来确定损失函数值，并进一步结合所述第二神经网络本身的损失函数值来更新所述第二神经网络的参数，并将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式更新所述第二神经网络，可以充分并有效地利用所述已训练的第一神经网络的参数来对所述第二神经网络进行训练，从而提高所述第二神经网络的精度。

附图说明

通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述，本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本申请，并不构成对本申请的限制。在附图中，相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。

图1图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法的流程图。

图2图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法中的迭代过程的示意图。

图3图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法应用于图像识别和检测场景的示意图。

图4图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法在图像识别和检测场景下的特征图和损失函数确定过程的流程图。

图5图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法应用于分类场景的示意图。

图6图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法在分类场景下的特征图和损失函数确定过程的流程图。

图7图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法中所述第二神经网络的训练示例的流程图。

图8图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置的框图。

图9图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置在图像识别和检测场景下的第一示例的框图。

图10图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置在分类场景下的第二示例的框图。

图11图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置的示意性神经网络更新单元的框图。

图12图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

具体实施方式

下面，将参考附图详细地描述根据本申请的示例实施例。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是本申请的全部实施例，应理解，本申请不受这里描述的示例实施例的限制。

申请概述

如上所述，通过知识蒸馏，可以实现大网络到轻量型网络的知识迁移。并且，知识迁移的程度决定了轻量型网络的精度，也就是说，如果知识迁移不充分，则生成的轻量型网络的精度不足。

对于以上技术问题，本申请的基本构思是通过结合已训练的神经网络和待训练的神经网络在预设层输出的特征图来确定损失函数值，并进一步结合待训练的神经网络本身的损失函数值来通过迭代方式更新待训练的神经网络的参数。

具体地，本申请提供的神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备首先将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络，然后确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图，再基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值，再基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数，最后将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤～所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络。

这样，由于所述第二神经网络的参数的更新取决于其自身的第二损失函数值以及通过结合已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络在预设层输出的特征图而确定的第一损失函数值，并且将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式更新所述第二神经网络，在所述第二神经网络的训练过程中可以充分并有效地利用已训练的第一神经网络的参数，从而提高了训练后的所述第二神经网络的精度。

值得注意的是，虽然在以上以大网络到轻量型网络的知识蒸馏为例进行了说明，根据本申请的神经网络的训练方法、神经网络的训练装置和电子设备实质上可以用于各种神经网络之间的知识迁移，例如，所述已训练的第一神经网络和所述待训练的第二神经网络均可以为大网络或者轻量型网络，本申请并不意在对此进行任何限制。

在介绍了本申请的基本原理之后，下面将参考附图来具体介绍本申请的各种非限制性实施例。

示例性方法

图1图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法的流程图。

如图1所示，根据本申请实施例的神经网络的训练方法包括以下步骤。

在步骤S110中，将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络。这里，所述第一神经网络和所述第二神经网络可以是用于图像识别、物体检测、物体分类等各种类型的神经网络，相应地，所述训练数据可以是图像训练集。

并且，如上所述，在本申请实施例中，所述已训练的第一神经网络可以是大网络，其参数量大且精度高，并且，所述待训练的第二神经网络可以是轻量型网络，其参数量小且精度相对较低。因此，为了提高轻量型网络的精度，需要完成训练后的大网络提供监督信号来指导轻量型网络学习。

这里，所述第一神经网络是在输入所述训练数据之前已经训练完成的，即，所述第一神经网络经训练而收敛。而所述第二神经网络与所述第一神经网络对应，从而能够使用完成训练的所述第一神经网络来进行训练，并且，所述第二神经网络通过高斯初始化来获得初始化的参数。

也就是，在根据本申请实施例的神经网络的训练方法中，在将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络之前进一步包括：训练第一神经网络直到所述第一神经网络收敛；以及，对所述第一神经网络对应的所述第二神经网络进行高斯初始化。

