CN111407203A - 洗碗机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗碗机，洗碗机包括内胆、门体部件和驱动机构，内胆具有操作口；门体部件与内胆连接，门体部件具有封闭操作口的闭合位置和使操作口打开的打开位置；驱动机构包括：驱动件，与门体部件连接，以使门体部件在驱动件的驱动下在闭合位置和打开位置之间切换；连杆限位组件，与驱动件连接，在打开或关闭门体部件时，门体部件在连杆限位组件和驱动件的作用下在闭合位置和打开位置之间切换。本发明的洗碗机解决了现有技术中的洗碗机无法兼容手动开关门和自动开关门两种功能的问题。

Description

洗碗机

技术领域

本发明涉及洗碗机领域，具体而言，涉及一种洗碗机。

背景技术

目前，洗碗机大多都是手动开关门，智能化程度低。当使用者拿着一堆使用过的餐具靠近洗碗机时，需要将餐具放在一边，先拉开洗碗机门再开始摆放餐具，使用不方便。如果使用者在收集或者搬运餐具时，手上沾了油污，此时去拉洗碗机门时就会弄脏门把手。

现有技术中，存在一种洗碗机的盖板的开合控制方法，盖板通过驱动机构打开或关闭，当水槽式清洗机的清洗程序结束后，检测水槽本体内的温度，当温度在第一预设温度值时，控制驱动机构打开盖板而散热冷却；使得盖板处于打开的状态持续一定的时间，并持续检测水槽本体内的温度，当检测到的温度降低到第二预设温度值时，控制驱动机构关闭盖板。通过控制盖板打开和关闭的时间、以及角度，可以使得清洗机的清洗程序后，清洗机内的水蒸汽能及时的排出，加快碗碟及清洗机自身的干燥速度；同时，采用自动控制的方式，无需用户手动操作，提高了使用的安全性。

然而，上述洗碗机自动开关门方案存在以下缺陷：无法将门体打开到90°；当打开门到最大角度时，推杆外露，对取放餐具有一定的阻碍；停电时，推杆是无法伸缩的，此时门体无法打开；当用户忽略门体时自动门，用手去推拉门体时，门体动不了。如果用户使的力气稍大一点，有破坏机器结构的风险。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种洗碗机，以解决现有技术中的洗碗机无法兼容手动开关门和自动开关门两种功能的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种洗碗机，包括内胆、门体部件和驱动机构，内胆具有操作口；门体部件与内胆连接，门体部件具有封闭操作口的闭合位置和使操作口打开的打开位置；驱动机构包括：驱动件，与门体部件连接，以使门体部件在驱动件的驱动下在闭合位置和打开位置之间切换；连杆限位组件，与驱动件连接，在打开或关闭门体部件时，门体部件在连杆限位组件和驱动件的作用下在闭合位置和打开位置之间切换。

进一步地，连杆限位组件包括：连杆，连杆的一端与内胆连接且相对内胆可转动地设置，连杆的另一端与驱动件远离门体部件的一端连接且相对驱动件可转动地设置。

进一步地，连杆具有滑槽；连杆限位组件还包括：第一气弹簧，第一气弹簧的一端与内胆连接且相对内胆可转动地设置；第一气弹簧的另一端上设置有滑动部，滑动部与滑槽相适配，滑动部沿滑槽可滑动地设置；第二气弹簧，第二气弹簧位于连杆远离第一气弹簧的一侧，第二气弹簧的一端与内胆固定连接，第二气弹簧的另一端抵设在连杆上。

进一步地，连杆限位组件还包括：滑块，固定设置在第二气弹簧靠近连杆的一端，滑块用于抵设在连杆上。

进一步地，驱动机构还包括：连接部，连接部的一端与门体部件固定连接，连接部的另一端与驱动件铰接。

进一步地，驱动件包括驱动主体和伸缩杆，伸缩杆插设在驱动主体内且相对驱动主体可伸缩地设置，伸缩杆远离驱动主体的一端与连接部铰接；驱动主体远离伸缩杆的一端与连杆限位组件连接。

