CN111407360B - 一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法与装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法、控制系统以及控制装置，控制系统与控制装置的配合能够让水汽回路系统内部实时保证恒压，保证水囊与人体接触过程中时刻呈现恒定的压力，人体基本不发生形变，所测量的治疗区域不发生位移，最终结果实现精准定位；全自动实现恒压的操作，无需人为进行调节，结构简单，便于任何人使用。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法与装置。
背景技术
目前大部分的体外冲击波机器然处于手动定位，操作繁琐，费时费力，并且在如今这样的自动控制很成熟的情况下显得操作过于复杂，并且实际生活中并没有将焦点与治疗领域重合实现准确定位，当前所谓的自动定位，是通过B超找到人体表皮到治疗区域的距离，然后把测量的数据发送到定位系统，定位系统把焦点自动运行到B超所测量的位置，进行对焦，实现定位，但是通常情况下，水囊是包裹着焦点，此时要把焦点移到B超所测两位置，必定导致水囊挤压人体，之前的治疗区域发生位移，最终结果就是焦点与治疗区域不重合，无法真正在实际中使用，并且不同的医生、老弱病残等不同病人、病痛轻重不一等各种情况的综合，给病人更加不好的体验，医生也有操作上的风险。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，能够让水汽回路系统内部实时保证恒压，保证水囊与人体接触过程中时刻呈现恒定的压力，人体基本不发生形变，所测量的治疗区域不发生位移，最终结果实现精准定位；全自动实现恒压的操作，无需人为进行调节，结构简单，便于任何人使用，用以解决现有技术导致的缺陷。
本发明还提供一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置与控制系统。
为解决上述技术问题本发明提供以下的技术方案：一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，其中，包括以下步骤：
步骤一：开启体外冲击波机器进入工作状态，并设置一个期待水压值记为Pressure(Exp)，设置一个水压恒压阈值记为Eset；
步骤二：进行高压触发治疗，实时采集水汽回路中的当前水压值Pressure(n)，计算Pressure(Exp)与Pressure(n)的差值记为En；
步骤三：判断Eset与En绝对值的大小，当Eset大于En绝对值时无需进行调节，当Eset小于En绝对值时，开启PID算法并结合判断En的正负计算水泵的转速值，根据转速值调节水泵的转速与方向；
步骤四：重复步骤二至步骤三，直至Eset大于En绝对值，关闭PID算法，达到恒压状态。
上述的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，其中，步骤三中当Eset小于En绝对值时，需要先判断水汽循环状态，当水汽循环状态工作时需先关闭，水汽循环关闭或判断水汽循环为关闭状态时时再开启PID算法计算水泵的转速值。
上述的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，其中，所述PID算法为比例积分微分自控控制算法。
一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制系统，其中，包括水压采集模块、恒压阈值计算模块、模数转换模块、PID自动控制算法模块、数模转换模块、水泵调节控制模块；
所述水压采集模块用于采集循环进水管路内的水压模拟值并将所述水压模拟值传输至所述模数转换模块；
所述模数转换模块用于接收所述水压模拟值并转换成传输至所述PID自动控制算法模块的水压值；
所述恒压阈值计算模块用于计算得出传输至所述PID自动控制算法模块的恒压阈值；
所述PID自动控制算法模块用于接收所述水压值与所述恒压阈值并进行计算得出传输至所述数模转换模块的水泵转速值；
所述数模转换模块用于接收所述水泵转速值并转换成传输至所述水泵调节控制模块的模拟电压值；
所述水泵调节控制模块用于接收所述模拟电压值并控制连接所述水泵。
一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置，其中，包括控制器、循环进水管路以及依次连接在所述循环管路上的水箱、循环电磁阀、三通阀、水泵、水压传感器、进水电磁阀、滤器瓶、波源，所述波源上设有连接所述水箱的循环回水管路，所述水泵与所述循环电磁阀之间设有一个连接于所述循环进水管的三通阀，所述滤器瓶上设有一个连接于所述三通阀的排水排气管路，所述排水排气管路上连接设有排水排气电磁阀，所述水压传感器与所述进水电磁阀之间的所述循环进水管路上设有连接于所述水箱的输水输气管路，所述输水输气管路上连接设有输水输气电磁阀，所述输水输气电磁阀与所述水箱之间的所述输水输气管路上设有连接于所述三通阀的回水管路，所述回水管路上设有回水电磁阀，所述水压传感器控制连接所述控制器，所述控制器分别控制连接所述水泵、所述循环电磁阀、所述进水电磁阀、所述排水排气电磁阀、所述输水输气电磁阀、所述回水电磁阀。
