CN111405525B - 一种路侧单元的鉴权方法及设备、计算机可读存储介质 - Google Patents

一种路侧单元的鉴权方法及设备、计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种路侧单元的鉴权方法，所述方法应用于路侧单元RSU，该方法包括：启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。本发明的实施例同时公开了一种路侧单元、车联网平台和计算机存储介质。

Description

一种路侧单元的鉴权方法及设备、计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及车联网信息处理技术领域，尤其涉及一种路侧单元的鉴权方法及设备、计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动物联网信息技术的飞速发展，旨在提高道路安全性和改善交通管理的智能交通管理技术应运而生。智能交通管理的关键技术在于车联网(Vehicle toEverything，V2X)技术，V2X技术能够实现车与车之间、车与路边设施、车与互联网之间的相互通信，从而能够获得实时路况信息、行人信息等一系列交通信息，达到提高驾驶安全性、减少拥堵、提高交通效率等效果。其中，路侧单元(Road Side Unit，RSU)是安装于路侧为车辆提供服务的设备，其能与车联网平台、以及车载终端建立通信连接，进行道路信息的交互。
在现有技术中，RSU需要手动输入配置信息之后，才能够与车联网平台建立通信机制并进行认证管理，需要耗费大量的人力成本，无法自主完成鉴权和认证的过程，效率较低；另外，现有技术中的认证管理中，RSU设备并没有配置唯一的证书，身份验证的安全性较低。
发明内容
有鉴于此，本发明实施例提供一种路侧单元的鉴权方法及设备、计算机可读存储介质，解决了现有技术中RSU无法自主完成鉴权过程，以及认证过程的效率和安全性较低的问题。
第一方面，提供一种路侧单元的鉴权方法，所述方法应用于RSU，包括：
启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；
基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；
基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。
第二方面，提供一种路侧单元的鉴权方法，所述方法应用于车联网平台，包括：
接收RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息；
基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证；
获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU；其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
第三方面，提供一种侧单元，包括：
第一处理器，用于启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；
第一通信接口，用于基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。
第四方面，提供一种车联网平台，包括：
第二通信接口，用于接收路侧单元RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息；
第二处理器，用于基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证；
所述第二通信接口，还用于获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU；其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现第一方面或第二方面所述的路侧单元的鉴权方法的步骤。
本发明的实施例所提供的路侧单元的鉴权方法及设备、计算机可读存储介质，首先启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；接着，基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；最后，基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对RSU进行身份验证。如此，RSU能够在启动后，根据预存储的配置信息与目标车联网平台自主建立连接，同时够给目标车联网平台自主发送预存储的身份信息进行身份验证；这样，本发明实施例不需要用户输入任何信息，即可自主完成身份验证的过程，提高了身份验证的效率和安全度。
附图说明
在附图(其不一定是按比例绘制的)中，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的各个实施例。
