CN111386925A - 基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法 - Google Patents

基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111386925A
CN111386925A CN202010212902.7A CN202010212902A CN111386925A CN 111386925 A CN111386925 A CN 111386925A CN 202010212902 A CN202010212902 A CN 202010212902A CN 111386925 A CN111386925 A CN 111386925A
Authority
CN
China
Prior art keywords
light
convex lens
illumination
control mechanism
cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010212902.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111386925B (zh
Inventor
李江龙
鲍义东
陈秋实
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guizhou Aerospace Intelligent Agriculture Co ltd
Original Assignee
Guizhou Aerospace Intelligent Agriculture Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guizhou Aerospace Intelligent Agriculture Co ltd filed Critical Guizhou Aerospace Intelligent Agriculture Co ltd
Priority to CN202010212902.7A priority Critical patent/CN111386925B/zh
Publication of CN111386925A publication Critical patent/CN111386925A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111386925B publication Critical patent/CN111386925B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/14—Greenhouses
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G7/00—Botany in general
    • A01G7/04—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth
    • A01G7/045—Electric or magnetic or acoustic treatment of plants for promoting growth with electric lighting
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G9/00—Cultivation in receptacles, forcing-frames or greenhouses; Edging for beds, lawn or the like
    • A01G9/24—Devices or systems for heating, ventilating, regulating temperature, illuminating, or watering, in greenhouses, forcing-frames, or the like
    • A01G9/243—Collecting solar energy
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F24—HEATING; RANGES; VENTILATING
    • F24S—SOLAR HEAT COLLECTORS; SOLAR HEAT SYSTEMS
    • F24S30/00—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules
    • F24S30/20—Arrangements for moving or orienting solar heat collector modules for linear movement
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S20/00—Supporting structures for PV modules
    • H02S20/30—Supporting structures being movable or adjustable, e.g. for angle adjustment
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02S—GENERATION OF ELECTRIC POWER BY CONVERSION OF INFRARED RADIATION, VISIBLE LIGHT OR ULTRAVIOLET LIGHT, e.g. USING PHOTOVOLTAIC [PV] MODULES
    • H02S40/00—Components or accessories in combination with PV modules, not provided for in groups H02S10/00 - H02S30/00
    • H02S40/20—Optical components
    • H02S40/22—Light-reflecting or light-concentrating means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
    • Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
    • Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
    • Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02B—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO BUILDINGS, e.g. HOUSING, HOUSE APPLIANCES OR RELATED END-USER APPLICATIONS
    • Y02B10/00—Integration of renewable energy sources in buildings
    • Y02B10/10—Photovoltaic [PV]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/40—Solar thermal energy, e.g. solar towers
    • Y02E10/47—Mountings or tracking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/50—Photovoltaic [PV] energy
    • Y02E10/52—PV systems with concentrators
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P60/00—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries
    • Y02P60/12—Technologies relating to agriculture, livestock or agroalimentary industries using renewable energies, e.g. solar water pumping

Abstract

本发明公开了基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法。涉及大棚内农作物光照技术领域，让进入大棚内的光既能对大棚内农作物的上面进行照射，也同时能对大棚内农作物的侧面进行照射。包括主控制器和存储器；在大棚内的地面上均布划分有若干块农作物种植区；在位于每块农作物种植区正上方的大棚的棚顶上一对一正对设有棚顶孔，从而在大棚的棚顶也就均布设有若干个棚顶孔；在每个棚顶孔内都分别独立一对一设有一个智能光照控制装置；每个所述智能光照控制装置包括一个上光照控制机构和一个侧光照控制机构；每个所述侧光照控制机构的输入光均取自对应所述上光照控制机构上的光。