进一步地，洗碗机包括底座和后梁，内胆设置在底座上，内胆与后梁连接；驱动机构还包括：第一安装板，第一安装板与底座和后梁均连接，第二气弹簧与第一安装板固定连接。

进一步地，驱动机构还包括：第二安装板，设置在内胆的外壁上，第一气弹簧与第二安装板连接且相对第二安装板可转动地设置。

进一步地，驱动机构还包括：第三安装板，设置在内胆的外壁上，连杆与第三安装板连接且相对第三安装板可转动地设置。

进一步地，门体部件位于内胆的前侧；驱动机构为两个，两个驱动机构设置在内胆的相对两侧。

进一步地，洗碗机包括：限位件，限位件设置在洗碗机的底座上，限位件用于将门体部件限位在打开位置。

进一步地，洗碗机包括：控制系统，包括电流监控模块，电流监控模块与驱动件连接，以监测驱动件的电流。

本发明的洗碗机包括内胆、门体部件和驱动机构，门体部件可开合地设置，在闭合位置和打开位置之间切换，以打开或关闭操作口，以取放餐具；驱动机构包括驱动件和连杆限位组件，驱动件可驱动门体部件在闭合位置和打开位置之间切换，以实现门体部件的自动开合；在需要手动打开或关闭门体部件时，驱动件未供电，门体部件在连杆限位组件和驱动件的机械连接作用下在闭合位置和打开位置之间切换。该洗碗机在具备自动开关门功能的同时，手动推拉也可以实现开关门。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的洗碗机的实施例的爆炸图；

图2示出了根据本发明的洗碗机的驱动机构的部分结构的爆炸图；

图3示出了根据本发明的洗碗机的驱动机构的部分结构的爆炸图；

图4示出了根据本发明的洗碗机的门体部件处于打开位置时的侧视图；

图5示出了根据本发明的洗碗机的手动开门过程中的侧视图；

图6示出了根据本发明的洗碗机的手动关门过程中的侧视图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、内胆；11、操作口；20、门体部件；30、驱动机构；31、驱动件；311、驱动主体；312、伸缩杆；313、第一连接孔；314、第一销轴；315、第一卡簧；32、连杆限位组件；321、连杆；322、滑槽；323、第一气弹簧；324、滑动部；325、第二气弹簧；326、滑块；327、第二连接孔；328、第五连接孔；329、第三连接孔；330、第二卡簧；331、第四连接孔；332、第二销轴；333、第五卡簧；33、连接部；34、第一安装板；341、限位板；342、第三销轴；343、第六卡簧；35、第二安装板；351、第一安装轴；352、第三卡簧；36、第三安装板；361、第二安装轴；362、第四卡簧；40、底座；50、后梁。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

本发明提供了一种洗碗机，请参考图1至图6，包括内胆10、门体部件20和驱动机构30，内胆10具有操作口11；门体部件20与内胆10连接，门体部件20具有封闭操作口11的闭合位置和使操作口11打开的打开位置；驱动机构30包括：驱动件31，与门体部件20连接，以使门体部件20在驱动件31的驱动下在闭合位置和打开位置之间切换；连杆限位组件32，与驱动件31连接，在打开或关闭门体部件20时，门体部件20在连杆限位组件32和驱动件31的作用下在闭合位置和打开位置之间切换。

本发明的洗碗机包括内胆10、门体部件20和驱动机构30，门体部件20可开合地设置，在闭合位置和打开位置之间切换，以打开或关闭操作口11，以取放餐具；驱动机构30包括驱动件31和连杆限位组件32，驱动件31可驱动门体部件20在闭合位置和打开位置之间切换，以实现门体部件20的自动开合；在需要手动打开或关闭门体部件20时，驱动件31未供电，门体部件20在连杆限位组件32和驱动件31的机械连接作用下在闭合位置和打开位置之间切换。该洗碗机在具备自动开关门功能的同时，手动推拉也可以实现开关门。

