CN111391312A - 一种slm型3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种SLM型3D打印机，其包括：成型缸组件部分、供料缸组件部分、X轴铺粉机构组件部分、激光振镜组件部分和密封舱组件部分；其中：密封舱组件部分包括工作平台和密封舱，密封舱设置于工作平台上方。成型缸组件部分、供料缸组件部分均设置于工作平台下方；X轴铺粉机构组件部分位于密封舱内部，沿成型缸组件部分和供料缸组件部分所在方向设置；激光振镜组件部分位于密封舱顶部、成型缸组件部分正上方。成型缸组件部分和供料缸组件部分均采用Z轴驱动机构进行上下运动的驱动，成型缸组件部分包括成型缸缸筒、方形密封盘、成型缸底盘、成型缸底部端盖、电磁铁机构和Z轴驱动机构。本设计可提高装置的紧凑性，同时便于取换成型缸底盘。

Description

一种SLM型3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印机领域，尤其是一种SLM型3D打印机的结构。

背景技术

3D打印技术，作为快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，自诞生至今，根据耗材的种类及其使用已衍生出激光立体印刷术、选择型激光烧结术和熔融沉积造型术等分支。而SLS选择性激光烧结和SLM选择性激光熔化为使用激光作为能量介质的3D打印技术，相较于前者，SLM在增材制造的过程中用激光使粉体完全熔化，不需要黏结剂，成型的精度和力学性能都比SLS要好，在医疗、汽车、航天等领域都有极大应用前景。以牙科领域为例，现阶段主要的SLM型3D打印机激光频率主要在200w到500w之间，根据工作时实际激光光斑能量和对应粉层的熔融温度，粉末的工艺层厚多在0.02mm到0.05mm之间。显然地，以最大层厚来完成既定质量的打印能极大提高出货效率。

对于SLM型3D打印机而言，打印质量的影响因子包括粉末质量、粉层均匀性、激光光斑大小、密封舱室内含氧量高低等，部分影响因子可通过一些有效的机构形式及特殊材质来进行控制。

发明内容

本发明的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种SLM型3D打印机，在提高整机空间利用率的同时，使成型缸底板取放方便、快捷，不易变形。

本发明采用的技术方案如下：

一种SLM型3D打印机，其包括：成型缸组件部分、供料缸组件部分、X轴铺粉机构组件部分、激光振镜组件部分和密封舱组件部分；其中：密封舱组件部分包括工作平台和密封舱，密封舱设置于工作平台上方。成型缸组件部分、供料缸组件部分均设置于工作平台下方；X轴铺粉机构组件部分位于密封舱内部，沿成型缸组件部分和供料缸组件部分所在方向设置；激光振镜组件部分位于密封舱顶部、成型缸组件部分正上方。

成型缸组件部分包括成型缸缸筒、方形密封盘、成型缸底盘、成型缸底部端盖、电磁铁机构和Z轴驱动机构；其中：成型缸缸筒上端固定于工作平台上，工作平台下方与成型缸缸筒接触处安装方形密封盘，方形密封盘内侧设有密封圈A；成型缸缸筒下端固定连接成型缸底部端盖，该成型缸底部端盖上设有容Z轴驱动机构通过的空间。Z轴驱动机构固定于成型缸底部端盖上，并从成型缸底部端盖延伸进成型缸缸筒内部，Z轴驱动机构延伸进成型缸缸筒内部的端部连接电磁铁机构，成型缸底盘水平设置于电磁铁机构顶部，电磁铁机构通过通电和断电来实现对成型缸底盘的吸附和释放。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

1、相对于导轨滑块型驱动方式在安装时以一面紧贴于设备安装基座，并使用螺栓固定的形式，本设计采用Z轴驱动机构直接固定于对应缸筒的下侧，使该部分结构更为紧凑，提高了整机的空间利用。

2、本设计采用电磁铁吸附的方式安装成型缸底盘，使得取放更为快捷、轻便，避免了螺钉紧固造成板面微变形的情况，方便调平。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是SLM型3D打印机的整体结构图。

图2是成型缸组件部分的结构图。

图3、4分别是成型缸缸筒内组件的爆炸图的俯视、仰视图。

图5、6均是成型缸组件部分和供料缸组件部分在底部端盖和底板间的结构图，其中，图6为去除止推球轴承固定座的结构图。

图7是供料缸组件部分的结构图。

图8是X轴铺粉机构组件部分的结构图。

图9是激光振镜组件部分和密封舱组件部分的截面图。

图10是激光振镜组件部分结构图。

图11是密封舱组件部分结构图。

图12是多孔分布板结构图。

图13是刮刀架结构图。

图14是刮刀结构图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

实施例一

本实施例公开了一种SLM型3D打印机，如图1所示，包括成型缸组件部分10、供料缸组件部分20、X轴铺粉机构组件部分30、激光振镜组件部分40和密封舱组件部分50。其中，密封舱组件部分50包括工作平台5014和密封舱5015，密封舱5015设置于工作平台5014上方。所述成型缸组件部分10、供料缸组件部分20均设置于工作平台5014下方。所述X轴铺粉机构组件30部分位于密封舱5015内部，沿所述成型缸组件部分10和供料缸组件部分20所在方向设置。所述激光振镜组件部分40位于密封舱5015顶部、成型缸组件部分10正上方。

如图2所示，成型缸组件部分10包括成型缸缸筒101、方形密封盘102、成型缸底盘1030、成型缸底部端盖103、电磁铁机构和Z轴驱动机构。其中：

成型缸缸筒101上端固定于工作平台5014上，所述工作平台5014下方与成型缸缸筒101接触处安装方形密封盘102，通过方形密封盘102内侧密封圈A(图中未标出)的挤压，避免了密封舱5015舱室内惰性气体由成型缸缸筒101与工作平台5014之间缝隙逃逸至外部空间。成型缸缸筒101下端固定连接成型缸底部端盖103，该密封端盖103上设有容Z轴驱动机构通过的空间。

Z轴驱动机构固定于成型缸底部端盖103上，并从成型缸底部端盖103延伸进成型缸缸筒101内部，Z轴驱动机构延伸进成型缸缸筒101内部的端部连接电磁铁机构，成型缸底盘1030水平设置于电磁铁机构顶部，电磁铁机构通过通电和断电来实现对成型缸底盘1030的吸附和释放(由选用的通电保持型磁铁还是断电保持型磁铁决定)。这样，成型缸底盘1030就能获得整个工作面，通过Z轴驱动机构来驱动成型缸底盘1030的上下活动，通过电磁铁机构来实现成型缸底盘1030的快捷安装和取出。

