CN111413952A - 机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，该方法包括：获得待检测故障的目标机器人的标识信息；在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息；按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

Description

机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别是涉及机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

背景技术

目前，越来越多的机器人被应用到各行各业中。例如，商场中利用机器人为人们提供问答和导航等服务。其中，为了使机器人能够更好的给人们提供服务并保障人们的安全，常通过机器人所产生的错误日志来检测机器人的故障。

发明人在实现本发明的过程中发现，根据错误日志来检测机器人的故障的方式只能检测出故障所发生的业务模块，而无法检测出在该业务模块之前和之后运行的业务模块，从而无法获得更为丰富的故障检测结果。其中，在该业务模块之前和之后运行的其他业务模块很可能会引发该业务模块故障。例如，根据错误日志来检测机器人的故障只能检测出是问答模块发生了故障，而无法检测出是在该问答模块之前运行的充电模块引发的该问答模块故障。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质，以可以确定发生故障的业务模块及其之前和之后的业务模块，从而可以基于所确定的业务模块获得较为丰富的故障检测结果。具体技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种机器人故障检测方法，该方法可以包括：

获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。

可选地，在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息之前，还可以包括：

按照预设收集频率，收集多个预设机器人生成的埋点上报信息；其中，每个预设机器人生成的埋点上报信息中记录有该预设机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；目标机器人为多个预设机器人中的机器人；

生成记录有多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库。

可选地，生成记录有多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库，可以包括：

提取多个预设机器人生成的埋点上报信息中的公共字段和私有字段；

将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

可选地，将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库，可以包括：

获得每个预设机器人生成的埋点上报信息中属于公共字段的字段值和属于私有字段的字段值；

对每个预设机器人对应的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人对应的信息摘要值；其中，全部字段包括公共字段和私有字段；

将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段、全部字段和信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

可选地，根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果，可以包括：

确定业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块；

确定业务模块序列中位于目标业务模块之前的第一业务模块，以及位于目标业务模块之后的第二业务模块；

将目标业务模块为目标机器人的故障点，且第一业务模块和第二业务模块影响目标机器人运行目标业务模块，确定为目标机器人的故障检测结果。

可选地，在本发明实施例中，该方法还可以包括：

当获得多个目标机器人对应的多个业务模块序列之后，确定所获得的多个业务模块序列中的待分析业务模块、位于待分析业务模块之前的第三业务模块及待分析业务模块之后的第四业务模块；

根据待分析业务模块、第三业务模块和第四业务模块所对应的埋点上报事件，分析第三业务模块和第四业务模块中引发待分析业务模块发生崩溃事件的业务模块。

第二方面，本发明实施例提供了一种机器人故障检测装置，该装置可以包括：

第一获得模块，用于获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

查找模块，用于在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

排序模块，用于按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

第二获得模块，用于根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。

可选地，在本发明实施例中，还可以包括：

收集模块，用于在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息之前，按照预设收集频率，收集多个预设机器人生成的埋点上报信息；其中，每个预设机器人生成的埋点上报信息中记录有该预设机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；目标机器人为多个预设机器人中的机器人；

生成模块，用于生成记录有多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库。

可选地，在本发明实施例中，生成模块可以包括：

提取单元，用于提取多个预设机器人生成的埋点上报信息中的公共字段和私有字段；

存储单元，用于将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

可选地，在本发明实施例中，存储单元具体可以用于：

获得每个预设机器人生成的埋点上报信息中属于公共字段的字段值和属于私有字段的字段值；

对每个预设机器人对应的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人对应的信息摘要值；其中，全部字段包括公共字段和私有字段；

将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段、全部字段和信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

可选地，在本发明实施例中，第二获得模块具体可以用于：

确定业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块；

确定业务模块序列中位于目标业务模块之前的第一业务模块，以及位于目标业务模块之后的第二业务模块；

将目标业务模块为目标机器人的故障点，且第一业务模块和第二业务模块影响目标机器人运行目标业务模块，确定为目标机器人的故障检测结果。

可选地，在本发明实施例中，该装置还可以包括：

确定模块，用于当获得多个目标机器人对应的多个业务模块序列之后，确定所获得的多个业务模块序列中的待分析业务模块、位于待分析业务模块之前的第三业务模块及待分析业务模块之后的第四业务模块；

