CN111386447A - 平面负载传感器组件 - Google Patents
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Abstract
一种组件,包括:具有连续切口窗口的负载传感器主体,每个切口窗口由一对切口线形成并且由切口基座连接,第二窗口由第一窗口横向界定,第三窗口由第二窗口横向界定;沿主体边缘设置的测量梁,每个测量梁由第一对切口线中的相应线限定;第一布置和第二布置,每个布置具有分别由第一基座和第二基座连接的一对挠曲梁;从第二基座延伸的负载元件;以及附接到梁上的应变计。
Description
本发明要求以下专利申请的优先权:于2017年12月24日提交的英国申请号1721864.5;于2018年1月15日提交的英国申请号1800611.4;以及于2018年9月6日提交的英国申请号1814504.5;所有这些申请出于所有目的以引用的方式并入本文,如同在本文中充分阐述一样。
技术领域和背景技术
本发明涉及重量测量装置,并且更具体地,涉及采用具有一体式挠曲件的负载传感器组件的平面称重装置。
负载传感器由于其在测量重量方面的精度而被广泛地应用于称重秤。这种负载传感器或换能器可具有金属主体,所述金属主体具有大致矩形的面。负载传感器的相对表面可承载表贴式电阻应变计,所述电阻应变计互连以形成电桥。主体的中心部分可在应变计下方具有刚性设计的开口,以便在负载传感器的主体中限定期望的弯曲曲线。负载传感器的主体被适配和设置来向称重平台提供悬臂支撑。因此,当重量施加到称重平台时,负载传感器主体的暂时变形被转换为精确地且可再现地响应所述重量的电信号。当移除平台上的重量时,负载传感器的金属主体被设计来返回到原始的无应力状态。
平面负载传感器在本领域中是已知的,例如在美国专利号5,510,581中公开,所述专利出于所有目的以引用的方式并入本文,如同在本文中充分阐述一样。平面型负载传感器可能具有特征性低振幅信号。寄生噪声也可能是一个主要问题。由于这些和其他原因,高精度重量测量可能会带来巨大挑战。
发明人已经发现了平面负载传感器组件中的各种缺陷。其中包括称重精度和偏心负载灵敏度方面的缺陷。
发明内容
根据本发明各方面,提供了一种平面负载传感器组件,其包括设置在单个金属负载传感器主体上的至少一个负载传感器布置,所述负载传感器主体具有主轴线、中心纵向轴线和相对于所述主轴线和所述中心纵向轴线横向设置的横向轴线,所述负载传感器主体的宽尺寸沿着或垂直于所述主轴线设置,所述负载传感器主体具有矩形面;每个负载传感器布置包括:(a)第一连续切口窗口,所述第一连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第一对切口线形成并由第一切口基座连接;(b)第二连续切口窗口,所述第二连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第二对切口线形成并由第二切口基座连接;以及(c)第三连续切口窗口,所述第三连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第三对切口线形成并由第三切口基座连接;其中所述第二连续切口窗口由所述第一连续切口窗口横向界定,并且所述第三连续切口窗口由所述第二连续切口窗口横向界定;并且其中所述第二切口基座与所述第一切口基座和所述第三切口基座都完全相对地设置;(d)一对测量梁,所述一对测量梁沿所述负载传感器主体的相对边缘并平行于所述中心纵向轴线设置,所述测量梁中的每一者由所述第一对切口线中的相应切口线纵向限定;(e)第一挠曲件布置,所述第一挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第一对挠曲梁,所述第一对挠曲梁纵向设置在所述第一对切口线与所述第二对切口线之间,并且由第一挠曲基座机械地连接;(f)第二挠曲件布置,所述第二挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第二对挠曲梁,所述第二对挠曲梁纵向设置在所述第二对切口线与所述第三对切口线之间,并且由第二挠曲基座机械地连接;(g)负载元件,所述负载元件由所述第三对切口线纵向限定并从所述第二挠曲基座延伸,所述横向轴线穿过所述负载元件;以及(h)至少一个应变计,所述至少一个应变计固定地附接到所述测量梁中的测量梁的表面。
根据本发明各方面,提供了一种平面负载传感器组件,其包括:至少一个负载传感器布置,所述至少一个负载传感器布置设置在单个金属负载传感器主体上,所述负载传感器主体具有主轴线、中心纵向轴线和相对于所述主轴线和所述中心纵向轴线横向设置的横向轴线,所述负载传感器主体的宽尺寸被设置为垂直于所述主轴线;每个所述负载传感器布置包括:(a)第一连续切口窗口,所述第一连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第一对切口线形成并由第一切口基座连接;(b)第二连续切口窗口,所述第二连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第二对切口线形成并由第二切口基座连接;其中所述第二连续切口窗口由所述第一连续切口窗口横向界定;(c)一对测量梁,所述一对测量梁沿所述负载传感器主体的相对边缘并平行于所述中心纵向轴线设置,所述测量梁中的每一者由所述第一对切口线中的相应切口线纵向限定;(d)第一挠曲件布置,所述第一挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第一对挠曲梁,所述第一对挠曲梁纵向设置在所述第一对切口线与所述第二对切口线之间,并且由第一挠曲基座机械地连接;(e)负载元件,所述负载元件由最内侧的一对切口线纵向限定,并且从最内侧的挠曲基座延伸,所述横向轴线穿过所述负载元件;以及(f)至少一个应变计,所述至少一个应变计固定地附接到所述测量梁中的测量梁的表面。
根据本发明各方面,提供了一种平面负载传感器组件,其包括:至少一个负载传感器布置,所述至少一个负载传感器布置设置在单个金属负载传感器主体上,所述负载传感器主体具有主轴线、中心纵向轴线和相对于所述主轴线和所述中心纵向轴线横向设置的横向轴线,所述负载传感器主体的宽尺寸被设置为垂直于或沿着所述主轴线;每个所述负载传感器布置包括:(a)第一连续切口窗口,所述第一连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第一对切口线形成并由第一切口基座连接;以及(b)第二连续切口窗口,所述第二连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第二对切口线形成并由第二切口基座连接;(c)一对测量梁,所述一对测量梁沿所述负载传感器主体的相对边缘并平行于所述中心纵向轴线设置,所述测量梁中的每一者由所述第一对切口线中的相应切口线纵向限定;(d)第一挠曲件布置,所述第一挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第一对挠曲梁,所述第一对挠曲梁纵向设置在所述第一对切口线与所述第二对切口线之间,并且由第一挠曲基座机械地连接;(e)负载元件,所述负载元件由所述第三对切口线限定,所述横向轴线穿过所述负载元件;以及(f)至少一个应变计,所述至少一个应变计固定地附接到所述测量梁中的测量梁的表面。
根据所描述的优选实施方案中的特征,所述第二连续切口窗口由所述第一连续切口窗口横向界定。
根据所描述的优选实施方案中的特征,所述负载传感器主体具有矩形或大致矩形的面。
根据所描述的优选实施方案中的其他特征,所述负载传感器组件还包括设置在所述负载元件上的至少两个或一对狭槽。
根据所描述的优选实施方案中的其他特征,所述负载传感器组件还包括设置在所述负载元件上的至少两个或一对弯曲或倒圆狭槽。
根据所描述的优选实施方案中的其他特征,所述狭槽或弯曲狭槽具有一对臂。
根据所描述的优选实施方案中的其他特征,所述狭槽或弯曲狭槽具有一对臂,其中所述狭槽被设置成使得所述狭槽的所述臂彼此面对。
根据所描述的优选实施方案中的其他特征,所述狭槽或倒圆狭槽被定形和设置成使得它们一起形成分离的或不连续的大致倒圆、椭圆形或圆形的狭槽或狭槽结构。
根据所描述的优选实施方案中的其他特征,所述金属负载传感器主体由镁合金制成。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述镁合金按重量计或按体积计包含至少85%的镁。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述镁合金按重量计或按体积计包含至少92%的镁。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述镁合金按重量计或按体积计包含至少95%的镁。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述镁合金按重量计或按体积计包含至少98%的镁。