图1为本发明实施例提供的一种路侧单元的鉴权方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种路侧单元的鉴权方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的再一种路侧单元的鉴权方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的又一种路侧单元的鉴权方法的流程示意图；
图5为本发明另一实施例提供的一种路侧单元的鉴权方法的流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种路侧单元的组成结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种车联网平台组成结构示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本发明实施例。
在现有技术中，RSU并没有唯一且固定的身份标识，也就是说，RSU的身份标识可以根据用户的需求进行修改；只要RSU的身份标识与车联网平台支持的身份标识匹配，RSU就能够连接至该车联网平台中。这样，用户只要将RSU的身份标识修改为车联网平台能够支持的身份标识，即可连接至所述车联网平台中，并与车联网平台进行数据交互；如此，不法分子可以使用RSU发送虚假数据，导致道路信息混乱，更严重会导致交通事故的发生。
实施例一、
为了解决上述问题，本发明实施例提供了一种路侧单元的鉴权方法，如图1所示，所述方法包括：
步骤101、启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息。
其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台。
在本发明的其他实施例中，步骤101启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息可以由RSU来实现；这里，RSU是指安装在路侧的电子设备，能够通过Uu接口与车联网平台建立通信，接收车联网平台推送的道路信息；还可以通过PC5接口与车载终端建立通信连接，将道路信息广播至覆盖范围内的车载终端中。
在本发明的其他实施例中，RSU中能够存储配置信息和身份信息，这里的配置信息至少包括至少一个车联网平台的地址信息；而身份信息是指能够唯一表征所述RSU的标识信息；优选地，身份信息为数字证书。在本实施例中，所述配置信息和身份信息是在出厂前就写入至RSU的内部存储装置中，无需用户在每次启动时进行手动输入。这里，配置信息是可以被修改的数据；而身份信息是唯一的且不能被修改的数据。
需要说明的是，RSU可以由不同的提供车联网服务的运营商部署；运营商在厂家购买RSU时，可以根据车联网计划部署的位置以及计划部署的范围，为该批次的RSU确定目标车联网平台，并将上述目标车联网平台的地址信息、标识信息等数据写入配置信息中，并保存至内部存储装置中。另外，身份信息是每个RSU唯一的信息，这里的身份信息可以是电子商务认证机构签发的数字证书，在出厂之前可以将所述数字证书保存在RSU的内部存储装置中。这样，RSU在出厂之后，并不需要用户手动输入配置信息和身份信息。
在本发明的其他实施例中，RSU在上电后，能够自主地启动自检过程，在自检过程中，能够对RSU的硬件装置进行检查；同时，RSU还可以从内部存储装置中获取配置信息和身份信息，并对所述配置信息和身份信息进行检查，以核实所述配置信息和所述身份信息是否为符合预设的内容及格式。
步骤102、基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接。
其中，步骤102基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接可以由RSU来实现。在步骤101中，所述RSU获取的配置信息中至少包括需要连接的至少一个目标车联网平台的地址信息、以及所述至少一个目标车联网平台的标识信息。RSU可以根据上述至少一个目标车联网平台的地址信息、以及所述至少一个目标车联网平台的标识信息，确定需要连接的至少一个目标车联网平台，并与所述目标车联网平台建立通信连接。这里，RSU通过Uu接口，以无线或者有线的方式与所述至少一个目标车联网平台建立通信连接。
步骤103、基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果。
其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。
在本发明的其他实施例中，步骤103基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果可以由RSU来实现。这里，在与所述目标车联网平台建立通信连接之后，向所述目标车联网平台发送认证请求；所述认证请求中至少包括RSU的身份信息，这样，目标车联网平台接收到认证请求之后，能够提取认证请求中的身份信息，对身份信息所表征的RSU的身份进行验证。
