CN111391783A - 一种汽车尾门自动控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车尾门自动控制系统，其中，传感模块检测目标用户是否进入汽车尾门第一预设区域内；光学投影模块接收所述传感模块发送的启动信号，并向所述尾门第二预设区域内投射预设图形；检测模块检测所述目标用户在所述尾门第二预设区域内执行的预设动作；微处理器模块根据检测结果向所述车身控制模块发送相应的控制信号；用户自定义模块用于对所述光学投影模块投射的所述预设图形进行自定义设置，所述自定义设置包括设置所述预设图形的图形样式或图形数量；车身控制模块，用于根据所述微处理器发送的控制信号执行车身控制动作。本发明根据用户的个性化需要进行了多种人性化的自定义设置，满足了不同人的不同需求，改善了用户体验。

Description

一种汽车尾门自动控制系统

技术领域

本发明属于汽车车门自动控制技术领域，具体涉及一种汽车尾门自动控制系统。

背景技术

目前在汽车领域，通过投影光机在地面投射出图形，用户通过踩踏实现后背门开启的技术已较为普遍。但是会存在以下问题：

后背门的开启高度无法根据用户身高进行调节控制，不便于用户使用，同时，用户无法根据个人需要对投射图案以及车身控制功能等进行自定义设置，用户体验性较差。

发明内容

针对上述现有技术中存在的缺陷，本发明公开了一种汽车尾门自动控制系统，可根据用户实际情况进行自定义设置，实现对汽车尾门自动化控制，以提高用户体验。结合说明书附图，本发明的技术方案如下：

一种汽车自动控制系统，所述系统包括：传感模块、光学投影模块、检测模块、微处理器模块、车身控制模块；

所述传感模块，用于检测目标用户是否进入汽车尾门第一预设区域内，若是，则向所述光学投影模块发送启动信号；

所述光学投影模块，用于接收所述传感模块发送的启动信号，并向所述汽车尾门第二预设区域内投射预设图形；

所述检测模块，用于检测所述目标用户在所述汽车尾门第二预设区域内执行的预设动作；

所述微处理器模块，用于根据所述检测模块的检测结果，向所述车身控制模块发送相应的控制信号；

所述车身控制模块，用于根据所述微处理器发送的控制信号执行车身控制动作。

进一步地，所述系统还包括用户自定义模块；

所述目标用户通过所述用户自定义模块对所述光学投影模块投射的所述预设图形进行自定义设置，所述自定义设置包括设置所述预设图形的图形样式或图形数量。

更进一步地，目标用户通过所述用户自定义模块将所述光学投影模块投射的预设图形设置为多个，其中每一个所述预设图形与不同的车身控制功能相关联，所述车身控制功能包括尾门开启90度、尾门开启45度、尾门开启30度和尾门关闭。

更进一步地，目标用户通过所述用户自定义模块将所述光学投影模块投射的预设图形的图形样式设置为图形、文字或图形文字相结合；

所述图形和所述文字内容均由所述目标用户进行自定义设置。

进一步地，所述检测模块通过一种传感器检测或者多种传感器配合检测；

所述传感器为TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图形传感器和电容传感器中的至少一种。

更进一步地，通过自定义所述汽车尾门第二预设区域的距离大小，调节所述传感器的灵敏度。

进一步地，目标用户通过所述用户自定义模块对所述预设动作的动作类型以及动作组合进行自定义设置，所述目标用户将所述预设动作设置为多个，其中每一个所述预设动作与不同的车身控制功能相关联。

更进一步地，所述预设动作的动作类型包括腿部动作。

更进一步地，所述腿部动作包括：腿部横扫动作、腿部踩踏动作或腿部旋转动作。

进一步地，所述系统还包括用户权限验证模块；

所述用户权限验证模块内存储有可操作所述用户自定义模块的用户信息，当所述目标用户通过所述用户权限验证模块的身份验证后，才能对所述用户自定义模块进行自定义设置。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

1、本发明所述汽车尾门自动控制系统设置有用户自定义模块，用户可以根据个人控制需求以及个人喜好对车身控制功能、预设图案以及预设动作进行多重自定义设置，增强用户交互性，提升了用户体验；

2、本发明所述汽车尾门自动控制系统实现汽车尾门的自动开启，同时用户可根据个人身高以及存放货物的大小控制汽车尾门的开启角度，便于用户使用，设计更加人性化；

3、本发明所述汽车尾门自动控制系统设置用户权限验证模块，避免没有自定义设置权限的用户进行操作，提升的系统的安全性；

4、本发明所述汽车尾门自动控制系统可实现用户根据个人喜好通过用户自定义模块对投射图案进行自定义设置，用户体验感较好。

附图说明

图1为本发明所述汽车尾门自动控制系统的结构示意框图。

具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一：

如图1所示，本发明公开了一种汽车尾门自动控制系统，所述系统包括传感模块、光学投影模块、检测模块、用户权限验证模块、用户自定义模块、微处理器模块和车身控制模块；其中：

