CN111400095A - 一种集群以及异常断电重启集群的方法、系统以及介质 - Google Patents

一种集群以及异常断电重启集群的方法、系统以及介质 Download PDF

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CN111400095A CN202010177218.XA CN202010177218A CN111400095A CN 111400095 A CN111400095 A CN 111400095A CN 202010177218 A CN202010177218 A CN 202010177218A CN 111400095 A CN111400095 A CN 111400095A
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Abstract

本发明公开了一种集群,集群包括若干个节点和修复装置,每一个节点包括代理装置;修复装置配置为:建立与每一个节点的代理装置的连接;基于在预设时间段内循环获取的每一个节点的代理装置发送的信息以及预先存储的信息判断是否与每一个节点的代理装置连接成功;响应于与每一个节点的代理装置连接成功,获取每一个节点的代理装置发送的每一个节点的参数;基于参数以及预设策略确定主节点;指示主节点的代理装置以主节点模块启动主节点;响应于接收到主节点的代理装置发送的启动成功的消息,指示其他节点的代理装置启动其他节点。本发明还公开了一种异常断电重启集群的方法、系统以及介质。本发明提出的方案实现了集群自动恢复。

Description

一种集群以及异常断电重启集群的方法、系统以及介质
技术领域
本发明涉及集群领域,具体涉及一种集群以及异常断电重启集群的方法、系统以及介质。
背景技术
出于高可用的考虑,MariaDB集群通常有3台服务器组成高可用集群,提供云平台其他组件的数据查询与数据写入。当MariaDB集群正常离线1-2台服务器时,集群可正常提供服务,当MariaDB集群全部正常离线时,再恢复的时候,MariaDB也可自动恢复,提供服务,但是在异常离线,比如机房突然断电,这种情况下,MariaDB将无法自动恢复,出现集群不可用的状态,这是因为异常断电下,3个节点在上电启动后,彼此不知道谁在本地存储的数据是最新的,进一步将导致云平台不能正常运转,因此无法确定主节点进而无法引导另外的两个节点重建集群。
发明内容
有鉴于此,为了克服上述问题的至少一个方面,本发明实施例提出一种集群,所述集群包括:
若干个节点,每一个所述节点包括代理装置;以及
修复装置,所述修复装置具有处理器和存储器,存储器存储有处理器可执行指令,指令被处理器执行时实现以下步骤:
建立与所述每一个节点的代理装置的连接;
基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的代理装置发送的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点的代理装置连接成功;
响应于与所述每一个节点的代理装置连接成功,获取所述每一个节点的代理装置发送的所述每一个节点的参数;
基于所述参数以及预设策略确定主节点;
指示所述主节点的代理装置以主节点模块启动所述主节点;
响应于接收到所述主节点的代理装置发送的启动成功的消息,指示其他节点的代理装置启动其他节点。
在一些实施例中,获取所述每一个节点的代理装置发送的所述每一个节点的参数,进一步包括:
所述代理装置对相应的节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
在一些实施例中,基于所述参数以及预设策略确定主节点,进一步包括:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
在一些实施例中,所述修复装置还配置为:
响应于与节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,本发明的实施例还提出一种异常断电后重启集群的方法,包括以下步骤:
建立与所述集群中的每一个节点的连接;
基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点连接成功;
响应于与所述每一个节点连接成功,获取所述每一个节点的参数;
根据所述参数以及预设策略确定主节点;
指示所述主节点以主节点模块启动;
响应于接收到所述主节点启动成功的消息,指示其他节点启动。
在一些实施例中,获取所述每一个节点的参数,进一步包括:
对所述每一个节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
在一些实施例中,基于所述参数以及预设策略确定主节点,进一步包括:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
在一些实施例中,还包括:
响应于与节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,本发明的实施例还提供了一种用于异常断电后重启集群的系统,包括:
连接模块,所述连接模块配置为建立与所述集群中的每一个节点的连接;