另外，所述RSU给目标车联网平台发送的认证请求中还携带有所述RSU的地址信息和/或位置信息。这样，当所述目标车联网平台完成对所述RSU的身份验证后，可以根据所述RSU的地址信息/或位置信息，将所述认证结果发送至RSU中。
本发明的实施例所提供的路侧单元的鉴权方法，首先启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；接着，基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；最后，基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对RSU进行身份验证。如此，RSU能够在启动后，根据预存储的配置信息与目标车联网平台自主建立连接，同时够给目标车联网平台自主发送预存储的身份信息进行身份验证；这样，本发明实施例不需要用户输入任何信息，即可自主完成身份验证的过程，提高了身份验证的效率和安全度。
实施例二、
本发明实施例提供的路侧单元的鉴权方法，如图2所示，所述方法包括以下步骤：
步骤201、接收RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息。
其中，步骤201接收路侧单元RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息可以由车联网平台来实现，所述车联网平台可以是具有信息处理功能的服务器。在本实施例中，所述车联网平台是可以是实施例一中的任意一个目标车联网平台，也就是说，该车联网平台是指与能够与RSU建立通信连接的平台。
在实际应用中，所述车联网平台可以由当地的交通管理部门进行维护，能够与多个RSU进行数据交互；即车联网平台可以向RSU发送道路信息，也可以接收RSU发送的当前的道路信息。因此，为了避免RSU向车联网平台发送虚假信息，车联网平台需要在建立通信连接之后，对RSU进行身份验证。具体地，车联网平台能够接收RSU发送的认证请求消息，并基于所述认证请求消息中携带的身份信息对RSU进行身份验证。
步骤202、基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证。
其中，步骤202基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证可以由车联网平台来实现。在本实施例中，车联网平台中存储有身份管理列表，能够保存车联网平台所支持的RSU的身份信息。其中，所述车联网平台所支持的RSU可以是指与该车联网平台签订了车联网服务协议的RSU。
具体地，车联网平台接收到认证请求消息后，从所述认证请求消息中提取RSU的身份信息，将提取到的身份信息与所述身份管理列表中记载的身份信息进行对比，若身份管理列表包含所述提取的RSU的身份信息，则认为所述RSU通过所述车联网平台的身份验证。若所述身份管理列表不包含所述提取的RSU的身份信息，则认为所述RSU未通过所述车联网平台的身份验证。
进一步，上述身份管理列表中可以记载所支持的RSU的完整的身份信息，车联网平台在接收到RSU的身份信息后，与身份管理列表中记载的每个身份信息进行一一对比，只有当身份管理列表中记载的身份信息与RSU认证请求消息中携带的身份信息完全一致时，才认为所述RSU通过身份验证。
在另一实现方式中，为了减少上述身份验证中需要与身份管理列表中的每个身份信息进行一一比对造成的资源浪费和效率低下的问题，所述身份管理列表中可以记载所支持的RSU身份信息中前N位的标识，当检测到RSU的认证请求消息中前N位与身份管理列表中的一致，则能够认为所述RSU通过身份验证。
步骤203、获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU。
其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
在本发明的其他实施例中，步骤203获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU可以由车联网平台完成。这里，车联网平台根据认证请求消息中携带的RSU的地址信息，将所述认证结果发送至RSU中。
本发明的实施例所提供的路侧单元的鉴权方法，通过接收RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息，基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证，最后，获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU。如此，车联网平台能够基于RSU中的身份信息对所述RSU进行身份验证，提高了身份验证的安全度。
实施例三、
基于前述实施例，本发明实施例提供的路侧单元的鉴权方法，如图3所示，所述方法包括以下步骤：
步骤301、RSU启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息。
