CN111407571A - 一种电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及靶向热疗技术领域，公开了一种电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，包括电磁诱导及热疗机构、伺服机构、人体平台机构以及智能控制装置；电磁诱导及热疗机构包括电磁发射线圈、交变激磁线圈、变频驱动器以及电源；电源以及智能控制装置分别与变频驱动器电连接，并通过控制变频驱动器产生直流电或交流电，变频驱动器与电磁发射线圈电连接，并施加直流电至电磁发射线圈，产生定向磁场，变频驱动器与交变激磁线圈电连接，并施加交流电至交变激磁线圈，产生交变磁场；智能控制装置与伺服机构电连接，伺服机构与人体平台机构连接，并驱动人体平台机构移动至定向磁场以及交变磁场处。本发明具有靶向定位准确、快速的技术效果。
Description
技术领域
本发明涉及靶向热疗技术领域，具体涉及一种电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床。
背景技术
磁性纳米粒子靶向热疗技术是一种非侵入式热疗技术，它是利用生物溶相体磁性纳米粒子流体通过注射方式注入脉管系统或者通过吸收的方式渗透到血管及细胞组织，而通常采用的是磁性纳米粒子的功能化携带特定抗体使之对肿瘤细胞自主靶向，这种方法作用十分缓慢，疗效不太理想。现代生物学研究表明，肿瘤细胞比正常细胞对热更为敏感，将肿瘤组织温度升高到42～45℃时，将诱导肿瘤细胞凋亡。但是如何高效诱导磁性纳米粒子在活体内部进行准确靶向定位，保证磁感应温度的精确侦测和调控是热疗法真正临床应用亟待解决的一大技术瓶颈。
发明内容
本发明的目的在于克服上述技术不足，提供一种电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，解决现有技术中磁性纳米粒子在活体内部靶向定位的精度和速度均不高的技术问题。
为达到上述技术目的，本发明的技术方案提供一种电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，包括电磁诱导及热疗机构、伺服机构、人体平台机构以及智能控制装置；
所述电磁诱导及热疗机构包括电磁发射线圈、交变激磁线圈、变频驱动器以及电源；所述电源与所述变频驱动器电连接，所述智能控制装置与所述变频驱动器电连接，并通过控制所述变频驱动器产生直流电或交流电，所述变频驱动器与所述电磁发射线圈电连接，并施加直流电至所述电磁发射线圈，从而产生定向磁场，所述变频驱动器与所述交变激磁线圈电连接，并施加交流电至所述交变激磁线圈，从而产生交变磁场；
所述智能控制装置与所述伺服机构电连接，所述伺服机构与所述人体平台机构连接，并驱动所述人体平台机构移动至所述定向磁场以及交变磁场处。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：本发明将电磁诱导技术应用于热疗中，采用电磁诱导法引导磁性纳米粒子准确快速的进行靶向定位。具体的，通过电源提供电能，智能控制装置通过控制变频驱动器，使得电源的电能转换成直流电或交流电，首先将直流电施加于电磁发射线圈从而产生定向磁场，待治疗的患者平躺于人体平台机构上，智能控制装置通过伺服机构驱动人体平台机构，使其带动患者移动至定向磁场处，定向磁场作用于患者体内的磁性纳米粒子，使得磁性纳米粒子快速准确的移动至病灶处，实现快速准确的靶向定位，然后将交流电施加于交变激磁线圈从而产生交变磁场，交变磁场作用于患者的病灶处，对聚集于病灶处的磁性纳米粒子产生驰豫作用，从而实现对癌细胞的热疗。
附图说明
图1是本发明提供的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床的一实施方式的电路原理图；
图2是本发明提供的电磁发射线圈以及交变激磁线圈第一种实施方式的绕制结构示意图；
图3是采用图2中绕制结构实现的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床的结构示意图；
图4是本发明提供的电磁发射线圈以及交变激磁线圈第二种实施方式的绕制结构示意图；
图5是采用图4中绕制结构实现的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床的结构示意图；
图6是本发明提供的电磁发射线圈以及交变激磁线圈第三种实施方式的绕制结构示意图；