电磁铁机构为盘状，以对成型缸底盘1030进行面状吸引，从而在牢固吸住成型缸底盘1030的同时，使其稳定地保持水平。

由于打印时某些材料的特殊要求，成型缸底盘1030的材料不能具备被磁铁吸附的特性。因此，成型缸底盘1030底部设有凹槽1031，该凹槽1031内嵌有相匹配的、可被磁铁吸附的吸附件。在一个实施例中，凹槽1031为方形环状，对应的吸附件为方形环条1029。吸附件的表面略低于成型缸底盘1030表面。

为尽量减轻电磁铁机构下降时对成型缸底部端盖103的撞击作用，在成型缸底部端盖103顶面设置有防撞机构。例如防撞柱，优选橡胶等弹性材料制成。

实施例二

本实施例公开了电磁铁机构的结构。如图3、4所示，电磁铁机构由上而下包括成型缸定位盘1028、隔热盘1025和成型缸联接盘1024。所述成型缸定位盘1028顶面中部有一圆柱定位柱1036，与所述成型缸底盘1030底面中部凹孔1037配合；且成型缸定位盘1028外侧有一圈羊毛毡A 1026，所述羊毛毡A 1026设置于成型缸定位盘1028侧边。所述成型缸定位盘1028内部均匀分布有若干电磁铁。成型缸底盘1030被吸附于成型缸定位盘1028上完成安装固定。所述隔热盘1025由隔热材质加工而成；所述隔热盘1025内有过线槽1035，方便电磁铁的线束走线。隔热盘1025和成型缸联接盘1024上均开设有相匹配的线束过孔，以方便线束通过。所述成型缸联接盘1024侧面有密封圈1023，以起到气密作用。成型缸联接盘1024底部连接Z轴驱动机构的顶端。在一个实施例中，成型缸定位盘1028通过若干螺钉与成型缸联接盘1024固定，所述隔热盘1025被夹于成型缸定位盘1028和成型缸联接盘1024之间，隔热盘1025上有对应螺钉过孔。

电磁铁可选为断电保持型磁铁，该类磁铁通电时磁性消失，断电时带有磁性，打印工作开始时磁铁不通电。安装成型缸底盘1030时，先将成型缸定位盘1028升至与工作平台5014大致水平，将成型缸底盘1030底部凹孔1037与成型缸定位盘1028中心圆柱定位柱1036对齐后放下，此时由于均布的断电保持型磁铁1027作用，成型缸底盘1030被紧紧水平吸附，实现安装。打印完成时，先将成型缸定位盘1030升至与工作平台5014大致水平，给断电保持型磁铁1027通电，磁性吸力消失，即可轻松、快速取出成型缸底盘1030。

SLM型3D打印机所用粉材通常硬度较大，为了避免成型缸缸筒101内发生拉缸现象，成型缸缸筒101内所有的盘件(成型缸联接盘1024、隔热盘1025、成型缸定位盘1028、成型缸底盘1030)的尺寸比缸筒101内壁尺寸单边略小。成型缸定位盘1028侧边的羊毛毡1026比其端面略低。当开始打印时，粉末会先填满成型缸底盘1030与缸壁之间的缝隙，由于致密型细羊毛毡的作用，可有效阻挡粉末继续下移，而成型缸联接盘1024侧边处的密封圈1023主要作用为封气，羊毛毡1026相较于密封圈压缩性更好，且其组织含大量致密空隙，即使少量粉末落入羊毛毡1026与缸壁之间缝隙也不会由于压力过大，在上下运动时对缸壁和盘件造成拉伤。羊毛毡1026在打印时被夹于成型缸底盘1030和成型缸定位盘1028侧边下端凸出间，不易出现脱落状况。选用通电保持型磁铁同理。

实施例三

本实施例公开了Z轴驱动机构的结构。如图2、5、6所示，Z轴驱动机构包括侧板104、止推球轴承固定座105、直线轴承固定座106、底板107、光杆108、光杆底部固定板109、丝杠1012、Z1伺服电机1013、丝杠螺母1014、同步带轮连接件1015、Z1电机安装座横板1017、第一同步带轮组、第二同步带轮组、同步带C1019和Z1电机安装座竖板1020，第一同步带轮组和第二同步带轮组分别包含至少一个同步带轮。

如图5、6所示，侧板104安装在成型缸底部端盖103上，所述底板107固定于侧板104下端。止推球轴承固定座105固定于所述侧板104内侧。直线轴承固定座106位于成型缸底部端盖103和底板107之间，至少三个，均匀分布于丝杠轴外侧，内部均有双衬型直线轴承(图中未标出)。底板107、成型缸底部端盖103上开有使光杆108、丝杠1012通过的过孔。光杆108、丝杠1012顶部均和受体(电磁铁底部或成型缸联接盘1024)底部相连，光杆108、丝杠1012底部均与所述光杆底部固定板109连接。所述丝杠轴上有一丝杠螺母1014，所述丝杠螺母1014与同步带轮连接件1015相固定，所述同步带轮连接件1015上安装有止推球轴承A1039。止推球轴承A 1039外通过止推球轴承固定座105固定，并通过下方轴承挡盘1040限制轴承向下运动。在一个实施方式中，考虑到负载，止推球轴承A 103设计为两个或更多。同步带轮连接件1015上端固定连接第一同步带轮组，第二同步带轮组设置于Z1伺服电机轴上，第一同步带轮组通过同步带C 1019与Z1伺服电机轴侧对应设置的第二同步带轮组相连。在一个实施方式中，考虑到负载，一个同步带轮太薄，第一同步带轮组包括两同步带轮A 1038(或更多，第二同步带轮组同步增加)，对应的，第二同步带轮组也包括两个同步带轮：同步带轮B 1018和同步带轮C1021，两个同步带轮A1038通过两根同步带C 1019分别与Z1伺服电机轴侧对应的同步带轮B 1018和同步带轮C1021相连。在具体实施时，第一同步带轮组将两同步带轮A 1038焊接为一体(或选用焊接后厚度差不多的同步带轮代替，后者同理)，第二同步带轮组将同步带轮B 1018和同步带轮C1021焊接为一体。Z1电机安装座横板1017与所述Z1电机安装座竖板1020相连，构成L型，所述Z1电机安装座竖板1020垂直安装在成型缸底部端盖103侧边。特别地，为提高电机的安装稳定性，通过一圆柱支座1016将所述Z1电机安装座横板1017和成型缸底部端盖103相连。Z1伺服电机1013安装于所述Z1电机安装座横板1017下方。