其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台。
在本发明的其他实施例中，所述配置信息除了包括至少一个目标车联网平台的地址信息之外，还可以包括与目标车联网平台进行数据交互时的最大发射功率、发射频率、发射天线的俯仰角等信息。
步骤302、RSU基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接。
步骤303、RSU基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果。
其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。
步骤304、若所述认证结果表征所述RSU通过所述身份验证，RSU则向所述目标车联网平台发送参数确认消息。
其中，所述参数确认消息至少包括所述配置信息的版本号。
在本发明的其他实施例中，配置信息是RSU与目标车联网平台通信过程中的RSU通过身份验证之后，为了防止RSU在后续的身份验证过程中出现错误，保证RSU能够持续自主进行验证的过程，还需要对RSU内部存储装置中存储的配置信息进行更新。
具体地，RSU在通过身份验证之后，可以将配置信息的版本号写入参数确认消息中，并发送至目标车联网平台，使得车联网平台能够根据配置信息的版本号确定RSU当前的配置信息是否为最新的配置信息。
另一实施方式中，为了防止配置信息与配置信息版本号之间不匹配的问题，所述参数确认消息中还可以包括所述配置信息，使得车联网平台能够将参数确认消息中的配置信息与当前最新的配置信息进行一一比对，准确地确定RSU当前的配置信息是否为最新的配置信息。
步骤305、RSU接收所述目标车联网平台发送的针对所述参数确认消息的反馈消息。
其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新。
在本发明的其他实施例中，目标车联网平台能够将RSU发送的参数确认消息中配置信息的版本号，与预存的配置信息的版本号进行比较；其中，所述预存的配置信息的版本号为最新的配置信息的版本号。若参数确认消息中配置信息的版本号与预存的配置信息的版本号不同，可以认为RSU中的配置信息并不是最新的，需要对所述RSU中的配置信息进行更新；若参数确认消息中配置信息的版本号与预存的配置信息的版本号相同，可以认为RSU中的配置信息为最新的配置信息，所述RSU中的配置信息无需进行更新。进一步，将所述判断结果写入反馈消息中，并发送至目标车联网平台。
步骤306、RSU基于所述反馈信息，对所述配置信息进行处理。
具体地，若所述目标车联网平台发送的反馈消息指示所述配置信息需要更新，从所述目标车联网平台获取更新数据包；
基于所述更新数据包，对所述配置信息进行更新。
另一实施方式中，若所述目标车联网平台发送的反馈消息指示所述配置信息不需要更新，则RSU根据当前的配置信息进行后续的业务处理。
步骤307、RSU向所述目标车联网平台发送针对至少一种权限的使用请求。
具体地，RSU是由不同的运营商部署的，而目标车联网平台是交通管理部门部署。在实际应用中，不同的RSU具有不同的功能，以及RSU与交通管理部门签订的不同的协议，导致了每个RSU都有不同的权限。
在现有技术中，RSU请求需要使用的权限时，需要从不同的认证平台获取不同的权限，因此需要重复建立通信机制来完成权限的请求；且现有技术中，每次只能够对一个权限进行请求，无法同时对多个权限请求进行处理。在本发明的其他实施例中，为了更好地管理每个RSU的权限，RSU在启动之后，需要统一地向目标车联网平台进行权限的请求；这里，RSU可以同时请求多个权限。
步骤308、RSU接收所述目标车联网平台反馈的，针对所述至少一种权限的使用请求中的至少部分权限对应的业务处理秘钥。
具体地，RSU向目标车联网平台发送权限请求之后，根据RSU的身份信息对请求的权限进行检验，将通过权限检验的权限对应的业务处理秘钥反馈给RSU中，这样，RSU能够接收到通过权限验证的权限对应的业务处理秘钥。
在本发明的其他实施例中，若通过权限认证的权限较多，可以将通过权限验证的权限对应的业务处理秘钥以业务秘钥列表的形式，发送给RSU。以使得所述RSU在进行业务处理的时候，可以从业务秘钥列表中读取所需要的业务处理秘钥。
在本发明的其他实施例中，RSU接收到业务处理秘钥后，将所述业务处理秘钥存储至RSU中，以备在业务处理的时候调用。
步骤309、获取当前业务所需的至少一种目标权限。
步骤310、根据所述至少一种目标权限，获取所述至少一种目标权限对应的目标业务处理秘钥。
步骤311、基于所述目标业务处理秘钥，对当前的业务进行处理。
在本发明的其他实施例中，当RSU对业务进行处理的时候，首先确定当前业务所需的权限，这时，RSU从业务秘钥列表中获取所述权限对应的业务处理秘钥，基于所述业务处理秘钥，对当前的业务进行处理。
