CN111402916B - 一种语音增强系统、方法及手写板 - Google Patents

一种语音增强系统、方法及手写板 Download PDF

Info

Publication number
CN111402916B
CN111402916B CN202010212143.4A CN202010212143A CN111402916B CN 111402916 B CN111402916 B CN 111402916B CN 202010212143 A CN202010212143 A CN 202010212143A CN 111402916 B CN111402916 B CN 111402916B
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
voice
handwriting board
enhancement system
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010212143.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111402916A (zh
Inventor
魏江力
殷述军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Qingdao Robotpen Digital Technology Co ltd
Qingdao Luobo Intelligent Education Technology Co ltd
Original Assignee
Qingdao Robotpen Digital Technology Co ltd
Qingdao Luobo Intelligent Education Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Qingdao Robotpen Digital Technology Co ltd, Qingdao Luobo Intelligent Education Technology Co ltd filed Critical Qingdao Robotpen Digital Technology Co ltd
Priority to CN202010212143.4A priority Critical patent/CN111402916B/zh
Publication of CN111402916A publication Critical patent/CN111402916A/zh
Priority to PCT/CN2020/134778 priority patent/WO2021189946A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111402916B publication Critical patent/CN111402916B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/02—Feature extraction for speech recognition; Selection of recognition unit
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L25/00—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00
    • G10L25/45—Speech or voice analysis techniques not restricted to a single one of groups G10L15/00 - G10L21/00 characterised by the type of analysis window
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L15/00—Speech recognition
    • G10L15/22—Procedures used during a speech recognition process, e.g. man-machine dialogue
    • G10L2015/223—Execution procedure of a spoken command
    • G—PHYSICS
    • G10—MUSICAL INSTRUMENTS; ACOUSTICS
    • G10L—SPEECH ANALYSIS OR SYNTHESIS; SPEECH RECOGNITION; SPEECH OR VOICE PROCESSING; SPEECH OR AUDIO CODING OR DECODING
    • G10L21/00—Processing of the speech or voice signal to produce another audible or non-audible signal, e.g. visual or tactile, in order to modify its quality or its intelligibility
    • G10L21/02—Speech enhancement, e.g. noise reduction or echo cancellation
    • G10L21/0208—Noise filtering
    • G10L21/0216—Noise filtering characterised by the method used for estimating noise
    • G10L2021/02161—Number of inputs available containing the signal or the noise to be suppressed
    • G10L2021/02166—Microphone arrays; Beamforming
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02D—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES [ICT], I.E. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGIES AIMING AT THE REDUCTION OF THEIR OWN ENERGY USE
    • Y02D30/00—Reducing energy consumption in communication networks
    • Y02D30/70—Reducing energy consumption in communication networks in wireless communication networks

Abstract

本发明公开了一种语音增强系统、方法及手写板，所述手写板，采用至少两个单向指向性麦克风组成的阵列，来接收语音控制指令，该麦克风阵列左右对称分布于手写板角部或边缘。本发明装置，可以方便使用手写板过程中的基本控制需求，并且本发明方法简单高效地实现了对大多数干扰信号的检测，避免了复杂的计算，降低了器件的复杂度，同时也降低了成本。