进一步的，如图2、4所示，在丝杠1012的两端分别设置有轴承支座A1011、轴衬A1010、轴衬支座B1041和轴衬B 1042。在光杆底部固定板109中心开有一圆孔，轴承支座A1011的外圈与该圆孔配合，并通过螺钉安装于该圆孔，轴承支座A1011内圈设置轴衬A1010，轴衬A1010内圈连接丝杠1012的一端。成型缸联接盘1024中心开有一圆孔，轴承支座B安装于该圆孔底面(远离1024侧)，轴承支座B内圈设置轴衬B 1042，轴衬B 1042内圈连接丝杠1012的另一端。

对于光杆108的安装，光杆底部固定板109中心圆孔的外侧均布三个安装孔，以用于分别固定光杆108的一端。光杆108端部带有热熔螺母，通过螺钉和垫片将其与光杆底部固定板109相固定。成型缸联接盘1024中心圆孔的外侧均匀布置有三个安装孔，以用于分别固定光杆108的另一端。在一个实施方式中，在成型缸联接盘1024中心圆孔的外侧均匀布置的三个安装孔靠光杆108侧，分别安装有光杆支座1032，光杆108靠光杆支座1032一侧开有通孔，各光杆支座1032均有一圆柱销1033，圆柱销1033以垂直光杆108方向穿过光杆支座1032及光杆108上的通孔。

实施例四

本实施例公开了供料缸组件部分20的结构。供料缸组件部分20的结构与成型缸组件部分10类似，不同之处在于，成型缸缸筒101内部的盘件与供料缸组件部分20的结构不同，成型缸缸筒101内部包括成型缸底盘1030和电磁铁机构(如上述实施例中的成型缸定位盘1028、隔热盘1025和成型缸联接盘1024)，而供料缸组件部分20的缸内(对应于缸筒101)只有一供料缸联接盘201，供料缸联接盘201的尺寸与缸筒适配。该供料缸联接盘201的侧边粘有一圈羊毛毡B 202，下边缘安装有一方形密封圈B 203。

对应于一～三的成型缸组件部分10的结构，供料缸组件部分20的结构均可采用。例如供料缸组件部分20包括供料缸缸筒、方形密封盘、供料缸联接盘201、供料缸底部端盖和Z轴驱动机构。其中：供料缸缸筒上端固定于工作平台5014上，所述工作平台5014下方与供料缸缸筒接触处安装方形密封盘，方形密封盘内侧设有密封圈A；所述供料缸缸筒下端固定连接供料缸底部端盖，该供料缸底部端盖上设有容Z轴驱动机构通过的空间。Z轴驱动机构固定于供料缸底部端盖上，并从供料缸底部端盖延伸进供料缸缸筒内部，Z轴驱动机构延伸进供料缸缸筒内部的端部连接所述供料缸底盘底部。对应于实施例三，供料缸组件部分20的结构如图7所示，其将成型缸组件部分10的成型缸底盘1030、成型缸定位盘1028、隔热盘1025和成型缸联接盘1024整体替换为供料缸联接盘201。该供料缸联接盘201的侧边粘有一圈羊毛毡B 202，下边缘安装有一方形密封圈B 203。

实施例五

本实施例公开了X轴铺粉机构组件部分30的结构。X轴铺粉机构组件部分30包括X轴驱动机构、刮刀同步机构和刮刀架3011；X轴驱动机构从密封舱5015外部延伸进密封舱5015内部，X轴驱动机构连接安装于密封舱5015内部的刮刀同步机构，刮刀架3011安装于刮刀同步机构上，X轴驱动机构通过刮刀同步机构驱动刮刀架3011在X轴方向运动。

在一个实施方式中，如图8所示，X轴铺粉机构组件部分30包括以下部件：X轴电机301、密封胶垫A 302、联轴器303、同步带轮D 304、长轴305、导轨306、滑块307、同步带L型固定架308、同步带齿条固定块309、刮刀转接板3010、刮刀架3011、轴承B 3013、X轴滑轨固定板3014、短轴3015和X轴同步带3016。所述X轴滑轨固定板3014为一长方体，中心有长腰型卸荷槽，通过螺钉分别固定于密封舱5015两侧。X轴电机301固定于密封舱5015外部，两者之间压有密封胶垫A 302防漏气。X轴电机301轴端部通过一联轴器303贯穿X轴滑轨固定板3014的一端与长轴305一端相连，所述长轴305另一端部通过轴承B 3013固定于X轴滑轨固定板3014上。所述长轴305两端均安装有同步带轮D 304，并通过X轴同步带3016与设置于X轴滑轨固定板3014另一端相对应的同步带轮相连，所述另一端(远离X轴电机301的一端)的同步带轮通过与轴承B 3013同类型的轴承连接的短轴3015分别固定于两侧的X轴滑轨固定板3014上。所述导轨306共两根，分别固定于两侧的X轴滑轨固定板3014上，位置在X轴同步带3016下方，两侧导轨306上分别带有一滑块307，两侧滑块307上分别安装有一刮刀转接板3010。特别地，所述刮刀转接板3010中间有一槽口，以便于安装和固定刮刀架3011。两侧刮刀转接板3010上端在中心两侧(设置槽口时，在槽口两侧)分别安装有一同步带L型固定架308，对应于每一同步带L型固定架308均设置有相对应的同步带齿条固定块309，所述同步带齿条固定块309通过螺钉锁紧于同步带L型固定架308上，同步带L型固定架308靠同步带齿条固定块309一侧带有V型锯齿口。两对同步带L型固定架308与同步带齿条固定块309的锯齿区域将X轴同步带3016的两端夹紧。所述刮刀架3011固定于两刮刀转接板3010间。特别地，如图13所示，所述刮刀架3011两端凸起与所述刮刀转接板3010中间的槽口配合，保证刮刀3012安装面与工作平台平行。使用时，刮刀3012安装于所述刮刀架3011上。

X轴铺粉机构组件部分30在密封舱5015两侧设置对称的X轴滑轨固定板3014、导轨306、滑块307及X轴同步带3016结构，在成型面较大的情况下相较于单边设置轨道的形式铺粉运行时更为稳定，且由于采取同步带而非丝杠传动，成本更低。

