CN111398838B - 一种动力电池的状态数据记录方法、装置、系统及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力电池的状态数据记录方法、装置、系统及介质。方法包括：建立数据空间，数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，工作区间划分为至少两个子区间，数据空间被子区间分割为至少两个子空间；在动力电池工作过程中，获取动力电池在一个记录周期内产生的状态数据；确定状态数据落入的目标子空间，目标子空间为至少两个子空间中的一个；记录状态数据落入目标子空间内的次数。本发明能够减少记录的数据量，将各子空间内落入的状态数据的次数存储在BMS本地，避免车辆与云端服务器通信产生的额外成本，能够提高记录频率，提高数据处理效率，且避免由服务器处理造成的滞后性，能够实时为BMS提供决策支持。
Description
技术领域
本发明实施例涉及动力电池技术领域，尤其涉及一种动力电池的状态数据记录方法、装置、系统及介质。
背景技术
随着汽车引发的能源消耗、资源短缺及环境污染问题口益突出，电动汽车作为一种节能环保的交通工具，因其高效节能以及低排放的显著优势而备受关注。锂离子动力电池因其具有比能量高、自放电率低以及循环寿命长的特点，是目前最具实用价值的纯电动汽车能量源。
动力电池通常由电池单体通过串、并联的方式组成电池模组形成，但模组内电池单体性能不一，需要借助电池管理系统（Battery Management System，BMS）提高电池利用率以及实现电池的动态监测。其中，动力电池的状态数据，例如单体电压、单体电流和单体温度可以用于估算电池的健康状态。
记录动力电池的状态数据的数据量会根据记录的分辨率和频率而线性增加。由于目前BMS或者电子控制单元（Electronic Control Unit，ECU）本身物理存储空间的限制，目前动力电池整个生命周期的状态数据一般上传至云端的服务器上，依赖于主机厂或者其他组织搭建的后台，去进行数据运算，为BMS提供控制决策支持。
但是，要实现车辆与云端通信需要增加额外的成本。此外，受限于通讯速率，服务器难以实时为BMS提供决策支持。且当传输的数据量较大时，数据记录和传输的间隔也比较长，从而导致数据记录不完全，无法完整的反应电池的工作状况。
发明内容
本发明提供一种动力电池的状态数据记录方法、装置、系统及介质，将各子空间内落入的状态数据的次数存储在BMS本地，能够降低成本，提高记录频率，提高数据处理效率，能够实时为BMS提供决策支持。
第一方面，本发明实施例提供了一种动力电池的状态数据记录方法，包括：
建立数据空间，所述数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，所述工作区间划分为至少两个子区间，所述数据空间被所述子区间分割为至少两个子空间；
在所述动力电池工作过程中，获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据；
确定所述状态数据落入的目标子空间，所述目标子空间为所述至少两个子空间中的一个；
记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数。
可选的，所述确定所述状态数据落入的目标子空间，包括：
将所述状态数据映射至所述数据空间；
根据所述状态数据映射至所述数据空间的位置确定所述目标子空间。
可选的，所述状态数据包括单体电压、单体电流和单体温度，所述工作区间包括电压区间、电流区间和温度区间；
所述建立数据空间，包括：
以所述电压区间、所述电流区间和所述温度区间为坐标轴组合成三维的数据空间；
将所述电压区间、所述电流区间和所述温度区间分别等分为至少两个电压子区间、至少两个电流子区间和至少两个温度子区间，以将所述数据空间分割为多个子空间。
可选的，在所述获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据之前，还包括：
获取单体电压、单体电量、单体电流和单体温度的采样频率；
确定所述单体电压、单体电量、单体电流和单体温度的采样频率中频率最高的目标采样频率；
将所述目标采样频率的倒数作为所述记录周期。
可选的，各所述子空间均配置有计数器，所述记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数，包括：
在所述状态数据落入所述目标子空间时，控制与所述目标子空间对应的所述计数器的计数值加1。
可选的，在所述记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数之后，还包括：
在电池管理系统下电时，将各所述计数器的计数值存储在可读写存储器中；
在所述电池管理系统上电时，从所述可读写存储器读取计数值，并写入所述计数器中。
可选的，所述计数器的计数范围大于所述动力电池生命周期内的记录次数。
第二方面，本发明实施例还提供了一种动力电池的状态数据记录装置，该装置包括：
