CN111387065A - 一种智能猫厕所 - Google Patents

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施宏武
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01KANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
    • A01K1/00Housing animals; Equipment therefor
    • A01K1/01Removal of dung or urine, e.g. from stables
    • A01K1/0107Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets
    • A01K1/011Cat trays; Dog urinals; Toilets for pets with means for removing excrement
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
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Abstract

本发明公开了一种智能猫厕所,其包括猫砂盒、网格刮板、接便盒,便盒盖、开盖支架、丝杆电机、螺母滑块、电磁阀、红外感应器、光电开关和控制器,所述猫砂盒的盒底具有前低后高的特点,接便盒安装在猫砂盒后下方,所述丝杆电机安装在猫砂盒侧面,所述网格刮板安装在螺母滑块上,在电机带动下螺母滑块上的网格刮板可以从猫砂盒底部最低处向接便盒方向横向平行运动,猫砂盒内的猫砂在网格刮板的运动下大颗粒的排泄物将推到接便盒上方落入接便盒,所述丝杆电机、电磁阀、红外感应器、光电开关均与控制器电连接。本发明实现猫的排泄物自动收集自动水流冲走清除异味。本发明具有使用方便,零部件少,生产成本低。

Description

一种智能猫厕所
技术领域
本发明是涉及一种智能猫厕所,属于宠物饲养技术领域。
背景技术
随着人们生活品质的提高,大多数人在空闲之余都喜欢饲养一些宠物,尤其是猫,由于猫一直都是与人居住,对猫排泄物的处理成为人们的一大难题。现有的猫厕所在猫排便完后,需人工处理,费时费力且异味大,整个房间空气差,猫是非常爱卫生的动物,如果没有及时清理厕所,当粪便大量地蓄积在猫厕所内时,猫将不愿意在猫厕内排泄,从而有向沙发或者被子上排泄,当像这种厕所被排泄物弄脏时,会忍不住排泄等,对猫的健康也会造成重大的影响,如果是每周清扫一次,则在一周的后半段时期中,猫就要忍住不排泄。像这样,由于要花费清扫的功夫,而且还有臭味,因此在饲养猫方面,最难的事情就是对排泄物的清理。
发明内容
本发明克服了现有技术的不足,提供一种智能猫厕所,可在猫排泄完之后自动将排泄物铲到接便盒内通过自来水冲走,以提高室内空气的质量。为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种智能猫厕所,包括猫砂盒、网格刮板、接便盒,便盒盖、开盖支架、丝杆电机、螺母滑块、电磁阀、红外感应器、光电开关和控制器,所述猫砂盒的盒底具有前低后高的特点,接便盒安装在猫砂盒后下方,所述丝杆电机安装在猫砂盒侧面与猫砂盒底面平行,所述网格刮板安装在螺母滑块上,在电机带动下螺母滑块上的网格刮板可以从猫砂盒底部最低处向接便盒方向横向平行运动,猫砂盒内的猫砂在网格刮板的带动下大颗粒的排泄物将推到接便盒上方落入接便盒内,所述丝杆电机、电磁阀、红外感应器、光电开关均与控制器电连接。
进一步,所述猫砂盒侧面有一个长方形的导向槽与猫砂盆前低后高的盒底平行。
进一步,所述网格刮板是通过连接支架穿过猫砂盒侧面的长方形导向槽连接在螺母滑块上,网格刮板与猫砂盒底垂直。
进一步,所述丝杆电机内的丝杆连接螺母滑块,丝杆旋转带动螺母滑块上的连接支架在导向槽内左右平行运动,从而带动网格刮板的在猫砂盆盒底垂直面上平行移动。
进一步,所述接便盒内一边是喷头通过水管连接电磁阀,一边是污水口。