实施例六

本实施例公开了一种适用于本发明3D打印机的刮刀。刮刀3012侧面为一对长腰型槽口。刮刀材质可选用硬质合金。刮刀3012上下面对称，两侧均可作为工作面，可有效提高刮刀3012使用次数。使用时，通过刮刀架3011上端另一对螺钉下压，可以实现刮刀3012上下位置的微调。调平时可以工作平台5014为基准，借助最小规格为0.01mm的塞尺为测量工具，通过刮刀架3011上与刮刀3012顶部接触的螺钉和通过刮刀3012侧边长腰型通孔处的螺钉实现调节。

实施例七

本实施例公开了激光振镜组件部分40的结构。激光振镜组件部分40包括激光振镜401、振镜支架、准直镜404、钢制弹簧垫片406、振镜支座407、镜片安装机构、圆形密封玻璃409和振镜防尘罩4011。激光振镜401安装于振镜支架上，正对成型缸底盘1029中心。准直镜404安装于振镜支架上相对于激光振镜401的一侧。振镜支架安装于振镜支座407上，在振镜支架和振镜支座407之间，设置有若干钢制弹簧垫片406。振镜支座407固定于密封舱5015上。振镜防尘罩4011罩设于激光振镜401上。激光振镜401镜头下端设置圆形密封玻璃409，镜片安装机构将圆形密封玻璃409固定于密封舱顶部下表面。

在一个实施方式中，激光振镜组件部分40包括激光振镜401、L型支座竖板403、准直镜404、L型支座横板405、钢制弹簧垫片406、振镜支座407、镜片压环408、圆形密封玻璃409和镜片法兰4010。所述激光振镜401安装于L型支座竖板403远离L型支座横板405一侧，使用时，激光振镜401位于成型缸底盘1029中心正上方。所述L型支座竖板403另一侧安装有一准直镜404，所述L型支座竖板403底部与所述L型支座横板405相固定，所述L型支座横板405安装于振镜支座407上，在L型支座横板405和振镜支座407之间，设置若干钢制弹簧垫片406，例如通过成矩形排列的4个螺钉将L型支座横板405安装于振镜支座407上时，各螺钉上分别套设钢制弹簧垫片406。所述振镜支座407固定于密封舱5015上。特别的，所述激光振镜401外还罩设有一振镜防尘罩4011，对激光振镜401的暴露区域进行防尘，若其不方便加工为一体，则可通过其上振镜防尘罩遮板402进一步提高了该部分的防尘性。所述激光振镜401镜头下端设置圆形密封玻璃409，镜片法兰4010固定于密封舱5015顶部下表面，镜片压环408固定连接在镜片法兰4010下端，所述密封玻璃409被夹于所述镜片法兰4010和所述镜片压环408之间，所述镜片压环408和密封玻璃409之间设有密封圈D 4013，镜片法兰4010和密封舱壁之间设有密封圈E 4012，以保证舱室里有良好的气密性。

激光振镜401调节关键在于焦距的微调节，即尽量使激光振镜401的镜头面到工作平面的长度与焦距相等。上述结构中，在所述L型支座横板405和振镜支座407间布置钢制弹簧垫片406，通过螺钉旋紧深度的不同，可实现1mm左右的微调空间，可以快捷地完成激光振镜401焦距的微调节。

实施例八

本实施例公开了密封舱组件部分50的结构。如图11所示，密封舱组件部分50包括以下部件：门锁垫块501、锁头502、门锁、舱门密封玻璃504、舱门密封玻璃压盖505、多孔分布板506、密封门骨架507、接粉件508、粉末收集瓶509、密封门铰链5010、快速接头5011、气管连接盒5012、密封胶垫B 5013、工作平台5014和密封舱5015。密封舱5015安装于工作平台5014上方，两者接触处有密封圈C(图中未标出)防漏气，所述密封舱5015开口处有一密封门骨架507，所述密封门骨架507中嵌有一方形舱门密封玻璃504，所述方舱门密封玻璃504被所述舱门密封玻璃压盖505压紧，其中密封门骨架507和舱门密封玻璃504间有一密封圈F(图中未标出)。所述密封门骨架507外侧安装有一门锁，锁头502安装于门锁垫块501上。门锁垫块501固定于密封舱侧壁上、与门锁相对应的位置。所述密封门骨架507与门锁相对的侧边有一对密封门铰链5010，以实现密封舱门的旋转。所述密封舱5015两侧相对方向上开有一对方槽口5016，所述方槽口5016正对成型区域，两方槽口5016中，一端为惰性气体进气口，另一端即为出气口，打印时产生的烟尘可被惰性气体带走，以防止污染上方圆形密封玻璃409。为防止进气量过大引起扬尘，至少在进气口侧的方槽口5016外侧安装有一多孔分布板506。可以两侧都安装多孔分布板506，以不限定进、出气方向，使用时更加灵活。如图12所示，所述多孔分布板506上均布有细密小圆孔。两方槽口外盖均有一气管连接盒5012，其与密封舱外壁间设置密封胶垫B 5013以防漏气，所述气管连接盒5012上连接有一快速接头5011，当惰性气体通过连接快速接头5011的气管进入气管连接盒5012后，由于多孔分布板506上的小孔进行削弱，使得进入密封舱5015内的气体不易引起粉末飞扬。工作平台5014下方安装有一接粉件508。所述接粉件508优选内壁四周均为斜面，以方便粉末滑下。所述接粉件508和密封舱壁间压有密封圈F(图中未标出)，以防漏气。接粉件508下端有一粉末收集瓶509。所述粉末收集瓶509旋入接粉件508下端前可裹敷生料带以防漏气。

实施例九

如图1所示，本实施例公开了一种SLM型3D打印机，包括成型缸组件部分10、供料缸组件部分20、X轴铺粉机构组件部分30、激光振镜组件部分40和密封舱组件部分50。其中，密封舱组件部分50包括工作平台5014和密封舱5015，密封舱5015设置于工作平台5014上方。所述成型缸组件部分10、供料缸组件部分20均设置于工作平台5014下方。所述X轴铺粉机构组件30部分位于密封舱5015内部，沿所述成型缸组件部分10和供料缸组件部分20所在方向设置。所述激光振镜组件部分40位于密封舱5015顶部、成型缸组件部分10正上方。