数据空间建立模块，用于建立数据空间，所述数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，所述工作区间划分为至少两个子区间，所述数据空间被所述子区间分割为至少两个子空间；
数据获取模块，用于在所述动力电池工作过程中，获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据；
子空间确定模块，用于确定所述状态数据落入的目标子空间，所述目标子空间为所述至少两个子空间中的一个；
记录模块，用于记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如本发明第一方面提供的动力电池的状态数据记录方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明第一方面提供的动力电池的状态数据记录方法。
本发明实施例提供的动力电池的状态数据记录方法，以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间建立数据空间，通过将状态数据的工作区间划分为多个子区间，进而将数据空间划分为多个子空间，在记录状态数据时，只需要记录各子空间内落入的状态数据的次数，大大减少了记录的数据量，因而可以将各子空间内落入的状态数据的次数存储在BMS本地，避免了车辆与云端服务器通信产生的额外成本，降低了数据记录和传输的间隔，提高了记录频率，能够完整地反应动力电池的工作状况。BMS只需要分析本地存储的各子空间内落入的状态数据的次数，分析数据量大大减少，提高了数据处理效率，且避免由云端服务器处理造成的滞后性，能够实时为BMS提供决策支持。
附图说明
图1A为本发明实施例一提供的一种动力电池的状态数据记录方法的流程图；
图1B为本发明实施例中一种数据空间的示意图；
图1C为本发明实施例中另一种数据空间的示意图；
图1D为本发明实施例中另一种数据空间的示意图；
图2为本发明实施例二提供的一种动力电池的状态数据记录方法的流程图；
图3为本发明实施例三提供的一种动力电池的状态数据记录装置的结构示意图；
图4为本发明实施例四提供的一种电池管理系统的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
本发明实施例一提供了一种动力电池的状态数据记录方法，本实施例适应于基于电池管理系统本地记录和处理动力电池的状态数据的情况，该方法可以应用于电池管理系统，可以由本发明实施例提供的动力电池的状态数据记录装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件的方式实现，通常配置于电池管理系统中。图1A为本发明实施例一提供的一种动力电池的状态数据记录方法的流程图，如图1A所示，该方法具体包括如下步骤：
S101、建立数据空间。
示例性的，动力电池通常包括多个电池包，电池包包括多个单体电池，多个单体电池通过串、并联的方式组成电池组，电池组固定于密封壳体内，形成电池包。电池包内设置有传感器和采样器，用于采集动力电池在充电和放电过程中的状态数据。BMS与上述传感器和采样器连接，以获取动力电池工作过程中产生状态数据。例如状态数据包括单体电池的单体温度、单体电流和单体电压中的至少一种，电池包内设置有温度传感器、电流采样器、电压采样器，分别用于采集单体电池的单体温度、单体电流和单体电压。
上述单体温度、单体电流和单体电压用于示例性说明动力电池工作过程中产生状态数据，在本发明其他实施例中，状态数据也可以包括动力电池工作过程中产生的其他数据，例如单体电池的电量，本发明实施例在此不再赘述。
示例性的，状态数据的工作区间是指在动力电池工作过程中状态数据的最小值和最大值之间的区间。其中，状态数据的最小值和最大值可以在动力电池出厂检测阶段通过大量试验获得。例如，在动力电池充电和放电过程中，单体温度的最低温度为0℃，最高温度为50℃，则单体温度的工作区间为0℃-50℃。
数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，工作区间划分为至少两个子区间，数据空间被子区间分割为至少两个子空间。
示例性的，图1B为本发明实施例中一种数据空间的示意图，如图1B所示，当状态数据仅包括一种数据时，例如仅包括单体温度时，数据空间为封闭的有限的一维空间，该数据空间即为单体温度的工作区间。单体温度的工作区间被划分为至少两个子区间，即该数据空间被划分为至少两个子空间。
示例性的，图1C为本发明实施例中另一种数据空间的示意图，如图1C所示，当状态数据包括两种数据时，例如包括单体温度和单体电流时，数据空间为封闭的有限的二维空间，该数据空间以单体温度的工作区间和单体电流的工作区间为坐标轴。单体温度的工作区间被划分为至少两个子区间，单体电流的工作区间被划分为至少两个子区间，进而该数据空间被划分为多个子空间，即图1C中的最小单元格。