Description

一种语音增强系统、方法及手写板
技术领域
本发明涉及语音数据处理领域，具体是一种语音增强系统、方法及手写板。
背景技术
手写板是一种电脑输入控制技术，一般用来实现手写输入、绘画等输入功能。为了方便手写输入控制，一般在手写板上还配置有多个按钮或手指感应输入装置，这些按钮实现一些便捷的电脑操作功，例如一些翻页、删除、方向键等快捷键功能。
目前很少有带语音输入功能的手写板，极少数的带语音输入功能的手写板，其语音输入的准确性也很低，原因在于无法对非使用者的语音进行准确的识别。
发明内容
本发明的目的在于提供一种语音增强系统、方法及手写板，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种语音增强系统，包括语音信号处理及识别模块、电磁信号处理器、FLASH模块、USB模块、幅度检测模块和相位检测模块，所述语音信号处理及识别模块分别连接FLASH模块、电磁信号处理器、第一滤波模块和第二滤波模块，第一滤波模块通过第一放大模块连接第一麦克风，所述第二滤波模块通过第二放大模块连接第二麦克风，所述电磁信号处理器还分别连接USB模块、幅度检测模块、相位检测模块和信号发射模块，幅度检测模块、相位检测模块还都连接到第三滤波模块，第三滤波模块通过第三放大模块连接到通道选择模块，通道选择模块还分别连接天线阵列和信号发射模块的输入端。
作为本发明再进一步的优选方案，还包括电源模块，用于进行电压变换及纹波控制。
进一步的，本发明还提供一种语音增强方法，包括如下步骤：(1)语音由多路麦克风输入，经过放大和模拟带通滤波，然后输入到语音信号处理及识别模块，经过ADC变成数字信号，然后通过加窗处理，分割成以帧为单位的短时信号；(2)采用短时平均幅度差函数，对多路麦克风信号直接进行差值，将差值结果的绝对值求和，作为干扰判断域值；(3)设每一帧的信号点数为N，多路麦克风的信号分别为xn(m),yn(m),m＝0,1,2,…,N-1,而n表示帧数，短时平均幅度差函数定义为：设D＝∑Dn，当D>Dthred时，判断为干扰信号，Dthred为干扰检测域值，根据实际情况进行取值；(4)利用数字信号处理技术来提取语音特征参数，得到由每一帧参数组成的语音特征参数的时间序列，再进行语音识别。
作为本发明再进一步的优选方案，所述带通滤波的截止频率设置为：下截止频率为100Hz，上截止频率为3400Hz。
作为本发明再进一步的优选方案，所述多路麦克风为两路或者4路。
进一步的，本发明还提供一种手写板，采用如上所述任一系统方案，采用至少两个单向指向性麦克风组成的阵列，来接收语音控制指令，该麦克风阵列左右对称分布于手写板角部或边缘。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明装置，可以方便使用手写板过程中的基本控制需求，并且本发明方法简单高效地实现了对大多数干扰信号的检测，避免了复杂的计算，降低了器件的复杂度，同时也降低了成本。
附图说明
图1为本发明手写板示意图；
图2为本发明语音增强系统原理图；
图3为本发明语音信号传输示意图；
图4为本发明手写板进一步实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明采用至少两个单向指向性麦克风组成的阵列，来接收语音控制指令，该麦克风阵列左右对称分布于手写板角部或边缘。当使用者执行手写操作时，其嘴部基本上处于两个麦克风前面的中间位置，当使用者发出控制指令，形成语音信号，该语音信号到达两个麦克风的幅度和相位基本相同，利用这一特点，可以对输入语音信号进行简单高效地语音增强处理，然后进行语音识别，转变为控制信号。
单向指向性麦克风具有对前端语音信号较大的响应特性，而对来自其侧面及背面的干扰信号响应不灵敏。
本发明装置麦克风阵列至少由两个麦克风组成，其对称分布于手写板的两侧，使用者音源大致位于2个麦克风中间。如图1所示。
本发明装置中的麦克风阵列，可以有效排除非使用者的语音干扰。以下通过实施例说明。
麦克风输入控制，噪声干扰主要来自以下诸方面，1、冲激噪声；2、周期噪声；3、宽带噪声；4、传输噪声；5、语音干扰。在本发明中，由于有效声源位于固定长度的麦克风阵列中央，通过分析各个麦克风信号的相位差别信息，可以有效地排除干扰信号。
图2所示为本发明一种语音增强系统，包括语音信号处理及识别模块、电磁信号处理器、FLASH模块、USB模块、幅度检测模块和相位检测模块，所述语音信号处理及识别模块分别连接FLASH模块、电磁信号处理器、第一滤波模块和第二滤波模块，第一滤波模块通过第一放大模块连接第一麦克风，所述第二滤波模块通过第二放大模块连接第二麦克风，所述电磁信号处理器还分别连接USB模块、幅度检测模块、相位检测模块和信号发射模块，幅度检测模块、相位检测模块还都连接到第三滤波模块，第三滤波模块通过第三放大模块连接到通道选择模块，通道选择模块还分别连接天线阵列和信号发射模块的输入端。
