CN111398303A - 一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，通过摄像头采集绝缘子表面图像，经由网络通讯模块将图像信息传输到主机内部，通过数据整合模块将图像信息整合处理，在整合后，通过灰度对比模块，在对比后，根据灰度深度判定绝缘子的污秽程度，在灰度超标时，信息反馈主机，通过主机控制警报模块发出警报，能够便于维护人员贯穿处理,通过设置图片采集装置，滑移电机作业，同时举升气缸作业，实现对延伸齿板一端的举升，通过旋转电机作业，实现对弧形板旋转操作，弧形板环绕设置在绝缘子外围,能够稳定、及时的对绝缘子表面图像进行采集，能够在线对绝缘子表面污秽程度进行检测，能够及时发出警报，便于对电路的维护。
Description
技术领域
本发明涉及铁道供电设备领域，具体为一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统。
背景技术
绝缘子是安装在不同电位的导体之间或导体与地电位构件之间的器件，能够耐受电压和机械应力作用，它是一种特殊的绝缘控件，能够在架空输电线路中起到重要作用，早年间绝缘子多用于电线杆，慢慢发展于高型高压电线连接塔的一端挂了很多盘状的绝缘体，它是为了增加爬电距离的，通常由玻璃或陶瓷制成，就叫绝缘子，绝缘子不应该由于环境和电负荷条件发生变化导致的各种机电应力而失效，否则绝缘子就不会产生重大的作用，就会损害整条线路的使用和运行寿命；
在铁道供电用的绝缘子，需要定期的检测绝缘子的污秽程度，便于对污秽程度超标的绝缘子及时进行清理，现有的检测装置，一般通过人工巡视，实现对污秽程度的检测，在进行检测时，需要人工攀爬电线杆进行检测，操作过程安全性较低，检测效率较低，针对以上缺点，需要设计一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，解决了检测时，一般通过人工巡视，实现对污秽程度的检测，在进行检测时，需要人工攀爬电线杆进行检测，操作过程安全性较低，检测效率较低的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，包括主机、图片采集装置、灰度对比模块、数据接收模块、网络通讯模块、警报模块和数据整合模块，所述主机内部设置有灰度对比模块、数据接收模块和数据整合模块，所述图片采集装置与数据接收模块通过网络通讯模块配合连接，所述警报模块与主机通过网络通讯模块配合连接；
所述图片采集装置包括车身、举升气缸、举升气动杆、支撑板、固定支座、直线滑移结构和拍摄结构，所述支撑板设置在车身的正上方，所述固定支座通过焊接固定在支撑板的底侧一端，所述车身的顶侧另一端焊接固定有连接杆，所述连接杆的顶端通过销钉配合安装在固定支座的内部，所述举升气缸的作用端部配合安装有举升气动杆，所述车身的底侧与支撑板的顶侧分别焊接固定有连接支座，所述举升气缸的底端和举升气动杆的另一端分别配合安装在连接支座内，所述直线滑移结构安装在支撑板的顶侧，所述拍摄结构安装在直线滑移结构的一端端部；
所述拍摄结构包括铅球、摆动杆、内齿面齿环、弧形板、摄像头、旋转齿轮和旋转电机，所述弧形板的底侧中心位置嵌入安装有轴承，所述摆动杆的顶端配合插接在轴承内部，所述内齿面齿环套接固定在弧形板的底侧，所述旋转电机通过螺栓配合安装在摆动杆的顶端圆周面，所述旋转齿轮安装在旋转电机的输出端部，所述铅球的底端通过丝线固接在摆动杆的底端。
作为本发明进一步的方案：所述直线滑移结构包括滑移齿轮、滑移电机、延伸齿板和限位块，所述限位块通过焊接固定在支撑板的顶侧，所述限位块的内部开设有限位孔，所述延伸齿板配合贯穿限位孔内部，所述滑移电机通过螺栓配合安装在支撑板的顶侧，所述滑移齿轮安装在滑移电机的输出端部。
作为本发明进一步的方案：所述旋转齿轮与内齿面齿环的内面互为啮合结构，所述弧形板的内壁环绕设置有摄像头。
作为本发明进一步的方案：所述滑移齿轮与延伸齿板的底侧面互为啮合结构。
作为本发明进一步的方案：所述摆动杆的中间位置通过销钉配合安装在延伸齿板的一端侧面。
作为本发明进一步的方案：所述拍摄结构中的摄像头与数据接收模块通过网络通讯模块连接。