判断模块,所述判断模块配置为基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点连接成功;
获取模块,所述获取模块配置为响应于与所述每一个节点连接成功,获取所述每一个节点的参数;
确定模块,所述确定模块配置为根据所述参数以及预设策略确定主节点;
第一指示模块,所述第一指示模块配置为指示所述主节点以主节点模块启动;
第二指示模块,所述第二指示模块配置响应于接收到所述主节点启动成功的消息,指示其他节点启动。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行如上所述的任一种异常断电后重启集群的方法的步骤。
本发明具有以下有益技术效果之一:本发明提出的方案实现了数据中心断电场景下的集群自动恢复,不需要人为参与恢复,在服务器加电自启的过程中完成MariaDB集群的修复,云平台服务也随之启动,可以说对客户是无感知的,优化了客户私有云平台的体验。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的实施例。
图1为本发明的实施例提供的集群的结构示意图;
图2为本发明的实施例提供的异常断电后重启集群的方法的流程示意图;
图3为本发明的实施例提供的用于异常断电后重启集群系统的结构示意图;
图4为本发明的实施例提供的计算机可读存储介质的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,以下结合具体实施例,并参照附图,对本发明实施例进一步详细说明。
需要说明的是,本发明实施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是为了区分两个相同名称非相同的实体或者非相同的参量,可见“第一”“第二”仅为了表述的方便,不应理解为对本发明实施例的限定,后续实施例对此不再一一说明。
根据本发明的一个方面,本发明的实施例提出一种集群,集群包括:
若干个节点,每一个所述节点包括代理装置;以及
修复装置,所述修复装置具有处理器和存储器,存储器存储有处理器可执行指令,指令被处理器执行时实现以下步骤:
建立与所述每一个节点的代理装置的连接;
基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的代理装置发送的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点的代理装置连接成功;
响应于与所述每一个节点的代理装置连接成功,获取所述每一个节点的代理装置发送的所述每一个节点的参数;
基于所述参数以及预设策略确定主节点;
指示所述主节点的代理装置以主节点模块启动所述主节点;
响应于接收到所述主节点的代理装置发送的启动成功的消息,指示其他节点的代理装置启动其他节点。
在一些实施例中,获取所述每一个节点的代理装置发送的所述每一个节点的参数,进一步包括:
所述代理装置对相应的节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
在一些实施例中,基于所述参数以及预设策略确定主节点,进一步包括:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
在一些实施例中,所述修复装置还配置为:
响应于与节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,本发明的实施例还提供了一种异常断电后重启集群的方法,如图2所示,其可以包括步骤:S1,建立与所述集群中的每一个节点的连接;S2,基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点连接成功;S3,响应于与所述每一个节点连接成功,获取所述每一个节点的参数;S4,根据所述参数以及预设策略确定主节点;S5,指示所述主节点以主节点模块启动;S6,响应于接收到所述主节点启动成功的消息,指示其他节点启动。
本发明提出的方案实现了数据中心断电场景下的集群自动恢复,不需要人为参与恢复,在服务器加电自启的过程中完成MariaDB集群的修复,云平台服务也随之启动,可以说对客户是无感知的,优化了客户私有云平台的体验。
在一些实施例中,方法还包括:
响应于与节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
具体的,如图1所示,在每一个节点上就设置有代理装置,每个节点的代理装置与修复装置连接,这样在正常情况下,代理装置与修复装置先建立好关系,主要是代理装置向修复装置报告其IP地址、主机名等基本信息,这样的目的是修复装置知道MariaDB集群里的IP地址有多少。当异常断电这种场景发生后,等管理员上电,上电后代理装置与修复装置将会进行交互。上电后,代理装置、修复装置都要等彼此上线,即网络正常,服务正常,此时代理装置与修复装置就成功连线了;如果修复装置收到的代理装置IP不等于第一步注册到修复装置里的IP列表,那就继续等,直到相等,全部连线。如果超时也没等到全部连线成功,将自动发送邮件通知管理员某MariaDB节点未成功连线,连线不成功的原因一般包括网络问题,此时需要管理员人为参与,