如图2所示，成型缸组件部分10包括成型缸缸筒101、方形密封盘102、成型缸底部端盖103、侧板104、止推球轴承固定座105、直线轴承固定座106、底板107、光杆108、光杆底部固定板109、丝杠1012、Z1伺服电机1013、丝杠螺母1014、同步带轮连接件1015、圆柱支座1016、Z1电机安装座横板1017、第一同步带轮组(含至少一个同步带轮)、同步带C1019、Z1电机安装座竖板1020、第二同步带轮组(含至少一个同步带轮)、方形密封圈B 1023、成型缸联接盘1024、隔热盘1025、羊毛毡1026、断电保持型磁铁1027、成型缸定位盘1028、方形环条1029和成型缸底盘1030。

对于成型缸缸筒101，其内壁呈方形(如正方形)，上端通过螺钉固定于工作平台5014上，所述工作平台5014下方与成型缸缸筒101接触处通过螺钉安装有一方形密封盘102，通过方形密封盘102内侧密封圈A(图中未标出)的挤压，避免了密封舱室内惰性气体由成型缸缸筒101与工作平台5014之间缝隙逃逸至外部空间。

如图3、4所示，成型缸缸筒101内部自上而下设置成型缸底盘1030、成型缸定位盘1028、隔热盘1025和成型缸联接盘1024。为方便成型缸底盘1030快速取放并获得最大成型面积，所述成型缸底盘1030工作面为一整面，其背面通过螺钉内嵌有一可被磁铁吸附的方形环条1029。所述成型缸定位盘1028顶面中部有一圆柱定位柱1036，与所述成型缸底盘1030底面中部凹孔1037配合，且成型缸定位盘1028外侧有一圈羊毛毡A 1026，所述羊毛毡A1026设置于成型缸定位盘1028侧边。所述成型缸定位盘1028内部均匀分布有若干断电保持型磁铁1027。所述断电保持型磁铁1027优选呈圆柱状，侧边有通电导线。该类磁铁通电时磁性消失，断电时带有磁性，打印工作开始时磁铁不通电。成型缸底盘1030被吸附于成型缸定位盘1028上完成安装固定。所述隔热盘1025可由玻璃纤维等隔热材质加工而成。所述断电保持型磁铁1027通过隔热盘1025底部对应的螺纹孔与隔热盘1025上匹配设计的凹孔相连接，所述隔热盘1025内有过线槽1035(设置如环形)，方便走线。在一个实施例中，断电保持型磁铁1027设置为8个，均匀分布于隔热盘1025上对应的凹孔内，凹孔直径略大于断电保持型磁铁1027的外径。隔热盘1025上开设有长腰型过孔1034，以方便线束通过。所述成型缸联接盘1024侧面有方形密封圈A 1023，底部连接丝杠轴、光杆108。成型缸联接盘1024上开设有与隔热盘1025对应的长腰型过孔1034。所述成型缸定位盘1028通过若干螺钉与成型缸联接盘1024固定，所述隔热盘1025被夹于成型缸定位盘1028和成型缸联接盘1024之间，隔热盘1025上有对应螺钉过孔。所述成型缸缸筒101下端固定连接有一成型缸底部端盖103，该密封端盖103上开有使光杆108、丝杠1012和断电保持型磁铁导线通过的过孔。

成型缸底盘1030的安装采取断电保持型磁铁1027吸附的形式，由于打印部分特殊粉材时，所使用的成型缸底盘1030的材料不具有被磁铁吸附的特性，因此成型缸底盘1030背面通过螺钉内嵌有一可被磁铁吸附的方形环条1029可解决这一问题。特别地，方形环条1029的表面略低于成型缸底盘1030表面。安装成型缸底盘1030时，先将成型缸定位盘1028升至与工作平台5014大致水平，将成型缸底盘1030底部凹孔1037与成型缸定位盘1028中心圆柱定位柱1036对齐后放下，此时由于均布的断电保持型磁铁1027作用，成型缸底盘1030被紧紧水平吸附，实现安装。打印完成时，先将成型缸定位盘1030升至与工作平台5014大致水平，给断电保持型磁铁1027通电，磁性吸力消失，即可轻松、快速取出成型缸底盘1030。

SLM型3D打印机所用粉材通常硬度较大，为了避免成型缸缸筒101内发生拉缸现象，成型缸缸筒101内所有的盘件(成型缸联接盘1024、隔热盘1025、成型缸定位盘1028、成型缸底盘1030)的尺寸比缸筒101内壁尺寸单边略小。成型缸定位盘1028侧边的羊毛毡1026比其端面略低。当开始打印时，粉末会先填满成型缸底盘1030与缸壁之间的缝隙，由于致密型细羊毛毡的作用，可有效阻挡粉末继续下移，而成型缸联接盘1024侧边处的方形密封圈B1023主要作用为封气，羊毛毡1026相较于方形密封圈B1023压缩性更好，且其组织含大量致密空隙，即使少量粉末落入羊毛毡1026与缸壁之间缝隙也不会由于压力过大，在上下运动时对缸壁和盘件造成拉伤。特别地，羊毛毡1026有背胶，可贴于成型缸定位盘1028侧壁，且打印时被夹于成型缸底盘1030和成型缸定位盘1028侧边下端凸出间，不易出现脱落状况。

如图5、6所示，侧板104通过螺钉安装在成型缸底部端盖103上，所述底板107通过螺钉固定于侧板104下端。止推球轴承固定座105通过螺钉固定于所述侧板104内侧。直线轴承固定座106位于成型缸底部端盖103和底板107之间，共三个，均匀分布于丝杠1012轴外侧，内部均有双衬型直线轴承(图中未标出)，光杆108穿过对应的直线轴承固定座106设置。底板107上开有使光杆108、丝杠1012通过的过孔。光杆108、丝杠1012顶部均和所述成型缸联接盘1024底部相连，光杆108、丝杠1012底部均与所述光杆底部固定板109连接。所述丝杠轴上有一丝杠螺母1014，所述丝杠螺母1014与同步带轮连接件1015相固定，所述同步带轮连接件1015上安装有止推球轴承A 1039。止推球轴承A 1039外通过止推球轴承固定座105固定，并通过下方轴承挡盘1040限制轴承向下运动。在一个实施方式中，考虑到负载，止推球轴承A 103设计为两个。同步带轮连接件1015上端通过键和螺钉连有第一同步带轮组，该第一同步带轮组通过同步带C 1019与Z1伺服电机轴侧的第二同步带轮组相连。在一个实施方式中，考虑到负载，一个同步带轮太薄，第一同步带轮组包括两同步带轮A 1038，对应的，第二同步带轮组也包括两个同步带轮：同步带轮B 1018和同步带轮C1021，两个同步带轮A1038通过两根同步带C 1019分别与Z1伺服电机轴侧对应的同步带轮B 1018和同步带轮C1021相连。在具体实施时，第一同步带轮组将两同步带轮A 1038焊接为一体(或选用焊接后厚度差不多的同步带轮代替，后者同理)，第二同步带轮组将同步带轮B 1018和同步带轮C1021焊接为一体。Z1电机安装座横板1017与所述Z1电机安装座竖板1020相连，构成L型，所述Z1电机安装座竖板1020通过螺钉安装在成型缸底部端盖103侧边。特别地，为提高电机的安装稳定性，通过一圆柱支座1016将所述Z1电机安装座横板1017和成型缸底部端盖103相连。Z1伺服电机1013安装于所述Z1电机安装座横板1017下方。