示例性的，图1D为本发明实施例中另一种数据空间的示意图，如图1D所示，当状态数据包括三种数据时，例如包括单体温度、单体电流和单体电压时，数据空间为封闭的有限的三维空间，该数据空间以单体温度的工作区间、单体电流的工作区间和单体电压的工作区间为坐标轴。单体温度的工作区间被划分为至少两个子区间，单体电流的工作区间被划分为至少两个子区间，单体电压的工作区间被划分为至少两个子区间，进而该数据空间被划分为多个子空间，即图1D中的最小立方体。
示例性的，以状态数据包括单体温度、单体电流和单体电压，工作区间包括温度区间、电流区间和电压区间为例，对数据空间的建立过程进行说明。
具体的，步骤S101、建立数据空间，包括如下步骤：
S1011、以电压区间、电流区间和温度区间为坐标轴组合成有限的三维数据空间，如图1D所示，其中数据空间的原点O为电压区间的最小值、电流区间的最小值和温度区间的最小值形成的公共点。
S1012、将电压区间、电流区间和温度区间分别等分为至少两个电压子区间、至少两个电流子区间和至少两个温度子区间，以将数据空间分割为多个子空间。
具体的，在本发明实施例中，电压区间为2000mV-4500mV，电流区间为-250A-250A，温度区间为-40℃-60℃，电压区间按照250mV间隔被等分为10个子区间，电流区间按照50A间隔被等分为10个子区间，温度区间按照10℃间隔被等分为10个子区间，进而整个三维数据空间被划分为1000个子空间。
S102、在动力电池工作过程中，获取动力电池在一个记录周期内产生的状态数据。
示例性的，记录周期即为记录频率的倒数，例如记录频率为10ms记录一次，那么其记录周期为10ms。本发明实施例中，在动力电池工作过程中（包括充电和放电过程），每一个记录周期获取一次动力电池的状态数据，后续记录该状态数据落入某一子空间内的次数，具体的，在后文中将详细描述。
S103、确定状态数据落入的目标子空间。
其中，目标子空间为所有子空间中的其中一个。
在获取到动力电池在一个记录周期内产生的状态数据后，根据状态数据的数值确定状态数据落入的目标子空间。
示例性的，以状态数据包括三种数据为例，如图1D所示，将状态数据映射至数据空间内，根据状态数据映射至数据空间的位置确定目标子空间。
具体的，在获取到动力电池在一个记录周期内产生的状态数据后，确定状态数据的数值，即确定单体温度、单体电流和单体电压的数值。然后以单体温度、单体电流和单体电压的数值为坐标值，将该状态数据映射至三维数据空间内，确定状态数据落在三维数据空间的具体位置E点，进而确定E点所在的子空间，将该子空间即为该状态数据落入的目标子空间。类似的，在本发明其他实施例中，状态数据包括一种或两种数据时，确定状态数据落入的目标子空间的过程与此类似，在此不再赘述。
S104、记录状态数据落入目标子空间内的次数。
示例性的，对于目标子空间，在一记录周期内，当确定状态数据落入到该目标子空间时，记录状态数据落入该目标子空间的次数累加1次。
示例性的，本发明实施例中，各子空间均配置有计数器，在状态数据落入某一子空间时，控制与该子空间对应的计数器的计数值加1。
示例性的，在本发明实施例中，计数器的计数范围大于动力电池生命周期内的记录次数，避免计数器在动力电池生命周期内计数溢出。
具体的，以状态数据包括三种数据，如图1D为例，三维数据空间被划分为1000个子空间。计数器为40位无符号计数器，计数范围可达2^40-1次，以动力电池的生命周期为20年为例，记录周期为10ms，则在动力电池的生命周期内最多记录的次数为365*20*24*3600*1000/10，远远小于计数器的计数范围2^40-1次，因此，可以避免计数器在动力电池生命周期内计数溢出。
此外，每个计数器40位，即占用空间5字节，1000个计数器总的占用空间为5Kb，5Kb的RAM或者Flash都在目前动力汽车BMS系统的处理器的性能参数覆盖的范围之内。
相对于传统技术中，将状态数据上传至云端的服务器上，本发明实施例通过将状态数据的工作区间划分为多个子区间，进而将数据空间划分为多个子空间，只需要记录各子空间内落入的状态数据的次数，即各子空间对应的计数器的计数值，大大减少了记录的数据量。本发明实施例虽然降低了记录的分辨率，但是由于记录的数据量大大减少，极大的减少了对BMS存储空间的需求，可以将各子空间内落入的状态数据的次数存储在BMS本地而无需上传至云端服务器，避免了车辆与云端服务器通信产生的额外成本。此外，由于记录的数据量少，且无需与云端服务器通讯，降低了数据记录和传输的间隔，提高了记录频率，避免记录间隔过大导致的记录不完整的问题，能够完整地反应动力电池的工作状况。在后续分析过程中，例如分析动力电池的健康状况，BMS只需要分析各子空间内落入的状态数据的次数，即各子空间对应的计数器的计数值，即可得到动力电池的健康状况，分析数据量大大减少，提高了数据处理效率。且该数据处理过程由BMS本地执行，避免由云端服务器处理造成的滞后性，能够实时为BMS提供决策支持。