Description

基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法
技术领域
本发明涉及大棚内农作物光照技术领域，尤其涉及基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法。
背景技术
在农田里设置大棚种植农作物，一般都会在农田里挨着设置若干个大棚，相邻大棚直接就会存在遮挡阳光的现象，特别是会遮挡从大棚侧面进入大棚内的侧照射阳光。在多个相邻布置的大棚中，位于中间的大棚的侧照射阳光最容易被遮挡。大棚内的侧照射阳光被遮挡后，就会导致大棚内的农作物光照不好，影响大棚内农作物的生长。因此设计一种能对大棚内的农作物进行侧面光照和上面光照的系统显得非常必要。
发明内容
本发明是为了解决现有进入大棚内的光只能对大棚内农作物的上面进行照射，而不能对大棚内农作物的侧面进行照射，并且光照强弱不能控制的不足，提供一种让进入大棚内的光既能对大棚内农作物的上面进行照射，也同时能对大棚内农作物的侧面进行照射，并且光照强弱能控制的基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
基于光伏农业的自动化大棚系统，包括主控制器和存储器；在大棚内的地面上均布划分有若干块农作物种植区；在位于每块农作物种植区正上方的大棚的棚顶上一对一正对设有棚顶孔，从而在大棚的棚顶也就均布设有若干个棚顶孔；在每个棚顶孔内都分别独立一对一设有一个智能光照控制装置；
每个所述智能光照控制装置包括一个上光照控制机构和一个侧光照控制机构；
每个所述侧光照控制机构的输入光均取自对应所述上光照控制机构上的光；
每个所述上光照控制机构的光输出端均位于对应棚顶孔正下方那块农作物种植区的正上方；每个所述侧光照控制机构的光输出端均位于对应棚顶孔正下方那块农作物种植区的侧上方，并且每个所述侧光照控制机构的光输出端均位于对应所述上光照控制机构的光输出端的侧下方；
每个所述上光照控制机构包括设置在对应上光照控制机构上并能检测该上光照控制机构输出光照量的一号光照传感器和与该一号光照传感器相绑定的一号地址编码器；
每个所述侧光照控制机构包括设置在对应侧光照控制机构上并能检测该侧光照控制机构输入光照量的二号光照传感器和与该二号光照传感器相绑定的二号地址编码器；
存储器、每个上光照控制机构的控制端、每个侧光照控制机构的控制端、每个一号光照传感器、每个一号地址编码器、每个二号光照传感器和每个二号地址编码器分别与主控制器相连接。
在使用时，预先在存储器中存储每块农作物种植区上种植的农作物在每个时段所需的上光照量和侧光照量的上光照数据和上光照数据；在主控制器的控制下，让每个上光照控制机构对应的一号光照传感器检测到的上光照数据和二号光照传感器检测到的侧光照数据进行检测，根据预先设置在存储器中农作物不同时段需要的上光照数据来对对应块农作物种植区上的农作物进行上光照射，同时根据预先设置在存储器中农作物不同时段需要的侧光照数据来对对应块农作物种植区上的农作物进行侧光照射。本方案让进入大棚内的光既能对大棚内农作物的上面进行照射，也同时能对大棚内农作物的侧面进行照射，并且光照强弱能控制。
作为优选，基于光伏农业的自动化大棚系统还包括为基于光伏农业的自动化大棚系统上各用电设备提供电源的储能电池和为储能电池充电的充电器；
所述上光照控制机构还包括一号支架、上凸透镜、太阳能电池板、中凸透镜、下凹透镜、一号万向转动装置和圆环轨道；
在太阳能电池板的中心处设有通光孔；
一号支架的上端固定在对应棚顶孔处的棚顶上，在一号支架上设有伸缩杆竖直朝上的一号气缸，
一号万向转动装置固定连接在一号支架的下端，圆环轨道的内环壁固定在一号万向转动装置的万向转动头上；
在圆环轨道的内环壁上向上设有一号分支架，在圆环轨道的内环壁上还向下设有伸缩杆竖直朝下的二号气缸；
上凸透镜的边沿匹配密封固定在对应棚顶孔内；太阳能电池板上下间隔设置在上凸透镜的正下方并水平固定连接在一号气缸的伸缩杆上，并且太阳能电池板的迎光面朝上布置；中凸透镜上下间隔固定设置在太阳能电池板的正下方并水平固定连接在一号分支架上；在二号气缸的伸缩杆上固定设有二号分支架，下凹透镜通上下间隔设置在中凸透镜的正下方并水平固定连接在二号分支架上；
并且上凸透镜的竖直中心线、太阳能电池板的通光孔的竖直中心线、中凸透镜的竖直中心线和下凹透镜的竖直中心线均能同时落在同一条竖直线上；
并且上凸透镜的下焦点位于中凸透镜的上焦点处；太阳能电池板的边长小于或等于上凸透镜的直径；中凸透镜的直径小于太阳能电池板的边长；下凹透镜的直径大于或等于中凸透镜的直径；