所述传感模块，用于检测目标用户是否进入汽车尾门第一预设区域内，若是，则向所述光学投影模块发送启动信号。

所述光学投影模块，用于接收所述传感模块发送的启动信号，并向所述尾门第二预设区域内投射预设图形。

所述检测模块，用于检测所述目标用户在所述尾门第二预设区域内执行的预设动作；其中：

所述检测模块通过一种传感器检测或者多种传感器配合检测，其中：

所述传感器为TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图形传感器、电容传感器中的至少一种；本实施例中，所述检测模块采用TOF传感器。

所述用户权限验证模块内存储有可操作所述用户自定义模块的用户信息，以用于验证目标用户是否为可操作所述用户自定义模块的用户，当所述目标用户通过所述用户权限验证模块的身份验证后，才能对所述用户自定义模块进行自定义设置。

所述用户自定义模块，用于目标用户对所述光学投影模块投射的所述预设图形的样式和数量进行自定义设置，在本实施例一中，图形数量为四个，分别为图形一、图形二、图形三和图形四；其中：

目标用户通过所述用户自定义模块将每一个所述预设图形与不同的车身控制功能相关联，所述车身控制功能包括尾门开启90度、尾门开启45度、尾门开启30度和尾门关闭。本实施例中，所述图形一、图形二、图形三、图形四分别依次与所述尾门开启90度、尾门开启45度、尾门开启30度和尾门关闭四个功能顺序对应；

目标用户通过所述用户自定义模块将所述光学投影模块投射的预设图形的图形样式设置为图形、文字、图形文字相结合中的任一种，其中所述图形和所述文字内容均可由所述目标用户进行自定义设置；本实施例一中，所述预设图形均为图形；

目标用户能够对所述第二预设区域的距离大小进行自定义设置，并根据所述预设区域的距离调节所述检测模块中的传感器的灵敏度。本实施例一中，所述第二预设区域的距离为1米。

所述微处理器模块，用于根据所述检测模块的检测结果，向所述车身控制模块发送相应的控制信号；

所述车身控制模块，用于根据所述微处理器发送的控制信号执行车身控制动作。

本实施例一所述汽车尾门自动控制系统的工作过程简述如下：

步骤1：当所述传感模块检测到所述目标用户进入汽车尾门第一预设区域内，向所述光学投影模块发送启动信号；

步骤2：所述光学投影模块接收到所述传感模块发送的启动信号，向所述尾门第二预设区域内投射四个预设图形；

步骤3：所述检测模块实时检测所述尾门第二预设区域内所述目标用户执行的预设动作；

步骤4：若检测到用户在图形一、图形二、图形三或图形四中执行所述预设动作，所述微处理器模块向所述车身控制模块发出尾门开启90度、尾门开启45度、尾门开启30度或尾门关闭的控制信号，所述车身控制模块则根据控制信号执行相应车身控制动作。

实施例二：

如图1所示，本发明公开了一种汽车尾门自动控制系统，所述系统包括传感模块、光学投影模块、检测模块、用户权限验证模块、用户自定义模块、微处理器模块和车身控制模块；其中：

所述传感模块，用于检测目标用户是否进入汽车尾门第一预设区域内，若是，则向所述光学投影模块发送启动信号。

所述光学投影模块，用于接收所述传感模块发送的启动信号，并向所述尾门第二预设区域内投射预设图形。

所述检测模块，用于检测所述目标用户在所述尾门第二预设区域内执行的预设动作；其中：

所述检测模块通过一种传感器检测或者多种传感器配合检测，其中：

所述传感器为TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图形传感器、电容传感器中的至少一种；本实施例中，所述检测模块采用TOF传感器。

所述用户权限验证模块内存储有可操作所述用户自定义模块的用户信息，以用于验证目标用户是否为可操作所述用户自定义模块的用户，当所述目标用户通过所述用户权限验证模块的身份验证后，才能对所述用户自定义模块进行自定义设置。

所述用户自定义模块，用于目标用户对所述光学投影模块投射的所述预设图形的样式和数量进行自定义设置，在本实施例二中，图形数量为一个；其中：

目标用户通过所述用户自定义模块对所述预设动作的动作类型以及动作组合进行自定义设置，所述目标用户可将所述预设动作设置为多个，其中每一个所述预设动作与不同的车身控制功能相关联；其中：

