CN111414237A - 远程控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种远程控制方法及系统，涉及远程控制领域，该系统包括第一服务器、主控终端和被控终端，其中，所述第一服务器包括受控虚拟机VM2，VM2和被控终端对应；第一服务器建立所述主控终端和所述VM2之间的远程控制链路；主控终端通过所述远程控制链路实现对受控终端的控制。本公开能够实现主控终端对受控终端的控制。

Description

远程控制方法及系统

技术领域

本公开涉及远程控制领域，尤其涉及远程控制方法及系统。

背景技术

云端虚拟化技术当前发展非常迅速。随着公有云平台和私有云平台的进一步发展，对于虚拟桌面云平台提出了进一步的细分需求。当前在虚拟云桌面方向，根据用户的使用行为，逐步细化出云桌面办公用户、2D/3D设计开发用户、3D游戏娱乐用户。为了满足用户对图像的高需求，提出了GPU POOL。GPU POOL能够对来自虚拟机Virtual machine的渲染指令进行渲染，并将渲染生成的图像发送给R端，R端可以是硬R或软R，软R运行在终端设备上，硬R为独立设备，R仅具有解码和显示功能，用户针对系统的所有操作都由VM完成。终端设备可以仅包括GPU、简单CPU和显示屏。

可见，如何在基于GPU POOL的云端虚拟化系统中实现两个R端之间的远程控制，是尚待解决的问题。

发明内容

本公开实施例提供一种远程控制方法及系统，本公开能够实现主控终端对受控终端的控制。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种远程控制方法，应用于远程控制系统，该系统包括第一服务器、主控终端和被控终端，其中，第一服务器包括受控虚拟机VM2，VM2和被控终端对应；该方法包括：

第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路；

主控终端通过远程控制链路实现对受控终端的控制。

在一个实施例中，该系统还包括第二服务器，主控终端通过远程控制链路实现对受控终端的控制包括：

第一服务器获取第二服务器中存储受控终端画面的第二保存位置，并通过远程控制链路发送给主控终端；

主控终端根据第二保存位置获取所受控终端编码数据，并在解码后显示对应的操作画面；

主控终端通过远程控制链路将基于操作画面的操作消息发送到第一服务器的VM2；

VM2根据操作消息生成渲染指令，并将渲染指令发送给第二服务器；

第二服务器根据渲染指令生成渲染画面，并将渲染画面保存到第二保存位置；

受控终端获取第二保存位置，并根据第二保存位置显示渲染画面。

在一个实施例中，第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路之前，该方法还包括：确定满足建立远程控制的条件；

相应的，若满足建立远程控制的条件，则建立主控终端和VM2之间的远程控制链路。

在一个实施例中，确定满足建立远程控制的条件包括：

受控终端向第一服务器发送第一控制请求；

第一服务器根据预存的绑定关系，将第一控制请求发送给绑定的主控终端；

主控终端接收到第一控制请求后，获取第一用户输入消息，当第一用户输入消息指示同意控制时，向第一服务器发送第一通知消息；

第一服务器接收第一通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

在一个实施例中，确定满足建立远程控制的条件包括：

主控终端向第一服务器发送第二控制请求；

第一服务器根据预存的绑定关系，将第二控制请求发送给绑定的被控终端；

被终端接收到第二控制请求后，获取第二用户输入消息，当第二用户输入消息指示同意被控制时，向第一服务器发送第二通知消息；

第一服务器接收第二通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

在一个实施例中，第一服务器还包括主控虚拟机VM1，VM1和主控终端对应，第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路之前，该方法还包括：第一服务器预先存储绑定关系。

在一个实施例中，第一服务器预先存储绑定关系包括：

受控终端向第一服务器的VM2发送第一绑定请求，第一绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

第一服务器的VM1向主控终端发送第一绑定请求；

主控终端接收到第一绑定请求后，获取第三用户输入消息，当第三用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第三通知消息；