太阳能电池板的通光孔的直径小于中凸透镜的直径；并且在太阳能电池板的通光孔内的中心点位于上凸透镜的下焦点处时，中凸透镜的左端点、通光孔下孔口的左端点、通光孔内的中心点、通光孔上孔口的右端点和上凸透镜的右端点均在同一条右斜直线上，同时，中凸透镜的右端点、通光孔下孔口的右端点、通光孔内的中心点、通光孔上孔口的左端点和上凸透镜的左端点均在同一条左斜直线上；
在二号分支架上设有三号气缸，三号气缸的伸缩杆水平朝向下凹透镜下方的光传输区域布置，一号光照传感器固定在三号气缸的伸缩杆的最前端；一号光照传感器能检测到从下凹透镜向下射出的光；
太阳能电池板的电能输出端连接在充电器的输入端上，充电器的输出端连接在储能电池的输入端上；
一号万向转动装置的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与主控制器连接。
作为优选，所述侧光照控制机构包括能沿着圆环轨道的外环壁在圆环轨道上移动的环形移动装置，在环形移动装置上固定设有伸缩杆竖直朝下的四号气缸；在四号气缸的缸座上固定设有伸缩杆水平朝向下凹透镜下方的光传输区域布置的五号气缸；在五号气缸的伸缩杆前端固定设有一号导光柱，在一号导光柱是上端面上导光一体连接有一号侧凸透镜；
在四号气缸的伸缩杆的下端固定设有三号分支架,在三号分支架的上端固定设有二号导光柱，一根导光条的上下端分别导光一体连接在一号导光柱的下端面上和二号导光柱的上端面上；在二号导光柱的下端面上导光一体连接有二号侧凸透镜；二号侧凸透镜的中心线从上到下向外倾斜布置；在三号分支架的上端还固定设有三号侧凸透镜，并且三号侧凸透镜间隔设置在二号侧凸透镜的正前方，二号侧凸透镜的中心线和三号侧凸透镜的中心线落在同一条向外倾斜的斜直线上；二号侧凸透镜的下焦点与三号侧凸透镜的上焦点重合；
在三号分支架的下端设有二号万向转动装置，在二号万向转动装置的万向转动头上设有反光面朝向下凹透镜与农作物种植区之间区域布置的反光板；从三号侧凸透镜射出的光能照射在反光板的反光面上并能被反光板的反光面反射到下凹透镜与农作物种植区之间区域内；在三号支架上设有伸缩杆朝三号侧凸透镜和反光板之间区域布置的六号气缸，二号光照传感器固定在六号气缸的伸缩杆的最前端；一号光照传感器能检测到从三号侧凸透镜射出的光；
环形移动装置的控制端、四号气缸的控制端、五号气缸的控制端、六号气缸的控制端和二号万向转动装置的控制端分别与主控制器连接。
作为优选，在反光板的反光面上设有透明罩，从而在透明罩与反光板的反光面之间形成空腔，在空腔内活动放置有若干个外表面涂有反光涂层的空心的反光球，在透明罩的侧壁面上设有若干个侧罩孔，在位于空腔下方的透明罩上的一个侧罩孔内设有朝空腔内吹气的吹气装置，吹气装置吹出的气体能将位于空腔中的反光球吹起使反光球在空腔中任意跳动；吹气装置的控制端与主控制器相连接。
作为优选，在太阳能电池板的下表面上设有转轴水平转动的一号电机，在一号电机的转轴上固定设有灯支架，在灯支架上设有灯罩的反光面朝下布置的一号灯；并且一号灯在一号电机转轴的水平转动带动下能转动停在太阳能电池板的通光孔的正下方；一号灯的控制端和一号电机的控制端分别与主控制器连接。
本发明能够达到如下效果：
本发明让进入大棚内的光既能对大棚内农作物的上面进行照射，也同时能对大棚内农作物的侧面进行照射，并且光照强弱能控制，使用灵活性多样，可靠性好。
附图说明
图1为本发明太阳能电池板还没升高，进入到上凸透镜上的阳光能全部照射到中凸透镜上时的一种使用状态连接结构示意图。
图2为本发明太阳能电池板已经升高，进入到上凸透镜上的阳光一部分照射到中凸透镜上、另一部分照射到太阳能电池板上时的一种使用状态连接结构示意图。
图3为本发明在没有阳光照射到上凸透镜上的情况下，太阳能电池板已经升高，一号灯转到通光孔下方，一号灯发出的灯光能照射到中凸透镜上时的一种使用状态连接结构示意图。
图4为本发明侧光照机构反光板处的一种连接结构示意图。
图5为本发明的一种电路原理连接结构示意框图。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：基于光伏农业的自动化大棚系统，参见图1-5所示，包括主控制器和存储器；在大棚内的地面45上均布划分有若干块农作物种植区44；在位于每块农作物种植区正上方的大棚1的棚顶2上一对一正对设有棚顶孔3，从而在大棚的棚顶也就均布设有若干个棚顶孔；在每个棚顶孔内都分别独立一对一设有一个智能光照控制装置；
在块农作物种植区的边沿设有过道43；
每个所述智能光照控制装置包括一个上光照控制机构和一个侧光照控制机构；