图7是采用图6中绕制结构实现的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床的结构示意图。
附图标记：
1、电磁诱导及热疗机构；11、电磁发射线圈；12、交变激磁线圈；13、变频驱动器；131、可调稳压驱动器；132、桥式驱动器；133、变频器；14、电源；15、导磁体；16、导管支架；17、屏蔽外壳；2、伺服机构；21、执行机构；22、电机驱动器；3、人体平台机构；31、基座；32、床体；33、驱动总成；34、人体应答装置；4、智能控制装置；41、控制终端；42、传感器；43、数据采集器；44、人机交互终端。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例1
如图1所示，本发明的实施例1提供了电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，以下简称热疗床，包括电磁诱导及热疗机构1、伺服机构2、人体平台机构3以及智能控制装置4；
所述电磁诱导及热疗机构1包括电磁发射线圈11、交变激磁线圈12、变频驱动器13以及电源14；所述电源14与所述变频驱动器13电连接，所述智能控制装置4与所述变频驱动器13电连接，并通过控制所述变频驱动器13产生直流电或交流电，所述变频驱动器13与所述电磁发射线圈11电连接，并施加直流电至所述电磁发射线圈11，从而产生定向磁场，所述变频驱动器13与所述交变激磁线圈12电连接，并施加交流电至所述交变激磁线圈12，从而产生交变磁场；
所述智能控制装置4与所述伺服机构2电连接，所述伺服机构2与所述人体平台机构3连接，并驱动所述人体平台机构3移动至所述定向磁场以及交变磁场处。
本实施例包括一个可以精确标定患者水平躺在上面的人体平台机构3，然后设置一个作为人体平台机构3的依托基座31的电磁诱导及热疗机构1，智能控制装置4通过伺服机构2驱动人体平台机构3，进行人体姿态调整，使患者置于电磁诱导及热疗机构1构建的磁场中，实现电磁诱导以及热疗过程。电磁诱导及热疗机构1具有双重功能，除具备电磁诱导功能外，还具有交变磁场热疗功能。具体的，电磁诱导及热疗机构1包括电磁发射线圈11、交变激磁线圈12、变频驱动器13以及电源14；电源14实现供电，智能控制装置4通过控制变频驱动器13实现交流直流的切换，通过直流电激发电磁发射线圈11产生定向磁场，定向磁场对注入患者体内的生物溶相性磁性纳米粒子实施电磁诱导靶向定位，使磁性纳米粒子向病灶处聚集渗透；通过交流电激发交变激磁线圈12产生一个可变频的交变磁场，产生的交变磁场作用于患者病灶部位实现热疗。
改变患者在定向磁场焦点中的位置可以确定生物相容性磁性纳米粒子的靶向定位，电磁发射线圈11的绕向决定生物相容性磁性流体纳米粒子的靶向输送方向，改变施加直流电压的大小即可改变磁感应强度，从而改变作用于患者的电磁诱导的周期；当施加交变电流时，交变磁场即可对富集于癌症病灶处的磁性纳米粒子产生驰豫作用实施对癌细胞的加热热疗。
使用是，先对患者进行医学诊断确定病灶部位并标定，对患者静脉注射一定量的生物溶相性磁性纳米粒子靶向注射剂，让患者在人体平台机构3上自然平躺，智能控制装置4通过伺服机构2控制人体平台机构3运动，使得患者的病灶部位对准定向磁场的磁力焦点，从而实现靶向定位。靶向定位完成后进入治疗程序，设定电磁诱导周期，启动电磁诱导程序开始施加直流电形成定向磁场，实现电磁诱导。电磁诱导周期完成后进入个热疗程序，设定热疗周期，开始施加交变电路，产生交变磁场，实现热疗，热疗程序结束提示系统退出，同时智能控制装置4通过伺服机构2驱动人体平台机构3复位，方便患者下床。整个热疗过程可以归纳为：医学诊断标定、微创静脉注射、人体学靶向定位、执行电磁诱导周期、施加热疗交变磁场、热疗程序结束、治疗输出结果等七个环节。
本发明将电磁诱导磁性纳米粒子靶向定位方法与热疗技术相融合，实现非侵入式治疗癌症的目的，从而填补现有技术在临床应用领域的空白。本发明带来的意义在于电磁诱导技术加快了磁性纳米粒子靶向病灶处聚集渗透的速度，同时提高了靶向定位的精准度，为施加交变磁场实施热疗提供了保障，进一步减小了对正常细胞的损伤程度，更重要的是为癌症患者争取了宝贵的治愈时间。
优选的，如图1所示，所述变频驱动器13包括变频器133、可调稳压驱动器131以及桥式驱动器132，所述变频器133通过所述可调稳压驱动器131与所述电磁发射线圈11电连接，所述变频器133通过所述桥式驱动器132与所述交变激磁线圈12电连接。