本发明的实施例所提供的路侧单元的鉴权方法，通过在RSU出厂时预存储配置信息和身份信息，使得RSU上电自检之后能快速有效的与车联网平台建立通信机制。一方面，预存储的唯一的身份信息，能简化车联网平台的认证流程，另一方面，预存的配置参数，缩短了RSU的配置时间，减少了车联网平台因为推送配置信息，带来的网络资源浪费。同时，当RSU出现断电或宕机时，设备上电或重启后，可自动重新建立通信连接以及鉴权的过程，降低了RSU设备故障维护成本，缩短了故障时间；如此，无需建立重复认证机制即可完成RSU的身份验证、参数配置和业务权限申请。
实施例四、
基于前述实施例，本发明实施例提供的路侧单元的鉴权方法，如图4所示，所述方法包括以下步骤：
步骤401、车联网平台接收RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息。
步骤402、车联网平台基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证。
具体地，车联网平台根据认证请求中携带的身份信息，对所述RSU的身份进行验证。
步骤403、车联网平台获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU。
其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
步骤404、车联网平台接收所述RSU发送的参数确认消息。
其中，所述参数确认消息至少包括所述配置信息的版本号。
在本发明的其他实施例中，所述参数确认消息用于使车联网平台判断配置信息是否为最新的配置信息。具体地，根据参数确认消息中携带的配置信息的版本号判断所述配置信息是否为最新的数据。
步骤405、车联网平台基于所述参数确认消息，判断是否对所述配置信息进行更新。
在本发明的其他实施例中，目标车联网平台能够将RSU发送的参数确认消息中配置信息的版本号，与预存的配置信息的版本号进行比较；其中，所述预存的配置信息的版本号为最新的配置信息的版本号。若参数确认消息中配置信息的版本号与预存的配置信息的版本号不同，可以认为RSU中的配置信息并不是最新的，需要对所述RSU中的配置信息进行更新；若参数确认消息中配置信息的版本号与预存的配置信息的版本号相同，可以认为RSU中的配置信息为最新的配置信息，所述RSU中的配置信息无需进行更新。进一步，将所述判断结果写入反馈消息中，并发送至目标车联网平台。
步骤406、车联网平台基于判断结果，生成反馈消息，并将所述反馈消息发送至所述RSU。
其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新。
在本发明的其他实施例中，步骤405还包括，若所述判断结果指示对所述配置信息进行更新，生成与所述判断结果对应的反馈消息并获取所述配置信息对应的更新数据包，将所述反馈消息和所述更新数据包发送至所述RSU。
这里，判断结果包括更新所述配置信息和不更新所述配置信息，当判断结果为需要更新RSU中配置信息时，车联网平台还需要将最新的配置信息的更新数据包发送给RSU，使得RSU根据更新数据包对配置信息进行更新。
步骤407、车联网平台接收所述RSU发送的针对至少一种权限的使用请求。
在本发明的其他实施例中，车联网平台可以对RSU的权限进行管理和维护。具体地，车联网平台可以接收RSU的至少一种权限的使用请求，同时对所述至少一种权限的使用请求进行验证。
步骤408、车联网平台基于所述身份信息，对所述至少一种权限进行验证。
步骤409、车联网平台获取通过权限验证的至少一种权限中至少部分权限对应的业务处理秘钥，并将所述业务处理秘钥发送至所述RSU。
在本发明的其他实施例中，车联网平台基于步骤401中的身份信息，对RSU请求的至少一种权限进行验证；首先，车联网平台获取RSU的身份信息对应的权限授权列表；这里，权限授权列表中包括RSU有权使用的所有权限的名称，以及权限对应的标识。其次，车联网平台判断RSU所请求的N种权限中每种权限的标识是否在权限授权列表中，其中，N为大于等于1的整数；若请求的第i种权限的标识在所述权限授权列表中，则认为第i种权限通过了权限验证，RSU具有使用第i种权限的资格；若请求的第i种权限的标识并不在所述权限授权列表中，则认为第i种权限并未通过权限验证；其中，i为1至N中的任意一个整数；最后，车联网平台将通过权限验证的M种权限对应的业务处理秘钥，发送至RSU中；其中，M大于等于1且小于等于N。
在发明的其他实施例中，若通过权限认证的权限较多，可以将通过权限验证的权限对应的业务处理秘钥以业务秘钥列表的形式，发送给RSU。以使得所述RSU在进行业务处理的时候，可以从业务秘钥列表中读取所需要的业务处理秘钥。
本发明实施例提供的路侧单元的鉴权方法，通过接收RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息，基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证，最后，获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU。如此，车联网平台能够基于RSU中的身份信息对所述RSU进行身份验证，提高了身份验证的安全度。
实施例五、
基于前述实施例，本发明实施例提供的路侧单元的鉴权方法，如图5所示，所述方法包括以下步骤：
步骤501、RSU开机。