所述预设动作的动作类型包括腿部动作；其中：

所述腿部动作进一步包括腿部横扫动作、腿部踩踏动作以及腿部旋转动作；本实施例中，所述腿部横扫动作、腿部踩踏动作及腿部旋转动作依次分别与所述车身控制功能的尾门开启90度、尾门开启45度和尾门关闭三个功能顺序相关联。

目标用户通过所述用户自定义模块将所述光学投影模块投射的预设图形的图形样式设置为图形、文字、图形文字相结合中的任一种，其中所述图形和所述文字内容均可由所述目标用户进行自定义设置；本实施例二中，所述预设图形均为图形；

目标用户能够对所述第二预设区域的距离大小进行自定义设置，并根据所述预设区域的距离调节所述检测模块中的传感器的灵敏度。本实施例二中，所述第二预设区域的距离为1米。

所述微处理器模块，用于根据所述检测模块的检测结果，向所述车身控制模块发送相应的控制信号；

所述车身控制模块，用于根据所述微处理器发送的控制信号执行车身控制动作。

本实施例二所述汽车尾门自动控制系统的工作过程简述如下：

步骤1：当所述传感模块检测到所述目标用户进入所述汽车尾门第一预设区域内，向所述光学投影模块发送启动信号；

步骤2：所述光学投影模块接收到所述传感模块发送的启动信号，向所述尾门第二预设区域内投射1个预设图形；

步骤3：所述检测模块实时检测所述尾门第二预设区域内所述目标用户的腿部动作；

步骤4：若检测到所述目标用户腿部的横扫动作、腿部踩踏动作或腿部旋转动作，所述微处理器模块向所述车身控制模块发出尾门开启90度、尾门开启45度或尾门关闭的控制信号，所述车身控制模块则根据所述控制信号执行相应的车身控制动作。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种汽车自动控制系统，其特征在于：

所述系统包括：传感模块、光学投影模块、检测模块、微处理器模块、车身控制模块；

所述传感模块，用于检测目标用户是否进入汽车尾门第一预设区域内，若是，则向所述光学投影模块发送启动信号；

所述光学投影模块，用于接收所述传感模块发送的启动信号，并向所述汽车尾门第二预设区域内投射预设图形；

所述检测模块，用于检测所述目标用户在所述汽车尾门第二预设区域内执行的预设动作；

所述微处理器模块，用于根据所述检测模块的检测结果，向所述车身控制模块发送相应的控制信号；

所述车身控制模块，用于根据所述微处理器发送的控制信号执行车身控制动作。

2.如权利要求1所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

所述系统还包括用户自定义模块；

所述目标用户通过所述用户自定义模块对所述光学投影模块投射的所述预设图形进行自定义设置，所述自定义设置包括设置所述预设图形的图形样式或图形数量。

3.如权利要求2所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

目标用户通过所述用户自定义模块将所述光学投影模块投射的预设图形设置为多个，其中每一个所述预设图形与不同的车身控制功能相关联，所述车身控制功能包括尾门开启90度、尾门开启45度、尾门开启30度和尾门关闭。

4.如权利要求3所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

目标用户通过所述用户自定义模块将所述光学投影模块投射的预设图形的图形样式设置为图形、文字或图形文字相结合；

所述图形和所述文字内容均由所述目标用户进行自定义设置。

5.如权利要求1所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

所述检测模块通过一种传感器检测或者多种传感器配合检测；

所述传感器为TOF传感器、红外传感器、超声波传感器、图形传感器和电容传感器中的至少一种。

6.如权利要求5所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

通过自定义所述汽车尾门第二预设区域的距离大小，调节所述传感器的灵敏度。

7.如权利要求2所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

目标用户通过所述用户自定义模块对所述预设动作的动作类型以及动作组合进行自定义设置，所述目标用户将所述预设动作设置为多个，其中每一个所述预设动作与不同的车身控制功能相关联。

8.如权利要求7所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

所述预设动作的动作类型包括腿部动作。

9.如权利要求8所述一种汽车自动控制系统，其特征在于：

所述腿部动作包括：腿部横扫动作、腿部踩踏动作或腿部旋转动作。

10.如权利要求2所述一种汽车自动控制系统，其特征在于；

所述系统还包括用户权限验证模块；

所述用户权限验证模块内存储有可操作所述用户自定义模块的用户信息，当所述目标用户通过所述用户权限验证模块的身份验证后，才能对所述用户自定义模块进行自定义设置。

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