作为本发明再进一步的优选方案，还包括电源模块，用于进行电压变换及纹波控制。
参考图3，A、B为两个麦克风，其距离大概为手写板的宽度，约为30CM。EA,FB代表以偏离一定角度传入的干扰信号，由于干扰信号较远，视其为平面波，因此其到达A、B两个麦克风存在时间延迟，假设偏离角度为30度，则距离差为15CM，音速以340m/s传输，时间延迟为0.15/340＝0.44ms，采样频率为8kHz，则两个麦克风上产生的信号会产生时差3.5个信号点。
语音由麦克风输入，经过放大和模拟带通滤波，带通滤波的截止频率设置为：下截止频率为100Hz，上截止频率为3400Hz。然后输入到处理器，经过ADC变成数字信号，采用率为8kHz，转变为二进制数字码。然后通过加窗处理，分割成以帧为单位的短时信号。
按本发明方法，对语音信号进行语音增强处理。本发明方法采用短时平均幅度差函数，对两路麦克风信号直接进行差值，将差值结果的绝对值求和，作为干扰判断域值。
设每一帧的信号点数为N，两个麦克风的信号分别为xn(m),yn(m),m＝0,1,2,…,N-1,而n表示帧数。针对一个控制命令，其时长在2秒钟以内，所以规定一次识别的点数为16K，用12位ADC采样。每帧的长度可以选为40ms。一次识别的数据帧数为50。
短时平均幅度差函数定义为：
设D＝∑Dn
当D>Dthred时，判断为干扰信号。Dthred为干扰检测域值，根据实际情况进行取值。
然后利用常用的数字信号处理技术来提取语音特征参数，得到由每一帧参数组成的语音特征参数的时间序列，再进行语音识别。
作为本发明另一实施例，可以考虑采用4个麦克风阵列，如图4排列，按本发明方法，可以进一步检测来自偏离于垂直手写板平面的信号的干扰。
语音识别成某个控制命令，则由语音处理单元向电磁感应处理单元通信，发送该控制命令，电磁感应单元在接到语音控制命令后，将控制命令嵌入电磁信号数据中，一并发送到电脑的USB接口，由驱动程序完成该语音命令的实现，例如打开文件、保存、前进、后退等常用控制命令。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种语音增强系统，其特征在于，应用于一种语音增强方法，包括语音信号处理及识别模块、电磁信号处理器、FLASH模块、USB模块、幅度检测模块和相位检测模块，所述语音信号处理及识别模块分别连接FLASH模块、电磁信号处理器、第一滤波模块和第二滤波模块，第一滤波模块通过第一放大模块连接第一麦克风，所述第二滤波模块通过第二放大模块连接第二麦克风，所述电磁信号处理器还分别连接USB模块、幅度检测模块、相位检测模块和信号发射模块，幅度检测模块、相位检测模块还都连接到第三滤波模块，第三滤波模块通过第三放大模块连接到通道选择模块，通道选择模块还分别连接天线阵列和信号发射模块的输入端；(1)语音由多路麦克风输入，经过放大和模拟带通滤波，然后输入到语音信号处理及识别模块，经过ADC变成数字信号，然后通过加窗处理，分割成以帧为单位的短时信号；(2)采用短时平均幅度差函数，对多路麦克风信号直接进行差值，将差值结果的绝对值求和，作为干扰判断域值；(3)设每一帧的信号点数为N，多路麦克风的信号分别为xn(m),yn(m),m＝0,1,2,…,N-1,而n表示帧数，短时平均幅度差函数定义为：设D＝∑Dn，当D>Dthred时，判断为干扰信号，Dthred为干扰检测域值，根据实际情况进行取值；(4)利用数字信号处理技术来提取语音特征参数，得到由每一帧参数组成的语音特征参数的时间序列，再进行语音识别。
2.根据权利要求1所述的语音增强系统，其特征在于，还包括电源模块，用于进行电压变换及纹波控制。
3.根据权利要求1所述的语音增强系统，其特征在于，所述带通滤波的截止频率设置为：下截止频率为100Hz，上截止频率为3400Hz。
4.根据权利要求1所述的语音增强系统，其特征在于，所述多路麦克风为两路或者4路。
5.一种手写板，其特征在于，采用如权利要求1-4所述系统，采用至少两个单向指向性麦克风组成的阵列，来接收语音控制指令，该麦克风阵列左右对称分布于手写板角部或边缘。
CN202010212143.4A 2020-03-24 2020-03-24 一种语音增强系统、方法及手写板 Active CN111402916B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212143.4A CN111402916B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种语音增强系统、方法及手写板
PCT/CN2020/134778 WO2021189946A1 (zh) 2020-03-24 2020-12-09 一种语音增强系统、方法及手写板