分析模块，用于根据待分析业务模块、第三业务模块和第四业务模块所对应的埋点上报事件，分析第三业务模块和第四业务模块中引发待分析业务模块发生崩溃事件的业务模块。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

存储器，用于存放计算机程序；

处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一项所述的方法步骤。

第四方面，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法步骤。

第五方面，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行第一方面任一项所述的方法步骤。

在本发明实施例中，可以获得待检测故障的目标机器人的标识信息。然后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件。之后，可以按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列。之后，可以根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以通过业务模块序列定位到故障的目标业务模块，还可以确定该目标业务模块之前和之后的业务模块，从而可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

当然，实施本发明的任一产品或方法并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种机器人故障检测方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种机器人故障检测装置的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

目前，越来越多的机器人被应用到各行各业中。例如，商场中利用机器人为人们提供问答和导航等服务。其中，为了使机器人能够更好的给人们提供服务并保障人们的安全，常通过机器人所产生的错误日志来检测机器人的故障。

发明人在实现本发明的过程中发现，根据错误日志来检测机器人的故障的方式只能检测出故障所发生的业务模块，而无法检测出在该业务模块之前和之后运行的业务模块，从而无法获得更为丰富的故障检测结果。其中，在该业务模块之前和之后运行的其他业务模块很可能会引发该业务模块故障。例如，根据错误日志来检测机器人的故障只能检测出是问答模块发生了故障，而无法检测出是在该问答模块之前运行的充电模块引发的该问答模块故障。

为了解决现有技术中所存在的问题，本发明实施例提供了一种机器人故障检测方法、装置、电子设备及可读存储介质。

下面结合图1，对本发明实施例提供的机器人故障检测方法进行说明。

可以理解的是，本发明实施例提供的机器人故障检测方法可以应用于电子设备。其中，该电子设备可以为服务器，当然并不局限于此。

另外，埋点是数据采集领域的术语，用于在应用中某些特定事件发生时采集相关的数据信息。例如，发生页面打开事件时采集页面停留时间等，从而为进一步优化应用提供数据支撑。

在本发明实施例中，可以将埋点技术应用于机器人故障检测。具体地，本发明实施例可以将埋点代码写入机器人的业务模块中的关键点路径，这样当程序运行到该业务模块的关键点路径时，机器人可以生成埋点上报事件。即，埋点用于在运行到业务模块的关键点路径时生成埋点上报事件。举例而言，当体温检测模块的关键点路径为体温异常点(即超出正常人体体温范围)路径且该关键点路径的埋点代码被运行时，则可以生成埋点上报事件：体温检测模块发生崩溃事件。

参见图1，本发明实施例提供的机器人故障检测方法可以包括如下步骤：

S101：获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

S102：在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

S103：按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

S104：根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。

在本发明实施例中，可以获得待检测故障的目标机器人的标识信息。然后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件。之后，可以按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列。之后，可以根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以通过业务模块序列定位到故障的目标业务模块，还可以确定该目标业务模块之前和之后的业务模块，从而可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

下面结合具体示例，本发明实施例提供的机器人故障检测方法进行详细说明。

S101：获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

举例而言，可以获得待检测故障的目标机器人A1的标识信息。该标识信息可以为目标机器人A1的设备序列号，也可以为该目标机器人A1的设备序列号以及所属商家标识的组合，当然并不局限于此。

S102：在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

可以理解的是，在获得目标机器人的标识信息之后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。另外，埋点上报事件为业务模块中关键点路径写入的埋点代码生成的。