如图2、4所示，成型缸组件部分10还包括轴承支座A1011、轴衬A1010、轴衬支座B1041和轴衬B 1042。在光杆底部固定板109中心开有一圆孔，轴承支座A1011的外圈与该圆孔配合，并通过螺钉安装于该圆孔，轴承支座A1011内圈设置轴衬A1010，轴衬A1010内圈连接丝杠1012的一端。光杆底部固定板109中心圆孔的外侧均布三个安装孔，以用于分别固定光杆108的一端。光杆108端部带有热熔螺母，通过螺钉和垫片将其与光杆底部固定板109相固定。成型缸联接盘1024中心开有一圆孔，轴承支座B安装于该圆孔底面(远离1024侧)，轴承支座B内圈设置轴衬B 1042，轴衬B 1042内圈连接丝杠1012的另一端。成型缸联接盘1024中心圆孔的外侧均匀布置有三个安装孔，以用于分别固定光杆108的另一端。具体的，在成型缸联接盘1024中心圆孔的外侧均匀布置的三个安装孔靠光杆108侧，分别安装有光杆支座1032，光杆108靠光杆支座1032一侧开有通孔，各光杆支座1032均有一圆柱销1033，圆柱销1033以垂直光杆108方向穿过光杆支座1032及光杆108上的通孔。

为防止缸内盘件向下运动超程导致严重撞击，所述成型缸底部端盖103顶面设置有若干防撞柱1022。防撞柱1022优选为橡胶等弹性材料。

由于Z1伺服电机1013与丝杠螺母1014间的传动是通过同步带C1019实现的，为准确达到目前打印时的工艺层厚(0.02到0.05mm之间)的要求，成型缸组件部分10还设置了光栅尺(未示出)，用以对工作过程形成全闭环控制，以提高定位精度。光栅尺分辨率达到0.005mm即可。

如图7所示为供料缸组件部分20的结构示意图。供料缸组件部分20的结构与成型缸组件部分10类似，不同之处在于，成型缸缸筒101内部包括成型缸底盘1030、成型缸定位盘1028、隔热盘1025和成型缸联接盘1024，而供料缸组件部分20的缸内(对应于缸筒101)只有一供料缸联接盘201，该供料缸联接盘201的侧边粘有一圈羊毛毡B 202，下边缘安装有一方形密封圈B 203。

X轴铺粉机构组件部分30的结构示意图如图8所示。X轴铺粉机构组件部分30包括以下部件：X轴电机301、密封胶垫A 302、联轴器303、同步带轮D 304、长轴305、导轨306、滑块307、同步带L型固定架308、同步带齿条固定块309、刮刀转接板3010、刮刀架3011、轴承B3013、X轴滑轨固定板3014、短轴3015和X轴同步带3016。所述X轴滑轨固定板3014为一长方体，中心有长腰型卸荷槽，通过螺钉分别固定于密封舱5015两侧。X轴电机301固定于密封舱5015外部，两者之间压有密封胶垫A 302防漏气。X轴电机301轴端部通过一联轴器303贯穿X轴滑轨固定板3014的一端与长轴305一端相连，所述长轴305另一端部通过轴承B 3013固定于X轴滑轨固定板3014上。所述长轴305两端均安装有同步带轮D 304，并通过X轴同步带3016与设置于X轴滑轨固定板3014另一端相对应的同步带轮相连，所述另一端(远离X轴电机301的一端)的同步带轮通过与轴承B 3013同类型的轴承连接的短轴3015分别固定于两侧的X轴滑轨固定板3014上。所述导轨306共两根，分别固定于两侧的X轴滑轨固定板3014上，位置在X轴同步带3016下方，两侧导轨306上分别带有一滑块307，两侧滑块307上通过螺钉分别安装有一刮刀转接板3010。特别地，所述刮刀转接板3010中间有一槽口，以便于安装和固定刮刀架3011。两侧刮刀转接板3010上端在中心两侧(设置槽口时，在槽口两侧)分别通过螺钉安装有一同步带L型固定架308，对应于每一同步带L型固定架308均设置有相对应的同步带齿条固定块309，所述同步带齿条固定块309通过螺钉锁紧于同步带L型固定架308上，同步带L型固定架308靠同步带齿条固定块309一侧带有V型锯齿口。两对同步带L型固定架308与同步带齿条固定块309的锯齿区域将X轴同步带3016两端夹紧。所述刮刀架3011通过螺钉固定于两刮刀转接板3010间。特别地，如图13所示，所述刮刀架3011两端凸起与所述刮刀转接板3010中间的槽口配合，保证刮刀3012安装面与工作平台5014平行。刮刀3012通过螺钉安装于所述刮刀架3011上。特别地，如图14所示，刮刀3012侧面为一对长腰型槽口，并通过刮刀架3011上端另一对螺钉下压，可以实现刮刀3012上下位置的微调。进一步的，刮刀材质可选用硬质合金，调平时可以工作平台5014为基准，借助最小规格为0.01mm的塞尺为测量工具，通过刮刀架3011上与刮刀3012顶部接触的螺钉和通过刮刀3012侧边长腰型通孔处的螺钉实现调节，所述刮刀3012上下面对称，两侧均可作为工作面，可有效增加刮刀3012使用次数。

如图9、10所示为激光振镜组件部分40的结构图。激光振镜组件部分40包括激光振镜401、L型支座竖板403、准直镜404、L型支座横板405、钢制弹簧垫片406、振镜支座407、镜片压环408、圆形密封玻璃409、镜片法兰4010和振镜防尘罩4011。所述激光振镜组件部分40中所述激光振镜401位于成型缸底盘1029中心正上方，通过侧面螺钉孔安装于L型支座竖板403远离L型支座横板405一侧，所述L型支座竖板403另一侧安装有一准直镜404，所述L型支座竖板403通过底部螺纹孔与所述L型支座横板405固定，所述L型支座横板405安装于振镜支座407上，在L型支座横板405和振镜支座407之间，成矩形布置有4个钢制弹簧垫片406。所述振镜支座407固定于密封舱5015上，所述激光振镜401外还罩设有一振镜防尘罩4011，振镜防尘罩4011对激光振镜的暴露面进行全包裹覆盖，以起到防尘作用。所述激光振镜401镜头下端设置圆形密封玻璃409，所述密封玻璃409被夹于所述镜片法兰4010和所述镜片压环408之间，所述镜片压环408和密封玻璃409之间设有密封圈D 4013，镜片法兰4010和密封舱壁之间设有密封圈E 4012，以保证舱室里有良好的气密性。

激光振镜401调节关键在于焦距的微调节，即尽量使激光振镜401的镜头面到工作平面的长度与焦距相等，因此在所述L型支座横板405和振镜支座407间布置四个钢制弹簧垫片406，通过螺钉旋紧深度的不同，可实现1mm左右的微调空间，简便快捷。

如图11所示为密封舱组件部分50的结构示意图。密封舱组件部分50包括以下部件：门锁垫块501、锁头502、杠杆式门锁503、舱门密封玻璃504、舱门密封玻璃压盖505、多孔分布板506、密封门骨架507、接粉件508、粉末收集瓶509、密封门铰链5010、快速接头5011、气管连接盒5012、密封胶垫B 5013、工作平台5014和密封舱5015。密封舱5015通过螺钉安装于工作平台5014上方，两者接触处有密封圈C(图中未标出)防漏气，所述密封舱5015正面开口处有一密封门骨架507，所述密封门骨架507中嵌有一方形舱门密封玻璃504，所述方舱门密封玻璃504被所述舱门密封玻璃压盖505压紧，其中密封门骨架507和舱门密封玻璃504间有一密封圈F(图中未标出)，所述密封门骨架507外侧安装有一杠杆式门锁503，锁头502通过螺钉安装于门锁垫块501上，门锁垫块501为L型，侧面通过螺钉固定于密封舱侧壁上、与杠杆式门锁503相对应的位置。所述密封门骨架507与杠杆式门锁503相对的侧边有一对密封门铰链5010，以实现密封舱门的旋转。所述密封舱5015两侧相对方向上开有一对方槽口5016，所述方槽口5016正对成型区域，两方槽口5016中，一端为惰性气体进气口，另一端即为出气口，打印时产生的烟尘可被惰性气体带走，以防止污染上方圆形密封玻璃409。为防止进气量过大引起扬尘，所述方槽口5016外侧通过螺钉安装有一多孔分布板506，如图12所示，所述多孔分布板506上均布有细密小圆孔，方槽口外盖有一气管连接盒5012，其与密封舱外壁间设置密封胶垫B 5013以防漏气，所述气管连接盒5012上连接有一快速接头5011，当惰性气体通过连接快速接头5011的气管进入气管连接盒5012后，由于多孔分布板506上的小孔进行削弱，使得进入密封舱5015内的气体不易引起粉末飞扬。工作平台5014下方安装有一接粉件508，所述接粉件508内壁四周均为斜面，以方便粉末滑下。所述接粉件508和密封舱壁间压有密封圈F(图中未标出)，以防漏气，接粉件508下端有一粉末收集瓶509，所述粉末收集瓶509旋入接粉件508下端前可裹敷生料带以防漏气。

本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

Claims (10)

1.一种SLM型3D打印机，其特征在于，包括：成型缸组件部分(10)、供料缸组件部分(20)、X轴铺粉机构组件部分(30)、激光振镜组件部分(40)和密封舱组件部分(50)；其中：

所述密封舱组件部分(50)包括工作平台(5014)和密封舱(5015)，所述密封舱(5015)设置于工作平台(5014)上方；

所述成型缸组件部分(10)、供料缸组件部分(20)均设置于工作平台(5014)下方；所述X轴铺粉机构组件(30)部分位于密封舱(5015)内部，沿所述成型缸组件部分(10)和供料缸组件部分(20)所在方向设置；所述激光振镜组件部分(40)位于密封舱(5015)顶部、成型缸组件部分(10)正上方；

所述成型缸组件部分包括成型缸缸筒(101)、方形密封盘(102)、成型缸底盘(1030)、成型缸底部端盖(103)、电磁铁机构和Z轴驱动机构；其中：

所述成型缸缸筒(101)上端固定于工作平台(5014)上，所述工作平台(5014)下方与成型缸缸筒(101)接触处安装方形密封盘(102)，方形密封盘(102)内侧设有密封圈A；所述成型缸缸筒(101)下端固定连接成型缸底部端盖(103)，该成型缸底部端盖(103)上设有容Z轴驱动机构通过的空间；

所述Z轴驱动机构固定于成型缸底部端盖(103)上，并从成型缸底部端盖(103)延伸进成型缸缸筒(101)内部，Z轴驱动机构延伸进成型缸缸筒(101)内部的端部连接所述电磁铁机构，所述成型缸底盘(1030)水平设置于所述电磁铁机构顶部，所述电磁铁机构通过通电和断电来实现对成型缸底盘(1030)的吸附和释放。

2.如权利要求1所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述成型缸底盘(1030)底部设有凹槽(1031)，该凹槽(1031)内嵌有相匹配的、可被磁铁吸附的吸附件。

3.如权利要求1或2所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述电磁铁机构由上而下包括成型缸定位盘(1028)、隔热盘(1025)和成型缸联接盘(1024)；所述成型缸定位盘(1028)顶面中部有一圆柱定位柱(1036)，所述成型缸底盘(1030)底面中部设有相匹配的凹孔(1037)；所述成型缸定位盘(1028)外侧有一圈羊毛毡A(1026)；所述成型缸定位盘(1028)内部均匀分布有若干电磁铁；所述隔热盘(1025)由隔热材质加工而成，所述隔热盘(1025)内有过线槽(1035)；所述隔热盘(1025)和成型缸联接盘(1024)上均开设有相匹配的线束过孔；所述成型缸联接盘(1024)侧面有密封圈(1023)；所述成型缸联接盘(1024)底部连接Z轴驱动机构的顶端。

4.如权利要求1所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述Z轴驱动机构包括侧板(104)、止推球轴承固定座(105)、直线轴承固定座(106)、底板(107)、光杆(108)、光杆底部固定板(109)、丝杠(1012)、Z1伺服电机(1013)、丝杠螺母(1014)、同步带轮连接件(1015)、Z1电机安装座横板(1017)、第一同步带轮组、同步带C(1019)第二同步带轮组和Z1电机安装座竖板(1020)；其中：

侧板(104)安装在成型缸底部端盖(103)上，所述底板(107)固定于侧板(104)下端；止推球轴承固定座(105)固定于所述侧板(104)内侧；直线轴承固定座(106)位于成型缸底部端盖(103)和底板(107)之间，直线轴承固定座(106)至少为三个，均匀分布于丝杠轴外侧，内部均有双衬型直线轴承；底板(107)、成型缸底部端盖(103)上均开有使光杆(108)、丝杠(1012)通过的过孔；光杆(108)、丝杠(1012)顶部均和所述电磁铁机构底部相连，光杆(108)、丝杠(1012)底部均与所述光杆底部固定板(109)连接；所述丝杠轴上有一丝杠螺母(1014)，所述丝杠螺母(1014)与同步带轮连接件(1015)相固定，所述同步带轮连接件(1015)上安装有止推球轴承A(1039)，止推球轴承A(1039)外通过止推球轴承固定座(105)固定，并通过下方轴承挡盘(1040)限制轴承向下运动；同步带轮连接件(1015)上端连有第一同步带轮组，第二同步带轮组设置于Z1伺服电机轴上；第一同步带轮组通过同步带C(1019)与Z1伺服电机轴侧对应设置的第二同步带轮组相连；Z1电机安装座横板(1017)与所述Z1电机安装座竖板(1020)相连，构成L型，所述Z1电机安装座竖板(1020)垂直安装在成型缸底部端盖(103)侧边；Z1伺服电机(1013)安装于所述Z1电机安装座横板(1017)下方。

5.如权利要求1或4所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述供料缸组件部分(20)包括供料缸缸筒、方形密封盘、供料缸联接盘(201)、供料缸底部端盖和Z轴驱动机构；其中：

所述供料缸缸筒上端固定于工作平台(5014)上，所述工作平台(5014)下方与供料缸缸筒接触处安装方形密封盘，方形密封盘内侧设有密封圈A；所述供料缸缸筒下端固定连接供料缸底部端盖，该供料缸底部端盖上设有容Z轴驱动机构通过的空间；

所述Z轴驱动机构固定于供料缸底部端盖上，并从供料缸底部端盖延伸进供料缸缸筒内部，Z轴驱动机构延伸进供料缸缸筒内部的端部连接所述供料缸底盘底部。

6.如权利要求5所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述供料缸联接盘(201)的侧边粘有一圈羊毛毡B(202)，下边缘安装有一方形密封圈B(203)。

7.如权利要求1或2所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述X轴铺粉机构组件部分(30)包括X轴驱动机构、刮刀同步机构和刮刀架(3011)；X轴驱动机构从密封舱(5015)外部延伸进密封舱(5015)内部，X轴驱动机构连接安装于密封舱(5015)内部的刮刀同步机构，刮刀架(3011)安装于刮刀同步机构上，X轴驱动机构通过刮刀同步机构驱动刮刀架(3011)在X轴方向运动。

8.如权利要求1或2所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述刮刀架(3011)上安装有刮刀(3012)，所述刮刀(3012)侧面设有一对长腰型槽口，所述刮刀(3012)上下面对称，两侧均可作为工作面；所述刮刀架(3011)对应于刮刀(3012)的长腰型槽口处设有一对螺钉，所述刮刀架(3011)顶端贯穿到所述刮刀设有一对螺钉。

9.如权利要求1或2所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述激光振镜组件部分(40)包括激光振镜(401)、振镜支架、准直镜(404)、钢制弹簧垫片(406)、振镜支座(407)、镜片安装机构、圆形密封玻璃(409)和振镜防尘罩(4011)；激光振镜(401)安装于振镜支架上，正对成型缸底盘(1029)中心；准直镜(404)安装于振镜支架上相对于激光振镜(401)的一侧；振镜支架安装于振镜支座(407)上，在振镜支架和振镜支座(407)之间，设置有若干钢制弹簧垫片(406)；振镜支座(407)固定于密封舱(5015)上；振镜防尘罩(4011)罩设于激光振镜(401)上；激光振镜(401)镜头下端设置圆形密封玻璃(409)，镜片安装机构将圆形密封玻璃(409)固定于密封舱顶部下表面。

10.如权利要求1或2所述的SLM型3D打印机，其特征在于，所述密封舱组件部分(50)包括以下部件：门锁垫块(501)、锁头(502)、门锁、舱门密封玻璃(504)、舱门密封玻璃压盖(505)、多孔分布板(506)、密封门骨架(507)、接粉件(508)、粉末收集瓶(509)、密封门铰链(5010)、快速接头(5011)、气管连接盒(5012)、密封胶垫B(5013)、工作平台(5014)和密封舱(5015)；其中：

密封舱(5015)安装于工作平台(5014)上方，两者接触处有密封圈C；所述密封门骨架(507)设置于密封舱(5015)开口，所述舱门密封玻璃压盖(505)将舱门密封玻璃(504)固定于密封门骨架(507)中，其中密封门骨架(507)和舱门密封玻璃(504)间有一密封圈F；所述门锁安装于所述密封门骨架(507)外侧，所述锁头(502)安装于门锁垫块(501)上，门锁垫块(501)固定于密封舱侧壁上、与门锁相对应的位置；所述密封门骨架(507)与门锁相对的侧边设置一对密封门铰链(5010)；所述密封舱(5015)两侧相对方向上开有一对方槽口(5016)，所述方槽口(5016)正对成型区域；至少在进气口侧的方槽口(5016)外侧安装有一多孔分布板(506)；两方槽口外盖均有一气管连接盒(5012)，其与密封舱外壁间设置密封胶垫B(5013)；所述气管连接盒(5012)上连接有一快速接头(5011)；接粉件(508)设置于工作平台(5014)下方；所述接粉件(508)和密封舱壁间压有密封圈F；所述粉末收集瓶(509)设置于接粉件(508)下端。

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