第一服务器接收到第三通知消息，根据第一设备标识和第二设备标识生成绑定关系。

在一个实施例中，第一服务器预先存储绑定关系包括：

主控终端向第一服务器的VM1发送第二绑定请求，第二绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

第一服务器的VM2向被控终端发送第二绑定请求；

被控终端接收到第二绑定请求后，获取第四用户输入消息，当第四用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第四通知消息；

第一服务器接收到第四通知消息，根据第一设备标识和第二设备标识生成绑定关系。

在一个实施例中，该方法还包括：

第一服务器接收到主控终端或受控终端的控制中断指令后，拆除远程控制链路，并将第二服务器中存储主控终端画面的第一保存位置，通过VM1发送给主控终端。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种远程控制系统，该系统包括第一服务器、第二服务器、主控终端和被控终端，其中，第一服务器包括主控虚拟机VM1和受控虚拟机VM2，VM1和主控终端对应，VM2和被控终端对应；

第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路；

第一服务器获取第二服务器中存储受控终端画面的第二保存位置，并通过远程控制链路发送给主控终端；

主控终端根据第二保存位置获取所受控终端编码数据，并在解码后显示对应的操作画面；

主控终端通过远程控制链路将基于操作画面的操作消息发送到第一服务器的VM2；

VM2根据操作消息生成渲染指令，并将渲染指令发送给第二服务器；

第二服务器根据渲染指令生成渲染画面，并将渲染画面保存到第二保存位置；

受控终端获取第二保存位置，并根据第二保存位置显示渲染画面。

在一个实施例中，该系统还包括第二服务器，主控终端通过远程控制链路实现对受控终端的控制包括：

第一服务器获取第二服务器中存储受控终端画面的第二保存位置，并通过远程控制链路发送给主控终端；

主控终端根据第二保存位置获取所受控终端编码数据，并在解码后显示对应的操作画面；

主控终端通过远程控制链路将基于操作画面的操作消息发送到第一服务器的VM2；

VM2根据操作消息生成渲染指令，并将渲染指令发送给第二服务器；

第二服务器根据渲染指令生成渲染画面，并将渲染画面保存到第二保存位置；

受控终端获取第二保存位置，并根据第二保存位置显示渲染画面。

在一个实施例中，第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路之前，确定满足建立远程控制的条件；

相应的，若满足建立远程控制的条件，则建立主控终端和VM2之间的远程控制链路。

在一个实施例中，确定满足建立远程控制的条件包括：

受控终端向第一服务器发送第一控制请求；

第一服务器根据预存的绑定关系，将第一控制请求发送给绑定的主控终端；

主控终端接收到第一控制请求后，获取第一用户输入消息，当第一用户输入消息指示同意控制时，向第一服务器发送第一通知消息；

第一服务器接收第一通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

在一个实施例中，确定满足建立远程控制的条件包括：

主控终端向第一服务器发送第二控制请求；

第一服务器根据预存的绑定关系，将第二控制请求发送给绑定的被控终端；

被终端接收到第二控制请求后，获取第二用户输入消息，当第二用户输入消息指示同意被控制时，向第一服务器发送第二通知消息；

第一服务器接收第二通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

在一个实施例中，第一服务器还包括主控虚拟机VM1，VM1和主控终端对应，第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路之前，第一服务器预先存储绑定关系。

在一个实施例中，第一服务器预先存储绑定关系包括：

受控终端向第一服务器的VM2发送第一绑定请求，第一绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

第一服务器的VM1向主控终端发送第一绑定请求；

主控终端接收到第一绑定请求后，获取第三用户输入消息，当第三用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第三通知消息；

第一服务器接收到第三通知消息，根据第一设备标识和第二设备标识生成绑定关系。

在一个实施例中，第一服务器预先存储绑定关系包括：

主控终端向第一服务器的VM1发送第二绑定请求，第二绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

第一服务器的VM2向被控终端发送第二绑定请求；

被控终端接收到第二绑定请求后，获取第四用户输入消息，当第四用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第四通知消息；

第一服务器接收到第四通知消息，根据第一设备标识和第二设备标识生成绑定关系。

在一个实施例中，第一服务器接收到主控终端或受控终端的控制中断指令后，拆除远程控制链路，并将第二服务器中存储主控终端画面的第一保存位置，通过VM1发送给主控终端。

本公开能够实现远程控制系统中两个终端之间的远程控制。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例提供的一种远程控制系统结构图；