进一步,所述便盒盖通过铰链连接猫砂盒侧面,便盒盖位于接便盒正上方,通过自重盖住接便盒。
进一步,所述红外感应器安装于猫砂盒的侧面居中,光电开关安装于猫砂盒的侧面位于接便盒与猫砂盒底部的中间。
进一步,所述开盖支架与连接支架螺丝连接,开盖支架伸长与网格刮板前面,丝杆电机带动开盖支架与网格刮板一起向接便盒方向运动时,开盖支架先碰触到便盒盖,开盖支架与便盒盖有一个接触斜角,通过电机的推力将便盒盖顶起,保证网格刮板移动到接便盒上方时,便盒盖是打开状态,等网格刮板回到猫砂盆前面时便盒盖又自动关闭,网格刮板在猫砂盆底部的移动可以将猫砂内的大小便结块从猫砂盒底板推落入接便盒内,从而会触动中间的光电开关,识别到猫的大小便结块有落入接便盒内时,便盒盖关闭,控制器程序启动电磁阀自来水将进入接便盒内冲走内部大小便结块。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明的结构简单,易生产,成本低,且易使用推广;
2、本发明为爱猫人士带来了福音,让爱猫人士可以毫无后顾之忧的去旅行,出差,上班,让宠物在家不会因为大便太多不能及时清理,导致的卫生问题;
3、本发明装置内设有红外感应器、丝杆电机,电磁阀、光电开关使得本装置的能及时判定猫是否在本装置中排泄,从而及时将猫砂中的大小便铲到接便盒内冲走。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明停止工作状态时的立体结构示意图;
图2是图1所示本发明在网格刮板运动到猫砂盆中间时的结构示意图;
图3是图1所示本发明在网格刮板运动到接便盒上方时的结构示意图;
图4体现了图3所示本发明的工作状态时的侧面剖视图;
图5体现了丝杆电机、螺母滑块、开盖支架、网格刮板与猫砂盒底面之间的装配结构;
图中标号示意如下:1.猫砂盒,2.网格刮板,3.接便盒,4.便盒盖,5.开盖支架,6.丝杆电机,7.螺母滑块,8.电磁阀,9.红外感应器,10.光电开关,11.控制器,21.连接支架,22.螺丝,31.喷头,32.污水口,41铰链。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请结合图1至图5所示,本发明提供的一种智能猫厕所,包括可供猫排泄的猫砂盒1,网格刮板2,连接支架21,接便盒3,喷头31,污水口32,便盒盖4,开盖支架5,丝杆电机6,螺母滑块7,电磁阀8,红外感应器9,光电开关10,控制器11,螺丝22,铰链41,所述猫砂盒1的盒底具有前低后高的特点,接便盒3安装在猫砂盒1后下方,所述丝杆电机6安装在猫砂盒1侧面与猫砂盒1底面平行,所述网格刮板2安装在螺母滑块7上,在丝杆电机6带动下螺母滑块7上的网格刮板2可以从猫砂盒1底部最低处向接便盒3方向横向平行运动,猫砂盒1内的猫砂在网格刮板2的带动下大颗粒的排泄物将推到接便盒3上方落入接便盒3内,所述丝杆电机6、电磁阀8、红外感应器9、光电开关10均与控制器11电连接。
参见图 1,所述一种智能猫厕所不工作时呈现形状,网格刮板2,隐藏在猫砂盒1的前部,猫砂盒1侧面有一个长方形的导向槽与猫砂盆前低后高的盒底平行。
参见图 2和图5,所述网格刮板2是通过连接支架21穿过猫砂盒1侧面的长方形导向槽连接在螺母滑块7上,网格刮板2与猫砂盒1底面垂直。
参见图 5,所述丝杆电机6内的丝杆连接螺母滑块,电机驱动丝杆旋转从而带动螺母滑块7上的连接支架21在导向槽内左右平行运动,从而带动网格刮板2的在猫砂盒1底面上垂直平行移动。
参见图 1和图4,所述接便盒3内一边是喷头31通过水管连接电磁阀8,一边是污水口32。
参见图 4,所述便盒盖4通过铰链41连接猫砂盒1侧面,便盒盖4位于接便盒3正上方,通过自重盖住接便盒3。
参见图 4,所述红外感应器9安装于猫砂盒1的侧面居中,光电开关10安装于猫砂盒1的侧面位于接便盒3与猫砂盒1底部的中间。