在一些实施例中,在步骤S3中,获取所述每一个节点的参数,进一步包括:
对所述每一个节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
具体的,当修复装置与代理装置成功连线后,代理装置发送MariaDB断电时留下的参数,主要是解析断电时本地MariaDB服务保留的参数,比如seqno,my_uuid,view_id等;这些关键的参数将在代理装置中使用代码进行解析,例如对MariaDB服务目录下的grastate.dat、gvwstate.dat进行分析,这两个文件里包含了seqno、my_uuid、view_id等关键参数。而不是仅仅停留在获取MariaDB服务的状态,因为有的时候集群里的MariaDB服务都是running的状态,也不能保证是以集群的模式提供服务的。
在一些实施例中,基于所述参数以及预设策略确定主节点,进一步包括:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
具体的,修复装置收到代理装置发过来的参数后,会依据一些策略来决定哪个MariaDB节点是主节点,比如seqno(序列号)最大的MariaDB节点上的数据最新,则指定这个节点为主节点进行启动。如果seqno相同时,my_uuid与view_id相同的节点将被选为主节点。接着修复装置根据上述策略,决定了主节点后,将把指令下发给代理装置,指示其以主节点的模式启动或者是重启MariaDB进程。而主节点上的代理装置监控本地MariaDB进程作为主节点启动完成后,通知修复装置。修复装置收到消息后,通知其他节点上的代理装置,启动本机上的MariaDB进程,完成集群重建。整个过程中,代理装置与修复装置之间的通信可选择socket通信或者rpc消息交互完成,集群重建完成后,原有云平台的系统数据不会丢失。
根据本发明提供的技术方案,在MariaDB原有进程之外,增加代理装置与修复装置,通过代理装置与修复装置的交互以及代理装置与MariaDB进程的交互,来实现主节点选择判断,MariaDB进程重启等操作,完成MariaDB集群重建的自动化。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,本发明的实施例还提供了一种用于异常断电后重启集群的系统400,如图3所示,包括:
连接模块401,所述连接模块401配置为建立与所述集群中的每一个节点的连接;
判断模块402,所述判断模块402配置为基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点连接成功;
获取模块403,所述获取模块403配置为响应于与所述每一个节点连接成功,获取所述每一个节点的参数;
确定模块404,所述确定模块404配置为根据所述参数以及预设策略确定主节点;
第一指示模块405,所述第一指示模块405配置为指示所述主节点以主节点模块启动;
第二指示模块406,所述第二指示模块406配置响应于接收到所述主节点启动成功的消息,指示其他节点启动。
在一些实施例中,所述获取模块403还配置为:
对所述每一个节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
在一些实施例中,所述确定模块404还配置为:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
在一些实施例中,所述系统还包括发送模块,所述发送模块配置为:
响应于与所述每一个节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
基于同一发明构思,根据本发明的另一个方面,如图4所示,本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质601,计算机可读存储介质601存储有计算机程序指令610,计算机程序指令610被处理器执行时执行如上的任一种异常断电后重启集群的方法的步骤。
最后需要说明的是,本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,可以通过计算机程序来指令相关硬件来完成,的程序可存储于一计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(ROM)或随机存储记忆体(RAM)等。上述计算机程序的实施例,可以达到与之对应的前述任意方法实施例相同或者相类似的效果。
此外,典型地,本发明实施例公开的装置、设备等可为各种电子终端设备,例如手机、个人数字助理(PDA)、平板电脑(PAD)、智能电视等,也可以是大型终端设备,如服务器等,因此本发明实施例公开的保护范围不应限定为某种特定类型的装置、设备。本发明实施例公开的客户端可以是以电子硬件、计算机软件或两者的组合形式应用于上述任意一种电子终端设备中。
此外,根据本发明实施例公开的方法还可以被实现为由CPU执行的计算机程序,该计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中。在该计算机程序被CPU执行时,执行本发明实施例公开的方法中限定的上述功能。