这里，RSU上电后开机，并启动应用程序。
步骤502、RSU启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息。
具体地，所述配置信息和身份信息预先存储在内部存储装置中，并不需要用户手动进行输入。
步骤503、RSU基于所述配置信息，完成初始配置。
这里，初始配置包括根据预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接。
步骤504、RSU向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息；目标车联网平台接收RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息。
具体地，RSU基于步骤503中与目标车联网平台建立的通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息。这里，认证请求消息中还携带有所述RSU的地址信息和/或位置信息。
步骤505、目标车联网平台基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证。
步骤506、若RSU通过身份验证，目标车联网平台将所述表征所述RSU通过所述身份验证的认证结果反馈给所述RSU。
在本发明的其他实施例中，车联网平台接收到认证请求消息后，对所述身份信息进行身份验证，若验证成功，向所述RSU发送通过身份验证的认证结果。若验证失败，则车联网平台丢弃所述认证请求消息，向所述RSU发送未通过身份验证的认证结果。
步骤507、RSU向目标车联网平台发送参数确认消息。
其中，所述参数确认消息中至少包括所述配置信息的版本号。
步骤508、目标车联网平台基于所述参数确认消息，判断是否对所述配置信息进行更新。
步骤509、若所述判断结果指示需要对所述配置信息进行更新，目标车联网平台生成与所述判断结果对应的反馈消息并获取所述配置信息对应的更新数据包，将所述反馈消息和所述更新数据包发送至所述RSU。
步骤510、RSU基于所述更新数据包，对所述配置信息进行更新。
步骤511、RSU向所述目标车联网平台发送针对至少一种权限的使用请求。
步骤512、目标车联网平台基于所述身份信息，对所述至少一种权限进行验证。
步骤513、目标车联网平台获取通过权限验证的至少一种权限中至少部分权限对应的业务处理秘钥，并将所述业务处理秘钥发送至所述RSU。
步骤514、RSU存储所述业务处理秘钥。
本发明实施例提供的路侧单元的鉴权方法，不仅满足车联网平台对RSU的身份验证管理，同时通过预配置的配置参数，可使RSU与车联网平台自主建立通信机制，通过预存储的唯一的身份信息，又提高了车联网平台认证的效率。在车联网平台的场景下使用本提案的鉴权过程，可以实现RSU的身份验证、参数配置和业务权限管理，即做到统一有效的认证管理、参数配置和业务权限管理，又提高了认证、配置、权限管理的效率，无需反复建立通信机制，减少网络资源浪费，提高车联网平台管理效率，避免网络拥塞。
实施例六、
本发明提供了一种路侧单元，如图6所示，所述路侧单元RSU包括：
第一处理器61，用于启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；
第一通信接口62，用于基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。
在本发明的其他实施例中，所述第一通信接口62，还用于若所述认证结果表征所述RSU通过所述身份验证，则向所述目标车联网平台发送参数确认消息；其中，所述参数确认消息至少包括所述配置信息的版本号；接收所述目标车联网平台发送的针对所述参数确认消息的反馈消息；其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新；
所述第一处理器61，还用于基于所述反馈信息，对所述配置信息进行处理。
在本发明的其他实施例中，所述第一通信接口62，用于若所述目标车联网发送的反馈消息指示所述配置信息需要更新，从所述目标车联网平台获取更新数据包；
所述第一处理器61，用于基于所述更新数据包，对所述配置信息进行更新。
在本发明的其他实施例中，所述第一通信接口62，用于向所述目标车联网平台发送针对至少一种权限的使用请求；接收所述目标车联网平台反馈的，针对所述至少一种权限的使用请求中的至少部分权限对应的业务处理秘钥。
在本发明的其他实施例中，所述第一通信接口62，用于获取当前业务所需的至少一种目标权限；据所述至少一种目标权限，获取所述至少一种目标权限对应的目标业务处理秘钥；
所述第一处理器61，用于基于所述目标业务处理秘钥，对当前的业务进行处理。
实施例七、
本发明实施例提供了一种车联网平台，如图7所示，所述车联网平台包括：
第二通信接口71，用于接收路侧单元RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息；
第二处理器72，用于基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证；