在本实施例中，连杆限位组件32包括：连杆321，连杆321的一端与内胆10连接且相对内胆10可转动地设置，连杆321的另一端与驱动件31远离门体部件20的一端连接且相对驱动件31可转动地设置。

在本实施例中，连杆321具有滑槽322；连杆限位组件32还包括：第一气弹簧323，第一气弹簧323的一端与内胆10连接且相对内胆10可转动地设置；第一气弹簧323的另一端上设置有滑动部324，滑动部324与滑槽322相适配，滑动部324沿滑槽322可滑动地设置；第二气弹簧325，第二气弹簧325位于连杆321远离第一气弹簧323的一侧，第二气弹簧325的一端与内胆10固定连接，第二气弹簧325的另一端抵设在连杆321上。

具体地，滑动部324为销轴，第一气弹簧323通过该销轴与第二卡簧330与连杆321连接，该销轴插设在滑槽322和第一气弹簧323的第三连接孔329内，该销轴沿滑槽322的延伸方向滑动。其中，滑槽322的延伸方向与连杆321的延伸方向相同。

具体地，连杆321与驱动件31连接的一端位于连杆321与第三安装板36连接的一端的上方。

具体地，第一气弹簧323包括第一气弹簧外杆和第一气弹簧内杆，第一气弹簧内杆插设在第一气弹簧外杆内且相对第一气弹簧外杆可伸缩地设置；第一气弹簧外杆与第二安装板35连接，第一气弹簧内杆与连杆321连接。

具体地，第二气弹簧325包括第二气弹簧外杆和第二气弹簧内杆，第二气弹簧内杆插设在第二气弹簧外杆内且相对第二气弹簧外杆可伸缩地设置；第二气弹簧外杆与内胆连接。

在本实施例中，连杆限位组件32还包括：滑块326，固定设置在第二气弹簧325靠近连杆321的一端，滑块326用于抵设在连杆321上。

具体地，滑块326通过第二销轴332和第五卡簧333与第二气弹簧325连接；滑块326上设置有限位槽，第二气弹簧325的一端设置有与限位槽相适配的限位部，限位部卡设在限位槽内，以限制滑块326相对第二气弹簧325转动。这样的设置限制滑块326绕第二销轴332转动，实现滑块326与第二气弹簧325固定连接。

在本实施例中，驱动机构30还包括：连接部33，连接部33的一端与门体部件20固定连接，连接部33的另一端与驱动件31铰接。

在本实施例中，驱动件31包括驱动主体311和伸缩杆312，伸缩杆312插设在驱动主体311内且相对驱动主体311可伸缩地设置，伸缩杆312远离驱动主体311的一端与连接部33铰接；驱动主体311远离伸缩杆312的一端与连杆限位组件32连接。

具体地，驱动主体311通过第一销轴314和第一卡簧315与连杆321连接；第一销轴314插设在驱动主体311的第一连接孔313和连杆321的第二连接孔327内；其中，第二连接孔327为两个，两个第二连接孔327相对设置在第一连接孔313的相对两侧。这样的设置使得驱动主体311与连杆321可相对转动地设置，同时，避免二者沿第一销轴314的轴向方向的相对移动。

具体地，伸缩杆312通过第七卡簧和第四销轴与连接部33连接。

优选地，驱动件31为电动推杆。

在本实施例中，洗碗机包括底座40和后梁50，内胆10设置在底座40上，内胆10与后梁50连接；驱动机构30还包括：第一安装板34，第一安装板34与底座40和后梁50均连接，第二气弹簧325与第一安装板34固定连接。

具体地，第一安装板34固定设置在底座40和后梁50上；第二气弹簧325通过第三销轴342和第六卡簧343与第一安装板34连接。其中，第三销轴342沿水平方向延伸；第一安装板34具有两个限位板341，两个限位板341沿竖直方向设置在第二气弹簧325的相对两侧，以限制第二气弹簧325转动。这样的设置限制第二气弹簧325绕第三销轴342转动，实现第二气弹簧325与第一安装板34固定连接。

在本实施例中，驱动机构30还包括：第二安装板35，设置在内胆10的外壁上，第一气弹簧323与第二安装板35连接且相对第二安装板35可转动地设置。

具体地，第二安装板35固定在内胆10的外壁上；第一气弹簧323通过第一安装轴351和第三卡簧352与第二安装板35连接；第一安装轴351与第二安装板35固定连接，第一安装轴351插设在第一气弹簧323的第四连接孔331内。

在本实施例中，驱动机构30还包括：第三安装板36，设置在内胆10的外壁上，连杆321与第三安装板36连接且相对第三安装板36可转动地设置。

具体地，第三安装板36固定在内胆10的外壁上；连杆321通过第二安装轴361和第四卡簧362与第三安装板36连接；第二安装轴361与第三安装板36固定连接，第二安装轴361插设在连杆321的第五连接孔328内。

在本实施例中，门体部件20位于内胆10的前侧；驱动机构30为两个，两个驱动机构30设置在内胆10的相对两侧。其中，内胆10的前侧即为洗碗机的正面，两个驱动机构30设置在门体部件20的相对两侧，两个门体部件20均与内胆10的外侧壁连接。

优选地，两个驱动机构30对称设置在内胆10的左右两侧；即，两个驱动机构30沿水平方向设置在内胆10的相对两侧；也为，两个驱动机构30沿水平方向设置在门体部件20的相对两侧。

在本实施例中，洗碗机包括：限位件，限位件设置在洗碗机的底座40上，限位件用于将门体部件20限位在打开位置。

在本实施例中，洗碗机包括：控制系统，包括电流监控模块，电流监控模块与驱动件31连接，以监测驱动件31的电流。在门体部件20处于打开位置或闭合位置时，门体部件20无法继续运动，此时，驱动件31中的电流增大；当电流监控模块监测到驱动件31中的电流达到预设电流时，停止向驱动件31供电，驱动件31停止运动，完成并结束一个自动开门动作或关门动作。其中，控制系统为控制电路板，电流监控模块为控制电路板中的部分电路，电流监控模块与驱动件31形成电路回路。

具体实施时，如图4所示，在正常使用的情况下，第一气弹簧和第二气弹簧处于自然状态，此时第一气弹簧的长度和第二气弹簧的长度最长。第一气弹簧和第二气弹簧分别从两个方向顶住连杆321使其无法转动。第一气弹簧和第二气弹簧各自有一个额定压力，当连杆321对第一气弹簧和第二气弹簧的压力小于第一气弹簧和第二气弹簧的额定压力时，第一气弹簧和第二气弹簧不会被压缩。

具体实施时，当对驱动件31(即电动推杆)通电，驱动件31伸长时，由于连杆321在第一气弹簧和第二气弹簧支撑的作用下无法转动，驱动件31的第一连接孔313固定不动，伸缩杆312远离驱动主体311的一端向下推，在连接部33的作用下，驱动件31的第一连接孔313和连接部33沿门体部件旋转轴逆时针旋转，门体部件实现自动关闭过程(即由打开位置移动至闭合位置)。

具体实施时，当对驱动件31(即电动推杆)通电，驱动件31缩短时，由于连杆321在第一气弹簧和第二气弹簧支撑的作用下无法转动，驱动件31的第一连接孔313固定不动，伸缩杆312远离驱动主体311的一端向上拉，在连接部33的作用下，驱动件31的第一连接孔313和连接部33沿门体部件旋转轴顺时针旋转，门体部件实现自动打开过程(即由闭合位置移动至打开位置)。