本发明实施例提供的动力电池的状态数据记录方法，以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间建立数据空间，通过将状态数据的工作区间划分为多个子区间，进而将数据空间划分为多个子空间，在记录状态数据时，只需要记录各子空间内落入的状态数据的次数，大大减少了记录的数据量，因而可以将各子空间内落入的状态数据的次数存储在BMS本地，避免了车辆与云端服务器通信产生的额外成本，降低了数据记录和传输的间隔，提高了记录频率，能够完整地反应动力电池的工作状况。BMS只需要分析本地存储的各子空间内落入的状态数据的次数，分析数据量大大减少，提高了数据处理效率，且避免由云端服务器处理造成的滞后性，能够实时为BMS提供决策支持。
实施例二
本发明实施例二提供了另一种动力电池的状态数据记录方法，图2为本发明实施例二提供的一种动力电池的状态数据记录方法的流程图，该实施例为在上述实施例一的基础上进行细化，详细描述了确定记录周期的确定过程以及对计数器的计数值的存储过程中，如图2所示，该方法包括：
S201、获取单体电压、单体电流和单体温度的采样频率。
示例性的，单体电压、单体电流和单体温度的采样频率通常为用户设定，并存储在BMS系统的存储器中，BMS系统根据设定的采样频率，采集通过电压采集器、电流采集器和温度采集器分别采集单体电压、单体电流和单体温度。本发明实施例中，BMS系统的处理器可以直接从存储器中调取单体电压、单体电流和单体温度的采样频率。
S202、确定单体电压、单体电流和单体温度的采样频率中频率最高的目标采样频率。
通常，单体电压、单体电流和单体温度分别具有不同的采样频率，而单体电流的采样频率最高，通常为10ms采样一次。本发明实施例中，以采样频率最高的单体电流的采样频率作为目标采样频率。
S203、将目标采样频率的倒数作为记录周期。
示例性的，将采样频率最高的单体电流的采样频率作为目标采样频率，并将目标采样频率的倒数最为记录周期，即本发明实施例中，记录周期为10ms。目标采样频率越高，记录周期越短，即记录的频率越高。如此，提高了记录频率，避免记录间隔过大导致的记录不完整的问题，能够完整地反应动力电池的工作状况。
S204、建立数据空间。
数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，工作区间划分为至少两个子区间，数据空间被子区间分割为至少两个子空间。
S205、在动力电池工作过程中，获取动力电池在一个记录周期内产生的状态数据。
S206、确定状态数据落入的目标子空间。
在获取到动力电池在一个记录周期内产生的状态数据后，根据状态数据的数值确定状态数据落入的目标子空间。其中，目标子空间为所有子空间中的其中一个。
S207、记录状态数据落入目标子空间内的次数。
示例性的，对于目标子空间，在一记录周期内，当确定状态数据落入到该目标子空间时，记录状态数据落入该目标子空间的次数累加1次。
S208、在电池管理系统下电时，将各计数器的计数值存储在可读写存储器中。
示例性的，为了提高计数器的技术效率，计数器的设置在BMS系统的高速缓冲存储器中。电池管理系统下电可以是指电动汽车熄火时，在电池管理系统下电时，将各计数器的计数值存储在非易失性可读写存储器中，避免数据丢失。
S209、在电池管理系统上电时，从可读写存储器读取计数值，并写入计数器中。
电池管理系统上电可以是指电动汽车重新点火，在电池管理系统上电时，从可读写存储器读取在前存储的计数值，并写入对应的计数器中，并控制计数器在该计数值的基础上继续计数。
本发明实施例提供的动力电池的状态数据记录方法，以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间建立数据空间，通过将状态数据的工作区间划分为多个子区间，进而将数据空间划分为多个子空间，在记录状态数据时，只需要记录各子空间内落入的状态数据的次数，大大减少了记录的数据量，因而可以将各子空间内落入的状态数据的次数存储在BMS本地，避免了车辆与云端服务器通信产生的额外成本，降低了数据记录和传输的间隔，提高了记录频率，能够完整地反应动力电池的工作状况。BMS只需要分析本地存储的各子空间内落入的状态数据的次数，分析数据量大大减少，提高了数据处理效率，且避免由云端服务器处理造成的滞后性，能够实时为BMS提供决策支持。
实施例三
本发明实施例三提供了一种动力电池的状态数据记录装置，图3为本发明实施例三提供的一种动力电池的状态数据记录装置的结构示意图，如图3所示，该装置包括：
数据空间建立模块301，用于建立数据空间，所述数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，所述工作区间划分为至少两个子区间，所述数据空间被所述子区间分割为至少两个子空间；
数据获取模块302，用于在所述动力电池工作过程中，获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据；
子空间确定模块303，用于确定所述状态数据落入的目标子空间，所述目标子空间为所述至少两个子空间中的一个；
记录模块304，用于记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数。
示例性的，在本发明的一个实施例中，子空间确定模块303可以包括：
映射单元，用于将所述状态数据映射至所述数据空间；
子空间确定单元，根据所述状态数据映射至所述数据空间的位置所述目标子空间。
示例性的，在本发明的一个实施例中，所述状态数据包括单体电压、单体电流和单体温度，所述工作区间包括电压区间、电流区间和温度区间；
数据空间建立模块301可以包括：
区间组合单元，用于以所述电压区间、所述电流区间和所述温度区间为坐标轴组合成三维的数据空间；
区间划分单元，用于将所述电压区间、所述电流区间和所述温度区间分别等分为至少两个电压子区间、至少两个电流子区间和至少两个温度子区间，以将所述数据空间分割为多个子空间。
示例性的，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：
采样频率获取模块，用于在所述获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据之前，获取单体电压、单体电流和单体温度的采样频率；
目标采样频率确定模块，用于确定所述单体电压、单体电流和单体温度的采样频率中频率最高的目标采样频率；
记录周期确定模块，用于将所述目标采样频率的倒数作为所述记录周期。
示例性的，在本发明的一个实施例中，各所述子空间均配置有计数器，记录模块304可以包括：
在所述状态数据落入所述目标子空间时，控制与所述目标子空间对应的所述计数器的计数值加1。
示例性的，在本发明的一个实施例中，该装置还包括：
存储模块，用于在所述记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数之后，在电池管理系统下电时，将各所述计数器的计数值存储在可读写存储器中；
写入模块，用于在所述电池管理系统上电时，从所述可读写存储器读取计数值，并写入所述计数器中。
在上述实施例中，所述计数器的计数范围大于所述动力电池生命周期内的记录次数。
本实施例提供的动力电池的状态数据记录装置，可执行本发明实施例一或实施例二提供的动力电池的状态数据记录方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例四
本发明实施例四提供了一种电池管理系统（BMS），图4为本发明实施例四提供的一种电池管理系统的结构示意图，如图4所示，该BMS包括：
处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405；BMS中处理器401的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器401为例；BMS中的处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。上述处理器401、存储器402、通信模块403、输入装置404和输出装置405可以集成在BMS的控制主板上。
存储器402作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如上述实施例中的动力电池的状态数据记录方法对应的模块（例如，一种动力电池的状态数据记录装置中的数据空间建立模块301、数据获取模块302、子空间确定模块303和记录模块304）。处理器401通过运行存储在存储器402中的软件程序、指令以及模块，从而执行BMS的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的动力电池的状态数据记录方法。
存储器402可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据微型计算机的使用所创建的数据等。此外，存储器402可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器402可进一步包括相对于处理器401远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
通信模块403，用于与外界设备（例如智能终端）建立连接，并实现与外界设备的数据交互。输入装置404可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与BMS的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。
本实施例提供的一种电池管理系统，可执行本发明实施例一、二提供的动力电池的状态数据记录方法，具有相应的功能和有益效果。
实施例五
本发明实施例五提供了一种包含计算机可执行指令的存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明上述任意实施例提供的动力电池的状态数据记录方法。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明实施例所提供的动力电池的状态数据记录方法中的相关操作。