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212143.4A CN111402916B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种语音增强系统、方法及手写板

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111402916A CN111402916A (zh) 2020-07-10
CN111402916B true CN111402916B (zh) 2023-08-04

Family

ID=71431205

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010212143.4A Active CN111402916B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 一种语音增强系统、方法及手写板

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN111402916B (zh)
WO (1) WO2021189946A1 (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111402916B (zh) * 2020-03-24 2023-08-04 青岛罗博智慧教育技术有限公司 一种语音增强系统、方法及手写板

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2231107A1 (en) * 1995-09-14 1997-03-20 Ericsson, Inc. System for adaptively filtering audio signals to enhance speech intelligibility in noisy environmental conditions
CN1530928A (zh) * 2003-02-21 2004-09-22 哈曼贝克自动系统-威美科公司 抑制风噪声的系统
WO2006011405A1 (ja) * 2004-07-28 2006-02-02 The University Of Tokushima デジタルフィルタリング方法及び装置
WO2008138365A1 (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Phonak Ag Method and system for providing hearing assistance to a user
UA93794C2 (ru) * 2009-12-07 2011-03-10 Віктор Григорович Баженов Система для поиска неоднородностей b земной kope
EP2530484A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-05 Dolby Laboratories Licensing Corporation Sound source localization apparatus and method
CN103854662A (zh) * 2014-03-04 2014-06-11 中国人民解放军总参谋部第六十三研究所 基于多域联合估计的自适应语音检测方法
WO2016033269A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 Analog Devices, Inc. Audio processing using an intelligent microphone
CN105681920A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 深圳市鹰硕音频科技有限公司 一种具有语音识别功能的网络教学方法及系统
CN106896954A (zh) * 2017-01-13 2017-06-27 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种具有语音识别功能的书写板
CN110503975A (zh) * 2019-08-02 2019-11-26 广州长嘉电子有限公司 基于多麦克风降噪的智能电视语音增强控制方法及系统

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1809105B (zh) * 2006-01-13 2010-05-12 北京中星微电子有限公司 适用于小型移动通信设备的双麦克语音增强方法及系统
US10536773B2 (en) * 2013-10-30 2020-01-14 Cerence Operating Company Methods and apparatus for selective microphone signal combining
CN109493877B (zh) * 2017-09-12 2022-01-28 清华大学 一种助听装置的语音增强方法和装置
CN111402916B (zh) * 2020-03-24 2023-08-04 青岛罗博智慧教育技术有限公司 一种语音增强系统、方法及手写板

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2231107A1 (en) * 1995-09-14 1997-03-20 Ericsson, Inc. System for adaptively filtering audio signals to enhance speech intelligibility in noisy environmental conditions
CN1530928A (zh) * 2003-02-21 2004-09-22 哈曼贝克自动系统-威美科公司 抑制风噪声的系统
WO2006011405A1 (ja) * 2004-07-28 2006-02-02 The University Of Tokushima デジタルフィルタリング方法及び装置
WO2008138365A1 (en) * 2007-05-10 2008-11-20 Phonak Ag Method and system for providing hearing assistance to a user
UA93794C2 (ru) * 2009-12-07 2011-03-10 Віктор Григорович Баженов Система для поиска неоднородностей b земной kope
EP2530484A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-05 Dolby Laboratories Licensing Corporation Sound source localization apparatus and method
CN103854662A (zh) * 2014-03-04 2014-06-11 中国人民解放军总参谋部第六十三研究所 基于多域联合估计的自适应语音检测方法
WO2016033269A1 (en) * 2014-08-28 2016-03-03 Analog Devices, Inc. Audio processing using an intelligent microphone
CN105681920A (zh) * 2015-12-30 2016-06-15 深圳市鹰硕音频科技有限公司 一种具有语音识别功能的网络教学方法及系统
CN106896954A (zh) * 2017-01-13 2017-06-27 佛山市三水区希望火炬教育科技有限公司 一种具有语音识别功能的书写板
CN110503975A (zh) * 2019-08-02 2019-11-26 广州长嘉电子有限公司 基于多麦克风降噪的智能电视语音增强控制方法及系统

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021189946A1 (zh) 2021-09-30
CN111402916A (zh) 2020-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI667926B (zh) 一種基於麥克風陣列的拾音方法及系統
US20210383795A1 (en) Voice recognition method and apparatus, and air conditioner
CN110780741B (zh) 模型训练方法、应用运行方法、装置、介质及电子设备
CN204390737U (zh) 一种家庭语音处理系统
CN106708254B (zh) 检测器
EP2544077B1 (en) Method and apparatus for providing user interface using acoustic signal, and device including user interface
CN110970057B (zh) 一种声音处理方法、装置与设备
CN109308908B (zh) 一种语音交互方法及装置
CN106531179A (zh) 一种基于语义先验的选择性注意的多通道语音增强方法
CN106952654A (zh) 机器人降噪方法、装置及机器人
CN106601245A (zh) 一种车载智能音频装置及音频处理方法
CN107004426A (zh) 录取录像对象的声音的方法和移动终端
CN206312566U (zh) 一种车载智能音频装置
CN106356074A (zh) 声音信号处理方法
CN111402916B (zh) 一种语音增强系统、方法及手写板
CN111508531A (zh) 音频处理方法及装置
CN111124108A (zh) 模型训练方法、手势控制方法、装置、介质及电子设备
CN110415506A (zh) 一种无线耳机及其控制方法及装置
CN107396238A (zh) 声音信号处理方法、装置、移动终端及可读存储介质
EP3671271A2 (en) Near ultrasound based proximity sensing for mobile devices
CN110895930B (zh) 语音识别方法及装置
CN210958793U (zh) 一种车载阵列式麦克风
CN109753862B (zh) 声音辨识装置及用于控制电子装置的方法
CN110764612B (zh) 超声波处理方法、装置、电子设备及计算机可读介质
CN114283798A (zh) 手持设备的收音方法及手持设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant