CN111389889A

CN111389889A - 一种智慧农业土壤治理机

Info

Publication number: CN111389889A
Application number: CN202010235636.XA
Authority: CN
Inventors: 过蕊
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2020-07-10

Abstract

本发明涉及农业设备领域，公开了一种智慧农业土壤治理机，包括承载支架、处理机构、拨动机构和翻滚机构，所述承载支架的前端底部设有行走机构，承载支架的前端顶部设有存放箱，所述处理机构安装在承载支架的后端顶部上，承载支架的后端底部设有连接支架，该连接支架呈L型结构且其顶端与承载支架固定连接，所述拨动机构安装在连接支架上，连接支架的后端设有导向轮，翻滚机构安装在拨动机构上且位于拨动机构和导向轮之间，所述处理机构和拨动机构通过连接管相连通，本发明能够实现土壤与药液的混合，不需要对土壤进行集中收集，反复转运，就能达到土壤治理的效果，且能够根据需要对不同深度的土壤进行拨动及治理作业，提高了设备实用性。

Description

一种智慧农业土壤治理机

技术领域

本发明涉及农业设备领域，具体是涉及一种智慧农业土壤治理机。

背景技术

目前，为了提高农作物的生长效率及产量，需要对土壤进行修复治理，土壤修复是指利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，从根本上说，污染土壤修复的技术原理为通过药液与土壤进行混合，改变污染物在土壤中的存在形态或同土壤的结合方式，降低其在环境中的可迁移性与生物可利用性和降低土壤中有害物质的浓度，以此达到修复的目的。

现有如专利号CN201810042486.3公开了一种深层土壤治理装置，包括取土装置、混合装置和车架；所述车架左侧设有取土装置，取土装置包括升料筒，升料筒内设有转动轴，转动轴下部固定连接有螺旋叶片；所述取土装置右侧设有混合装置，混合装置包括混合箱。该发明通过设有升料筒和旋进的螺旋叶片辊以及混合箱，对深层的土壤进行抬升，然后通过混合箱中的粉碎刀片和螺旋叶片，对土壤进行粉碎和混合，使得药物与土壤充分混合，提高土壤消毒效果，虽然该发明提高了土壤治理效率，但是在对土壤进行治理时，首先需要将污染土壤进行集中收集，然后对其进行粉碎并与药物混合，最后将其回填转运，这种需要对土壤进行多次转运，极大的限制了工作效率，而且移动性较差，不能符合现代化农业机械的发展需求，实用性较低，为此，我们提出了一种智慧农业土壤治理机来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧农业土壤治理机，以解决现有技术中土壤治理需要对土壤进行多次转运，极大的限制了工作效率，且设备移动性较差，不能符合现代化农业机械的发展需求，实用性较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种智慧农业土壤治理机，包括承载支架、处理机构、拨动机构和翻滚机构，所述承载支架的前端底部设有行走机构，承载支架的前端顶部设有存放箱，所述处理机构安装在承载支架的后端顶部上，承载支架的后端底部设有连接支架，该连接支架呈L型结构且其顶端与承载支架固定连接，所述拨动机构安装在连接支架上，连接支架的后端设有导向轮，翻滚机构安装在拨动机构上且位于拨动机构和导向轮之间，所述处理机构和拨动机构通过连接管相连通。

优选的，所述处理机构包括处理箱、碾碎组件、搅动组件和两个导板，处理箱呈竖直安装在承载支架上，碾碎组件的一部分安装在处理箱上，碾碎组件的另一部分安装在承载支架上，搅动组件安装在处理箱的内底部，两个导板呈对称安装在处理箱内且位于碾碎组件和搅动组件之间，每个所述导板均呈倾斜设置，处理箱的顶部设有与其内部相连通的入料口，处理箱的侧壁设有与连接管一端相连接的出液口。

优选的，所述碾碎组件包括第一驱动电机、第一同步带、两个同步轮、两个传动齿盘和两个碾碎辊，第一驱动电机呈水平安装在承载支架的顶部且其输出端与一个同步轮固定连接，两个碾碎辊呈水平转动安装在处理箱内，两个传动齿盘分别固定在两个碾碎辊的一端上，并且两个传动齿盘相互啮合，另一个同步轮固定在一个碾碎辊的一端上，第一同步带套设在两个同步轮的外部上。

优选的，所述搅动组件包括第二驱动电机、转动轴和旋动叶片，第二驱动电机固定在处理箱的外侧壁上，转动轴呈水平转动安装在处理箱内，旋动叶片固定在转动轴上，第二驱动电机的输出端与转动轴的一端固定连接。

优选的，所述拨动机构包括调节组件和两个推动组件，调节组件安装在连接支架的中段部上，两个推动组件呈对称设置在连接支架上且位于其两侧，每个推动组件均与连接管的一端相连接。

优选的，所述调节组件包括连动轴、主动齿轮、支撑板、第三驱动电机和从动齿轮，连动轴转动安装在连接支架上，支撑板呈竖直固定在连接支架的顶部，第三驱动电机固定在支撑板上且其输出端与主动齿轮固定连接，从动齿轮固定在连动轴的中段部上，并且从动齿轮与主动齿轮啮合，两个推动组件分别与连动轴的两端固定连接。

优选的，每个推动组件均包括L型臂和拨动杆，L型臂的一端转动安装在连接支架的一侧壁上，L型臂的另一端与连动轴的一端固定连接，拨动杆呈中空结构且其顶部与L型臂的后端底部固定连接，拨动杆上设有若干等间距设置的出料口，并且拨动杆与连接管的一端相连接。

优选的，所述翻滚机构包括辊轴、第四驱动电机、第二同步带、两个传动轮和两个固定臂，两个固定臂分别与两个拨动杆固定连接，辊轴的两端与两个固定臂转动连接，第四驱动电机安装在承载支架的顶部且其输出端与一个传动轮固定连接，另一个传动轮安装在辊轴的一端上，第二同步带套设在两个传动轮的外部上，辊轴上设有若干沿其轴线均匀分布的搅动板。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

（1）通过将药物从入料口进入处理箱内，第一驱动电机驱动与其输出端固定连接的一个同步轮转动，在第一同步带的作用下，带动与另一个同步轮固定连接的一个碾碎辊转动，继而带动该碾碎辊上的一个传动齿盘转动，在两个传动齿盘的相互啮合下，带动另一个碾碎辊同步转动，从而使两个碾碎辊同步转动对药物进行碾碎步骤，便于提高后续药物的混合，在两个导板的导流作用下，使碾碎后的药物位于处理箱底部，随后向处理箱通入水，通过第二驱动电机驱动与其输出端固定连接的转动轴转动，带动转动轴上的旋动叶片对药物进行充分混合，连接管将已经混合形成的药液通入两个拨动杆内，利用行走机构带动设备整体移动，拨动杆对土壤进行推动松土，其中，拨动杆上设置的若干出料口将药液排出，以初步实现土壤与药液的混合，不需要对土壤进行集中收集，反复转运，就能达到土壤治理的效果；

（2）通过第三驱动电机驱动与其输出端固定连接的主动齿轮转动，带动与主动齿轮啮合的从动齿轮转动，使与从动齿轮固定连接的连动轴转动，安装在连动轴端部上的L型臂和拨动杆同步转动，实现能够根据需要对不同深度的土壤进行拨动及治理作业，提高了设备实用性；

（3）通过第四驱动电机驱动与其输出端固定连接的一个传动轮转动，在第二同步带的作用下，带动与另一个传动轮固定连接的辊轴转动，随即带动辊轴上的若干搅动板转动，实现进一步提高对已经过拨动杆松弛的土壤与药液的混合步骤，进一步提高了土壤修复治理效率及效果。

附图说明

图1为本发明的第一角度立体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的第二角度立体结构示意图；

图4为本发明的局部立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为本发明的俯视图；

图7为图6中沿B-B线的剖视图；

图8为图7中C处的放大图。

图中标号为：

承载支架1，处理机构2，处理箱21，碾碎组件22，第一驱动电机221，第一同步带222，同步轮223，传动齿盘224，碾碎辊225，搅动组件23，第二驱动电机231，转动轴232，旋动叶片233，导板24，入料口25，拨动机构3，调节组件31，连动轴311，主动齿轮312，支撑板313，第三驱动电机314，从动齿轮315，推动组件32，L型臂321，拨动杆322，出料口323，翻滚机构4，辊轴41，第四驱动电机42，第二同步带43，传动轮44，固定臂45，搅动板46，行走机构5，存放箱6，连接支架7，导向轮8，连接管9。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图8可知，公开了一种智慧农业土壤治理机，包括承载支架1、处理机构2、拨动机构3和翻滚机构4，所述承载支架1的前端底部设有行走机构5，承载支架1的前端顶部设有存放箱6，所述处理机构2安装在承载支架1的后端顶部上，承载支架1的后端底部设有连接支架7，该连接支架7呈L型结构且其顶端与承载支架1固定连接，所述拨动机构3安装在连接支架7上，连接支架7的后端设有导向轮8，翻滚机构4安装在拨动机构3上且位于拨动机构3和导向轮8之间，所述处理机构2和拨动机构3通过连接管9相连通。

所述处理机构2包括处理箱21、碾碎组件22、搅动组件23和两个导板24，处理箱21呈竖直安装在承载支架1上，碾碎组件22的一部分安装在处理箱21上，碾碎组件22的另一部分安装在承载支架1上，搅动组件23安装在处理箱21的内底部，两个导板24呈对称安装在处理箱21内且位于碾碎组件22和搅动组件23之间，每个所述导板24均呈倾斜设置，处理箱21的顶部设有与其内部相连通的入料口25，处理箱21的侧壁设有与连接管9一端相连接的出液口，通过将药物从入料口25进入处理箱21内，碾碎组件22对药物进行自动碾碎步骤，在两个导板24的导流作用下，使碾碎后的药物位于处理箱21底部，随后向处理箱21通入水，通过搅动组件23对药物进行充分混合，连接管9将已经混合形成的药液通入拨动机构3内，以便于后续药液与土壤的充分接触。

所述碾碎组件22包括第一驱动电机221、第一同步带222、两个同步轮223、两个传动齿盘224和两个碾碎辊225，第一驱动电机221呈水平安装在承载支架1的顶部且其输出端与一个同步轮223固定连接，两个碾碎辊225呈水平转动安装在处理箱21内，两个传动齿盘224分别固定在两个碾碎辊225的一端上，并且两个传动齿盘224相互啮合，另一个同步轮223固定在一个碾碎辊225的一端上，第一同步带222套设在两个同步轮223的外部上，通过将药物从入料口25进入处理箱21内，第一驱动电机221驱动与其输出端固定连接的一个同步轮223转动，在第一同步带222的作用下，带动与另一个同步轮223固定连接的一个碾碎辊225转动，继而带动该碾碎辊225上的一个传动齿盘224转动，在两个传动齿盘224的相互啮合下，带动另一个碾碎辊225同步转动，从而使两个碾碎辊225同步转动对药物进行碾碎步骤，便于提高后续药物的混合。

所述搅动组件23包括第二驱动电机231、转动轴232和旋动叶片233，第二驱动电机231固定在处理箱21的外侧壁上，转动轴232呈水平转动安装在处理箱21内，旋动叶片233固定在转动轴232上，第二驱动电机231的输出端与转动轴232的一端固定连接，通过第二驱动电机231驱动与其输出端固定连接的转动轴232转动，带动转动轴232上的旋动叶片233转动，实现药物的充分混合步骤。

所述拨动机构3包括调节组件31和两个推动组件32，调节组件31安装在连接支架7的中段部上，两个推动组件32呈对称设置在连接支架7上且位于其两侧，每个推动组件32均与连接管9的一端相连接，利用调节组件31能够同步驱动两个推动组件32转动，实现能够根据需要对不同深度的土壤进行拨动及治理作业，提高了设备实用性。

所述调节组件31包括连动轴311、主动齿轮312、支撑板313、第三驱动电机314和从动齿轮315，连动轴311转动安装在连接支架7上，支撑板313呈竖直固定在连接支架7的顶部，第三驱动电机314固定在支撑板313上且其输出端与主动齿轮312固定连接，从动齿轮315固定在连动轴311的中段部上，并且从动齿轮315与主动齿轮312啮合，两个推动组件32分别与连动轴311的两端固定连接，通过第三驱动电机314驱动与其输出端固定连接的主动齿轮312转动，带动与主动齿轮312啮合的从动齿轮315转动，使与从动齿轮315固定连接的连动轴311转动，安装在连动轴311端部上的L型臂321和拨动杆322同步转动，实现能够根据需要对不同深度的土壤进行拨动及治理作业，提高了设备实用性。

每个推动组件32均包括L型臂321和拨动杆322，L型臂321的一端转动安装在连接支架7的一侧壁上，L型臂321的另一端与连动轴311的一端固定连接，拨动杆322呈中空结构且其顶部与L型臂321的后端底部固定连接，拨动杆322上设有若干等间距设置的出料口323，并且拨动杆322与连接管9的一端相连接，利用行走机构5带动设备整体移动，拨动杆322对土壤进行推动松土，其中，拨动杆322上设置的若干出料口323将药液排出，以初步实现土壤与药液的混合，不需要对土壤进行集中收集，反复转运，就能达到土壤治理的效果。

所述翻滚机构4包括辊轴41、第四驱动电机42、第二同步带43、两个传动轮44和两个固定臂45，两个固定臂45分别与两个拨动杆322固定连接，辊轴41的两端与两个固定臂45转动连接，第四驱动电机42安装在承载支架1的顶部且其输出端与一个传动轮44固定连接，另一个传动轮44安装在辊轴41的一端上，第二同步带43套设在两个传动轮44的外部上，辊轴41上设有若干沿其轴线均匀分布的搅动板46，通过第四驱动电机42驱动与其输出端固定连接的一个传动轮44转动，在第二同步带43的作用下，带动与另一个传动轮44固定连接的辊轴41转动，随即带动辊轴41上的若干搅动板46转动，实现进一步提高对已经过拨动杆322松弛的土壤与药液的混合步骤，进一步提高了土壤修复治理效率及效果。

本发明的工作原理:通过将药物从入料口25进入处理箱21内，第一驱动电机221驱动与其输出端固定连接的一个同步轮223转动，在第一同步带222的作用下，带动与另一个同步轮223固定连接的一个碾碎辊225转动，继而带动该碾碎辊225上的一个传动齿盘224转动，在两个传动齿盘224的相互啮合下，带动另一个碾碎辊225同步转动，从而使两个碾碎辊225同步转动对药物进行碾碎步骤，便于提高后续药物的混合，在两个导板24的导流作用下，使碾碎后的药物位于处理箱21底部，随后向处理箱21通入水，通过第二驱动电机231驱动与其输出端固定连接的转动轴232转动，带动转动轴232上的旋动叶片233对药物进行充分混合，连接管9将已经混合形成的药液通入两个拨动杆322内，利用行走机构5带动设备整体移动，拨动杆322对土壤进行推动松土，其中，拨动杆322上设置的若干出料口323将药液排出，以初步实现土壤与药液的混合，不需要对土壤进行集中收集，反复转运，就能达到土壤治理的效果；通过第三驱动电机314驱动与其输出端固定连接的主动齿轮312转动，带动与主动齿轮312啮合的从动齿轮315转动，使与从动齿轮315固定连接的连动轴311转动，安装在连动轴311端部上的L型臂321和拨动杆322同步转动，实现能够根据需要对不同深度的土壤进行拨动及治理作业，提高了设备实用性；通过第四驱动电机42驱动与其输出端固定连接的一个传动轮44转动，在第二同步带43的作用下，带动与另一个传动轮44固定连接的辊轴41转动，随即带动辊轴41上的若干搅动板46转动，实现进一步提高对已经过拨动杆322松弛的土壤与药液的混合步骤，进一步提高了土壤修复治理效率及效果。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims

1.一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：包括承载支架（1）、处理机构（2）、拨动机构（3）和翻滚机构（4），所述承载支架（1）的前端底部设有行走机构（5），承载支架（1）的前端顶部设有存放箱（6），所述处理机构（2）安装在承载支架（1）的后端顶部上，承载支架（1）的后端底部设有连接支架（7），该连接支架（7）呈L型结构且其顶端与承载支架（1）固定连接，所述拨动机构（3）安装在连接支架（7）上，连接支架（7）的后端设有导向轮（8），翻滚机构（4）安装在拨动机构（3）上且位于拨动机构（3）和导向轮（8）之间，所述处理机构（2）和拨动机构（3）通过连接管（9）相连通。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述处理机构（2）包括处理箱（21）、碾碎组件（22）、搅动组件（23）和两个导板（24），处理箱（21）呈竖直安装在承载支架（1）上，碾碎组件（22）的一部分安装在处理箱（21）上，碾碎组件（22）的另一部分安装在承载支架（1）上，搅动组件（23）安装在处理箱（21）的内底部，两个导板（24）呈对称安装在处理箱（21）内且位于碾碎组件（22）和搅动组件（23）之间，每个所述导板（24）均呈倾斜设置，处理箱（21）的顶部设有与其内部相连通的入料口（25），处理箱（21）的侧壁设有与连接管（9）一端相连接的出液口。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述碾碎组件（22）包括第一驱动电机（221）、第一同步带（222）、两个同步轮（223）、两个传动齿盘（224）和两个碾碎辊（225），第一驱动电机（221）呈水平安装在承载支架（1）的顶部且其输出端与一个同步轮（223）固定连接，两个碾碎辊（225）呈水平转动安装在处理箱（21）内，两个传动齿盘（224）分别固定在两个碾碎辊（225）的一端上，并且两个传动齿盘（224）相互啮合，另一个同步轮（223）固定在一个碾碎辊（225）的一端上，第一同步带（222）套设在两个同步轮（223）的外部上。

4.根据权利要求3所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述搅动组件（23）包括第二驱动电机（231）、转动轴（232）和旋动叶片（233），第二驱动电机（231）固定在处理箱（21）的外侧壁上，转动轴（232）呈水平转动安装在处理箱（21）内，旋动叶片（233）固定在转动轴（232）上，第二驱动电机（231）的输出端与转动轴（232）的一端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述拨动机构（3）包括调节组件（31）和两个推动组件（32），调节组件（31）安装在连接支架（7）的中段部上，两个推动组件（32）呈对称设置在连接支架（7）上且位于其两侧，每个推动组件（32）均与连接管（9）的一端相连接。

6.根据权利要求5所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述调节组件（31）包括连动轴（311）、主动齿轮（312）、支撑板（313）、第三驱动电机（314）和从动齿轮（315），连动轴（311）转动安装在连接支架（7）上，支撑板（313）呈竖直固定在连接支架（7）的顶部，第三驱动电机（314）固定在支撑板（313）上且其输出端与主动齿轮（312）固定连接，从动齿轮（315）固定在连动轴（311）的中段部上，并且从动齿轮（315）与主动齿轮（312）啮合，两个推动组件（32）分别与连动轴（311）的两端固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：每个推动组件（32）均包括L型臂（321）和拨动杆（322），L型臂（321）的一端转动安装在连接支架（7）的一侧壁上，L型臂（321）的另一端与连动轴（311）的一端固定连接，拨动杆（322）呈中空结构且其顶部与L型臂（321）的后端底部固定连接，拨动杆（322）上设有若干等间距设置的出料口（323），并且拨动杆（322）与连接管（9）的一端相连接。

8.根据权利要求7所述的一种智慧农业土壤治理机，其特征在于：所述翻滚机构（4）包括辊轴（41）、第四驱动电机（42）、第二同步带（43）、两个传动轮（44）和两个固定臂（45），两个固定臂（45）分别与两个拨动杆（322）固定连接，辊轴（41）的两端与两个固定臂（45）转动连接，第四驱动电机（42）安装在承载支架（1）的顶部且其输出端与一个传动轮（44）固定连接，另一个传动轮（44）安装在辊轴（41）的一端上，第二同步带（43）套设在两个传动轮（44）的外部上，辊轴（41）上设有若干沿其轴线均匀分布的搅动板（46）。