根据所描述的优选实施方案中的特征,所述镁合金的镁含量按重量计或按另外的其他体积计在85%至98%、88%至98%、90%至98%或92%至98%的范围内。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述镁合金被选择或适配成使得其弹性模量(E)低于铝或铝合金(诸如,铝合金2023和/或其他负载传感器级铝合金)的弹性模量。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件、所述第二对挠曲梁、所述第一对挠曲梁和所述一对测量梁机械地串联设置,使得设置在所述负载元件上的负载在作用到所述第一对挠曲梁上之前作用到所述第二对挠曲梁上,并且在作用到所述一对测量梁上之前作用到所述第一对挠曲梁上。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述测量梁中的第一测量梁、所述第一对挠曲梁中的第一挠曲梁和所述第二对挠曲梁中的第一挠曲梁都设置在所述中心纵向轴线的第一侧上,所述第一测量梁具有长度(Lmb)和宽度(Wmb),所述第一对挠曲梁中的所述第一挠曲梁具有长度(LF1)和宽度(WF1),并且所述第二对挠曲梁中的所述第一挠曲梁具有长度(LF2)和宽度(WF2);其中无量纲比Kmb、KF1和KF2被定义为:
Kmb=Wmb/Lmb;KF1=WF1/LF1;并且KF2=WF2/LF2;
并且其中KF1/Kmb和KF2/Kmb中的至少一者在0.75至1.25、0.8至1.2、0.85至1.15、0.9至1.1或0.92至1.08的范围内。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件具有用于接收或支撑负载的孔。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述孔是细长孔,所述细长孔具有沿着所述中心纵向轴线设置的长尺寸。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述平面负载传感器组件的尺寸被设定成使得其标称负载能力在1至500kg的范围内。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,其中在以操作或称重模式设置所述平面负载传感器组件的情况下,以及在所述负载元件上设置负载以实现标称负载能力的情况下,所述负载元件的顶表面相对于水平面的角度在±3o以内或±2°以内。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件的所述顶表面相对于水平面的角度在±3°以内、±2°以内、±1.5°以内、±1°以内、±0.8°以内、±0.5°以内、±0.3°以内、±0.25°以内、±0.20°以内、±0.15°以内、±0.12°以内、±0.10°以内、±0.08°以内、±0.06°以内、±0.05°以内、±0.04°以内、±0.035°以内、±0.030°以内、±0.025°以内、或±0.020°以内。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,对于所述标称负载能力内的所有负载,所述第一对挠曲梁和所述第二对挠曲梁中的至少一者相对于所述应变计下方的所述测量梁中的局部应力表现出较高的局部应力。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件的远离所述第二挠曲基座的一端是不受约束的。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述至少一个负载传感器布置包括共享所述负载传感器主体的一对所述负载传感器布置,每一者沿着所述负载传感器主体的不同且不重叠的纵向区段设置。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述至少三个切口窗口中的至少一个、至少两个、至少三个或三个是大致U形或C形的。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述第一挠曲件布置和所述第二挠曲件布置被适配来沿着所述主轴线的两个方向表现出挠曲行为。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述第一挠曲梁和所述第二挠曲梁中的至少一者被适配来沿着所述横向轴线的两个方向表现出挠曲行为。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述宽尺寸具有矩形的顶面和底面,并且具有均匀的厚度。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,D3是所述第二挠曲基座的长度,D3被定义为在所述第二切口基座与所述第三对切口线之间平行于所述中心纵向轴线的最小距离;L3是所述负载元件在所述第三切口窗口与所述第三对切口线的远端之间平行于所述中心纵向轴线的长度;并且L3/D3的比在3至7、3.5至6.5、3.8至6、4至5.8、4.2至5.6、4.4至5.4、或4.6至5.2的范围内。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件被适配来与称重秤的称重平台相关联,所述平面负载传感器组件还包括锚固区域,所述锚固区域被适配来锚固到所述称重秤的基座。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件包括用于接收所述称重平台的承载元件的孔。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件被适配来与称重秤的基座相关联,所述平面负载传感器组件还包括锚固区域,所述锚固区域被适配来锚固到所述称重秤的称重平台。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述负载元件包括用于接收所述基座的承载元件的孔。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述平面负载传感器组件具有设置在所述单个金属负载传感器主体上的所述负载传感器布置中的两者。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述单个金属负载传感器主体具有沿着所述中心纵向轴线居中设置的中心横向轴线,并且所述负载传感器布置围绕所述中心纵向轴线设置。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,所述单个金属负载传感器主体具有在所述中心纵向轴线的纵向中心处居中设置的中心横向轴线,并且所述负载传感器布置围绕此中心纵向轴线对称设置。
根据所描述的优选实施方案中的另外的其他特征,提供了一种具有设置在单个金属负载传感器主体上的两个负载传感器布置的双端负载传感器组件,所述负载传感器布置中的每一者符合本文公开的负载传感器或负载传感器特征中的任一者。
附图说明
本文将仅通过举例的方式参考附图描述本发明。现在详细地具体参考附图,强调所示的特定细节只是举例和为了仅对本发明优选实施方案的说明性论述的目的,并且是为了提供据信是对本发明的原理和概念方面的最有用且容易理解的描述的内容而呈现。在此方面,并不尝试以比对于本发明的基础理解所必要的情况更详细地示出本发明的结构细节;结合附图做出的描述使得本领域的技术人员了解可如何在实践中实施本发明的若干形式。贯穿附图,使用相同附图标号来表示相同元件。
在附图中:
图1是示出根据本发明实施方案在负载传感器组件的弹簧布置内通过具有至少两个挠曲件的挠曲件布置在负载的负载梁与测量梁之间的串联连接的框图;
图2是应变计电子器件的常规示意图;
图3A是根据本发明实施方案的平面负载传感器组件的俯视示意图;
图3B是图1A的平面负载传感器组件的侧视示意图;
图4是示出根据本发明实施方案的类似于图3A的挠曲件和负载传感器布置的挠曲件和负载传感器布置响应于竖直负载的挠变的示例性位移图;
图5A是图3A的平面负载传感器组件的局部示意图;
图5B是类似于图3A的平面负载传感器组件并且具有设置在负载元件上的一对狭槽的平面负载传感器组件的局部俯视示意图;
图5C是示出图5B的挠曲件布置和负载传感器布置响应于竖直负载的挠变的示例性位移图;
图5D是示出图5B的挠曲件布置和负载传感器布置响应于沿横向(Z)轴的力矩的挠变的示例性位移图;
图5E是图5B的挠曲件布置和负载传感器布置的示例性枢转结构;
图6A是类似于图3A的平面负载传感器组件并且具有设置在负载元件上的终止于枢转切口线的一对狭槽的平面负载传感器组件的局部俯视示意图;
图6B是示出图6A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于竖直负载的挠变的示例性位移图;
图6C是示出图6A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于沿横向(Z)轴的力矩(Mz)的挠变的示例性位移图;
图6D是图6A的挠曲件布置和负载传感器布置的示例性枢转结构;
图7A是平面负载传感器组件的局部示意图,所述平面负载传感器组件在负载元件与测量梁之间具有三个挠曲梁;
图7B是示出图7A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于竖直负载的挠变的示例性位移图;
图7C是示出图7A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于沿横向(Z)轴的力矩(Mz)的挠变的示例性位移图;
图8A和图8B是具有共享单个一体式负载传感器主体的两个平面负载传感器的双端平面组件负载传感器组件的示意性俯视图和侧视图;
图9是具有共享单个一体式负载传感器主体的四个平面负载传感器的本发明平面负载传感器组件的示意性俯视图,每个平面负载传感器组件在负载元件与测量梁之间具有三个挠曲梁,如图7A所示;
图10是根据本发明实施方案的称重秤或负载传感器组件的框图;
图11是根据本发明实施方案的平面称重秤或负载传感器组件的分解透视图;
图12A是根据本发明实施方案的具有基座板的平面称重秤或负载传感器组件的分解透视图;并且
图12B是图12A的平面称重秤或负载传感器组件的示意性剖视图。
具体实施方式
参考附图和随附的描述,可以更好地理解根据本发明的薄型或平面负载传感器组件的原理和操作。
在详细解释本发明的至少一个实施方案之前,应当理解的是,本发明的应用并不限于在以下描述中阐述或在附图中示出的部件的构造细节和布置细节。本发明能够具有其他实施方案或能够以各种方式实践或实行。此外,应理解本文中采用的措辞和术语是出于描述的目的并且不应视为具有限制性。
薄型负载传感器可能具有特征性低振幅信号。给定要测量的总重量的限制和负载传感器的固有灵敏度,这种装置的性能可能会由于高信噪比和不可接受的稳定时间而受损。本发明的各种实施方案解决或至少明显减弱了与典型的薄型负载传感器相关联的寄生噪声问题,并且能够进行高精度重量测量。
图1是示意性地示出根据本发明各方面的处于负载或操作模式下的弹簧布置的操作的框图。弹簧布置的负载是通过将负载放置在负载梁上或下方来实现的,具体取决于负载梁是锚定在称重平台上还是在称重基座上。负载梁也可称为负载传感器组件的“负载元件”或“负载接收元件”或“负载支撑元件”(取决于配置)。弹簧布置具有至少一个挠曲件布置,所述至少一个挠曲件布置具有至少两个操作地串联连接的挠曲件或挠曲元件。挠曲件布置在第一端处操作地连接到负载梁,并且在第二端处操作地连接到至少一个测量梁的自由端或自适应端。
基本上如图所示,挠曲件布置具有操作地串联连接的n个挠曲件(n是整数),这些挠曲件中的第一个操作地连接到负载梁,并且n个挠曲件中的最终挠曲件操作地串联连接到第二个挠曲件,所述第二个挠曲件又操作地连接到操作地串联连接的m个挠曲件(m为整数)的组件中的第一个挠曲件。m个挠曲件中的最终挠曲件操作地串联连接到弹簧布置的测量梁。与测量梁相关联的是至少一个应变计,所述至少一个应变计产生关于负载的称重信息。
发明人已经发现,平行设置的这种挠曲件布置中的至少两者对于将负载元件适当地基本上设置在水平位置(即,垂直于负载)可能是必要的。在一些实施方案中,尤其是在不需要极高精度时,设置在负载梁与测量梁之间的单个挠曲件可能就足够了。此单挠曲件式负载传感器布置还可能表现出与其他负载传感器布置的增加串扰(对于单个称重平台,称重组件通常可具有4个这种负载传感器布置)。对于给定的标称能力,相对于具有在负载接收梁和测量梁之间串联设置的多个挠曲件的负载传感器布置,过载能力也可能受损。相对于具有串联设置的多个挠曲件的负载传感器布置,这种降低的过载能力可表现为较差的耐久性和/或较短的产品寿命。但是,单挠曲件式布置的整体性能可能与传统的称重装置和负载传感器布置不相上下。无论如何,在这种情况下,m+n=-1,这是本发明的m+n个挠曲件的最小值。
通常,每个负载梁有4个应变计。图2提供应变计电子器件的常规示意图,所述应变计电子器件可用于本发明的负载传感器组件和称重模块中或与其一起使用。应变计可被配置成惠斯通(Wheatstone)电桥配置,此配置是本领域技术人员众所周知的。负载传感器系统还可包括处理单元,诸如中央处理单元(CPU)。处理单元可被配置来从每个特定的负载传感器(例如,从4个应变计SG1-SG4)接收负载或应变信号,并且基于负载信号产生重量指示,如本领域普通技术人员已知。
现在参考图3A和图3B,图3A是根据本发明实施方案的平面负载传感器组件100的俯视示意图;图3B是图3A的平面负载传感器组件的侧视示意图。
共同参考图3A和图3B,负载传感器主体125可由负载传感器质地的金属或合金块制成。下文将描述采用特定镁合金的特别有利的实施方案。
负载传感器主体125可通过一个或多个安装孔或元件142固定到称重组件。第一连续切口窗口116垂直地通过负载传感器主体125的宽尺寸(即,相对于三维笛卡尔坐标系的其他2个尺寸)从顶面110穿过底面112。第一连续切口窗口116可以是大致C形或U形的,并且可具有臂或一对切口线118a、118b,所述臂或一对切口线大致平行于负载传感器主体125的中心纵向轴线102延伸,并且由切口线或切口基座118c连接或使之连续。中心纵向轴线102和横向于中心纵向轴线设置的横向轴线104都大致平行于负载传感器主体125的宽尺寸延伸。这两个轴线都相对于主轴线114以垂直方式取向。负载传感器主体125垂直于主轴线114的厚度通常在2mm至10mm的范围内,并且被标记为WLCB。
负载传感器主体125的长边105a和105b大致沿着或平行于中心纵向轴线102延伸。
如图所示,测量梁或弹簧元件107a和107b各自相对于横向轴线104远离切口线118a和118b设置在相应的切口线118a和118b与负载传感器主体125的相应的长边105a和105b之间。当平面负载传感器组件100设置在竖直负载位置时,梁107a和107b中的每一者的自由端可由设置在负载传感器主体125的自由端123处的端块124以基本上垂直于竖直负载的固定关系保持。
第二连续切口窗口126也垂直地通过负载传感器主体125的宽尺寸从顶面110穿过底面112。第二连续切口窗口126可以是大致C形或U形的,并且可具有臂或一对切口线128a、128b,所述臂或一对切口线大致平行于中心纵向轴线102延伸,并且由切口线或切口基座128c连接或使之连续。第二连续切口窗口126可在三个侧面上由第一连续切口窗口116包围(使得第二连续切口窗口由第一连续切口窗口横向界定)。第二连续切口窗口126的取向可以相对于第一连续切口窗口116为180°(即,大致相对)。
第三连续切口窗口136也垂直地通过负载传感器主体125的宽尺寸从顶面110穿过底面112。第三连续切口窗口136可以是大致C形或U形的,并且可具有臂或一对切口线138a、138b,所述臂或一对切口线大致平行于中心纵向轴线102延伸,并且由切口线或切口基座138c连接或使之连续。第三连续切口窗口136可在三个侧面上由第二连续切口窗口126包围(使得第三连续切口窗口由第二连续切口窗口横向界定)。第三连续切口窗口136的取向可以相对于第二连续切口窗口126为180°(即,大致相对)(并且与第一连续切口窗口116大致对准)。
负载传感器主体125具有第一挠曲件布置,所述第一挠曲件布置具有第一对挠曲梁117a、117b,所述第一对挠曲梁沿着中心纵向轴线102的相对的两侧设置,并且在中心纵向轴线102远侧并与之平行。第一对挠曲梁117a、117b可纵向设置在第一对切口线与第二对切口线之间,并且由第一挠曲基座119机械地连接或联接。
负载传感器主体125具有第二挠曲件布置,所述第二挠曲件布置具有第二对挠曲梁127a、127b,所述第二对挠曲梁沿着中心纵向轴线102的相对的两侧设置,并且在中心纵向轴线102远侧并与之平行。第二对挠曲梁127a、127b可纵向设置在第一对切口线与第二对切口线之间,并且由第二挠曲基座129机械地连接或联接。
连续切口窗口136限定设置在其中的负载元件137。负载元件137由第三对切口线138a和138b纵向限定,并且连接到第二挠曲基座129并从其延伸。
上述各种切口线通常可具有0.2mm至5mm,并且更典型地,0.2mm至2.5mm、0.2mm至2.0mm、0.2mm至1.5mm、0.2mm至1.0mm、0.2mm至0.7mm、0.2mm至0.5mm、0.3mm至5mm、0.3mm至2.5mm、0.3mm至2.0mm、0.3mm至1.5mm、0.3mm至1.0mm、0.3mm至0.7mm、0.3mm至0.6mm、或0.3mm至0.5mm的宽度(WCO)。
在一些实施方案中,WCO与WLCB的比(WCO/WLCB)为至多0.5、至多0.4、至多0.3、至多0.25、至多0.2、至多0.15、至多0.12、至多0.10、至多0.08、至多0.06、或至多0.05。
在一些实施方案中,WCO与WLCB的比(WCO/WLCB)在0.03至0.5、0.03至0.4、0.03至0.3、0.03至0.2、0.03至0.15、0.03至0.10、0.04至0.5、0.04至0.4、0.04至0.3、0.04至0.2、0.04至0.15、0.04至0.10、0.05至0.5、0.05至0.4、0.05至0.3、0.05至0.2、0.05至0.15或0.05至0.10的范围内。负载元件137还可包括孔140,所述孔可以是螺纹孔,用于接收负载,例如,用于接收或连接到上部称重平台,或用于支撑负载,例如,连接到称重系统(关于图11所描述的)的基座、支腿或支撑件(设置在负载传感器主体125下方)。负载接收孔140可定位在中心纵向轴线102和横向轴线104的相交处。
在图3A和图3B提供的示例性实施方案中,第一挠曲件布置和第二挠曲件布置形成挠曲件布置180,所述挠曲件布置机械地设置在负载元件137与测量梁或弹簧元件107a和107b之间。
诸如应变(或“应变感测”)计120的至少一个应变计可以固定地附接到测量梁107a和107b中的每一者的表面(通常是顶表面或底表面)。应变计120可被适配和定位成测量由施加到负载传感器主体125的“自由”或“自适应”侧123的顶部的力引起的应变。当竖直负载作用到负载传感器主体125的自由端(即,未受基座支撑的端,如图4所示)123上时,负载传感器主体125经受轻微的挠变或畸变,其中弯曲梁呈现具有至少部分、并且通常主要或基本上双弯曲行为的双弯曲配置。所述畸变由应变计120可测量地感测。
因此,可看出,平面负载传感器组件100是具有图1的负载梁和弹簧布置的负载传感器组件的特殊情况。在这种情况下,中间挠曲件的数量是2,因此m和n都等于零。另外,中间挠曲件是由挠曲基座连接的中间挠曲梁对。类似地,测量梁的第一端由负载传感器主体125的固定端连接,而相对端由负载传感器主体125的自适应端124连接。
负载传感器主体125可由负载传感器质地的金属或合金块制成。例如,负载传感器质地的铝是一种常规且合适的材料。在一些实施方案中,合金可以有利地是镁合金,按重量或按体积计通常包含至少85%、至少90%,并且在某些情况下至少92%、至少95%或至少98%的镁。镁合金应优选地被选择成具有比铝的弹性模量(E)低,并且优选地,显著低于铝的弹性模量(E)的弹性模量。
图4是示例性位移图,其示出了根据本发明实施方案的挠曲件布置和测量梁的挠变。平面负载传感器组件的挠曲件布置和测量梁的尺寸和结构应设计成使得在操作模式下经受负载的情况下,在负载传感器的“满载能力”或“标称能力”下,负载元件137的宽面相对于竖直或负载的方向(在图4中由向下指向负载传感器组件的测量梁的4个箭头表示)为接近90°(在±5°以内、在±3°以内、或在±2°以内、±1.5°以内、±1.0°以内、±0.5°以内、±0.3°以内、±0.25°以内、±0.20°以内、±0.15°以内、±0.12°以内或±0.10°以内。这种配置越接近90°,称重精度越高。
如在本文的说明书和随后的权利要求部分中所使用的,如本领域已知的,术语“标称能力”等是指在测量梁的长度上影响1微应变(应变的0.1%)的负载。
可替代地,在以操作或称重模式设置薄型负载传感器组件的情况下,以及在负载元件上设置负载以实现标称负载能力的情况下,负载元件的顶表面相对于水平面的角度在±3°以内、±2°以内、±1.5°以内、±1°以内、±0.8°以内、±0.5°以内、±0.3°以内、±0.25°以内、±0.20°以内、±0.15°以内、±0.12°以内、±0.10°以内、±0.08°以内、±0.06°以内、±0.05°以内、±0.04°以内、±0.035°以内、±0.030°以内、±0.025°以内、或±0.020°以内。
图5A是图3A的平面负载传感器组件的局部示意图,其中限定了测量梁107a-b(Lmb、Wmb)的长度和宽度。相似地,限定了第一对挠曲梁117a、117b的长度和宽度(LF1、WF1)和第二对挠曲梁127a、127b的长度和宽度(LF2、WF2)。
对于这些变量,一组无量纲比Kmb、KF1和KF2被定义为:
Kmb=Wmb/Lmb;KF1=WF1/LF1;并且KF2=WF2/LF2;
通常,KF1/Kmb和KF2/Kmb中的至少一者或两者在0.75至1.25、0.8至1.2、0.85至1.15、0.9至1.1或0.92至1.08的范围内。
在图5A中,如图所示,第二挠曲基座129的长度D3被定义为在第二连续切口窗口126的第二切口基座128c与第三连续切口窗口126的切口线138a、138b之间平行于中心纵向轴线102的最小距离(全部在图3A中显示)。还限定了长度L3,如图所示,其是负载元件137的平行于中心纵向轴线102的长度(在与第二挠曲基座129并置的切口线138a或138b的端部处终止)。
发明人已经发现,在本发明的各种实施方案中,并且任选地,为了实现改善的称量精度,比率L3/D3优选地在3至7或3.5至6.5的范围内,并且更典型地在3.8至6、4至5.8、4.2至5.6、4.4至5.4或4.6至5.2的范围内。
图5B是平面负载传感器组件500局部俯视示意图,所述平面负载传感器组件类似于图3A的平面负载传感器组件并且具有枢转结构590,所述枢转结构包括一对狭槽(诸如设置在负载元件537上的倒圆或弯曲狭槽(585、586)。倒圆狭槽可被设置成使得狭槽臂(诸如狭槽585的587a、587b)彼此面对,以形成分离的大致倒圆、圆形或大致椭圆形或卵形的结构。弯曲狭槽585与586的狭槽臂之间的最短距离由D1表示。单独的弯曲狭槽585的狭槽臂587a、587b之间的直径或最大距离由Lslot表示。单独的弯曲狭槽585的狭槽臂587a、587b之间的高度或最大距离由Hslot表示。单独的狭槽585的宽度由Wslot表示,并且可以实际上尽可能地窄,通常为0.2-1.0mm,并且更典型地为0.2-0.5mm。负载元件的宽度由WLE表示。通常,D1小于Hslot、Wslot和WLE。
弯曲狭槽585和586可显著地增加负载传感器布置的弹性,特别是当施加具有平行于Z-Z轴(“横向轴线”)的重要分量的力矩时。弯曲狭槽585和586可在取向上稍微旋转,以便进一步增加负载传感器布置的弹性,特别是当施加具有垂直于Z-Z轴(平行于中心纵向轴线)的重要分量的力矩时。
图5C是示出图5B的挠曲件布置和负载传感器布置的挠变的示例性位移图。