每个所述侧光照控制机构的输入光均取自对应所述上光照控制机构上的光；
每个所述上光照控制机构的光输出端均位于对应棚顶孔正下方那块农作物种植区的正上方；每个所述侧光照控制机构的光输出端均位于对应棚顶孔正下方那块农作物种植区的侧上方，并且每个所述侧光照控制机构的光输出端均位于对应所述上光照控制机构的光输出端的侧下方；
每个所述上光照控制机构包括设置在对应上光照控制机构上并能检测该上光照控制机构输出光照量的一号光照传感器和与该一号光照传感器相绑定的一号地址编码器；
每个所述侧光照控制机构包括设置在对应侧光照控制机构上并能检测该侧光照控制机构输入光照量的二号光照传感器和与该二号光照传感器相绑定的二号地址编码器；
存储器55、每个上光照控制机构56的控制端、每个侧光照控制机构57的控制端、每个一号光照传感器18、每个一号地址编码器19、每个二号光照传感器53和每个二号地址编码器33分别与主控制器58相连接。
基于光伏农业的自动化大棚系统还包括为基于光伏农业的自动化大棚系统上各用电设备提供电源的储能电池59和为储能电池充电的充电器60；
所述上光照控制机构还包括一号支架14、上凸透镜4、太阳能电池板6、中凸透镜8、下凹透镜22、一号万向转动装置48和圆环轨道15；
在太阳能电池板的中心处设有通光孔7；
一号支架的上端固定在对应棚顶孔处的棚顶上，在一号支架上设有伸缩杆竖直朝上的一号气缸13，
一号万向转动装置固定连接在一号支架的下端，圆环轨道的内环壁固定在一号万向转动装置的万向转动头上；
在圆环轨道的内环壁上向上设有一号分支架47，在圆环轨道的内环壁上还向下设有伸缩杆竖直朝下的二号气缸16；
上凸透镜的边沿匹配密封固定在对应棚顶孔内；太阳能电池板上下间隔设置在上凸透镜的正下方并水平固定连接在一号气缸的伸缩杆上，并且太阳能电池板的迎光面朝上布置；中凸透镜上下间隔固定设置在太阳能电池板的正下方并水平固定连接在一号分支架上；在二号气缸的伸缩杆上固定设有二号分支架20，下凹透镜通上下间隔设置在中凸透镜的正下方并水平固定连接在二号分支架上；
并且上凸透镜的竖直中心线、太阳能电池板的通光孔的竖直中心线、中凸透镜的竖直中心线和下凹透镜的竖直中心线均能同时落在同一条竖直线上；
并且上凸透镜的下焦点位于中凸透镜的上焦点处；太阳能电池板的边长小于或等于上凸透镜的直径；中凸透镜的直径小于太阳能电池板的边长；下凹透镜的直径大于或等于中凸透镜的直径；
太阳能电池板的通光孔的直径小于中凸透镜的直径；并且在太阳能电池板的通光孔内的中心点位于上凸透镜的下焦点处时，中凸透镜的左端点、通光孔下孔口的左端点、通光孔内的中心点、通光孔上孔口的右端点和上凸透镜的右端点均在同一条右斜直线上，同时，中凸透镜的右端点、通光孔下孔口的右端点、通光孔内的中心点、通光孔上孔口的左端点和上凸透镜的左端点均在同一条左斜直线上；
在二号分支架上设有三号气缸17，三号气缸的伸缩杆水平朝向下凹透镜下方的光传输区域布置，一号光照传感器固定在三号气缸的伸缩杆的最前端；一号光照传感器能检测到从下凹透镜向下射出的光；
太阳能电池板的电能输出端连接在充电器的输入端上，充电器的输出端连接在储能电池的输入端上；
一号万向转动装置的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与主控制器连接。
太阳能电池板的控制端、充电器的控制端和储能电池的控制端分别与主控制器相连接。
所述侧光照控制机构包括能沿着圆环轨道的外环壁在圆环轨道上移动的环形移动装置49，在环形移动装置上固定设有伸缩杆竖直朝下的四号气缸27；在四号气缸的缸座上固定设有伸缩杆水平朝向下凹透镜下方的光传输区域布置的五号气缸25；在五号气缸的伸缩杆前端固定设有一号导光柱24，在一号导光柱是上端面上导光一体连接有一号侧凸透镜23；
在四号气缸的伸缩杆的下端固定设有三号分支架34,在三号分支架的上端固定设有二号导光柱29，一根导光条26的上下端分别导光一体连接在一号导光柱的下端面上和二号导光柱的上端面上；在二号导光柱的下端面上导光一体连接有二号侧凸透镜30；二号侧凸透镜的中心线从上到下向外倾斜布置；在三号分支架的上端还固定设有三号侧凸透镜31，并且三号侧凸透镜间隔设置在二号侧凸透镜的正前方，二号侧凸透镜的中心线和三号侧凸透镜的中心线落在同一条向外倾斜的斜直线上；二号侧凸透镜的下焦点与三号侧凸透镜的上焦点重合；