这样，通过对所述第一神经网络进行训练和对所述第二神经网络进行初始化，可以使得训练后的所述第一神经网络能够提供监督信号来监督所述第二神经网络的训练，实现了神经网络之间的知识迁移，提高了所述第二神经网络的精度。

在步骤S120中，确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图。也就是说，为了使得所述第一神经网络提供监督信号来监督所述第二神经网络的训练，需要从所述第一神经网络和所述第二神经网络的相同层提取输出的特征图。这里，根据所述第一神经网络和所述第二神经网络的具体模型类型，例如人脸识别模型、物体检测模型、分类模型等，所述预设层可以是网络模型的不同预设层，这将在后面进一步详细说明。

在步骤S130中，基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值。如上所述，由于所述第一神经网络和所述第二神经网络可以是各种模型，所提取出的在预设层输出的所述第一特征图和所述第二特征图也会是不同特征图，因此，基于所述第一特征图和所述第二特征图确定的所述第一损失函数值也相应地可以是不同类型的损失函数值，这也将在后面进一步详细说明。

在步骤S140中，基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数。因为所述第一损失函数值是基于所述第一神经网络在所述预设层输出的所述第一特征图和所述第二神经网络在所述预设层输出的所述第二特征图确定的，所述第一损失函数值可以作为所述第一神经网络所提供的监督信号。并且，通过进一步结合所述第二神经网络自身的第二损失函数值来更新所述第二神经网络的参数，就可以实现所述第一神经网络的参数的知识迁移，从而提高更新后的所述第二神经网络的精度。

在步骤S150中，将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤～所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络。

也就是说，在根据本申请实施例的神经网络的训练方法中，为了进一步提高训练后的所述第二神经网络的精度，可以将本次训练得到的第二神经网络作为步骤S110中的未训练的第二神经网络，将已经训练得到的参数作为初始参数，重复执行上述图1所示实施例中的步骤S110-步骤S140，通过多次迭代后，得到符合一定精度的第二神经网络。因此，可以通过迭代蒸馏的方式，以上一次蒸馏后的神经网络作为本次训练过程的待训练的神经网络的初始化，不断地通过已训练的第一神经网络蒸馏第二神经网络，从而使得大网络的第一神经网络的知识充分迁移到轻量型的第二神经网络中。

这样，通过将训练完成的所述第二神经网络的参数作为下一次迭代的所述第二神经网络的初始参数，可以使得所述第一神经网络提供的监督信号得以充分地利用，进一步提升所述第二神经网络的精度。

图2图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法中的迭代过程的示意图。

如图2所示，将训练数据，例如图像集I_N输入已训练的第一神经网络Net₁和待训练的第二神经网络Net₂，并通过如上所述的神经网络的训练方法进行训练，得到更新后的所述第二神经网络的参数。

接下来，所述已训练的第一神经网络Net₁保持原样，而以所述更新后的所述第二神经网络的参数作为所述待训练的第二神经网络的参数，即，将更新后的所述第二神经网络作为所述待训练的所述第二神经网络的预训练模型，通过输入例如图像集I_N来对所述第二神经网络Net_2’进行训练。

持续上述迭代过程，直到更新后的所述第二神经网络符合预设条件为止。具体地，在迭代过程中，可以确定更新后的所述第二神经网络的精度，直到前后两次更新的模型的精度无明显差异后停止迭代。

也就是，在根据本申请实施例的神经网络的训练方法中，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络包括：获取更新前的所述第二神经网络的第一测试精度和更新后的所述第二神经网络的第二测试精度；确定所述第一测试精度和所述第二测试精度的差值是否小于预定阈值；以及，响应于所述第一测试精度和所述第二测试精度的差值小于预定阈值，确定所述第二神经网络的训练完成。

因此，通过设置迭代终止条件，可以有效地执行所述第二神经网络的迭代更新，以提高训练效率。

图3图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法应用于图像识别和检测场景的示意图。

如图3所示，在应用于图像识别和检测，例如人脸识别和物体检测场景时，提取所述第一神经网络和所述第二神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图。并且，通过所述第一特征图和所述第二特征图来计算所述第二神经网络的L2损失函数值，再与所述第二神经网络本身的损失函数值结合来计算出总损失函数值。