需要说明的是，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器（Read-Only Memory， ROM）、随机存取存储器（RandomAccess Memory， RAM）、闪存（FLASH）、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备（可以是机器人，个人计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明任意实施例所述的动力电池的状态数据记录方法。
值得注意的是，上述装置中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、 “示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (9)
1.一种动力电池的状态数据记录方法，其特征在于，包括：
建立数据空间，所述数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，所述工作区间划分为至少两个子区间，所述数据空间被所述子区间分割为至少两个子空间；
在所述动力电池工作过程中，获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据；
确定所述状态数据落入的目标子空间，所述目标子空间为所述至少两个子空间中的一个；
各所述子空间均配置有计数器，记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数；
在所述记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数之后，还包括：
在电池管理系统下电时，将各所述计数器的计数值存储在可读写存储器中；
在所述电池管理系统上电时，从所述可读写存储器读取计数值，并写入所述计数器中。
2.根据权利要求1所述的动力电池的状态数据记录方法，其特征在于，所述确定所述状态数据落入的目标子空间，包括：
将所述状态数据映射至所述数据空间；
根据所述状态数据映射至所述数据空间的位置确定所述目标子空间。
3.根据权利要求1所述的动力电池的状态数据记录方法，其特征在于，所述状态数据包括单体电压、单体电流和单体温度，所述工作区间包括电压区间、电流区间和温度区间；
所述建立数据空间，包括：
以所述电压区间、所述电流区间和所述温度区间为坐标轴组合成三维的数据空间；
将所述电压区间、所述电流区间和所述温度区间分别等分为至少两个电压子区间、至少两个电流子区间和至少两个温度子区间，以将所述数据空间分割为多个子空间。
4.根据权利要求3所述的动力电池的状态数据记录方法，其特征在于，在所述获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据之前，还包括：
获取单体电压、单体电流和单体温度的采样频率；
确定所述单体电压、单体电流和单体温度的采样频率中频率最高的目标采样频率；
将所述目标采样频率的倒数作为所述记录周期。
5.根据权利要求1所述的动力电池的状态数据记录方法，其特征在于，所述记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数，包括：
在所述状态数据落入所述目标子空间时，控制与所述目标子空间对应的所述计数器的计数值加1。
6.根据权利要求1所述的动力电池的状态数据记录方法，其特征在于，所述计数器的计数范围大于所述动力电池生命周期内的记录次数。
7.一种动力电池的状态数据记录装置，其特征在于，包括：
数据空间建立模块，用于建立数据空间，所述数据空间为以动力电池的状态数据的工作区间为坐标轴形成的空间，所述工作区间划分为至少两个子区间，所述数据空间被所述子区间分割为至少两个子空间；
数据获取模块，用于在所述动力电池工作过程中，获取所述动力电池在一个记录周期内产生的状态数据；
子空间确定模块，用于确定所述状态数据落入的目标子空间，所述目标子空间为所述至少两个子空间中的一个；
记录模块，各所述子空间均配置有计数器，用于记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数；
存储模块，用于在所述记录所述状态数据落入所述目标子空间内的次数之后，在电池管理系统下电时，将各所述计数器的计数值存储在可读写存储器中；
写入模块，用于在所述电池管理系统上电时，从所述可读写存储器读取计数值，并写入所述计数器中。
8.一种电池管理系统，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6任一所述的动力电池的状态数据记录方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的动力电池的状态数据记录方法。
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