在三号分支架的下端设有二号万向转动装置32，在二号万向转动装置的万向转动头上设有反光面41朝向下凹透镜与农作物种植区之间区域布置的反光板42；从三号侧凸透镜射出的光能照射在反光板的反光面上并能被反光板的反光面反射到下凹透镜与农作物种植区之间区域内；在三号支架上设有伸缩杆朝三号侧凸透镜和反光板之间区域布置的六号气缸54，二号光照传感器固定在六号气缸的伸缩杆的最前端；一号光照传感器能检测到从三号侧凸透镜射出的光；
环形移动装置的控制端、四号气缸的控制端、五号气缸的控制端、六号气缸的控制端和二号万向转动装置的控制端分别与主控制器连接。
在反光板的反光面上设有透明罩36，从而在透明罩与反光板的反光面之间形成空腔37，在空腔内活动放置有若干个外表面涂有反光涂层的空心的反光球38，在透明罩的侧壁面上设有若干个侧罩孔39，在位于空腔下方的透明罩上的一个侧罩孔内设有朝空腔内吹气的吹气装置40，吹气装置吹出的气体能将位于空腔中的反光球吹起使反光球在空腔中任意跳动；吹气装置的控制端与主控制器相连接。
在太阳能电池板的下表面上设有转轴水平转动的一号电机9，在一号电机的转轴上固定设有灯支架10，在灯支架上设有灯罩12的反光面朝下布置的一号灯11；并且一号灯在一号电机转轴的水平转动带动下能转动停在太阳能电池板的通光孔的正下方；一号灯的控制端和一号电机的控制端分别与主控制器连接。
在使用时，预先在存储器中存储每块农作物种植区上种植的农作物在每个时段所需的上光照量和侧光照量的上光照数据和上光照数据；在主控制器的控制下，让每个上光照控制机构对应的一号光照传感器检测到的上光照数据和二号光照传感器检测到的侧光照数据进行检测，根据预先设置在存储器中农作物不同时段需要的上光照数据来对对应块农作物种植区上的农作物进行上光照射，同时根据预先设置在存储器中农作物不同时段需要的侧光照数据来对对应块农作物种植区上的农作物进行侧光照射。
能直接照射在农作物种植区上或农作物种植区上的农作物上的光为上照射光28。能被一号光照传感器检测到的从三号侧凸透镜射出的那部分光为上照射检测光21。反光板反射的光是侧照射光35。太阳光5从一号凸透镜照入。导光条中部用扎带46绑在五号气缸的缸座上。太阳能电池板升高后，进入一号凸透镜的一部分阳光50能通过通光孔照射到中凸透镜上，进入一号凸透镜的另一部分阳光51则直接照射在太阳能电池板上使太阳能电池板发电，太阳能电池板发出的电通过充电器给储能电池充电。从三号侧凸透镜输出的光能穿过透明罩后照射到反光板上并经反光板反射后再穿过透明罩后进入到农作物种植区上的农作物上。每个太阳能电池板均设有太阳能控制器。
本实施例在阳光的光照量大于农作物当前需要的光照量时，让太阳能电池板升高，升高后的太阳能电池板就遮挡了一部分阳光，这时候照射到中凸透镜上的阳光的光照量就会减少，从而降低照射在农作物上的光照量。并且照射到太阳能电池板上的那部分多余的阳光就会被太阳能电池板转换成电存储在储能电池中供用电设备使用。
通过一号气缸能控制太阳能电池板的升降。通过二号气缸能控制下凹透镜的升降，下凹透镜升降能改变从下凹透镜照射到农作物种植区的光照面积的大小。通过三号气缸能控制一号光照传感器伸入到下凹透镜下方去检测从下凹透镜射出的光的照度。通过四号气缸能控制反光板的升降高度，通过五号气缸能控制能控制一号侧凸透镜伸入到下凹透镜下方去采集作为为侧光用的输入光。通过六号气缸能控制二号光照传感器伸入到三号侧凸透镜前方去检测从三号侧凸透镜射出的光的照度。无规则乱跳的反光球反射的光能随机照射到农作物侧没或者叶子下面，光随机照射在农作物的不同点处，会使农作物的侧面或叶子下面上有些地方有光、有些地方没有光，有光和没光形成光照反差，有利于光对农作物的刺激而利于农作物的生长或成熟。本实施例农作物的上表面和侧表面的光照度都可以控制，阳光多了把多余的阳光转换成电存储起来，阳光利用充分。阳光没了的时候就用阳光转换成的电产生的灯光52来为农作物进行光照。在没有阳光的时候，用存储在储能电池中的电也为一号灯供电，让一号灯的灯光对农作物进行灯光照射，本实施例农作物所需要的光不受阳光有无的限制，灵活性和可靠性好。
本实施例。将每块农作物种植区多余的阳光通过太阳能电池板转换成电后存储在存储在储能电池中，然后每个一号灯均可用储能电池中的点进行灯光照射，这样就把整个农场照射到每个上凸透镜上的阳光充分利用了起来，并且使得整个不同块农作物种植区对应的智能光照控制装置上的一号灯都能相互用到储能电池上的电源，这样就把整个农场上照射到每个上凸透镜上的阳光相互间就有了交互。
在不同块农作物种植区，不同农作物需要的光照在不同时间是不一样的，本实施例就能将每块农作物种植区对应的阳光进行充分利用，大大提高了光伏农业的可靠性。
本实施例让进入大棚内的光既能对大棚内农作物的上面进行照射，也同时能对大棚内农作物的侧面进行照射，并且光照强弱能控制。