参见图1至图5,所述开盖支架5与连接支架21螺丝22连接,开盖支架5伸长与网格刮板2前面,丝杆电机6带动开盖支架5与网格刮板2一起向接便盒3方向运动时,开盖支架5先碰触到便盒盖4,开盖支架5与便盒盖4有一个接触斜角,通过丝杆电机6的推力将便盒盖4顶起,保证网格刮板2移动到接便盒3上方时,便盒盖4是打开状态,等网格刮板2回到猫砂盆1前面时便盒盖4又自动关闭,网格刮板2在猫砂盆1底部的移动可以将猫砂内的大小便结块从猫砂盒1底板推落入接便盒3内,从而会触动中间的光电开关10,识别到猫的大小便结块有落入接便盒3内时,便盒盖4关闭,控制器11程序启动电磁阀8自来水将进入接便盒3内冲走内部大小便结块。
其中,本发明的关键点在于在所述的猫砂盆1的侧面安装有一个红外感应器9,该感应器装置为红外光电感应系统,当猫进入猫砂盒1内,红外感应器9将检测到的信号发送至控制器11,当红外感应器9检测不到信号后,控制器11将在1分钟至20分钟左右(该时间可以按猫沙吸收排泄的时间而设定)启动自动铲屎程序,通丝杆电机6带动网格刮板2将猫砂盒1内的平行移动,大颗粒的猫砂结块将从猫砂盒1的底面处移到接便盒3上方,大颗粒的猫砂结块在重力的作用下会落入接便盒3,这个过程会触动光电开关10,光电开关10将信号发送至控制器11开启冲水模式,没有触动光电开关10,证明猫砂盒1内没有大颗粒的猫砂结块。
本发明的核心在于在所述猫砂盒1的底面是前底后高的结构,丝杆电机1平行与猫砂盒1的底面,所以实现丝杆电机1带动网格刮板2平行运动能够将猫砂盒1的底面低处的猫砂结块推到猫砂盒1的底面高处从而落入接便盒3内。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种智能猫厕所,其特征在于:包括猫砂盒、网格刮板、接便盒,便盒盖、开盖支架、丝杆电机、螺母滑块、电磁阀、红外感应器、光电开关和控制器,所述猫砂盒的盒底具有前低后高的特点,接便盒安装在猫砂盒后下方,所述丝杆电机安装在猫砂盒侧面与猫砂盒底面平行,所述网格刮板安装在螺母滑块上,在电机带动下螺母滑块上的网格刮板可以从猫砂盒底部最低处向接便盒方向横向平行运动,猫砂盒内的猫砂在网格刮板的带动下大颗粒的排泄物将推到接便盒上方落入接便盒内,所述丝杆电机、电磁阀、红外感应器、光电开关均与控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:猫砂盒侧面有一个长方形的导向槽与猫砂盆前低后高的盒底平行。
3.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:所述网格刮板是通过连接支架穿过猫砂盒侧面的长方形导向槽连接在螺母滑块上,网格刮板与猫砂盆盒底垂直。
4.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:所述丝杆电机内的丝杆连接螺母滑块,丝杆旋转带动螺母滑块上的连接支架在导向槽内左右平行运动,从而带动网格刮板的在猫砂盆盒底垂直面上平行移动。
5.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:所述接便盒内一边是喷头通过水管连接电磁阀,一边是污水口。
6.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:所述便盒盖通过铰链连接猫砂盒侧面,便盒盖位于接便盒正上方,通过自重盖住接便盒。
7.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:所述开盖支架与连接支架螺丝连接,开盖支架伸长与网格刮板前面,丝杆电机带动开盖支架与网格刮板一起向接便盒方向运动时,开盖支架先碰触到便盒盖,开盖支架与便盒盖有一个接触斜角,通过电机的推力将便盒盖顶起,保证网格刮板移动到接便盒上方时,便盒盖是打开状态,等网格刮板回到猫砂盆前面时便盒盖自动关闭。
8.根据权利要求1所述的一种智能猫厕所,其特征在于:所述红外感应器安装于猫砂盒的侧面居中,光电开关安装于猫砂盒的侧面位于接便盒与猫砂盒底部的中间位置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113951154A (zh) * 2021-10-29 2022-01-21 湖南农业大学 一种带健身功能的生猪代谢笼

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