图2是本公开实施例提供的一种远程控制方法流程图；

图3是本公开实施例提供的一种建立绑定关系流程图；

图4是本公开实施例提供的一种建立绑定关系流程图；

图5是本公开实施例提供的一种判断满足建立远程控制的条件流程图；

图6是本公开实施例提供的一种判断满足建立远程控制的条件流程图；

图7是本公开实施例提供的一种远程控制系统结构图；

图8是本公开实施例提供的一种远程控制方法流程图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。

以下描述的一部分明确地或者暗含地涉及算法和对计算机存储器内数据的操作的功能或者符号表示。这些算法的描述和功能或者符号表示是数据处理领域内技术人员用于更有效地向本领域内其它技术人员表达他们工作实质的方法。此处通常将算法设想为生成期望结果的一系列有条理的步骤。这些步骤是需要对诸如能够存储、传送、组合、对比以及通过其它方式操控的电、磁或者光信号的物理量进行物理操控的步骤。

除非特别说明，否则如以下可显而易见地，应该理解本说明书通篇使用的诸如“接收”、“建立”、“渲染”、“发送”、“获取”、“生成”等术语的讨论，涉及计算机系统或者类似电子设备的动作和处理，上述的电子设备将表示为计算机系统内物理量的数据操控和转换成同样表示为计算机系统或者其它信息存储、传输或者显示设备内物理量的其它数据。

说明书还公开了用于执行方法操作的设备。这种设备为所需的目的而特别构成，或者可以包括通用计算机或者其它存储在计算机中的计算机程序选择性启动或者重新配置的其它设备。本文介绍的算法和显示不是固有地与任何具体计算机或者其它设备相关。各种通用机器可以根据本文教导的程序一起使用。可替换地，用于执行所要求的方法步骤的更特殊的设备构造是可以适用的。常规的通用计算机的结构将在以下描述中介绍。

此外，由于可以由计算机代码实施本文描述方法的各步骤对本领域技术人员是显而易见的，因此本说明书还暗含地公开计算机程序。该计算机程序不试图限制于任何具体的编程语言及其执行。应该理解，可以使用多种编程语言及其代码以执行本文包含的公开的教导。此外，该计算机程序不试图限制于任何具体的控制流。在不脱离本公开实施例精神或者范围的情况下，存在许多其它种类的、可以使用不同控制流的计算机程序。

而且，可以并行地而不是顺序地执行计算机程序的一个或者多个步骤。这种计算机程序可以存储在任何计算机可读介质上。计算机可读介质可以包括的存储设备诸如为磁盘或者光盘、存储器芯片或者适于与通用计算机接口的其它存储设备等。计算机可读介质还可以包括诸如在因特网系统中的硬接线介质，或者无线介质。当在这种通用计算机上加载和执行计算机程序时，计算机程序有效地产生实施优选方法的步骤的设备。

本公开实施例还可被实施为硬件模块。更具体地，在硬件意义下，模块是被设计为与其它部件或模块一起使用的功能性硬件单元。例如，模块可使用分立电子部件实施，或者其可以形成整个电子电路诸如特定用途集成电路(ASIC)的一部分。还存在许多其它可能。本领域技术人员应理解，该系统还可被实施为硬件和软件模块的组合。

图1是本公开实施例提供的一种远程控制系统结构图，如图1所示的远程控制系统包括云端虚拟化系统(第一服务器)、GPU POOL系统(第二服务器)、第一终端Ra和第二终端Rb。其中，云端虚拟化系统包括虚拟机VM1和虚拟机VM2，以及S1模块，GPU POOL系统包括GPUPOOL模块和S2模块，针对图1的系统，其中一种使用场景是：用户A使用Ra端，Ra端对应VM1，用户B使用Rb端，RB端对应VM2。用户A通过Ra端，对Rb端进行远程控制。该实施例中，以第一终端Ra作为主控终端，第二终端Rb作为被控终端具体说明。