举例而言，可以查找到目标机器人A1的标识信息对应的埋点上报信息a1、a2、a3和a4。其中，埋点上报信息a1中记录有目标机器人A1的标识信息、埋点上报时间2019年3月1日09:40:00、埋点代码所在的业务模块：唤醒模块，以及埋点上报事件：无法在预设时长内唤醒机器人显示屏的崩溃事件。埋点上报信息a2中记录有目标机器人A1的标识信息、埋点上报时间2019年3月1日09:50:00、埋点代码所在的业务模块：测体温模块，以及埋点上报事件：检测得到的体温超过预设体温区间的崩溃事件。

另外，埋点上报信息a3中记录有目标机器人A1的标识信息、埋点上报时间2019年3月1日09:55:00、埋点代码所在的业务模块：导航模块，以及埋点上报事件：完成正确导航的正常事件。埋点上报信息a4中记录有目标机器人A1的标识信息、埋点上报时间2019年3月1日10:00:00、埋点代码所在的业务模块：充电模块，以及埋点上报事件：启动充电的正常事件。

可以理解的是，机器人的业务模块可以包括上述唤醒模块、测体温模块、导航模块和充电模块，还可以包括语音模块、拍照模块，导览模块、访客接待模块、跳舞模块和自检模块，以及无法用功能进行描述的底层基础模块，当然并不局限于此。

其中，埋点上报信息数据库可以通过如下步骤进行构建：

步骤一：按照预设收集频率，收集多个预设机器人生成的埋点上报信息；其中，每个预设机器人生成的埋点上报信息中记录有该预设机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；目标机器人为多个预设机器人中的机器人；

其中，该预设收集频率可以为半小时，也就是，可以每隔半小时收集多个预设机器人生成的埋点上报信息。举例而言，可以在2019年3月1日10:00:00收集到2019年3月1日09:30:00至10:00:00之间预设机器人生成的埋点上报信息，具体地，可以收集目标机器人A1生成的上述埋点上报信息a1、a2、a3和a4；另外，在2019年3月1日10:30:00收集到2019年3月1日10:00:00至10:30:00之间预设机器人生成的埋点上报信息，等等。

步骤二：生成记录有多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库。

其中，可以通过如下方式生成记录有多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库：

提取多个预设机器人生成的埋点上报信息中的公共字段和私有字段；

将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

举例而言，预设机器人A1上报的埋点上报信息a1中记录有预设机器人A1的标识信息、埋点上报时间2019年1月2日09:47:00、埋点代码所在的业务模块：跳舞模块，以及埋点上报事件：无法在预设时长内唤醒机器人显示屏的崩溃事件；另外，预设机器人A1上报的埋点上报信息a2中记录有预设机器人A1的标识信息、埋点上报时间2019年1月2日09:50:00、埋点代码所在的业务模块：测体温模块，以及埋点上报事件：检测得到的体温超过预设体温区间的崩溃事件；等等。

另外，预设机器人A2上报的埋点上报信息b1中记录有预设机器人A2的标识信息、埋点上报时间2019年1月2日09:45:00、埋点代码所在的业务模块：访客接待模块，以及埋点上报事件：顺利完成访客接待的正常事件；另外，预设机器人A2上报的埋点上报信息b2中记录有预设机器人A2的标识信息、埋点上报时间2019年1月2日09:50:00、埋点代码所在的业务模块：测体温模块，以及埋点上报事件：检测得到的体温超过预设体温区间的崩溃事件；等等。

在一种具体实施例中，可以提取到预设机器人A1和A2生成的埋点上报信息中的公共字段为：测体温模块对应的字段，并提取得到预设机器人A1生成的埋点上报信息中的私有字段为：跳舞模块对应的字段，预设机器人A2生成的埋点上报信息中的私有字段为：访客接待模块对应的字段。

可以理解的是，公共字段是指多个预设机器人所共有的字段，私有字段是指某个预设机器人所独有的字段，上述示例仅为举例说明，本发明实施例提供的多个预设机器人并不局限于预设机器人A1和A2。这样，在按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中之后，可以根据机器人的标识信息所对应的公共字段对某个具体机器人的数据进行聚合，例如对机器人A对应的多个埋点上报信息进行聚合，从而可以得到该机器人A1所对应的、一个以时间轴为基准串成的业务模块序列。