此外,上述方法步骤以及系统单元也可以利用控制器以及用于存储使得控制器实现上述步骤或单元功能的计算机程序的计算机可读存储介质实现。
此外,应该明白的是,本文的计算机可读存储介质(例如,存储器)可以是易失性存储器或非易失性存储器,或者可以包括易失性存储器和非易失性存储器两者。作为例子而非限制性的,非易失性存储器可以包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦写可编程ROM(EEPROM)或快闪存储器。易失性存储器可以包括随机存取存储器(RAM),该RAM可以充当外部高速缓存存储器。作为例子而非限制性的,RAM可以以多种形式获得,比如同步RAM(DRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据速率SDRAM(DDRSDRAM)、增强SDRAM(ESDRAM)、同步链路DRAM(SLDRAM)、以及直接Rambus RAM(DRRAM)。所公开的方面的存储设备意在包括但不限于这些和其它合适类型的存储器。
本领域技术人员还将明白的是,结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块、电路和算法步骤可以被实现为电子硬件、计算机软件或两者的组合。为了清楚地说明硬件和软件的这种可互换性,已经就各种示意性组件、方块、模块、电路和步骤的功能对其进行了一般性的描述。这种功能是被实现为软件还是被实现为硬件取决于具体应用以及施加给整个系统的设计约束。本领域技术人员可以针对每种具体应用以各种方式来实现的功能,但是这种实现决定不应被解释为导致脱离本发明实施例公开的范围。
结合这里的公开所描述的各种示例性逻辑块、模块和电路可以利用被设计成用于执行这里功能的下列部件来实现或执行:通用处理器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或其它可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑、分立的硬件组件或者这些部件的任何组合。通用处理器可以是微处理器,但是可替换地,处理器可以是任何传统处理器、控制器、微控制器或状态机。处理器也可以被实现为计算设备的组合,例如,DSP和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合DSP和/或任何其它这种配置。
结合这里的公开所描述的方法或算法的步骤可以直接包含在硬件中、由处理器执行的软件模块中或这两者的组合中。软件模块可以驻留在RAM存储器、快闪存储器、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可移动盘、CD-ROM、或本领域已知的任何其它形式的存储介质中。示例性的存储介质被耦合到处理器,使得处理器能够从该存储介质中读取信息或向该存储介质写入信息。在一个替换方案中,存储介质可以与处理器集成在一起。处理器和存储介质可以驻留在ASIC中。ASIC可以驻留在用户终端中。在一个替换方案中,处理器和存储介质可以作为分立组件驻留在用户终端中。
在一个或多个示例性设计中,功能可以在硬件、软件、固件或其任意组合中实现。如果在软件中实现,则可以将功能作为一个或多个指令或代码存储在计算机可读介质上或通过计算机可读介质来传送。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质,该通信介质包括有助于将计算机程序从一个位置传送到另一个位置的任何介质。存储介质可以是能够被通用或专用计算机访问的任何可用介质。作为例子而非限制性的,该计算机可读介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盘存储设备、磁盘存储设备或其它磁性存储设备,或者是可以用于携带或存储形式为指令或数据结构的所需程序代码并且能够被通用或专用计算机或者通用或专用处理器访问的任何其它介质。此外,任何连接都可以适当地称为计算机可读介质。例如,如果使用同轴线缆、光纤线缆、双绞线、数字用户线路(DSL)或诸如红外线、无线电和微波的无线技术来从网站、服务器或其它远程源发送软件,则上述同轴线缆、光纤线缆、双绞线、DSL或诸如红外线、无线电和微波的无线技术均包括在介质的定义。如这里所使用的,磁盘和光盘包括压缩盘(CD)、激光盘、光盘、数字多功能盘(DVD)、软盘、蓝光盘,其中磁盘通常磁性地再现数据,而光盘利用激光光学地再现数据。上述内容的组合也应当包括在计算机可读介质的范围内。
以上是本发明公开的示例性实施例,但是应当注意,在不背离权利要求限定的本发明实施例公开的范围的前提下,可以进行多种改变和修改。根据这里描述的公开实施例的方法权利要求的功能、步骤和/或动作不需以任何特定顺序执行。此外,尽管本发明实施例公开的元素可以以个体形式描述或要求,但除非明确限制为单数,也可以理解为多个。
应当理解的是,在本文中使用的,除非上下文清楚地支持例外情况,单数形式“一个”旨在也包括复数形式。还应当理解的是,在本文中使用的“和/或”是指包括一个或者一个以上相关联地列出的项目的任意和所有可能组合。