上述的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置，其中，所述控制器内部设有存储器，所述存储器内部存储有所述水汽回路恒压控制系统用于实现权利要求1-2所述方法的步骤。
依据上述本发明一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法、控制系统、控制装置提供的技术方案效果是：让水汽回路系统内部实时保证恒压，保证水囊与人体接触过程中时刻呈现恒定的压力，人体基本不发生形变，所测量的治疗区域不发生位移，最终结果实现精准定位；全自动实现恒压的操作，无需人为进行调节，结构简单，便于任何人使用。
附图说明
图1为一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法控制装置的结构示意图。
其中，附图标记如下：循环进水管路101、水箱102、循环电磁阀103、三通阀104、水泵105、水压传感器106、进水电磁阀107、滤器瓶108、波源109、循环回水管路110、排水排气管路111、排水排气电磁阀112、输水输气管路113、输水输气电磁阀114、回水管路115、回水电磁阀116。
具体实施方式
为了使发明实现的技术手段、创造特征、达成目的和功效易于明白了解，下结合具体图示，进一步阐述本发明。
本发明的一较佳实施例是提供一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，目的是让水汽回路系统内部实时保证恒压，保证水囊与人体接触过程中时刻呈现恒定的压力，人体基本不发生形变，所测量的治疗区域不发生位移，最终结果实现精准定位；全自动实现恒压的操作，无需人为进行调节，结构简单，便于任何人使用。
一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，其中，包括以下步骤：
步骤一：开启体外冲击波机器进入工作状态，并设置一个期待水压值记为Pressure(Exp)，设置一个水压恒压阈值记为Eset；
步骤二：进行高压触发治疗，实时采集水汽回路中的当前水压值Pressure(n)，计算Pressure(Exp)与Pressure(n)的差值记为En；
步骤三：判断Eset与En绝对值的大小，当Eset大于En绝对值时无需进行调节，当Eset小于En绝对值时，开启PID算法并结合判断En的正负计算水泵的转速值，根据转速值调节水泵的转速与方向；
步骤四：重复步骤二至步骤三，直至Eset大于En绝对值，关闭PID算法，达到恒压状态。
本实施例提供的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，采用的步骤三中当Eset小于En绝对值时，需要先判断水汽循环状态，当水汽循环状态工作时需先关闭，水汽循环关闭或判断水汽循环为关闭状态时时再开启PID算法计算水泵105的转速值。
本实施例提供的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，采用的PID算法为比例积分微分自控控制算法。
一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制系统，包括水压采集模块、恒压阈值计算模块、模数转换模块、PID自动控制算法模块、数模转换模块、水泵105调节控制模块；
水压采集模块用于采集循环进水管路101内的水压模拟值并将水压模拟值传输至模数转换模块；
模数转换模块用于接收水压模拟值并转换成传输至PID自动控制算法模块的水压值；
恒压阈值计算模块用于计算得出传输至PID自动控制算法模块的恒压阈值；
PID自动控制算法模块用于接收水压值与恒压阈值并进行计算得出传输至数模转换模块的水泵105转速值；
数模转换模块用于接收水泵105转速值并转换成传输至水泵105调节控制模块的模拟电压值；
水泵105调节控制模块用于接收模拟电压值并控制连接水泵105。
如图1所示，一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置，包括控制器、循环进水管路101以及依次连接在循环管路上的水箱102、循环电磁阀103、水泵105、水压传感器106、进水电磁阀107、滤器瓶108、波源109，波源109上设有连接水箱102的循环回水管路115110，水泵105与循环电磁阀103之间设有一个连接于循环进水管的三通阀104，滤器瓶108上设有一个连接于三通阀104的排水排气管路111，排水排气管路111上连接设有排水排气电磁阀112，水压传感器106与进水电磁阀107之间的循环进水管路101上设有连接于水箱102的输水输气管路113，输水输气管路113上连接设有输水输气电磁阀114，输水输气电磁阀114与水箱102之间的输水输气管路113上设有连接于三通阀104的回水管路115，回水管路115上设有回水电磁阀116，水压传感器106控制连接控制器，控制器分别控制连接水泵105、循环电磁阀103、进水电磁阀107、排水排气电磁阀112、输水输气电磁阀114、回水电磁阀116，波源109上设有水囊，当水囊与人体接触时，水压会增加，会造成不适，此时水压传感器106会实时检测循环进水管路101中的水压值并经过与期待水压值进行比较而通过控制器自动控制水泵105的转速与循环电磁阀103、进水电磁阀107、排水排气电磁阀112、输水输气电磁阀114、回水电磁阀116的配合实现对水压的调节，保证水囊中的压力在期待水压值范围内保持恒定。