可调稳压驱动器131与电磁发射线圈11构成直流电磁诱导发生电路，交变激磁线圈12与桥式驱动器132构成交变磁场发生电路，由变频器133控制切换不同的工作状态，电源14进行供电。
本发明的电磁诱导磁性纳米粒子靶向定位方法是根据电磁感应物理特性、对生物相容性磁性流体纳米粒子的亲磁特性、超顺磁特性以及交变磁场弛豫损耗热效应的启发而实现的。用于电磁诱导的定向磁场以及用于热疗的交变磁场均可采用多种结构实现。本发明具体给出三种方式，G型定向磁场诱导、O型向心磁场诱导、双O型相斥磁场诱导，以下分别对三种实施方式进行详细说明。
优选的，如图2、图3所示，所述电磁发射线圈11以及交变激磁线圈12均绕设于导磁体15上，所述导磁体15呈“C”型，所述导磁体15的两端的导磁面的面积不同，所述电磁发射线圈11以及交变激磁线圈12靠近所述导磁体15上导磁面面积大的一端；
通过所述变频驱动器13施加直流电至所述电磁发射线圈11，使得所述导磁体15的两端之间产生定向磁场；通过所述变频驱动器13施加交流电至所述交变激磁线圈12，使得所述导磁体15的两端之间产生交变磁场，实现热疗。
本优选实施例采用C型导磁体15建立一个定向的磁路(图2中虚线示意)，电磁发射线圈11及交变激磁线圈12缠绕在导磁体15上非漏磁区并由屏蔽外壳1728屏蔽，通过施加直流电压至电磁发射线圈11在导磁体15两端产生定向磁场。导磁体15设置成一端导磁面积大、一端导磁面积小的结构，从而形成一个磁力线聚集点，使得导磁体15整体呈G型，导磁体15的一端面积较大，可以形成一个较大面积的磁场，作为磁力线的流出端，导磁体15的另一端则呈尖形，一般作为磁力线流入端，在两端形成一个锥形的磁场，调整导磁体15较小的一端对准患者的病灶部位，则相当于把磁场的焦点更准确的靶向定位，血液中的磁性纳米粒子会受到这个磁场的牵引流向这个焦点区域聚集，从而达到电磁诱导的目的。人体平台机构3是可以调节的，定向磁场和交变磁场的磁场强度可以实现无级调节，人体平台机构3置于导磁体15的开口中间，且其位置可通过伺服机构2及智能控制装置4进行调控，导磁体15底端指向床体32和患者的背面，顶端指向患者的病灶区。整个热疗床包含的所有的电连接部分均由屏蔽外壳17进行电磁屏蔽封装。
优选的，如图4、图5所示，所述电磁发射线圈11以及所述交变激磁线圈12同轴设置；
通过所述变频驱动器13施加直流电至所述电磁发射线圈11，使得所述电磁发射线圈11内部产生定向磁场；通过所述变频驱动器13施加交流电至所述交变激磁线圈12，使得所述交变激磁线圈12内部产生交变磁场实现热疗。
本优选实施例采用一个O型的电磁发射线圈11以及一个O型的交变激磁线圈12构成O型向心磁场实现电磁诱导以及热疗，电磁发射线圈11、交变激磁线圈12为直立式独立结构，人体平台机构3置于电磁发射线圈11内以及交变激磁线圈12内，且其位置可通过伺服机构2及智能控制装置4进行调控；电磁发射线圈11和交变激磁线圈12除向心面无需做磁屏蔽外其他三面均需沿线圈进行电磁屏蔽。通过施加直流电压使电磁发射线圈11的两端之间产生一个闭合的磁场(图4中虚线示意)，电磁发射线圈11的中心即为磁力线焦点，将磁力线焦点对准患者病灶处，即可实现磁性纳米粒子的快速、准确靶向定位。本实施例具有结构简单的优点。
优选的，如图6、图7所示，所述电磁发射线圈11以及所述交变激磁线圈12的数量均为两个，两个所述电磁发射线圈11的大小不同，两个所述交变激磁线圈12的大小不同，较小的所述电磁发射线圈11与较小的所述交变激磁线圈12位于分别固定于导管支架16的一端，较大的所述电磁发射线圈11与较大的所述交变激磁线圈12分别固定于所述导管支架16的另一端；
通过所述变频驱动器13施加直流电至所述电磁发射线圈11，使得两个所述电磁发射线圈11之间产生定向磁场；通过所述变频驱动器13施加交流电至所述交变激磁线圈12，使得两个所述交变激磁线圈12之间产生交变磁场实现热疗。
本优选实施例采用两个电磁发射线圈11以及两个交变激磁线圈12构成双O型相斥磁场实现电磁诱导以及热疗，一小一大的两个电磁发射线圈11上下相对设置，一小一大的两个交变激磁线圈12上下相对设置，四个线圈由变频驱动器13分别驱动。两个电磁发射线圈11之间以及两个交变激磁线圈12之间导管支架16支撑连接，热疗时人体平台机构3置于上下线圈中间，且其位置可通过伺服机构2及智能控制装置4进行调控。通过施加直流电压分别在两个电磁发射线圈11中产生磁场(图6中虚线示意)，而两个电磁发射线圈11中磁场被设置成同极性，根据同性相斥原理，因而形成一个斥力聚焦点，将斥力聚焦点对准患者病灶处，即可实现磁性纳米粒子的快速、准确靶向定位。整个热疗床包含的所有的电连接部分均由屏蔽外壳17进行电磁屏蔽封装。本实施例具有精确的电磁诱导磁纳米粒子靶向定位功能。