Claims (5)

1.基于光伏农业的自动化大棚系统，其特征在于，包括主控制器和存储器；在大棚内的地面上均布划分有若干块农作物种植区；在位于每块农作物种植区正上方的大棚的棚顶上一对一正对设有棚顶孔，从而在大棚的棚顶也就均布设有若干个棚顶孔；在每个棚顶孔内都分别独立一对一设有一个智能光照控制装置；
每个所述智能光照控制装置包括一个上光照控制机构和一个侧光照控制机构；
每个所述侧光照控制机构的输入光均取自对应所述上光照控制机构上的光；
每个所述上光照控制机构的光输出端均位于对应棚顶孔正下方那块农作物种植区的正上方；每个所述侧光照控制机构的光输出端均位于对应棚顶孔正下方那块农作物种植区的侧上方，并且每个所述侧光照控制机构的光输出端均位于对应所述上光照控制机构的光输出端的侧下方；
每个所述上光照控制机构包括设置在对应上光照控制机构上并能检测该上光照控制机构输出光照量的一号光照传感器和与该一号光照传感器相绑定的一号地址编码器；
每个所述侧光照控制机构包括设置在对应侧光照控制机构上并能检测该侧光照控制机构输入光照量的二号光照传感器和与该二号光照传感器相绑定的二号地址编码器；
存储器、每个上光照控制机构的控制端、每个侧光照控制机构的控制端、每个一号光照传感器、每个一号地址编码器、每个二号光照传感器和每个二号地址编码器分别与主控制器相连接。
2.根据权利要求1所述的基于光伏农业的自动化大棚系统，其特征在于，基于光伏农业的自动化大棚系统还包括为基于光伏农业的自动化大棚系统上各用电设备提供电源的储能电池和为储能电池充电的充电器；
所述上光照控制机构还包括一号支架、上凸透镜、太阳能电池板、中凸透镜、下凹透镜、一号万向转动装置和圆环轨道；
在太阳能电池板的中心处设有通光孔；
一号支架的上端固定在对应棚顶孔处的棚顶上，在一号支架上设有伸缩杆竖直朝上的一号气缸，
一号万向转动装置固定连接在一号支架的下端，圆环轨道的内环壁固定在一号万向转动装置的万向转动头上；
在圆环轨道的内环壁上向上设有一号分支架，在圆环轨道的内环壁上还向下设有伸缩杆竖直朝下的二号气缸；
上凸透镜的边沿匹配密封固定在对应棚顶孔内；太阳能电池板上下间隔设置在上凸透镜的正下方并水平固定连接在一号气缸的伸缩杆上，并且太阳能电池板的迎光面朝上布置；中凸透镜上下间隔固定设置在太阳能电池板的正下方并水平固定连接在一号分支架上；在二号气缸的伸缩杆上固定设有二号分支架，下凹透镜通上下间隔设置在中凸透镜的正下方并水平固定连接在二号分支架上；
并且上凸透镜的竖直中心线、太阳能电池板的通光孔的竖直中心线、中凸透镜的竖直中心线和下凹透镜的竖直中心线均能同时落在同一条竖直线上；
并且上凸透镜的下焦点位于中凸透镜的上焦点处；太阳能电池板的边长小于或等于上凸透镜的直径；中凸透镜的直径小于太阳能电池板的边长；下凹透镜的直径大于或等于中凸透镜的直径；
太阳能电池板的通光孔的直径小于中凸透镜的直径；并且在太阳能电池板的通光孔内的中心点位于上凸透镜的下焦点处时，中凸透镜的左端点、通光孔下孔口的左端点、通光孔内的中心点、通光孔上孔口的右端点和上凸透镜的右端点均在同一条右斜直线上，同时，中凸透镜的右端点、通光孔下孔口的右端点、通光孔内的中心点、通光孔上孔口的左端点和上凸透镜的左端点均在同一条左斜直线上；
在二号分支架上设有三号气缸，三号气缸的伸缩杆水平朝向下凹透镜下方的光传输区域布置，一号光照传感器固定在三号气缸的伸缩杆的最前端；一号光照传感器能检测到从下凹透镜向下射出的光；
太阳能电池板的电能输出端连接在充电器的输入端上，充电器的输出端连接在储能电池的输入端上；
