CN111409873A - 一种分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法 - Google Patents

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compartment
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陈晓
郑永艾
郭丁
施伟璜
郑京良
黄庆龙
王燕
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    • B64G—COSMONAUTICS; VEHICLES OR EQUIPMENT THEREFOR
    • B64G1/00—Cosmonautic vehicles
    • B64G1/22—Parts of, or equipment specially adapted for fitting in or to, cosmonautic vehicles
    • B64G1/64—Systems for coupling or separating cosmonautic vehicles or parts thereof, e.g. docking arrangements
    • B64G1/641—Interstage or payload connectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明提供了一种分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，包括两舱解锁方法和两舱锁紧方法。解锁方法包括以下步骤：步骤一：重复连接解锁装置切换成解锁状态，断开两舱连接；步骤二：磁浮作动器工作，使两舱之间的距离变化为可靠分离距离；步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成解锁。锁紧方法包括以下步骤：步骤一：磁浮作动器工作，使两舱之间的距离变为重复连接解锁装置的可工作距离；步骤二：重复连接解锁装置切换为连接状态，两舱连接；步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成锁紧。本发明提供了一种适用于分离式微小卫星的两舱解锁、锁紧的实施方案。

Description

一种分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法
技术领域
本发明涉及一种分离式微小卫星，具体地，该发明涉及分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法。
背景技术
分离式微小卫星由于可以胜任更加多样化的在轨任务，吸引了很多国内外相关科研人员的关注。分离式微小卫星需要多种连接机构和分离机构来实现两舱间的解锁与锁紧功能，解锁与锁紧状态的正常工作是分离式微小卫星在轨任务成功执行的关键一环。
分离式微小卫星的两个舱段在不同阶段需要完成状态的转换：卫星在发射过程中，独立的两个舱段需连接成一个整体；入轨后卫星接收到分离指令后，两舱之间需要完成解锁并可靠分离；卫星在轨执行不同的具体任务时，也需要卫星两舱在连接和分离之间进行切换。由于微小卫星的重量、体积限制，两舱解锁、锁紧所需要的设备不能太复杂。本发明将针对分离式微小卫星，提出使用三种装置来实现两舱解锁锁紧的方法，可以用较少的设备保证分离式微小卫星在两舱解锁、锁紧模式之间顺利切换。
发明内容
针对现有技术中的缺陷，本发明的目的在于提供了一种针对分离式微小卫星的两舱解锁锁紧方法。
本发明提供了一种分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其中两舱解锁方法包括以下步骤：
步骤一：位移传感器检测两舱之间的距离，确认两舱间处于连接状态后，重复连接解锁装置切换成解锁状态，断开两舱连接；
步骤二：磁浮作动器工作，使两舱之间的距离拉大到可靠分离距离,可靠分离距离为两舱之间距离大于5mm，位移传感器在这个过程中保持测量两舱间距离的变化情况；
步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成解锁。
分离式微小卫星两舱锁紧方法，包括以下步骤：
步骤一：磁浮作动器工作，使两舱之间的距离变为重复连接解锁装置的可工作距离，可工作距离为两舱之间距离小于等于5mm；
步骤二：重复连接解锁装置切换为连接状态，两舱连接；
步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成锁紧。
优选地，所述分离式微小卫星分为两个舱段，两舱之间可以在有接触或无接触之间切换。
优选地，所述位移传感器在两舱解锁或锁紧过程中一直保持工作状态，实时监测并记录两舱之间的距离变化情况。
优选地，所述两舱解锁方法和两舱锁紧方法在实施过程中只需要磁浮作动器、重复连接解锁装置、位移传感器三种设备的配合工作。
优选地，所述分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，磁浮作动器、重复连接解锁装置、位移传感器三种设备中，每种使用的数量以及布局按照实际分离式微小卫星的情况进行调整。
本发明具有以下的优点和积极效果：
1、本发明所述分离式微小卫星两舱解锁和锁紧方法，在实施过程中只需要三种设备的配合工作，减少了系统的复杂度，降低了制造成本。
2、本发明所述分离式微小卫星两舱解锁和锁紧方法，涉及到的每一种设备可以在完成解锁锁紧功能的基础上，根据分离式微小卫星的实际情况来调整数量和布局，应用灵活。
附图说明
图1为本发明涉及到的设备及其安装方式示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变化和改进。这些都属于本发明的保护范围。
图1显示了本实施例中本发明涉及到的设备及其安装方式示意。如图1所示，要实现本发明所述一种分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，涉及到的设备包括：两个磁浮作动器、一个位移传感器以及两个重复连接解锁装置。
分离式微小卫星两舱解锁方法，具体实施步骤如下：
步骤一：位移传感器检测两舱之间的距离，确认两舱间处于连接状态后，两个重复连接解锁装置同时切换成解锁状态，断开两舱连接；
步骤二：两个磁浮作动器同步工作，使两舱之间的距离拉大到可靠分离距离，可靠分离距离为两舱之间距离大于5mm，位移传感器在这个过程中保持测量两舱间距离的变化情况；
步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成解锁，解锁过程完成。
分离式微小卫星两舱锁紧方法，具体实施步骤如下：
步骤一：两个磁浮作动器同时工作，使两舱之间的距离变为重复连接解锁装置的可工作距离，可工作距离为两舱之间距离小于等于5mm；
步骤二：两个重复连接解锁装置同时切换为连接状态，两舱连接；
步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成锁紧，锁紧过程完成。
分离式微小卫星在轨运行时，可以重复以上动作，来实现其两舱解锁、锁紧状态之间的任意切换。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (7)

1.一种分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于，包括两舱解锁方法和两舱锁紧方法。
2.根据权利要求1所述的分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于所述两舱解锁方法包括以下步骤：
步骤一：重复连接解锁装置切换成解锁状态，断开两舱连接；
步骤二：磁浮作动器工作，使两舱之间的距离变化为可靠分离距离；
步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成解锁。
3.如权利要求1所述的分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于所述两舱锁紧方法包括以下步骤：
步骤一：磁浮作动器工作，使两舱之间的距离变为重复连接解锁装置的可工作距离；
步骤二：重复连接解锁装置切换为连接状态，两舱连接；
步骤三：位移传感器检测两舱之间的距离变化，确认两舱已完成锁紧。
4.如权利要求1所述分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于，所述微小卫星分为两个舱段，两舱之间可以在有接触或无接触之间切换。
5.如权利要求2或3所述分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于，所述位移传感器在两舱解锁或锁紧过程中须一直保持工作状态，实时监测并记录两舱之间的距离变化情况。
6.如权利要求1所述分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于，所述两舱解锁方法和两舱锁紧方法在实施过程中只需要磁浮作动器、重复连接解锁装置、位移传感器三种设备的配合工作。
7.如权利要求2或3所述分离式微小卫星两舱解锁锁紧方法，其特征在于，磁浮作动器、重复连接解锁装置、位移传感器三种设备中，每种使用的数量以及布局按照实际分离式微小卫星的情况进行调整。
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