也就是，可以通过公共字段对埋点上报信息数据库中的数据进行快速聚合。另外，还可以通过私有字段快速找到相应机器人的数据，提高了查找效率。

其中，本发明实施例提供的预设搜索引擎具体可以为Elasticsearch(全文搜索引擎)搜索引擎，当然并不局限于此。其中，搜索引擎为一个无限大的数据存储仓库，具有查找速度快的优势。

其中，上述将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库的操作，具体可以包括如下步骤：

获得每个预设机器人生成的埋点上报信息中属于公共字段的字段值和属于私有字段的字段值；

对每个预设机器人对应的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人对应的信息摘要值；其中，全部字段包括公共字段和私有字段；

将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段、全部字段和信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

在该种实现方式中，可以将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段、全部字段和信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中。其中，该种存储方式可以通过信息摘要值来保证每条埋点上报信息的唯一性，避免所得到的埋点上报信息数据库中存储有重复的埋点上报信息，避免数据冗余。

可以理解的是，对预设机器人的一条埋点上报信息的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人的该条埋点上报信息的信息摘要值，并将该信息摘要值存储值预设搜索引擎，这样可以保证该条埋点上报信息具有唯一性。

其中，公共字段的数目和私有字段的数目可以由本领域技术人员根据具体情况进行设定，在此不做具体限定。在一种具体实现方式中，该公共字段的数目可以为8个和私有字段的数目可以为1个，当然并不局限于此。另外，消息摘要计算可以具体为哈希值计算，当然也可以为MD5值计算，当然并不局限于此。

S103：按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

延续上述针对目标机器人A1的示例，可以按照埋点上报信息a1、a2、a3和a4中记录的埋点上报时间的时间顺序，对埋点上报信息a1、a2、a3和a4中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列：唤醒模块、测体温模块、导航模块和充电模块。这样，可以获得目标机器人执行各个业务模块的顺序。

S104：根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。

其中，在获得业务模块序列之后，可以通过业务模块序列定位到发生故障(即埋点上报事件为崩溃事件)的目标业务模块，还可以定位到该目标业务模块之前和之后的业务模块。进而，可以根据目标业务模块及其之前和之后的业务模块深入挖掘目标机器人出现故障的原因，获得更加准确和全面的故障检测结果。

可以理解的是，通过在业务模块的关键点路径进行埋点，可以通过埋点获取埋点上报事件，而不需要在机器人中植入第三方代码辅助故障检测，确保了机器人整体代码的稳定性和安全性。

另外，该位于目标业务模块之前的第一业务模块可以是指：在该业务模块序列中该目标业务模块之前的一个业务模块，也可以多个业务模块，这都是合理的。同理，该位于目标业务模块之后的第二业务模块可以是指：在该业务模块序列中该目标业务模块之后的一个业务模块，也可以多个业务模块。

其中，该根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果，可以包括：

确定业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块；

确定业务模块序列中位于目标业务模块之前的第一业务模块，以及位于目标业务模块之后的第二业务模块；

将目标业务模块为目标机器人的故障点，且第一业务模块和第二业务模块影响目标机器人运行目标业务模块，确定为目标机器人的故障检测结果。

这样，在获得业务模块序列之后，可以确定发生了崩溃事件的目标业务模块，并可以确定在该目标业务模块之前或之后的业务模块对该目标业务模块的影响。进而，可以确定出潜在影响该目标机器人运行目标业务模块的其他业务模块。这样，可以更全面的分析目标业务模块出现故障的原因，进而可以较好的避免目标机器人崩溃。

举例而言，确定机器人A3发生了崩溃事件的目标业务模块为问答模块，并且确定机器人A3的业务模块序列中该问答模块之前的模块为充电模块，以及该问答模块之后的模块为导航模块，则可以确定充电模块和导航模块影响机器人A3运行问答模块。即，可以深入挖掘问答模块、充电模块和导航模块先后运行时的不稳定性，得到较为丰富的故障检测结果。进而，技术人员可以对问答模块、充电模块和导航模块进行改进和调试，从而降低问答模块发生崩溃的可能性。