具体实施时，在非正常的情况下(停电或者是在自动开关门过程中用手推拉门体)，当用手拉开门体部件20，驱动件31长度不变或者缩短的速度小于手动拉门的速度时，连接部33给驱动件31向上的力，驱动件31又给连杆321一个逆时针转动的转矩，当第二气弹簧的额定压力不足以顶住连杆321时，连杆321逆时针旋转，驱动件31向上运动，门体部件20被手动拉开，如图5所示。当手动的拉力撤销时，连杆321又在第二气弹簧的推力下顺时针旋转，回到图4所示的起始位置，门体部件20的位置也会根据驱动件31长度回到匹配位置。需要说明的是，如果是在自动开门过程中手动拉门，门体部件20最终会移动至打开位置；如果是在停电后手动拉门，则需要持续给门体部件20一个拉力才会保证门体部件20持续处于打开位置，在撤销这个拉力后，门体部件20会回到停电时门体部件20所处于的位置。

具体实施时，在非正常的情况下(停电或者是在自动开关门过程中用手推拉门体)，当用手推动以关闭门体部件20，驱动件31长度不变或者伸长的速度小于手动推门的速度时，连接部33给驱动件31向下的力驱动件31又给连杆321一个顺时针转动的转矩，当第一气弹簧的额定压力不足以顶住连杆321时，连杆321顺时针旋转，驱动件31向下运动，门体部件被手动推合，如图6所示。当手动的推力撤销时，连杆321又在第一气弹簧的推力下逆时针旋转，回到图4所示的起始位置，门体部件20的位置也会根据驱动件31的长度回到匹配位置。需要说明的是，如果是在自动关门过程中手动推门，门体部件20最终会移动至闭合位置；如果是在停电后手动推门，则需要持续给门体部件20一个推力才会保证门体部件20处于闭合位置，在撤销这个推力后，门体部件20会回到停电时门体部件20所处于的位置。

本申请的洗碗机解决了以下技术问题：手动开关门智能化程度低；用户手上拿着餐具不方便推门和拉门；用户手上有餐具上的油污时，开门会弄脏门把手；无法将门体打开到90°；当打开门到最大角度时，推杆外露，对取放餐具有一定的阻碍；停电时，推杆是无法伸缩的，此时门体无法打开；当用户忽略门体时自动门，用手去推拉门体时，门体动不了。如果用户使的力气稍大一点，有破坏机器结构的风险。

本申请的洗碗机的有益效果：自动开关门智能化程度高；用户手上拿着餐具时，不需要动手去推门或拉门；用户手上有餐具上的油污时，不会弄脏洗碗机的门；有自动开关门功能的同时，用手动推拉门也可以实现开关门。并且，该洗碗机的门体部件可打开90°，打开位置和闭合位置之间的范围较大；当打开门体部件20到最大角度时，除位于门体部件下端的连接部33外，驱动机构30的其他零部件均不外露，对取放餐无阻碍；同时，该洗碗机也解决了以下问题：停电时，推杆是无法伸缩的，此时门体无法打开；当用户忽略门体时自动门，用手去推拉门体时，门体动不了。如果用户使的力气稍大一点，有破坏机器结构的风险。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

本发明的洗碗机包括内胆10、门体部件20和驱动机构30，门体部件20可开合地设置，在闭合位置和打开位置之间切换，以打开或关闭操作口11，以取放餐具；驱动机构30包括驱动件31和连杆限位组件32，驱动件31可驱动门体部件20在闭合位置和打开位置之间切换，以实现门体部件20的自动开合；在需要手动打开或关闭门体部件20时，驱动件31未供电，门体部件20在连杆限位组件32和驱动件31的机械连接作用下在闭合位置和打开位置之间切换。该洗碗机在具备自动开关门功能的同时，手动推拉也可以实现开关门。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种洗碗机，其特征在于，包括内胆(10)、门体部件(20)和驱动机构(30)，所述内胆(10)具有操作口(11)；所述门体部件(20)与所述内胆(10)连接，所述门体部件(20)具有封闭所述操作口(11)的闭合位置和使所述操作口(11)打开的打开位置；所述驱动机构(30)包括：