图4图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法在图像识别和检测场景下的特征图和损失函数确定过程的流程图。

如图4所示，在如图1所示的实施例的基础上，所述步骤S120可包括如下步骤。

在步骤S121a中，将所述第一神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第一特征图，也就是，如图2所示的所述第一神经网络的最后一层卷积层的输出。

在步骤S122a中，将所述第二神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第二特征图，也就是，如图2所示的所述第二神经网络的最后一层卷积层的输出。

并且，进一步如图4所示，在如图1所示的实施例的基础上，所述步骤S130可包括如下步骤。

在步骤S131a中，基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的L2损失函数值，也就是，如图3所示的基于所述第一神经网络和所述第二神经网络的最后一层卷积层的输出计算的L2损失函数值。

在步骤S132a中，基于所述L2损失函数值确定所述第二神经网络的第一损失函数值，例如，可以将所述L2损失函数值乘以一预定加权系数以获得所述第二神经网络的第一损失函数值。

这样，根据本申请实施例的神经网络的训练方法可用于训练进行图像识别和检测，例如人脸识别和物体检测的神经网络模型，从而提高神经网络的精度，由此提高了图像识别和检测的准确率。

图5图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法应用于分类场景的示意图。

如图5所示，在应用于分类场景，例如基于图像的对象分类场景时，提取所述第一神经网络和所述第二神经网络的softmax层中的最后一层输出的特征图。这里，本领域技术人员可以理解，虽然在图4中示出在卷积层的最后一层以及softmax层之间包括全连接层，但是所述第一神经网络和所述第二神经网络也可以不包括全连接层。

然后，通过所述第一特征图和所述第二特征图来计算所述第二神经网络的交叉熵损失函数值，再与所述第二神经网络本身的损失函数值结合来计算出总损失函数值。

图6图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法在分类场景下的特征图和损失函数确定过程的流程图。

如图6所示，在如图1所示的实施例的基础上，所述步骤S120可包括如下步骤。

在步骤S121b中，将所述第一神经网络的softmax层输出的特征图确定为第一特征图，也就是，如图4所示的所述第一神经网络的softmax层的输出。

在步骤S122b中，将所述第二神经网络的softmax层输出的特征图确定为第二特征图，也就是，如图4所示的所述第二神经网络的softmax层的输出。

并且，进一步如图6所示，在如图1所示的实施例的基础上，所述步骤S130可包括如下步骤。

在步骤S131b中，基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的交叉熵损失函数值，也就是，如图5所示的基于所述第一神经网络和所述第二神经网络的softmax层的输出计算的交叉熵损失函数值。

在步骤S132b中，基于所述交叉熵损失函数值确定所述第二神经网络的第一损失函数值，例如，可以将所述交叉熵损失函数值乘以一预定加权系数以获得所述第二神经网络的第一损失函数值。

这样，根据本申请实施例的神经网络的训练方法可用于训练进行分类，例如基于图像的对象分类的神经网络模型，从而提高神经网络的精度，由此提高了对象分类的准确率。

图7图示了根据本申请实施例的神经网络的训练方法中所述第二神经网络的训练示例的流程图。

如图7所示，在如图1所示的实施例的基础上，所述步骤S140可包括如下步骤。

在步骤S141中，计算所述第二神经网络的交叉熵损失函数值作为所述第二损失函数值，也就是，对于所述第二神经网络自身的损失函数值，可以计算交叉熵损失函数值，当然，本领域技术人员可以理解，也可以计算其它类型的损失函数值。

在步骤S142中，计算所述第一损失函数值和所述第二损失函数值的加权和作为总损失函数值。同样地，本领域技术人员可以理解，也可以以其它方式结合所述第一损失函数值和所述第二损失函数值以计算所述总损失函数值。

在步骤S143中，以所述总损失函数值通过反向传播的方式更新所述第二神经网络的参数。此时，所述第二神经网络的参数得到更新，而所述第一神经网络的参数保持不变。

因此，通过结合基于所述第一神经网络和所述第二神经网络的特征图确定的所述第一损失函数值来通过反向传播的方式更新所述第二神经网络的参数，可以在所述第二神经网络的训练过程中充分利用所述第一神经网络的已训练的参数，从而提高训练精度。

示例性装置

图8图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置的框图。

如图8所示，根据本申请实施例的神经网络的训练装置200包括：神经网络输入单元210，用于将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；特征图确定单元220，用于确定所述神经网络输入单元210输入的所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；损失函数确定单元230，用于基于所述特征图确定单元220确定的所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值；神经网络更新单元240，用于基于所述损失函数确定单元230确定的所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数；以及迭代更新单元250，用于将所述神经网络更新单元240更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述神经网络输入单元210将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤～所述神经网络更新单元240基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络。

图9图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置在图像识别和检测场景下的第一示例的框图。

如图9所示，在如图8所示的实施例的基础上，所述特征图确定单元220包括：第一特征图确定子单元221a，用于将所述神经网络输入单元210输入的所述第一神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第一特征图；以及，第二特征图确定子单元222a，用于将所述神经网络输入单元210输入的所述第二神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第二特征图；所述损失函数确定单元230包括：第一损失函数确定子单元231a，用于基于所述第一特征图确定子单元221a确定的所述第一特征图和所述第二特征图确定子单元222a确定的所述第二特征图确定所述第二神经网络的L2损失函数值；以及，第二损失函数确定子单元232a，用于基于所述第一损失函数确定子单元231a确定的所述L2损失函数值确定所述神经网络输入单元210输入的所述第二神经网络的第一损失函数值。

图10图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置在分类场景下的第二示例的框图。

如图10所示，在如图8所示的实施例的基础上，所述特征图确定单元220包括：第三特征图确定子单元221b，用于将所述神经网络输入单元210输入的所述第一神经网络的softmax层输出的特征图确定为第一特征图；以及，，第四特征图确定子单元222b，用于将所述神经网络输入单元210输入的所述第二神经网络的softmax层输出的特征图确定为第二特征图；所述损失函数确定单元230包括：第三损失函数确定子单元231b，用于基于所述第三特征图确定子单元221b确定的所述第一特征图和所述第四特征图确定子单元222b确定的所述第二特征图确定所述第二神经网络的交叉熵损失函数值；以及，第四损失函数确定子单元232b，用于基于所述第三损失函数确定子单元231b确定的所述交叉熵损失函数值确定所述神经网络输入单元210输入的所述第二神经网络的第一损失函数值。

图11图示了根据本申请实施例的神经网络的训练装置的示意性神经网络更新单元的框图。

如图11所示，在如图8所示的实施例的基础上，所述神经网络更新单元240包括：计算子单元241，用于计算所述第二神经网络的交叉熵损失函数值作为所述第二损失函数值；加权子单元242，用于计算所述损失函数确定单元230确定的所述第一损失函数值和所述计算子单元241所计算的所述第二损失函数值的加权和作为总损失函数值；以及，更新子单元243，用于以所述加权子单元242所计算的所述总损失函数值通过反向传播的方式更新所述第二神经网络的参数。

在一个示例中，在上述神经网络的训练装置200中，进一步包括预处理单元，用于训练第一神经网络直到所述第一神经网络收敛，以及对所述第一神经网络对应的所述第二神经网络进行高斯初始化。

这里，本领域技术人员可以理解，上述神经网络的训练装置200中的各个单元和模块的具体功能和操作已经在上面参考图1到图7的神经网络的训练方法的描述中得到了详细介绍，并因此，将省略其重复描述。

如上所述，根据本申请实施例的神经网络的训练装置200可以实现在各种终端设备中，例如用于进行人脸识别、物体检测或者对象分类的服务器中。在一个示例中，根据本申请实施例的神经网络的训练装置200可以作为一个软件模块和/或硬件模块而集成到终端设备中。例如，该神经网络的训练装置200可以是该终端设备的操作系统中的一个软件模块，或者可以是针对于该终端设备所开发的一个应用程序；当然，该神经网络的训练装置200同样可以是该终端设备的众多硬件模块之一。

替换地，在另一示例中，该神经网络的训练装置200与该终端设备也可以是分立的设备，并且该神经网络的训练装置200可以通过有线和/或无线网络连接到该终端设备，并且按照约定的数据格式来传输交互信息。

示例性电子设备

下面，参考图12来描述根据本申请实施例的电子设备。

图12图示了根据本申请实施例的电子设备的框图。

如图12所示，电子设备10包括一个或多个处理器11和存储器12。

处理器13可以是中央处理单元(CPU)或者具有数据处理能力和/或指令执行能力的其他形式的处理单元，并且可以控制电子设备10中的其他组件以执行期望的功能。

存储器12可以包括一个或多个计算机程序产品，所述计算机程序产品可以包括各种形式的计算机可读存储介质，例如易失性存储器和/或非易失性存储器。所述易失性存储器例如可以包括随机存取存储器(RAM)和/或高速缓冲存储器(cache)等。所述非易失性存储器例如可以包括只读存储器(ROM)、硬盘、闪存等。在所述计算机可读存储介质上可以存储一个或多个计算机程序指令，处理器11可以运行所述程序指令，以实现上文所述的本申请的各个实施例的神经网络的训练方法以及/或者其他期望的功能。在所述计算机可读存储介质中还可以存储诸如第一特征图、第二特征图、第一损失函数值、第二损失函数值等各种内容。

在一个示例中，电子设备10还可以包括：输入装置13和输出装置14，这些组件通过总线系统和/或其他形式的连接机构(未示出)互连。

该输入装置13可以包括例如键盘、鼠标等等。

该输出装置14可以向外部输出各种信息，包括完成训练的所述第二神经网络等。该输出装置14可以包括例如显示器、扬声器、打印机、以及通信网络及其所连接的远程输出设备等等。

当然，为了简化，图12中仅示出了该电子设备10中与本申请有关的组件中的一些，省略了诸如总线、输入/输出接口等等的组件。除此之外，根据具体应用情况，电子设备10还可以包括任何其他适当的组件。

示例性计算机程序产品和计算机可读存储介质

除了上述方法和设备以外，本申请的实施例还可以是计算机程序产品，其包括计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的神经网络的训练方法中的步骤。

所述计算机程序产品可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本申请实施例操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言，诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言，诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算设备上执行、部分地在用户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。

此外，本申请的实施例还可以是计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行本说明书上述“示例性方法”部分中描述的根据本申请各种实施例的神经网络的训练方法中的步骤。

所述计算机可读存储介质可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以包括但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理，但是，需要指出的是，在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制，不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外，上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用，而非限制，上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。

本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的，可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇，指“包括但不限于”，且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”，且可与其互换使用，除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”，且可与其互换使用。

还需要指出的是，在本申请的装置、设备和方法中，各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。

提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的，并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此，本申请不意图被限制到在此示出的方面，而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。

为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外，此描述不意图将本申请的实施例限制到在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例，但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合。

Claims (10)

1.一种用于图像识别和检测场景的神经网络的训练方法，包括：

将图像训练集训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；

确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；

基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值；以及

基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数；以及

将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将图像训练集训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤，所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络；

其中，所述第一神经网络和所述第二神经网络是用于图像识别、物体检测、物体分类的神经网络。

2.如权利要求1所述的神经网络的训练方法，其中，

确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图包括：

将所述第一神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第一特征图；以及，

将所述第二神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第二特征图；

基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值包括：

基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的L2损失函数值；以及

基于所述L2损失函数值确定所述第二神经网络的第一损失函数值。

3.如权利要求1所述的神经网络的训练方法，其中，

确定所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图包括：

将所述第一神经网络的softmax层输出的特征图确定为第一特征图；以及，

将所述第二神经网络的softmax层输出的特征图确定为第二特征图；基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值包括：