另外，本发明实施例提供的机器人故障检测方法还可以包括如下操作：

当获得多个目标机器人对应的多个业务模块序列之后，确定所获得的多个业务模块序列中的待分析业务模块、位于待分析业务模块之前的第三业务模块及待分析业务模块之后的第四业务模块；

根据待分析业务模块、第三业务模块和第四业务模块所对应的埋点上报事件，分析第三业务模块和第四业务模块中引发待分析业务模块发生崩溃事件的业务模块。

可以理解的是，在获得多个目标机器人对应的多个业务模块序列之后，即在获得大量数据之后，可以将某个业务模块作为待分析业务进行针对性分析。例如，对充电模块进行针对分析。

举例而言，可以获得3000个记录有充电模块的业务模块序列。然后，可以确定每个业务模块序列中该充电模块前后的业务模块。具体地，可以确定业务模块序列1中充电模块前后的业务模块分别为：唤醒模块和导航模块；业务模块序列2中充电模块前后的业务模块分别为：唤醒模块和导航模块；业务模块序列3中充电模块前后的业务模块分别为：测体温模块和导航模块；等等。

假设该测体温模块为新增的业务模块，并且充电模块与其他业务模块先后运行时(例如运行顺序为：唤醒模块->充电模块->导航模块)时，在该3000个记录中该充电模块的故障率小于3％。另外，该充电模块与包括该测体温模块的其他业务模块先后运行时(例如运行顺序为：测体温模块->充电模块->导航模块)，该充电模块故障率大于6％。这样，则可以确定该测体温模块为引发了充电模块发生崩溃事件的业务模块。

这样，技术人员可以对该测体温模块进行改进，从而降低充电模块与该测体温模块先后运行时发生崩溃的崩溃率。并且，也可以改进该测体温模块与其他模块先后运行时模块发生崩溃的崩溃率，这样可以在其他模块崩溃发生之前就进行了测体温模块优化，尽可能降低崩溃率。

可以理解的是，上述3000个记录、3％和6％等具体内容仅为示例，并不代表本发明实施例的所有实现方式。而且，上述数值可以由本领域根据实际业务场景需求进行设定，在此不做一一举例说明。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种机器人故障检测装置，参见图2，该装置可以包括：

第一获得模块201，用于获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

查找模块202，用于在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

排序模块203，用于按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

第二获得模块204，用于根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。

应用本发明实施例提供的装置，可以获得待检测故障的目标机器人的标识信息。然后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件。之后，可以按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列。之后，可以根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以通过业务模块序列定位到故障的目标业务模块，还可以确定该目标业务模块之前和之后的业务模块，从而可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

可选地，在本发明实施例中，还包括：

收集模块，用于在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息之前，按照预设收集频率，收集多个预设机器人生成的埋点上报信息；其中，每个预设机器人生成的埋点上报信息中记录有该预设机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；目标机器人为多个预设机器人中的机器人；

生成模块，用于生成记录有多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库。

可选地，在发明实施例中，生成模块可以包括：

提取单元，用于提取多个预设机器人生成的埋点上报信息中的公共字段和私有字段；

存储单元，用于将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段和私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

可选地，在本发明实施例中，存储单元具体可以用于：

获得每个预设机器人生成的埋点上报信息中属于公共字段的字段值和属于私有字段的字段值；

对每个预设机器人对应的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人对应的信息摘要值；其中，全部字段包括公共字段和私有字段；

将多个预设机器人生成的埋点上报信息按照埋点上报时间所对应的字段、公共字段、全部字段和信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到埋点上报信息数据库。

可选地，在本发明实施例中，第二获得模块204具体可以用于：

确定业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块；

确定业务模块序列中位于目标业务模块之前的第一业务模块，以及位于目标业务模块之后的第二业务模块；

将目标业务模块为目标机器人的故障点，且第一业务模块和第二业务模块影响目标机器人运行目标业务模块，确定为目标机器人的故障检测结果。

可选地，在本发明实施例中，该装置还可以包括：

确定模块，用于当获得多个所述目标机器人对应的多个业务模块序列之后，确定所获得的所述多个业务模块序列中的待分析业务模块、位于所述待分析业务模块之前的第三业务模块及所述待分析业务模块之后的第四业务模块；

分析模块，用于根据待分析业务模块、第三业务模块和第四业务模块所对应的埋点上报事件，分析第三业务模块和第四业务模块中引发待分析业务模块发生崩溃事件的业务模块。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种电子设备，参见图3，包括处理器301、通信接口302、存储器303和通信总线304，其中，处理器301，通信接口302，存储器303通过通信总线304完成相互间的通信；

存储器303，用于存放计算机程序；

处理器301，用于执行存储器303上所存放的程序时，实现上述任一项机器人故障检测方法的方法步骤。

在本发明实施例中，可以获得待检测故障的目标机器人的标识信息。然后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件。之后，可以按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列。之后，可以根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以通过业务模块序列定位到故障的目标业务模块，还可以确定该目标业务模块之前和之后的业务模块，从而可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种可读存储介质，该可读存储介质内存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任一项机器人故障检测方法的方法步骤。

在本发明实施例中，可以获得待检测故障的目标机器人的标识信息。然后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件。之后，可以按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列。之后，可以根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以通过业务模块序列定位到故障的目标业务模块，还可以确定该目标业务模块之前和之后的业务模块，从而可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

相应于上述方法实施例，本发明实施例还提供了一种计算机程序产品，当其在电子设备上运行时，使得电子设备执行：上述任一项机器人故障检测方法的方法步骤。

在本发明实施例中，可以获得待检测故障的目标机器人的标识信息。然后，可以在埋点上报信息数据库中查找标识信息对应的多条埋点上报信息。其中，每条埋点上报信息中记录有目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件。之后，可以按照多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列。之后，可以根据业务模块序列中埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于目标业务模块之前的第一业务模块及目标业务模块之后的第二业务模块，获得目标机器人的故障检测结果。这样，可以通过业务模块序列定位到故障的目标业务模块，还可以确定该目标业务模块之前和之后的业务模块，从而可以基于目标业务模块及其前后的业务模块分析得到更为丰富的故障检测结果。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

通信接口用于上述电子设备与其他设备之间的通信。

存储器可以包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)，也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如至少一个磁盘存储器。可选的，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

上述的处理器可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital SignalProcessing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。所述计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行所述计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本发明实施例所述的流程或功能。所述计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。所述计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输，例如，所述计算机指令可以从一个网站站点、计算机、服务器或数据中心通过有线(例如同轴电缆、光纤、数字用户线(DSL))或无线(例如红外、无线、微波等)方式向另一个网站站点、计算机、服务器或数据中心进行传输。所述计算机可读存储介质可以是计算机能够存取的任何可用介质或者是包含一个或多个可用介质集成的服务器、数据中心等数据存储设备。所述可用介质可以是磁性介质，(例如，软盘、硬盘、磁带)、光介质(例如，DVD)、或者半导体介质(例如固态硬盘Solid State Disk(SSD))等。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本说明书中的各个实施例均采用相关的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、电子设备、可读存储介质和计算机程序产品实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种机器人故障检测方法，其特征在于，包括：

获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

在埋点上报信息数据库中查找所述标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条所述埋点上报信息中记录有所述目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

按照所述多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对所述多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

根据所述业务模块序列中所述埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于所述目标业务模块之前的第一业务模块及所述目标业务模块之后的第二业务模块，获得所述目标机器人的故障检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述在埋点上报信息数据库中查找所述标识信息对应的多条埋点上报信息之前，还包括：

按照预设收集频率，收集多个预设机器人生成的埋点上报信息；其中，每个所述预设机器人生成的埋点上报信息中记录有该预设机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；所述目标机器人为所述多个预设机器人中的机器人；

生成记录有所述多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述生成记录有所述多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库，包括：