一号万向转动装置的控制端、一号气缸的控制端、二号气缸的控制端和三号气缸的控制端分别与主控制器连接。
3.根据权利要求2所述的基于光伏农业的自动化大棚系统，其特征在于，所述侧光照控制机构包括能沿着圆环轨道的外环壁在圆环轨道上移动的环形移动装置，在环形移动装置上固定设有伸缩杆竖直朝下的四号气缸；在四号气缸的缸座上固定设有伸缩杆水平朝向下凹透镜下方的光传输区域布置的五号气缸；在五号气缸的伸缩杆前端固定设有一号导光柱，在一号导光柱是上端面上导光一体连接有一号侧凸透镜；
在四号气缸的伸缩杆的下端固定设有三号分支架,在三号分支架的上端固定设有二号导光柱，一根导光条的上下端分别导光一体连接在一号导光柱的下端面上和二号导光柱的上端面上；在二号导光柱的下端面上导光一体连接有二号侧凸透镜；二号侧凸透镜的中心线从上到下向外倾斜布置；在三号分支架的上端还固定设有三号侧凸透镜，并且三号侧凸透镜间隔设置在二号侧凸透镜的正前方，二号侧凸透镜的中心线和三号侧凸透镜的中心线落在同一条向外倾斜的斜直线上；二号侧凸透镜的下焦点与三号侧凸透镜的上焦点重合；
在三号分支架的下端设有二号万向转动装置，在二号万向转动装置的万向转动头上设有反光面朝向下凹透镜与农作物种植区之间区域布置的反光板；从三号侧凸透镜射出的光能照射在反光板的反光面上并能被反光板的反光面反射到下凹透镜与农作物种植区之间区域内；在三号支架上设有伸缩杆朝三号侧凸透镜和反光板之间区域布置的六号气缸，二号光照传感器固定在六号气缸的伸缩杆的最前端；一号光照传感器能检测到从三号侧凸透镜射出的光；
环形移动装置的控制端、四号气缸的控制端、五号气缸的控制端、六号气缸的控制端和二号万向转动装置的控制端分别与主控制器连接。
4.根据权利要求2所述的基于光伏农业的自动化大棚系统，其特征在于，在太阳能电池板的下表面上设有转轴水平转动的一号电机，在一号电机的转轴上固定设有灯支架，在灯支架上设有灯罩的反光面朝下布置的一号灯；并且一号灯在一号电机转轴的水平转动带动下能转动停在太阳能电池板的通光孔的正下方；一号灯的控制端和一号电机的控制端分别与主控制器连接。
5.根据权利要求1所述的基于光伏农业的自动化大棚系统的操作方法，其特征在于，在使用时，预先在存储器中存储每块农作物种植区上种植的农作物在每个时段所需的上光照量和侧光照量的上光照数据和上光照数据；在主控制器的控制下，让每个上光照控制机构对应的一号光照传感器检测到的上光照数据和二号光照传感器检测到的侧光照数据进行检测，根据预先设置在存储器中农作物不同时段需要的上光照数据来对对应块农作物种植区上的农作物进行上光照射，同时根据预先设置在存储器中农作物不同时段需要的侧光照数据来对对应块农作物种植区上的农作物进行侧光照射。
CN202010212902.7A 2020-03-24 2020-03-24 基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法 Active CN111386925B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212902.7A CN111386925B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010212902.7A CN111386925B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111386925A true CN111386925A (zh) 2020-07-10
CN111386925B CN111386925B (zh) 2021-08-17