本发明的有益效果：通过摄像头采集绝缘子表面图像，在采集绝缘子表面图像后，经由网络通讯模块将图像信息传输到主机内部，通过数据整合模块将图像信息整合处理，在整合后，通过灰度对比模块，在对比后，根据灰度深度判定绝缘子的污秽程度，在灰度超标时，信息反馈主机，通过主机控制警报模块发出警报，能够便于维护人员贯穿处理；
通过设置图片采集装置，滑移电机作业，实现延伸齿板的滑移，同时举升气缸作业，推动举升气动杆旋转，实现支撑板一端的举升，实现对延伸齿板一端的举升，通过旋转电机作业，带动旋转齿轮旋转，在内齿面齿环的配合下，实现对弧形板旋转操作，弧形板环绕设置在绝缘子外围能够稳定、及时的对绝缘子表面图像进行采集，能够在线对绝缘子表面污秽程度进行检测，能够及时发出警报，便于对电路的维护。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体正视图；
图2为本发明整体立体图；
图中：1、车身；2、举升气缸；3、举升气动杆；4、支撑板；5、固定支座；6、直线滑移结构；7、拍摄结构；61、滑移齿轮；62、滑移电机；63、延伸齿板；64、限位块；71、铅球；72、摆动杆；73、内齿面齿环；74、弧形板；75、摄像头；76、旋转齿轮；77、旋转电机。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-2所示，一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，包括主机、图片采集装置、灰度对比模块、数据接收模块、网络通讯模块、警报模块和数据整合模块，主机内部设置有灰度对比模块、数据接收模块和数据整合模块，图片采集装置与数据接收模块通过网络通讯模块配合连接，警报模块与主机通过网络通讯模块配合连接；
图片采集装置包括车身1、举升气缸2、举升气动杆3、支撑板4、固定支座5、直线滑移结构6和拍摄结构7，支撑板4设置在车身1的正上方，固定支座5通过焊接固定在支撑板4的底侧一端，车身1的顶侧另一端焊接固定有连接杆，连接杆的顶端通过销钉配合安装在固定支座5的内部，举升气缸2的作用端部配合安装有举升气动杆3，车身1的底侧与支撑板4的顶侧分别焊接固定有连接支座，举升气缸2的底端和举升气动杆3的另一端分别配合安装在连接支座内，直线滑移结构6安装在支撑板4的顶侧，拍摄结构7安装在直线滑移结构6的一端端部；
拍摄结构7包括铅球71、摆动杆72、内齿面齿环73、弧形板74、摄像头75、旋转齿轮76和旋转电机77，弧形板74的底侧中心位置嵌入安装有轴承，摆动杆72的顶端配合插接在轴承内部，内齿面齿环73套接固定在弧形板74的底侧，旋转电机77通过螺栓配合安装在摆动杆72的顶端圆周面，旋转齿轮76安装在旋转电机77的输出端部，铅球71的底端通过丝线固接在摆动杆72的底端；
直线滑移结构6包括滑移齿轮61、滑移电机62、延伸齿板63和限位块64，限位块64通过焊接固定在支撑板4的顶侧，限位块64的内部开设有限位孔，延伸齿板63配合贯穿限位孔内部，滑移电机62通过螺栓配合安装在支撑板4的顶侧，滑移齿轮61安装在滑移电机62的输出端部；
旋转齿轮76与内齿面齿环73的内面互为啮合结构，弧形板74的内壁环绕设置有摄像头75，，能够实现对弧形板74的旋转，能够保证对绝缘纸环绕扫描；
滑移齿轮61与延伸齿板63的底侧面互为啮合结构，能够配合实现对延伸齿板63的延伸、收缩；
摆动杆72的中间位置通过销钉配合安装在延伸齿板63的一端侧面，能够保证摆动杆72时刻保持为竖直状态；
拍摄结构7中的摄像头75与数据接收模块通过网络通讯模块连接，能够实现图像信息输出。