提取所述多个预设机器人生成的埋点上报信息中的公共字段和私有字段；

将所述多个预设机器人生成的埋点上报信息按照所述埋点上报时间所对应的字段、所述公共字段和所述私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到所述埋点上报信息数据库。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述多个预设机器人生成的埋点上报信息按照所述埋点上报时间所对应的字段、所述公共字段和所述私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到所述埋点上报信息数据库，包括：

获得每个所述预设机器人生成的埋点上报信息中属于所述公共字段的字段值和属于所述私有字段的字段值；

对每个所述预设机器人对应的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人对应的信息摘要值；其中，所述全部字段包括所述公共字段和所述私有字段；

将所述多个预设机器人生成的埋点上报信息按照所述埋点上报时间所对应的字段、所述公共字段、所述全部字段和所述信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到所述埋点上报信息数据库。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述业务模块序列中所述埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于所述目标业务模块之前的第一业务模块及所述目标业务模块之后的第二业务模块，获得所述目标机器人的故障检测结果，包括：

确定所述业务模块序列中所述埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块；

确定所述业务模块序列中位于所述目标业务模块之前的第一业务模块，以及位于所述目标业务模块之后的第二业务模块；

将所述目标业务模块为所述目标机器人的故障点，且所述第一业务模块和所述第二业务模块影响所述目标机器人运行所述目标业务模块，确定为所述目标机器人的故障检测结果。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当获得多个所述目标机器人对应的多个业务模块序列之后，确定所获得的所述多个业务模块序列中的待分析业务模块、位于所述待分析业务模块之前的第三业务模块及所述待分析业务模块之后的第四业务模块；

根据所述待分析业务模块、所述第三业务模块和所述第四业务模块所对应的所述埋点上报事件，分析所述第三业务模块和所述第四业务模块中引发所述待分析业务模块发生崩溃事件的业务模块。

7.一种机器人故障检测装置，其特征在于，包括：

第一获得模块，用于获得待检测故障的目标机器人的标识信息；

查找模块，用于在埋点上报信息数据库中查找所述标识信息对应的多条埋点上报信息；其中，每条所述埋点上报信息中记录有所述目标机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；

排序模块，用于按照所述多条埋点上报信息中记录的埋点上报时间的时间顺序，对所述多条埋点上报信息中记录的业务模块进行排序，得到业务模块序列；

第二获得模块，用于根据所述业务模块序列中所述埋点上报事件为崩溃事件的目标业务模块、位于所述目标业务模块之前的第一业务模块及所述目标业务模块之后的第二业务模块，获得所述目标机器人的故障检测结果。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

收集模块，用于在埋点上报信息数据库中查找所述标识信息对应的多条埋点上报信息之前，按照预设收集频率，收集多个预设机器人生成的埋点上报信息；其中，每个所述预设机器人生成的埋点上报信息中记录有该预设机器人的标识信息、埋点上报时间、埋点代码所在的业务模块和埋点上报事件；所述目标机器人为所述多个预设机器人中的机器人；

生成模块，用于生成记录有所述多个预设机器人生成的埋点上报信息的埋点上报信息数据库。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述生成模块包括：

提取单元，用于提取所述多个预设机器人生成的埋点上报信息中的公共字段和私有字段；

存储单元，用于将所述多个预设机器人生成的埋点上报信息按照所述埋点上报时间所对应的字段、所述公共字段和所述私有字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到所述埋点上报信息数据库。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述存储单元具体用于：

获得每个所述预设机器人生成的埋点上报信息中属于所述公共字段的字段值和属于所述私有字段的字段值；

对每个所述预设机器人对应的全部字段中的字段值进行消息摘要计算，得到该预设机器人对应的信息摘要值；其中，所述全部字段包括所述公共字段和所述私有字段；

将所述多个预设机器人生成的埋点上报信息按照所述埋点上报时间所对应的字段、所述公共字段、所述全部字段和所述信息摘要值所对应的字段的存储方式存储至预设搜索引擎中，得到所述埋点上报信息数据库。

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