驱动件(31)，与所述门体部件(20)连接，以使所述门体部件(20)在所述驱动件(31)的驱动下在所述闭合位置和所述打开位置之间切换；

连杆限位组件(32)，与所述驱动件(31)连接，在打开或关闭所述门体部件(20)时，所述门体部件(20)在连杆限位组件(32)和所述驱动件(31)的作用下在所述闭合位置和所述打开位置之间切换。

2.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述连杆限位组件(32)包括：

连杆(321)，所述连杆(321)的一端与所述内胆(10)连接且相对所述内胆(10)可转动地设置，所述连杆(321)的另一端与所述驱动件(31)远离所述门体部件(20)的一端连接且相对所述驱动件(31)可转动地设置。

3.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述连杆(321)具有滑槽(322)；所述连杆限位组件(32)还包括：

第一气弹簧(323)，所述第一气弹簧(323)的一端与所述内胆(10)连接且相对所述内胆(10)可转动地设置；所述第一气弹簧(323)的另一端上设置有滑动部(324)，所述滑动部(324)与所述滑槽(322)相适配，所述滑动部(324)沿所述滑槽(322)可滑动地设置；

第二气弹簧(325)，所述第二气弹簧(325)位于所述连杆(321)远离所述第一气弹簧(323)的一侧，所述第二气弹簧(325)的一端与所述内胆(10)固定连接，所述第二气弹簧(325)的另一端抵设在所述连杆(321)上。

4.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述连杆限位组件(32)还包括：

滑块(326)，固定设置在所述第二气弹簧(325)靠近所述连杆(321)的一端，所述滑块(326)用于抵设在所述连杆(321)上。

5.根据权利要求1所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括：

连接部(33)，所述连接部(33)的一端与所述门体部件(20)固定连接，所述连接部(33)的另一端与所述驱动件(31)铰接。

6.根据权利要求5所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动件(31)包括驱动主体(311)和伸缩杆(312)，所述伸缩杆(312)插设在所述驱动主体(311)内且相对所述驱动主体(311)可伸缩地设置，所述伸缩杆(312)远离所述驱动主体(311)的一端与所述连接部(33)铰接；所述驱动主体(311)远离所述伸缩杆(312)的一端与所述连杆限位组件(32)连接。

7.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括底座(40)和后梁(50)，所述内胆(10)设置在所述底座(40)上，所述内胆(10)与所述后梁(50)连接；所述驱动机构(30)还包括：

第一安装板(34)，所述第一安装板(34)与所述底座(40)和后梁(50)均连接，所述第二气弹簧(325)与所述第一安装板(34)固定连接。

8.根据权利要求3所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括：

第二安装板(35)，设置在所述内胆(10)的外壁上，所述第一气弹簧(323)与所述第二安装板(35)连接且相对所述第二安装板(35)可转动地设置。

9.根据权利要求2所述的洗碗机，其特征在于，所述驱动机构(30)还包括：

第三安装板(36)，设置在所述内胆(10)的外壁上，所述连杆(321)与所述第三安装板(36)连接且相对所述第三安装板(36)可转动地设置。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述门体部件(20)位于所述内胆(10)的前侧；所述驱动机构(30)为两个，两个所述驱动机构(30)设置在所述内胆(10)的相对两侧。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：

限位件，所述限位件设置在所述洗碗机的底座(40)上，所述限位件用于将所述门体部件(20)限位在所述打开位置。

12.根据权利要求1至9中任一项所述的洗碗机，其特征在于，所述洗碗机包括：

控制系统，包括电流监控模块，所述电流监控模块与所述驱动件(31)连接，以监测所述驱动件(31)的电流。

Images