上述本发明实施例公开实施例序号仅仅为了描述,不代表实施例的优劣。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成,也可以通过程序来指令相关的硬件完成,的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中,上述提到的存储介质可以是只读存储器,磁盘或光盘等。
所属领域的普通技术人员应当理解:以上任何实施例的讨论仅为示例性的,并非旨在暗示本发明实施例公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子;在本发明实施例的思路下,以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合,并存在如上的本发明实施例的不同方面的许多其它变化,为了简明它们没有在细节中提供。因此,凡在本发明实施例的精神和原则之内,所做的任何省略、修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种集群,其特征在于,所述集群包括:
若干个节点,每一个所述节点包括代理装置;以及
修复装置,所述修复装置具有处理器和存储器,存储器存储有处理器可执行指令,指令被处理器执行时实现以下步骤:
建立与所述每一个节点的代理装置的连接;
基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的代理装置发送的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点的代理装置连接成功;
响应于与所述每一个节点的代理装置连接成功,获取所述每一个节点的代理装置发送的所述每一个节点的参数;
基于所述参数以及预设策略确定主节点;
指示所述主节点的代理装置以主节点模块启动所述主节点;
响应于接收到所述主节点的代理装置发送的启动成功的消息,指示其他节点的代理装置启动其他节点。
2.如权利要求1所述的集群,其特征在于,获取所述每一个节点的代理装置发送的所述每一个节点的参数,进一步包括:
所述代理装置对相应的节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
3.如权利要求2所述的集群,其特征在于,基于所述参数以及预设策略确定主节点,进一步包括:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
4.如权利要求1所述的集群,其特征在于,所述修复装置还配置为:
响应于与节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
5.一种异常断电后重启集群的方法,其特征在于,包括以下步骤:
建立与所述集群中的每一个节点的连接;
基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点连接成功;
响应于与所述每一个节点连接成功,获取所述每一个节点的参数;
根据所述参数以及预设策略确定主节点;
指示所述主节点以主节点模块启动;
响应于接收到所述主节点启动成功的消息,指示其他节点启动。
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,获取所述每一个节点的参数,进一步包括:
对所述每一个节点的grastate.dat文件和gvwstate.dat文件进行解析以获取每一个节点对应序列号、my_uuid和view_id。
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,基于所述参数以及预设策略确定主节点,进一步包括:
判断所述序列号的大小;
响应于只有一个节点的所述序列号最大,则将所述序列号最大的节点作为主节点;
响应于多个节点的所述序列号相同且最大,将所述my_uuid与所述view_id相同的节点作为主节点。
8.如权利要求5所述的方法,其特征在于,还包括:
响应于与节点未连接成功,通过邮件将未连接成功的节点的相关信息发送于管理员。
9.一种用于异常断电后重启集群的系统,其特征在于,包括:
连接模块,所述连接模块配置为建立与所述集群中的每一个节点的连接;
判断模块,所述判断模块配置为基于在预设时间段内循环获取的所述每一个节点的信息以及预先存储的信息判断是否与所述每一个节点连接成功;
获取模块,所述获取模块配置为响应于与所述每一个节点连接成功,获取所述每一个节点的参数;
确定模块,所述确定模块配置为根据所述参数以及预设策略确定主节点;
第一指示模块,所述第一指示模块配置为指示所述主节点以主节点模块启动;
第二指示模块,所述第二指示模块配置响应于接收到所述主节点启动成功的消息,指示其他节点启动。
10.一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求5-8任意一项所述的方法的步骤。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112203261A (zh) * 2020-10-12 2021-01-08 北京绿星小绿人科技有限公司 充电桩的管理方法、管理装置、电子设备及可读存储介质

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