需要说明的是，事先需要在Ra端和Rb端安装远程控制APP。

图2是本公开实施例提供的一种远程控制方法流程图，如图2所示的远程控制方法用于图1的系统，具体执行以下步骤：

步骤201、主控终端和被控终端建立绑定关系；

具体的，该步骤至少包括两种方案。

方案一：

一个实施例中，如图3所示，主控终端和被控终端建立绑定关系包括以下步骤：

步骤2011、用户B在Rb端上的远程控制APP中，向VM2发起与Ra端的绑定请求。

其中，绑定请求中携带Rb端的标识符和Ra端的标识符。

在本步骤中，用户B通过Rb端申请与用户A使用的Ra端的绑定请求。

在具体实施中，用户B可以在Rb端上的远程控制APP中，打开绑定页面，输入待绑定的Ra端的标识符，点击请求绑定按钮，这样，Rb端就能够发出与Ra端设备的绑定请求。

步骤2012、VM2将绑定请求转发给S1模块，由S1模块将绑定请求发送至Ra端。

在本步骤中，S1模块用于对各VM的管理，S1模块接收到来自VM2的绑定请求，根据绑定请求中携带的Ra端的标识符，确定待绑定的Ra端对应的VM2，则将绑定请求转发给VM1。

步骤2013、VM1接收到绑定请求，通过Ra端显示給用户；用户A在Ra端的远程控制APP中接受绑定请求，并将接受绑定要求的确认消息经VM1发送给S1。

在本步骤中，Ra端在接收到来自Rb的绑定请求之后，向用户A显示接受绑定请求的确定按钮，以及拒绝绑定请求的拒绝按钮；若用户A点击确认按钮，则Ra端发出接受绑定请求的确认消息，经VM1转发至S1模块。

方案二

该方案中，由用户A在Ra端发起绑定请求，步骤2011～2013可以被如下步骤2011’～2013’替换，具体如图4所示，主控终端和被控终端建立绑定关系包括以下步骤：

步骤2011’、用户A通过Ra端上的远程控制APP中，向VM1发起与Rb端的绑定请求。

步骤2012’、VM1将绑定请求转发给S1模块，由S1模块将绑定请求发送至Rb端。

步骤2013’、用户B在Rb端的远程控制APP中接受绑定请求，并将接受绑定要求的确认消息经VM2发送给S1。

可以理解的是，S1保存Ra端设备与Rb端设备的绑定关系。

具体的，可以保存Ra端的标识符与Rb端的标识符的绑定关系

至此，Ra端设备与Rb端设备的绑定关系建立完成。

步骤202、判断满足建立远程控制的条件；

若不满足，流程结束；若满足执行步骤203。

在可选的一个实施例中，判断满足建立远程控制的条件包括：主控终端和被控终端均同意建立远程控制。

具体的，该步骤至少包括两种方案。

方案一：

一个实施例中，如图5所示，判断满足建立远程控制的条件包括以下步骤：

步骤2021、用户B在Rb端上的远程控制APP中，向VM2发起针对Ra的控制请求。

在本步骤中，用户B可以在Rb端上的远程控制APP中，打开控制请求页面，控制请求页面可以包括两个输入选项，一个输入选项用于输入被控制的R端的标识符，也即Rb端要求其他R端设备对自身进行控制，一个输入选项用于输入控制的R端的标识符，也即Rb端要求对其他R端设备进行控制。

以用户B输入被控制的R端的标识符为例，输入后点击请求绑定按钮，以便Rb端向VM2发出对Ra端的控制请求。

步骤2022、VM2将控制请求发送给S1，S1根据事先保存的绑定关系，将控制请求转发给Ra端对应的VM1。

步骤2023、VM1将接收到控制请求的业面通过Ra端上的远程控制APP显示給用户A；用户A在控制请求的业面中接受绑定请求，并将接受绑定要求的确认消息经VM1发送给S1。

在本步骤中，Ra端在接收到来自Rb的控制请求之后，向用户A显示接受控制请求的确定按钮，以及拒绝控制请求的拒绝按钮；若用户A点击确认按钮，则Ra端发出接受控制请求的确认消息，经VM1转发至S1模块。

方案二

步骤2021～2023也可以为用户A发起的，具体如图6所示，判断满足建立远程控制的条件包括以下步骤：

步骤2021’、用户A在Ra端的远程控制APP中，发起针对用户账号B的被控制请求。

步骤2022’、VM1将被控制请求发送给S1，S1根据事先保存的绑定关系，将被控制请求转发给Rb端。

步骤2023’、用户B在Rb端的远程控制APP中接受被控制请求，并将接受被控制请求的确认消息经VM1发送给S1。

步骤203、S1建立Ra端与VM2之间的专用链路，并将GPU POOL中用于保存Rb的编码数据cb的保存位置发送给Ra端。

在本步骤中，Ra端临时与VM2连接，也即用户可以通过Ra端控制VM2，并且Ra端显示的画面也为VM2执行用户操作后生成的画面，也即Ra端显示的画面为Rb端显示的画面。

此时，VM1仍正常运行，只是用户A暂时无法通过Ra端控制VM1。

步骤2204、Ra端在接收到编码数据cb的保存位置后，开始获取编码数据cb。

这样，Ra端和Rb端均显示的是VM2的操作画面。

步骤205、用户A在Ra端进行操作，用户A的操作信息由Ra端经专用链路发送到VM2,实现对Rb的远程控制。

在本步骤中，用户A可以在Ra端，对VM2上的操作系统、应用软件等进行各种操作。

需要说明的是，可以通过远程管理APP来控制远程管理的权限，也就是通过设置远程管理APP的权限来管理用户A对VM2的操作权限。

步骤206、VM2将用户A的用户操作生成的渲染指令，发送至GPU POOL进行渲染，生成渲染画面；

进而将渲染画面发送给S2模块进行编码并保存为编码数据cb，编码数据cb在GPUPOOL系统中的保存位置为IP地址+端口。

由于S1已经将GPU POOL中用于保存编码数据cb的保存位置发送给Ra端，因此，用户A的操作信息所生成的渲染画面，用户A在Ra端能够看到，用户B在Rb端也能看到，也即用户B在Rb上能够看到由于用户A的操作而发生变化的画面。

步骤207、用户A或用户B在Ra端或Rb端发起中断控制的请求，由VM1或VM2转发至S1。

步骤208、S1接收到中断控制的请求之后，拆除Ra端与VM2之间的专用链路，将GPUPOOL中用于保存Ra端的编码数据Ca的保存位置发送给Ra端。

在步骤207和步骤208中，用户A和用户B均能够随时中断控制动作，用户B在中断控制动作后，能够立即恢复对VM2的控制权限，用户A在中断操作动作之后，由于S1将编码数据Ca的保存位置发回到Ra端，因此，Ra端显示的画面变回到VM1的画面。

需要说明的是，Ra端与Rb端的绑定关系可以不用删除，一直维持有效，确认好绑定关系后，下次请求与被请求控制，可以发起直接专用链路的建立，专用链路可以在请求时建立，中断后删除，但是绑定关系可以一直保存，具体，可以以表的形式保存绑定关系。

图7是本公开实施例提供的一种远程控制系统，如图7所示的远程控制系统70包括第一服务701、主控终端702和被控终端703；第一服务器701包括受控虚拟机VM2，VM2和被控终端对应，第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路；主控终端通过远程控制链路实现对受控终端的控制。具体的，VM2和被控终端可以传输信号。

可选的，如图7所示的远程控制系统70还包括第二服务器704。

图8是本公开实施例提供的一种远程控制方法，应用于图7所示的远程控制系统，该方法包括以下步骤：

步骤802、第一服务器建立主控终端和VM2之间的远程控制链路；

步骤804、主控终端通过远程控制链路实现对受控终端的控制。

可选的，该系统还包括第二服务器，步骤804具体包括以下步骤：

步骤8041、第一服务器获取第二服务器中存储受控终端画面的第二保存位置，并通过远程控制链路发送给主控终端；

步骤8042、主控终端根据第二保存位置获取所受控终端编码数据，并在解码后显示对应的操作画面；

步骤8043、主控终端通过远程控制链路将基于操作画面的操作消息发送到第一服务器的VM2；

步骤8044、VM2根据操作消息生成渲染指令，并将渲染指令发送给第二服务器；

步骤8045、第二服务器根据渲染指令生成渲染画面，并将渲染画面保存到第二保存位置；

步骤8046、受控终端获取第二保存位置，并根据第二保存位置显示渲染画面。

在一个实施例中，步骤802之前，该方法还包括：

步骤801、确定满足建立远程控制的条件；

相应的，若满足建立远程控制的条件，则建立主控终端和VM2之间的远程控制链路。

在一个实施例中，步骤801包括以下步骤：

步骤8011、受控终端向第一服务器发送第一控制请求；

步骤8012、第一服务器根据预存的绑定关系，将第一控制请求发送给绑定的主控终端；

步骤8013、主控终端接收到第一控制请求后，获取第一用户输入消息，当第一用户输入消息指示同意控制时，向第一服务器发送第一通知消息；

步骤8014、第一服务器接收第一通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

在一个实施例中，步骤801具体包括以下步骤：

步骤801a、主控终端向第一服务器发送第二控制请求；

步骤801b、第一服务器根据预存的绑定关系，将第二控制请求发送给绑定的被控终端；

步骤801c、被终端接收到第二控制请求后，获取第二用户输入消息，当第二用户输入消息指示同意被控制时，向第一服务器发送第二通知消息；

步骤801d、第一服务器接收第二通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

在一个实施例中，第一服务器还包括主控虚拟机VM1，VM1和主控终端对应，步骤801之前，该方法还包括：

步骤800、第一服务器预先存储绑定关系。

在一个实施例中，步骤800具体包括以下步骤：

步骤8001、受控终端向第一服务器的VM2发送第一绑定请求，第一绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

步骤8002、第一服务器的VM1向主控终端发送第一绑定请求；

步骤8003、主控终端接收到第一绑定请求后，获取第三用户输入消息，当第三用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第三通知消息；

步骤8004、第一服务器接收到第三通知消息，根据第一设备标识和第二设备标识生成绑定关系。

在一个实施例中，步骤800包括以下步骤：

步骤800a、主控终端向第一服务器的VM1发送第二绑定请求，第二绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

步骤800b、第一服务器的VM2向被控终端发送第二绑定请求；

步骤800c、被控终端接收到第二绑定请求后，获取第四用户输入消息，当第四用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第四通知消息；

步骤800d、第一服务器接收到第四通知消息，根据第一设备标识和第二设备标识生成绑定关系。

在一个实施例中，该方法还包括：

步骤806、第一服务器接收到主控终端或受控终端的控制中断指令后，拆除远程控制链路，并将第二服务器中存储主控终端画面的第一保存位置，通过VM1发送给主控终端。

在某些场景下，用户A使用Ra端，对用户B使用的Rb端进行远程控制，比如，用户B为老年人，用户A为不住在一起的子女，通过远程控制为老年人使用的Rb端进行软件安装等操作；又比如，用户A通过Ra端，远程操作Rb端，对Rb端所连接的电子设备进行远程控制，电子设备可以为无人机、智能电器等。

在本公开实施例中，当用户A需要通过Ra端对Rb端进行远程控制时，可以通过云端虚拟化系统中的S1模块，建立Ra端与Rb端对应的VM2的专用链路，以及将GPU POOL中用于保存Rb编码数据cb的保存位置发送给Ra端，使得Ra端能够从获取Rb的编码数据cb。

可见，用户A在Ra端的操作信息可以发送到VM2，对VM2进行远程控制，以及Ra端可以获取到Rb的编码数据cb，也即Ra端的显示画面与Rb端的显示画面相同，这样，能够实现基于GPU POOL的云端虚拟化系统中实现两个R端之间的远程控制。