本发明的工作原理：在进行对铁道绝缘子污秽检测时，通过车身1作业，将车身1放置在绝缘子正下方，滑移电机62作业，带动滑移齿轮61旋转，实现延伸齿板63的滑移，同时举升气缸2作业，推动举升气动杆3旋转，实现支撑板4一端的举升，实现对延伸齿板63一端的举升，将拍摄结构7举升至绝缘子位置，摆动杆72在铅球71的配合下，保证摆动杆72为竖直状态，通过旋转电机77作业，带动旋转齿轮76旋转，在内齿面齿环73的配合下，实现对弧形板74旋转操作，弧形板74环绕设置在绝缘子外围，通过摄像头75采集绝缘子表面图像，在采集绝缘子表面图像后，经由网络通讯模块将图像信息传输到主机内部，通过数据整合模块将图像信息整合处理，在整合后，通过灰度对比模块，在对比后，根据灰度深度判定绝缘子的污秽程度，在灰度超标时，信息反馈主机，通过主机控制警报模块发出警报，能够便于维护人员贯穿处理，通过设置图片采集装置，能够稳定、及时的对绝缘子表面图像进行采集，能够在线对绝缘子表面污秽程度进行检测，能够及时发出警报，便于对电路的维护。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (6)
1.一种铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，其特征在于，包括主机、图片采集装置、灰度对比模块、数据接收模块、网络通讯模块、警报模块和数据整合模块，所述主机内部设置有灰度对比模块、数据接收模块和数据整合模块，所述图片采集装置与数据接收模块通过网络通讯模块配合连接，所述警报模块与主机通过网络通讯模块配合连接；
所述图片采集装置包括车身(1)、举升气缸(2)、举升气动杆(3)、支撑板(4)、固定支座(5)、直线滑移结构(6)和拍摄结构(7)，所述支撑板(4)设置在车身(1)的正上方，所述固定支座(5)通过焊接固定在支撑板(4)的底侧一端，所述车身(1)的顶侧另一端焊接固定有连接杆，所述连接杆的顶端通过销钉配合安装在固定支座(5)的内部，所述举升气缸(2)的作用端部配合安装有举升气动杆(3)，所述车身(1)的底侧与支撑板(4)的顶侧分别焊接固定有连接支座，所述举升气缸(2)的底端和举升气动杆(3)的另一端分别配合安装在连接支座内，所述直线滑移结构(6)安装在支撑板(4)的顶侧，所述拍摄结构(7)安装在直线滑移结构(6)的一端端部；
所述拍摄结构(7)包括铅球(71)、摆动杆(72)、内齿面齿环(73)、弧形板(74)、摄像头(75)、旋转齿轮(76)和旋转电机(77)，所述弧形板(74)的底侧中心位置嵌入安装有轴承，所述摆动杆(72)的顶端配合插接在轴承内部，所述内齿面齿环(73)套接固定在弧形板(74)的底侧，所述旋转电机(77)通过螺栓配合安装在摆动杆(72)的顶端圆周面，所述旋转齿轮(76)安装在旋转电机(77)的输出端部，所述铅球(71)的底端通过丝线固接在摆动杆(72)的底端。
2.根据权利要求1所述的铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，其特征在于，所述旋转齿轮(76)与内齿面齿环(73)的内面互为啮合结构，所述弧形板(74)的内壁环绕设置有摄像头(75)。
3.根据权利要求1所述的铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，其特征在于，所述直线滑移结构(6)包括滑移齿轮(61)、滑移电机(62)、延伸齿板(63)和限位块(64)，所述限位块(64)通过焊接固定在支撑板(4)的顶侧，所述限位块(64)的内部开设有限位孔，所述延伸齿板(63)配合贯穿限位孔内部，所述滑移电机(62)通过螺栓配合安装在支撑板(4)的顶侧，所述滑移齿轮(61)安装在滑移电机(62)的输出端部。
4.根据权利要求1所述的铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，其特征在于，所述滑移齿轮(61)与延伸齿板(63)的底侧面互为啮合结构。
5.根据权利要求1所述的铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，其特征在于，所述摆动杆(72)的中间位置通过销钉配合安装在延伸齿板(63)的一端侧面。
6.根据权利要求1所述的铁道供电绝缘子污秽在线检测系统，其特征在于，所述拍摄结构(7)中的摄像头(75)与数据接收模块通过网络通讯模块连接。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200710 |
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