所述第二通信接口71，还用于获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU；其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
在本发明的其他实施例中，所述第二通信接口71，用于接收所述RSU发送的参数确认消息；其中，所述参数确认消息至少包括所述配置信息的版本号；
所述第二处理器72，用于基于所述参数确认消息，判断是否对所述配置信息进行更新；
所述第二通信接口71，还用于基于判断结果，生成反馈消息，并将所述反馈消息发送至所述RSU；其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新。
在本发明的其他实施例中，所述第二处理器72，用于若所述判断结果指示对所述配置信息进行更新，生成与所述判断结果对应的反馈消息并获取所述配置信息对应的更新数据包；
所述第二通信接口71，用于将所述反馈消息和所述更新数据包发送至所述RSU。
在本发明的其他实施例中，所述第二通信接口71，用于接收所述RSU发送的针对至少一种权限的使用请求；
所述第二处理器72，用于基于所述身份信息，对所述至少一种权限进行验证；
所述第二通信接口71，还用于获取通过权限验证的至少一种权限中至少部分权限对应的业务处理秘钥，并将所述业务处理秘钥发送至所述RSU。
在示例性实施例中，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质被处理器执行时实现图1-图5对应的实施例方法的步骤。计算机可读存储介质可以是磁性随机存取存储器(FRAM，ferromagnetic random access memory)、只读存储器(ROM，Read Only Memory)、可编程只读存储器(PROM，Programmable Read-OnlyMemory)、可擦除可编程只读存储器(EPROM，Erasable Programmable Read-Only Memory)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM，Electrically Erasable Programmable Read-OnlyMemory)、快闪存储器(Flash Memory)、磁表面存储器、光盘、或只读光盘(CD-ROM，CompactDisc Read-Only Memory)等存储器。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (19)

1.一种路侧单元的鉴权方法，其特征在于，所述方法应用于路侧单元RSU，所述方法包括：
启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；
基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；
基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对所述RSU进行身份验证。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收所述目标车联网平台发送的认证结果之后，包括：
若所述认证结果表征所述RSU通过所述身份验证，则向所述目标车联网平台发送参数确认消息；其中，所述参数确认消息至少包括所述配置信息的版本号；
接收所述目标车联网平台发送的针对所述参数确认消息的反馈消息；其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新；
基于所述反馈消息，对所述配置信息进行处理。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述反馈消息，对所述配置信息进行处理，包括：
若所述目标车联网平台发送的反馈消息指示所述配置信息需要更新，从所述目标车联网平台获取更新数据包；
基于所述更新数据包，对所述配置信息进行更新。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，基于所述反馈消息，对所述配置信息进行处理之后，还包括：
向所述目标车联网平台发送针对至少一种权限的使用请求；
接收所述目标车联网平台反馈的，针对所述至少一种权限的使用请求中的至少部分权限对应的业务处理秘钥。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取当前业务所需的至少一种目标权限；
根据所述至少一种目标权限，获取所述至少一种目标权限对应的目标业务处理秘钥；
基于所述目标业务处理秘钥，对当前的业务进行处理。
6.一种路侧单元的鉴权方法，其特征在于，所述方法应用于车联网平台，所述方法包括：
接收路侧单元RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息；
基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证；