基于上述图8对应的实施例中所描述的远程控制方法，本公开实施例还提供一种计算机可读存储介质，例如，非临时性计算机可读存储介质可以是只读存储器(英文：ReadOnly Memory，ROM)、随机存取存储器(英文：Random Access Memory，RAM)、CD-ROM、磁带、软盘和光数据存储装置等。该存储介质上存储有计算机指令，用于执行上述图2和图4对应的实施例中所描述的远程控制方法，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种远程控制方法，应用于远程控制系统，其特征在于，所述系统包括第一服务器、主控终端和被控终端，其中，所述第一服务器包括受控虚拟机VM2，VM2和被控终端对应；所述方法包括：

第一服务器建立所述主控终端和所述VM2之间的远程控制链路；

主控终端通过所述远程控制链路实现对受控终端的控制。

2.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述系统还包括第二服务器，所述主控终端通过所述远程控制链路实现对受控终端的控制包括：

第一服务器获取第二服务器中存储受控终端画面的第二保存位置，并通过所述远程控制链路发送给主控终端；

主控终端根据所述第二保存位置获取所受控终端编码数据，并在解码后显示对应的操作画面；

主控终端通过所述远程控制链路将基于所述操作画面的操作消息发送到第一服务器的VM2；

VM2根据所述操作消息生成渲染指令，并将所述渲染指令发送给第二服务器；

第二服务器根据所述渲染指令生成渲染画面，并将所述渲染画面保存到所述第二保存位置；

受控终端获取所述第二保存位置，并根据所述第二保存位置显示所述渲染画面。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一服务器建立所述主控终端和所述VM2之间的远程控制链路之前，所述方法还包括：确定满足建立远程控制的条件；

相应的，若满足建立远程控制的条件，则建立所述主控终端和所述VM2之间的远程控制链路。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定满足建立远程控制的条件包括：

受控终端向第一服务器发送第一控制请求；

第一服务器根据预存的绑定关系，将所述第一控制请求发送给绑定的主控终端；

主控终端接收到第一控制请求后，获取第一用户输入消息，当第一用户输入消息指示同意控制时，向第一服务器发送第一通知消息；

第一服务器接收第一通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定满足建立远程控制的条件包括：

主控终端向第一服务器发送第二控制请求；

第一服务器根据预存的绑定关系，将所述第二控制请求发送给绑定的被控终端；

被终端接收到第二控制请求后，获取第二用户输入消息，当第二用户输入消息指示同意被控制时，向第一服务器发送第二通知消息；

第一服务器接收第二通知消息，确定满足建立远程控制的条件。

6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，第一服务器建立所述主控终端和所述VM2之间的远程控制链路之前，所述方法还包括：第一服务器预先存储所述绑定关系。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，第一服务器还包括主控虚拟机VM1，VM1和主控终端对应，第一服务器预先存储所述绑定关系包括：

受控终端向第一服务器的VM2发送第一绑定请求，所述第一绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

第一服务器的VM1向主控终端发送所述第一绑定请求；

主控终端接收到所述第一绑定请求后，获取第三用户输入消息，当第三用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第三通知消息；

第一服务器接收到第三通知消息，根据所述第一设备标识和第二设备标识生成所述绑定关系。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，第一服务器预先存储所述绑定关系包括：

主控终端向第一服务器的VM1发送第二绑定请求，所述第二绑定请求包括主控终端的第一设备标识和受控终端的第二设备标识；

第一服务器的VM2向被控终端发送所述第二绑定请求；

被控终端接收到所述第二绑定请求后，获取第四用户输入消息，当第四用于输入消息指示同意绑定时，向第一服务器发送第四通知消息；

第一服务器接收到第四通知消息，根据所述第一设备标识和第二设备标识生成所述绑定关系。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

第一服务器接收到主控终端或受控终端的控制中断指令后，拆除所述远程控制链路，并将第二服务器中存储主控终端画面的第一保存位置，通过VM1发送给主控终端。

10.一种远程控制系统，其特征在于，所述系统包括第一服务器、主控终端和被控终端，其中，

所述第一服务器包括受控虚拟机VM2，VM2和被控终端对应；

第一服务器建立所述主控终端和所述VM2之间的远程控制链路；

主控终端通过所述远程控制链路实现对受控终端的控制。

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