优选的，如图3、图5、图7所示，所述人体平台机构3包括基座31、床体32、平移驱动总成、升降驱动总成以及回转驱动总成；
所述床体32固定于所述平移驱动总成的移动端，所述平移驱动总成固定于所述升降驱动总成的升降端，所述升降驱动总成固定于所述回转驱动总成的转动端，所述回转驱动总成固定于所述基座31上；所述平移驱动总成、升降驱动总成以及回转驱动总成分别与所述伺服机构2连接。
人体平台机构3主要由基座31、床体32和驱动总成33构成，本优选实施例中驱动总成33包括平移驱动总成、升降驱动总成以及回转驱动总成，基座31支撑床体32与驱动总成构成可调机械结构，实现患者的移动，便于患者上下床，便于患者的病灶快速定位于定向磁场以及交变磁场中。床体32为非导磁体15材料制成。
优选的，如图3、图5、图7所示，所述人体平台机构3还包括人体应答装置34，所述人体应答装置34安装于所述床体32上，并与所述智能控制装置4电连接。
增设人体应答装置34安装于床体32上，患者躺在床体32上进行治疗时，可通过人体应答装置34随时反馈治疗效果以及治疗过程中的紧急情况等，智能控制装置4的控制终端41接收人体应答装置34发送的信号并对其进行显示、应答或报警等。
优选的，如图1所示，所述伺服机构2包括执行机构21以及电机驱动器22；所述智能控制装置4与所述电机驱动器22电连接，所述电机驱动器22与所述执行机构21电连接，所述执行机构21与所述人体平台机构3连接。
具体的，执行机构21以及电机驱动器22均包括三个，三个电机驱动器22分别与三个执行机构21一一对应电连接，三个执行机构21分别与平移驱动总成、升降驱动总成以及回转驱动总成一一对应电连接。各执行机构21均可采用电机实现。
平移驱动总成通过相应的执行机构21以及电机驱动器22进行驱动，使得床体32可进行左右前后平行移动，平移驱动总成与升降驱动总成固定连接，升降驱动总成通过相应执行机构21以及电机驱动器22进行驱动，使得床体32可实现升降调节，升降驱动总成与回转驱动总成回转连接，回转驱动总成通过相应执行机构21以及电机驱动器22进行驱动，使得床体32可进行旋转角度调节。
优选的，如图1所示，所述智能控制装置4包括控制终端41；所述变频驱动器13与所述控制终端41电连接，所述控制终端41与所述伺服机构2电连接。
控制终端41包括分析器、CPU处理器以及程序控制器等，分析器对各类信号进行分析判断，例如人机应答装置的信号，并将判断结果传递至CPU处理器，CPU处理器根据判断结果通过程序控制器向执行机构21或变频器133等发送控制指令，将电信号转换为机械动作以及人机所需要的声光电信号，实施热疗过程。控制终端41可采用计算机或工控机等实现。控制终端41对伺服机构2的驱动采用现有控制逻辑实现即可，本发明并不涉及对此的改进。
优选的，如图1所示，所述智能控制装置4还包括传感器42、数据采集器43以及人机交互终端44，所述传感器42通过数据采集器43与所述控制终端41电连接，所述人机交互终端44与所述控制终端41电连接。
本优选实施例中智能控制装置4还包括传感器42、数据采集器43、人机交互终端44构成；传感器42用于检测各种生物电、磁信号，例如患者体温、心率、位置等；数据采集器43采集传感器42检测的各类信号，并对其进行模数转换、信号调理等过程，然后将采集的信号传送至控制终端41，为控制终端41对伺服机构2以及变频器133的驱动提供参考，从而进一步提高磁诱导以及热疗的速度和精准度，例如根据患者体温、心率等体征信号对热疗的温度进行微调，根据患者的位置对伺服机构2进行驱动，从而实现对床体32位置的微调，便于床体32上患者的病灶处快速对准磁场。
综上所述，本发明采用电磁诱导技术加快了磁性纳米粒子靶向癌细胞部位聚集渗透的速度，同时提高了靶向定位的精准度，电磁诱导技术与磁性纳米粒子靶向热疗技术的融合通过智能控制装置4精确控制，定向磁场的定向作用为交变磁场实施热疗提供了保障。本发明与现有的癌症手术方法相比具有无创伤、无痛苦、无风险的突出优点，与化疗方法相比具有对正常细胞的损伤小，治疗速度快，治愈率高、更重要的是为癌症患者争取了宝贵的治愈时间，特别适用于非侵入式癌症治疗及临床使用。