本实施例提供的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置，采用的控制器内部设有存储器，存储器内部存储有水汽回路恒压控制系统用于实现权利要求1-2方法的步骤。
综上，本发明的一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法、控制系统、控制装置，能够让水汽回路系统内部实时保证恒压，保证水囊与人体接触过程中时刻呈现恒定的压力，人体基本不发生形变，所测量的治疗区域不发生位移，最终结果实现精准定位；全自动实现恒压的操作，无需人为进行调节，结构简单，便于任何人使用。
以上对发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，发明并不局限于上述特定实施方式，其中未尽详细描述的设备和结构应该理解为用本领域中的普通方式予以实施；本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改做出若干简单推演、变形或替换，这并不影响发明的实质内容。
Claims (2)
1.一种体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置，其特征在于，包括控制器、循环进水管路以及依次连接在所述循环管路上的水箱、循环电磁阀、水泵、水压传感器、进水电磁阀、滤器瓶、波源，所述波源上设有连接所述水箱的循环回水管路，所述水泵与所述循环电磁阀之间设有一个连接于所述循环进水管的三通阀，所述滤器瓶上设有一个连接于所述三通阀的排水排气管路，所述排水排气管路上连接设有排水排气电磁阀，所述水压传感器与所述进水电磁阀之间的所述循环进水管路上设有连接于所述水箱的输水输气管路，所述输水输气管路上连接设有输水输气电磁阀，所述输水输气电磁阀与所述水箱之间的所述输水输气管路上设有连接于所述三通阀的回水管路，所述回水管路上设有回水电磁阀，所述水压传感器控制连接所述控制器，所述控制器分别控制连接所述水泵、所述循环电磁阀、所述进水电磁阀、所述排水排气电磁阀、所述输水输气电磁阀、所述回水电磁阀；
所述控制器内部设有存储器，所述存储器内部存储有所述水汽回路恒压控制系统用于实现体外冲击波机器中水汽回路的恒压控制；
所述水汽回路恒压控制系统，包括水压采集模块、恒压阈值计算模块、模数转换模块、PID自动控制算法模块、数模转换模块、水泵调节控制模块；
所述水压采集模块用于采集循环进水管路内的水压模拟值并将所述水压模拟值传输至所述模数转换模块；
所述模数转换模块用于接收所述水压模拟值并转换成传输至所述PID自动控制算法模块的水压值；
所述恒压阈值计算模块用于计算得出传输至所述PID自动控制算法模块的恒压阈值；
所述PID自动控制算法模块用于接收所述水压值与所述恒压阈值并进行计算得出传输至所述数模转换模块的水泵转速值；
所述数模转换模块用于接收所述水泵转速值并转换成传输至所述水泵调节控制模块的模拟电压值；
所述水泵调节控制模块用于接收所述模拟电压值并控制连接所述水泵。
2.一种根据权利要求1所述体外冲击波机器中水汽回路恒压控制装置的体外冲击波机器中水汽回路恒压控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一：开启体外冲击波机器进入工作状态，并设置一个期待水压值记为Pressure(Exp)，设置一个水压恒压阈值记为Eset；
步骤二：进行高压触发治疗，实时采集水汽回路中的当前水压值Pressure(n)，计算Pressure(Exp)与Pressure(n)的差值记为En；
步骤三：判断Eset与En绝对值的大小，当Eset大于En绝对值时无需进行调节，当Eset小于En绝对值时，开启PID算法并结合判断En的正负计算水泵的转速值，根据转速值调节水泵的转速与方向；
步骤四：重复步骤二至步骤三，直至Eset大于En绝对值，关闭PID算法，达到恒压状态；
步骤三中当Eset小于En绝对值时，需要先判断水汽循环状态，当水汽循环状态工作时需先关闭，水汽循环关闭或判断水汽循环为关闭状态时再开启PID算法计算水泵的转速值；
所述PID算法为比例积分微分自控控制算法。
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