基于所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的交叉熵损失函数值；以及

基于所述交叉熵损失函数值确定所述第二神经网络的第一损失函数值。

4.如权利要求1所述的神经网络的训练方法，其中，基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数包括：

计算所述第二神经网络的交叉熵损失函数值作为所述第二损失函数值；

计算所述第一损失函数值和所述第二损失函数值的加权和作为总损失函数值；以及

以所述总损失函数值通过反向传播的方式更新所述第二神经网络的参数。

5.如权利要求1所述的神经网络的训练方法，其中，在将训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络之前进一步包括：

训练第一神经网络直到所述第一神经网络收敛；以及

对所述第一神经网络对应的所述第二神经网络进行高斯初始化。

6.一种用于图像识别和检测场景的神经网络的训练装置，包括：

神经网络输入单元，用于将图像训练集训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络；

特征图确定单元，用于确定所述神经网络输入单元输入的所述第一神经网络的预设层输出的第一特征图与所述第二神经网络在所述预设层输出的第二特征图；

损失函数确定单元，用于基于所述特征图确定单元确定的所述第一特征图和所述第二特征图确定所述第二神经网络的第一损失函数值；

神经网络更新单元，用于基于所述损失函数确定单元确定的所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数；以及

迭代更新单元，用于将更新后的所述第二神经网络的参数作为待训练的第二神经网络的初始参数，以迭代方式重复上述所述将图像训练集训练数据输入已训练的第一神经网络和待训练的第二神经网络的步骤，所述基于所述第一损失函数值和所述第二神经网络的第二损失函数值，更新所述第二神经网络的参数的步骤，在更新得到的所述第二神经网络符合预设条件时，得到最终已训练的所述第二神经网络；

其中，所述第一神经网络和所述第二神经网络是用于图像识别、物体检测、物体分类的神经网络。

7.如权利要求6所述的神经网络的训练装置，其中，

所述特征图确定单元包括：

第一特征图确定子单元，用于将所述神经网络输入单元输入的所述第一神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第一特征图；以及，

第二特征图确定子单元，用于将所述神经网络输入单元输入的所述第二神经网络的卷积层中的最后一层输出的特征图确定为第二特征图；

所述损失函数确定单元包括：

第一损失函数确定子单元，用于基于所述第一特征图确定子单元确定的所述第一特征图和所述第二特征图确定子单元确定的所述第二特征图确定所述第二神经网络的L2损失函数值；以及

第二损失函数确定子单元，用于基于所述第一损失函数确定子单元确定的所述L2损失函数值确定所述神经网络输入单元输入的所述第二神经网络的第一损失函数值。

8.如权利要求6所述的神经网络的训练装置，其中，

所述特征图确定单元包括：

第三特征图确定子单元，用于将所述神经网络输入单元输入的所述第一神经网络的softmax层输出的特征图确定为第一特征图；以及，

第四特征图确定子单元，用于将所述神经网络输入单元输入的所述第二神经网络的softmax层输出的特征图确定为第二特征图；

所述损失函数确定单元包括：

第三损失函数确定子单元，用于基于所述第三特征图确定子单元确定的所述第一特征图和所述第四特征图确定子单元确定的所述第二特征图确定所述第二神经网络的交叉熵损失函数值；以及

第四损失函数确定子单元，用于基于所述第三损失函数确定子单元，确定的所述交叉熵损失函数值确定所述神经网络输入单元输入的所述第二神经网络的第一损失函数值。

9.一种电子设备，包括：

处理器；以及

存储器，在所述存储器中存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被所述处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的神经网络的训练方法。

10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器运行时使得所述处理器执行如权利要求1-5中任一项所述的神经网络的训练方法。