以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所做出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，包括电磁诱导及热疗机构、伺服机构、人体平台机构以及智能控制装置；
所述电磁诱导及热疗机构包括电磁发射线圈、交变激磁线圈、变频驱动器以及电源；所述电源与所述变频驱动器电连接，所述智能控制装置与所述变频驱动器电连接，并通过控制所述变频驱动器产生直流电或交流电，所述变频驱动器与所述电磁发射线圈电连接，并施加直流电至所述电磁发射线圈，从而产生定向磁场，所述变频驱动器与所述交变激磁线圈电连接，并施加交流电至所述交变激磁线圈，从而产生交变磁场；
所述智能控制装置与所述伺服机构电连接，所述伺服机构与所述人体平台机构连接，并驱动所述人体平台机构移动至所述定向磁场以及交变磁场处。
2.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述变频驱动器包括变频器、可调稳压驱动器以及桥式驱动器，所述变频器通过所述可调稳压驱动器与所述电磁发射线圈电连接，所述变频器通过所述桥式驱动器与所述交变激磁线圈电连接。
3.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述电磁发射线圈以及交变激磁线圈均绕设于导磁体上，所述导磁体呈“C”型，所述导磁体的两端的导磁面的面积不同，所述电磁发射线圈以及交变激磁线圈靠近所述导磁体上导磁面面积大的一端；
通过所述变频驱动器施加直流电至所述电磁发射线圈，使得所述导磁体的两端之间产生定向磁场；通过所述变频驱动器施加交流电至所述交变激磁线圈，使得所述导磁体的两端之间产生交变磁场，实现热疗。
4.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述电磁发射线圈以及所述交变激磁线圈同轴设置；
通过所述变频驱动器施加直流电至所述电磁发射线圈，使得所述电磁发射线圈内部产生定向磁场；通过所述变频驱动器施加交流电至所述交变激磁线圈，使得所述交变激磁线圈内部产生交变磁场实现热疗。
5.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述电磁发射线圈以及所述交变激磁线圈的数量均为两个，两个所述电磁发射线圈的大小不同，两个所述交变激磁线圈的大小不同，较小的所述电磁发射线圈与较小的所述交变激磁线圈位于分别固定于导管支架的一端，较大的所述电磁发射线圈与较大的所述交变激磁线圈分别固定于所述导管支架的另一端；
通过所述变频驱动器施加直流电至所述电磁发射线圈，使得两个所述电磁发射线圈之间产生定向磁场；通过所述变频驱动器施加交流电至所述交变激磁线圈，使得两个所述交变激磁线圈之间产生交变磁场实现热疗。
6.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述人体平台机构包括基座、床体、平移驱动总成、升降驱动总成以及回转驱动总成；
所述床体固定于所述平移驱动总成的移动端，所述平移驱动总成固定于所述升降驱动总成的升降端，所述升降驱动总成固定于所述回转驱动总成的转动端，所述回转驱动总成固定于所述基座上；所述平移驱动总成、升降驱动总成以及回转驱动总成分别与所述伺服机构连接。
7.根据权利要求6所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述人体平台机构还包括人体应答装置，所述人体应答装置安装于所述床体上，并与所述智能控制装置电连接。
8.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述伺服机构包括执行机构以及电机驱动器；所述智能控制装置与所述电机驱动器电连接，所述电机驱动器与所述执行机构电连接，所述执行机构与所述人体平台机构连接。
9.根据权利要求1所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述智能控制装置包括控制终端；所述变频驱动器与所述控制终端电连接，所述控制终端与所述伺服机构电连接。
10.根据权利要求9所述的电磁诱导的磁性纳米粒子靶向热疗床，其特征在于，所述智能控制装置还包括传感器、数据采集器以及人机交互终端，所述传感器通过数据采集器与所述控制终端电连接，所述人机交互终端与所述控制终端电连接。
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