Family

ID=71412057

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010212902.7A Active CN111386925B (zh) 2020-03-24 2020-03-24 基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111386925B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115152485A (zh) * 2022-08-04 2022-10-11 含山县绿新蔬菜种植有限公司 一种蔬菜种植用的节能型大棚

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4198953A (en) * 1978-03-28 1980-04-22 Terra Tek, Inc. Solar illuminated energy conserving greenhouse
CN102265761A (zh) * 2011-05-12 2011-12-07 王干 一种基于聚光太阳能光纤的温室大棚补光装置
CN103019189A (zh) * 2012-11-29 2013-04-03 江苏农林职业技术学院 植物阳光收集自动控制系统及装置
CN203435457U (zh) * 2013-08-20 2014-02-19 张竣淞 一种太阳能光伏农业大棚
CN104885816A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 盐城市保凤农业科技有限公司 立体太阳能温控大棚

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4198953A (en) * 1978-03-28 1980-04-22 Terra Tek, Inc. Solar illuminated energy conserving greenhouse
CN102265761A (zh) * 2011-05-12 2011-12-07 王干 一种基于聚光太阳能光纤的温室大棚补光装置
CN103019189A (zh) * 2012-11-29 2013-04-03 江苏农林职业技术学院 植物阳光收集自动控制系统及装置
CN203435457U (zh) * 2013-08-20 2014-02-19 张竣淞 一种太阳能光伏农业大棚
CN104885816A (zh) * 2015-05-27 2015-09-09 盐城市保凤农业科技有限公司 立体太阳能温控大棚

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115152485A (zh) * 2022-08-04 2022-10-11 含山县绿新蔬菜种植有限公司 一种蔬菜种植用的节能型大棚

Also Published As

Publication number Publication date
CN111386925B (zh) 2021-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204350720U (zh) 基于日光追踪式的智能光照立体种植系统
WO2021109842A1 (zh) 一种农业日光传输照明系统和配套的温室以及照明方法
CN104396609A (zh) 基于日光追踪式的智能光照立体种植系统
CN101672452B (zh) 光源导入器
CN111386925B (zh) 基于光伏农业的自动化大棚系统及其操作方法
KR20190111349A (ko) 농업용지에서 태양광 발전 시 그늘 지역의 작물 생육을 위한 채광시스템
CN111386935B (zh) 基于现代化农业的地热补充循环系统及其操作方法
CN112449908B (zh) 一种设施栽培中的追光补光系统
CN207443681U (zh) 一种农业育种用育种架
CN113175633A (zh) 一种公路施工现场用可调式照明装置
CN111386890B (zh) 基于现代化农业的无烟高温焚化系统及其操作方法
CN110612832B (zh) 一种园艺作物补光装置
CN107398914B (zh) 一种自动追光机器人及其追光方法
CN207692623U (zh) 一种带太阳能可发光的种植池
CN213306541U (zh) 一种可智能调节角度的温室补光装置
CN216163860U (zh) 一种混合光型集装箱植物工厂系统
CN205922345U (zh) 一种用于无土栽培的智能城市屋顶菜园
CN112753439B (zh) 一种草莓种植智能化大棚装置
CN210641674U (zh) 一种太阳能控制的温室结构
KR102209539B1 (ko) 태양광을 이용한 어류 양식 및 버섯 재배설비
CN214385226U (zh) 一种绿能室内采光植物栽培系统
CN213306856U (zh) 一种用于蛋鸡鸡舍的全自动调光装置
CN108966942B (zh) 智能蔬菜大棚及方法
CN219844183U (zh) 无土栽培用光照自动控制装置
CN208836642U (zh) 一种组合型太阳能光伏生态大棚

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant