CN111388910A - 变电站灭火装置用喷射装置 - Google Patents

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Abstract

一种变电站灭火装置用喷射装置，包括：第一喷头，用于喷射灭火水；第二喷头，用于喷射灭火干粉；第一支撑件，所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上；第一转动机构，可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动；第二转动机构，与所述第一转动机构连接，且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。本喷射装置使用时，通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变，而无需移动整个移动装置，省时省力。

Description

变电站灭火装置用喷射装置
技术领域
本发明涉及一种灭火装置，尤其是涉及一种变电站灭火装置用喷射装置。
背景技术
目为便于计量、测量和保护电气设备，变电站内会设置一些少油设备，如油浸式电压、电流互感器等，其内含有一定量的绝缘油，例如110kV电流互感器单相油重约100kg，220kV电流互感器单相油重约200kg，500kV电流互感器单相油重约700kg，绝缘油闪点在135～150℃，燃点在165～195℃，自燃点约332℃，火灾危险性较高。若设备内部发生故障，绝缘油将分解出甲烷、乙烷、氢气等可燃性气体，瞬间释压后器身爆裂，在电弧作用下，轻则设备烧毁，重则油从高处喷溅、流淌蔓延，滋生二次危害。
目前对着火的地方进行灭火时，一般是人工手持灭火器进行喷火，如果着火点属于工作人员难以进入的地方，则需要将喷头固定到可移动装置(如移动架等)上，然后移动到着火的地方进行喷射灭火。
而喷头固定到移动装置上后，仅仅能朝着一个方向进行灭火，而着火的区域一般较大，一个方向的喷射一般不能将对着火的区域进行全面灭火，如果要改变喷头喷射方向对着火区域进行全面灭火则需要移动整个移动装置，耗时耗力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中改变喷头喷射方向耗时耗力的技术问题，提供一种省时省力的变电站灭火装置用喷射装置。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现：
本发明实施例提供一种变电站灭火装置用喷射装置，包括：
第一喷头，用于喷射灭火水；
第二喷头，用于喷射灭火干粉；
第一支撑件，所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上；
第一转动机构，可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动；
第二转动机构，与所述第一转动机构连接，且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，所述第一转动机构包括：
第一转动轴，所述第一转动轴水平设置，与所述第一支撑件固定连接，且可绕着水平轴转动，与所述第二转动机构连接；
第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一转动轴连接，且可驱动所述第一转动轴饶水平轴转动。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，所述第二转动机构包括：
第二支撑件；
第二转动轴，竖向设置，一端与所述第二支撑件转动连接，且可绕着竖向轴自转，另一端与所述第一转动轴连接；
第二驱动件，与所述第一转动轴连接，且可驱动所述第一转动轴绕着竖向轴自转。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，包括：
摄像头，设置在所述第一支撑件上，用于拍摄着火点。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，包括：
防抖机构，所述摄像头通过所述防抖机构与所述第一支撑件连接，所述防抖机构可对所述摄像头拍摄时进行防抖。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，所述防抖机构包括：
第一子防抖机构，与所述摄像头连接，可带动所述摄像头绕第一水平轴转动；
第二子防抖机构，与第一子防抖机构连接，可带动所述第一子防抖机构绕第二水平轴转动，所述第二水平轴与所述第一水平轴垂直；
第三子防抖机构，与所述第二子防抖机构连接，可带动所述第二子防抖机构绕第一竖直轴转动，所述第一竖直轴分别与所述第一水平轴、第二水平轴垂直。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，所述第一子防抖机构包括：
第一子转动轴，一端与所述摄像头连接，且可绕着第一水平轴自转；
第一子驱动件，与所述第一子转动轴连接，用于驱动所述第一子转动轴绕所述第一水平轴转动。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，所述第二子防抖机构包括：
第二子转动轴，一端与所述第一子转动轴连接，且可绕着第二水平轴自转；
第二子驱动件，与所述第二子转动轴连接，用于驱动所述第二子转动轴绕所述第二水平轴转动。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，所述第三子防抖机构包括：
第三子转动轴，与所述第二子转动轴连接，且可转动与所述第一支撑件连接，且可绕着所述第一竖直轴转动；
第三驱动子件，与所述第三子转动轴连接，用于驱动所述第三子转动轴绕所述第一竖直轴转动。
本发明所述的变电站灭火装置用喷射装置，其中，包括：
第一控制器，与所述第一驱动件及所述第二驱动件电性连接，用于驱动所述第一驱动件与所述第二驱动件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本喷射装置使用时，将第二移动机构安装到移动装置上，第一喷头与第二喷头分别与水源及干粉灭火器连接进行喷射灭火即可实现对着火区域的灭火，第一喷头与第二喷头需要竖向改变喷射方向时，第一转动机构转动，带着第一支撑件绕水平轴转动，实现第一喷头与第二喷头在竖直喷射方向的改变，第一喷头与第二喷头需要在水平方向上改变喷射方向时，第二转动机构转动，带动第一转动机构与第一支撑件绕竖直轴转动，进而实现第一喷头与第二喷头在水平喷射方向的改变，通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变，而无需移动整个移动装置，省时省力，同时两个喷头的存在可以根据需要的灭火剂不同选择使用第一喷头或者第二喷头，进而喷射水或者干粉进行灭火。
附图说明
图1为本发明提出的一种变电站灭火装置用喷射装置结构主视图。
图2为本发明提出的一种变电站灭火装置用喷射装置结构左视图。
图3为本发明提出的一种变电站灭火装置用喷射装置结构俯视图。
图4为本发明提出的一种变电站灭火装置用喷射装置与移动装置连接示意图。
图5为本发明提出的一种变电站灭火装置用喷射装置控制原理图；
具体实施方式
请参阅图1-5所示，本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“上”、“下”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
需要说明的是，目前对着火的地方进行灭火时，一般是人工手持灭火器进行喷火，如果着火点属于工作人员难以进入的地方，则需要将喷头固定到可移动装置(如移动架等)上，然后移动到着火的地方进行喷射灭火。
而喷头固定到移动装置上后，仅仅能朝着一个方向进行灭火，而着火的区域一般较大，一个方向的喷射一般不能将对着火的区域进行全面灭火，如果要改变喷头喷射方向对着火区域进行全面灭火则需要移动整个移动装置，耗时耗力；同时单个碰头只能使用一种灭火剂，不能使用多个灭火剂进行配合。
基于此，本发明提供一种变电站灭火装置用喷射装置，包括：
第一喷头2，用于喷射灭火水；
第二喷头3，用于喷射灭火干粉；
第一支撑件，第一喷头2与第二喷头3均设置在第一支撑件上；
第一转动机构，可带动第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动第一喷头2与第二喷头3一起绕着水平轴转动；
第二转动机构，与第一转动机构连接，且可带动第一转动机构绕着竖直轴转动。
本喷射装置使用时，将第二移动机构安装到移动装置上，第一喷头2与第二喷头3分别与水源及干粉灭火器连接进行喷射灭火即可实现对着火区域的灭火，第一喷头2与第二喷头3需要竖向改变喷射方向时，第一转动机构转动，带着第一支撑件绕水平轴转动，实现第一喷头2与第二喷头3在竖直喷射方向的改变，第一喷头2与第二喷头3需要在水平方向上改变喷射方向时，第二转动机构转动，带动第一转动机构与第一支撑件绕竖直轴转动，进而实现第一喷头2与第二喷头3在水平喷射方向的改变，通过第一转动机构与第二转动机构即可实现对第一喷头与第二喷头喷射方向的改变，而无需移动整个移动装置，省时省力，同时两个喷头的存在可以根据需要的灭火剂不同选择使用第一喷头2或者第二喷头3，进而喷射水或者干粉进行灭火。
需要说明的是，第一喷头2可以采用水喷头或者细水雾喷头等，第二喷头3采用干粉喷头等，不作限定，此为现有技术，在此不作详细描述。
在一些实施例中，第一转动机构包括：
第一转动轴13，第一转动轴13水平设置，与第一支撑件固定连接，且可绕着水平轴转动，与第二转动机构连接；
第一驱动件，第一驱动件与第一转动轴13连接，且可驱动第一转动轴13饶水平轴转动。
第一驱动件驱动第一转动轴13绕水平轴转动，带动第一支撑件绕水平轴转动，进而带动第一喷头2与第二喷头3绕水平轴转动，实现第一喷头2与第二喷头3竖直喷射方向的调节。
需要说明的是，第一支撑件，可采用一个整体的零件组成，也可以采用两个独立的固定件组成，如图1-3所示第一支撑件采用两个支撑块，一个为第一喷头支撑件21与第一喷头2连接，并且连接到第一转动轴13的一端，另一个为第二喷头支撑件31与第二喷头3连接，并且连接到第一转动轴13的另一端；第一驱动件可以采用驱动电机，电机转轴与第一转动轴13可以通过轴联器或者齿轮连接即可，在附图中未画出。
在一些实施例中，第一转动机构包括：
第二支撑件1；
第二转动轴11，竖向设置，一端与第二支撑件1转动连接，且可绕着竖向轴自转，另一端与第一转动轴13连接；
第二驱动件，与第一转动轴13连接，且可驱动第一转动轴13绕着竖向轴自转。
第二支撑件1用于与移动装置连接，具体连接可以焊接或者通过螺栓连接，第二驱动件驱动第二转动轴11绕竖直轴转动，带动第一转动轴13绕竖向轴转动，进而带动第一喷头2与第二喷头3绕竖向轴转动，实现第一喷头2与第二喷头3水平喷射方向的调节。
需要说明的是，第一转动轴13与第二转动轴11连接时可以通过连接件连接，连接件可以采用轴承12，轴承12外圈与第二转动轴11连接，内圈与第一转动轴13连接，第一驱动件与轴承12外圈连接，且通过齿轮与第一转动轴13连接；第一驱动件可以采用驱动电机，电机转轴与第一转动轴13可以通过轴联器或者齿轮连接即可，驱动电机设置到第二支撑件1上，在附图中未画出。
在一些实施例中，包括：
摄像头4，设置在第一支撑件上，用于拍摄着火点。
摄像头4用于拍摄着火情况，根据着火情况调节第一喷头2与第二喷头3的方向，具体使用时可以与电脑连接或者处理器连接，直接对第一喷头2与第二喷头3进行控制；摄像头4可以采用防爆玻璃保护的摄像头4，此为现有技术。
在一些实施例中，包括：
防抖机构，摄像头4通过防抖机构与第一支撑件连接，防抖机构可对摄像头4拍摄时进行防抖。
通过防抖机构可以在摄像头4进行拍摄时进行防抖，避免拍摄画面模糊。
在一些实施例中，防抖机构包括：
第一子防抖机构，与摄像头4连接，可带动摄像头4绕第一水平转动轴转动；
第二子防抖机构，与第一子防抖机构连接，可带动第一子防抖机构绕第二水平轴转动，第二水平轴与第一水平轴垂直；
第三子防抖机构，与第二子防抖机构连接，可带动第二子防抖机构绕第一竖直轴转动，第一竖直轴分别与第一水平轴、第二水平轴垂直。
通过三个方向上的防抖，实现摄像头4的精确防抖。
在一些实施例中，第一子防抖机构包括：
第一子转动轴44，一端与摄像头4连接，且可绕着第一水平轴自转；
第一子驱动件，与第一子转动轴44连接，用于驱动第一子转动轴44绕第一水平轴转动；
第二子防抖机构包括：
第二子转动轴43，一端与第一子转动轴44连接，且可绕着第二水平轴自转；
第二子驱动件，与第二子转动轴43连接，用于驱动第二子转动轴43绕第二水平轴转动；
第三子防抖机构包括：
第三子转动轴42，与第二子转动轴43连接，且可转动与第一支撑件连接，且可绕着第一竖直轴转动；
第三驱动子件，与第三子转动轴42连接，用于驱动第三子转动轴42绕第一竖直轴转动。
第一子驱动件、第二子驱动件、第三子驱动件可以采用驱动电机实现，分别与第一子转动轴44、第二子转动轴43、第三子转动轴42传动连接，具体可以采用轴联器或者齿轮连接，并且分别连接一个控制芯片，通过控制芯片控制第一子驱动件、第二子驱动件、第三子驱动件实现防抖，芯片控制第一子驱动件、第二子驱动件、第三子驱动件实现防抖此为现有技术在此不作详细描述，在附图中未画出第一子驱动件、第二子驱动件与第三子驱动件，具体连接时，第一子驱动件44的电机底座与第二子转动轴43固定连接，转轴与第一子转动轴连接；第二子驱动件43的电机底座与第三子转动轴42固定连接，转轴与第一子转动轴连接；第三子转动轴通过连接件41与第一支撑件可转动连接，第三子驱动件电机设置在第一支撑件上对第三子转动轴进行驱动。
在一些实施例中，包括：
第一控制器，与第一驱动件及第二驱动件电性连接，用于驱动第一驱动件与第二驱动件。
第一控制器可以采用单片机、cpu、逻辑电路实现，驱动第一驱动件与第二驱动件，控制第一驱动件与第二驱动件的转动方向与转动角度，实现对第一喷头2与第二喷头3的精确控制。
需要说明的是，第一控制器可以设置到第二支撑件内，通过无线通讯与外部控制器6连连接，并且可以与移动装置上的供电单元5连接，实现供电。
第一喷头2连接水管22，用于与外部水源连接；第二喷头3连接干粉管，用于与干粉灭火器连接，干粉管采用高压干粉管。
以上所述的实施方式仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，包括：
第一喷头，用于喷射灭火水；
第二喷头，用于喷射灭火干粉；
第一支撑件，所述第一喷头与所述第二喷头均设置在所述第一支撑件上；
第一转动机构，可带动所述第一支撑件绕着水平轴转动，进而带动所述第一喷头与所述第二喷头一起绕着水平轴转动；
第二转动机构，与所述第一转动机构连接，且可带动所述第一转动机构绕着竖直轴转动。
2.根据权利要求1所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，所述第一转动机构包括：
第一转动轴，所述第一转动轴水平设置，与所述第一支撑件固定连接，且可绕着水平轴转动，与所述第二转动机构连接；
第一驱动件，所述第一驱动件与所述第一转动轴连接，且可驱动所述第一转动轴饶水平轴转动。
3.根据权利要求2所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，所述第二转动机构包括：
第二支撑件；
第二转动轴，竖向设置，一端与所述第二支撑件转动连接，且可绕着竖向轴自转，另一端与所述第一转动轴连接；
第二驱动件，与所述第一转动轴连接，且可驱动所述第一转动轴绕着竖向轴自转。
4.根据权利要求3所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，包括：
摄像头，设置在所述第一支撑件上，用于拍摄着火点。
5.根据权利要求4所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，包括：
防抖机构，所述摄像头通过所述防抖机构与所述第一支撑件连接，所述防抖机构可对所述摄像头拍摄时进行防抖。
6.根据权利要求5所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，所述防抖机构包括：
第一子防抖机构，与所述摄像头连接，可带动所述摄像头绕第一水平转动轴转动；
第二子防抖机构，与第一子防抖机构连接，可带动所述第一子防抖机构绕第二水平轴转动，所述第二水平轴与所述第一水平轴垂直；
第三子防抖机构，与所述第二子防抖机构连接，可带动所述第二子防抖机构绕第一竖直轴转动，所述第一竖直轴分别与所述第一水平轴、第二水平轴垂直。
7.根据权利要求6所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，所述第一子防抖机构包括：
第一子转动轴，一端与所述摄像头连接，且可绕着第一水平轴自转；
第一子驱动件，与所述第一子转动轴连接，用于驱动所述第一子转动轴绕所述第一水平轴转动。
8.根据权利要求7所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，所述第二子防抖机构包括：
第二子转动轴，一端与所述第一子转动轴连接，且可绕着第二水平轴自转；
第二子驱动件，与所述第二子转动轴连接，用于驱动所述第二子转动轴绕所述第二水平轴转动。
9.根据权利要求8所述的变电站灭火装置用喷射装置，其特征在于，所述第三子防抖机构包括：
第三子转动轴，与所述第二子转动轴连接，且可转动与所述第一支撑件连接，且可绕着所述第一竖直轴转动；
第三驱动子件，与所述第三子转动轴连接，用于驱动所述第三子转动轴绕所述第一竖直轴转动。
10.根据权利要求9所述的扁丝暗战灭火装置用喷射装置，其特征在于，包括：
第一控制器，与所述第一驱动件及所述第二驱动件电性连接，用于驱动所述第一驱动件与所述第二驱动件。
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