获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU；其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU之后，包括：
接收所述RSU发送的参数确认消息；其中，所述参数确认消息至少包括配置信息的版本号；
基于所述参数确认消息，判断是否对所述配置信息进行更新；
基于判断结果，生成反馈消息，并将所述反馈消息发送至所述RSU；其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于判断结果，生成反馈消息，并将所述反馈消息发送至所述RSU，包括：
若所述判断结果指示对所述配置信息进行更新，生成与所述判断结果对应的反馈消息并获取所述配置信息对应的更新数据包；
将所述反馈消息和所述更新数据包发送至所述RSU。
9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述将所述反馈消息发送至所述RSU之后，包括：
接收所述RSU发送的针对至少一种权限的使用请求；
基于所述身份信息，对所述至少一种权限进行验证；
获取通过权限验证的至少一种权限中至少部分权限对应的业务处理秘钥，并将所述业务处理秘钥发送至所述RSU。
10.一种路侧单元，其特征在于，包括：
第一处理器，用于启动设备自检功能，获取预存储的配置信息和身份信息；其中，所述配置信息至少用于表征至少一个车联网平台中的至少一个目标车联网平台；
第一通信接口，用于基于所述预存储的配置信息，与所述目标车联网平台建立通信连接；基于所述通信连接，向所述目标车联网平台发送携带所述身份信息的认证请求消息，并接收所述目标车联网平台发送的认证结果；其中，所述认证请求消息用于指示所述目标车联网平台对RSU进行身份验证。
11.根据权利要求10所述的路侧单元，其特征在于，
所述第一通信接口，还用于若所述认证结果表征所述RSU通过所述身份验证，则向所述目标车联网平台发送参数确认消息；其中，所述参数确认消息至少包括所述配置信息的版本号；接收所述目标车联网平台发送的针对所述参数确认消息的反馈消息；其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新；
所述第一处理器，还用于基于所述反馈消息，对所述配置信息进行处理。
12.根据权利要求11所述的路侧单元，其特征在于，
所述第一通信接口，用于若所述目标车联网平台发送的反馈消息指示所述配置信息需要更新，从所述目标车联网平台获取更新数据包；
所述第一处理器，用于基于所述更新数据包，对所述配置信息进行更新。
13.根据权利要求11或12所述的路侧单元，其特征在于，
所述第一通信接口，用于向所述目标车联网平台发送针对至少一种权限的使用请求；接收所述目标车联网平台反馈的，针对所述至少一种权限的使用请求中的至少部分权限对应的业务处理秘钥。
14.根据权利要求13所述的路侧单元，其特征在于，
所述第一通信接口，用于获取当前业务所需的至少一种目标权限；据所述至少一种目标权限，获取所述至少一种目标权限对应的目标业务处理秘钥；
所述第一处理器，用于基于所述目标业务处理秘钥，对当前的业务进行处理。
15.一种车联网平台，其特征在于，包括：
第二通信接口，用于接收路侧单元RSU发送的携带RSU身份信息的认证请求消息；
第二处理器，用于基于所述RSU的认证请求消息，对所述RSU进行身份验证；
所述第二通信接口，还用于获取认证结果，并将所述认证结果反馈给所述RSU；其中，所述认证结果包括所述RSU通过身份验证和所述RSU未通过身份验证。
16.根据权利要求15所述的车联网平台，其特征在于，
所述第二通信接口，用于接收所述RSU发送的参数确认消息；其中，所述参数确认消息至少包括配置信息的版本号；
所述第二处理器，用于基于所述参数确认消息，判断是否对所述配置信息进行更新；
所述第二通信接口，还用于基于判断结果，生成反馈消息，并将所述反馈消息发送至所述RSU；其中，所述反馈消息用于指示是否对所述配置信息进行更新。
17.根据权利要求16所述的车联网平台，其特征在于，
所述第二处理器，用于若所述判断结果指示对所述配置信息进行更新，生成与所述判断结果对应的反馈消息并获取所述配置信息对应的更新数据包；
所述第二通信接口，用于将所述反馈消息和所述更新数据包发送至所述RSU。
18.根据权利要求16或17所述的车联网平台，其特征在于，
所述第二通信接口，用于接收所述RSU发送的针对至少一种权限的使用请求；
所述第二处理器，用于基于所述身份信息，对所述至少一种权限进行验证；
所述第二通信接口，还用于获取通过权限验证的至少一种权限中至少部分权限对应的业务处理秘钥，并将所述业务处理秘钥发送至所述RSU。
19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现如权利要求1至5或6至9中任一项所述的路侧单元的鉴权方法的步骤。
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