图5D是示出图5B的挠曲件布置和负载传感器布置响应于沿横向(Z)轴的力矩的挠变的示例性位移图。所述布置包括示例性枢转结构,在图5E中更好地看到。当在横向Z-Z轴处或附近施加力矩Mz时,这种枢转结构可提供附加的、明显挠性(如图5B所示)。这种附加的弹性和可逆的挠性可显著地减少这种力矩对测量梁/应变计的有害影响,或者使其微不足道。
图6A是平面负载传感器组件600的局部俯视示意图,所述平面负载传感器组件类似于图3A和图5B的平面负载传感器组件并且具有枢转结构690,所述枢转结构包括狭槽或弯曲狭槽(通常是一对弯曲狭槽,诸如狭槽685),其臂在设置在负载元件上的枢转切口线691处终止。这种枢转切口线691的长度(Lsec-slot)超过弯曲狭槽(图5B中所示的Wslot)的宽度,例如,至少1mm、至少2mm、至少3mm或至少4mm。通常,Lsec-slot至多20mm、至多15mm、至多10mm或至多8mm。图6B是示出图6A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于竖直负载的挠变的示例性位移图。
图6C是示出图6A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于沿横向(Z)轴的力矩(Mz)的挠变的示例性位移图。挠变是弹性挠变。所述布置包括示例性枢转结构,在图6D中更好地看到。如上所述,当在横向Z-Z轴处或附近施加力矩Mz时,这种枢转结构可提供附加的、明显挠性。这种附加的弹性和可逆的挠性可显著地减少这种力矩对测量梁/应变计的有害影响,或者使其微不足道。而且,相对于图5E中提供的枢转结构,图6C至图6D的布置中的附加的一条或多条枢转切口线691可为枢转结构提供明显增加的挠性。
应当理解,枢转结构上的切口线可被取向成使得沿纵向轴线施加的力矩也表现出增加的挠性。
图6D是图6A的挠曲件布置和负载传感器布置的示例性枢转结构。
图7A是平面负载传感器组件700的局部示意图,所述平面负载传感器组件具有相对于负载元件747和测量梁707b串联设置的三个挠曲梁717b、727b、737b。根据图1所示的示意性布置,m+n=1。
图7B是示出根据本发明实施方案的图7A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于竖直负载的挠变的示例性位移图。如上文所述,平面负载传感器组件的挠曲件布置和测量梁的尺寸和结构应被设计成使得在操作模式下经受负载的情况下,在负载传感器的“满载能力”或“标称能力”下,负载元件的宽面相对于竖直或负载的方向(在图4中由向下指向负载传感器组件的测量梁的4个箭头表示)为接近90°(在±5°以内、在±3°以内、或在±2°以内、±1.5°以内、±1.0°以内、±0.5°以内、±0.3°以内、±0.25°以内、±0.20°以内、±0.15°以内、±0.12°以内或±0.10°以内。这种配置越接近90°,称重精度越高。
图7C是示出图7A的挠曲件布置和负载传感器布置响应于沿横向(Z-Z)轴的力矩(Mz)的挠变的示例性位移图。
图8A和图8B是具有两个平面负载传感器组件100A、100B的双端平面负载传感器组件500的示意性俯视图和侧视图,,所述两个平面负载传感器组件与上文所述的基本上相似或相同,但是共享共同的一体式负载传感器主体,并且通常设置在其相对两端,任选地围绕负载传感器主体的中心横向轴线(Z-Z)对称设置。
图9是具有共享单个一体式负载传感器主体的四个平面负载传感器的本发明平面负载传感器组件的示意性俯视图,每个平面负载传感器组件在负载元件与测量梁之间具有三个挠曲梁,如图7A所示。通常,负载传感器组件可仅采用这四个平面负载传感器。相对于4个单独的负载传感器主体,或相对于2个双端平面负载传感器组件,这种布置可在负载传感器之间展现出显著减小的串扰。
图10是称重秤或负载传感器组件的框图。将待称重的物体放置在本发明的称重秤的顶板上。在操作期间,施加到顶板的竖直力被转移到本发明的被配置来测量竖直力的负载传感器组件(例如,负载传感器组件100)中的一者或多者。包含重量信息或与重量信息相关的电信号与处理器通信。处理器处理所述信号或其改型形式以产生重量信息,并且随后可将此重量信息传输到例如显示装置。处理器端口也可用于维护、校准或固件更新。
图11是根据本发明一个实施方案的示例性称重秤或负载传感器组件700的分解图。称重秤700通常是薄型或(超薄型)平面称重秤,基本上如图所示。称重秤700可包括诸如负载传感器组件705的至少一个负载传感器组件(例如,4个如上文提供和描述的负载传感器组件105),或至少一个双端平面负载传感器组件(如图5B所示),例如,2个这种双端平面负载传感器组件中。
称重秤700具有坚实的顶板720,所述顶板设置在负载传感器组件705上方,其可通过安装孔或元件742附接到负载传感器组件705,其中垫片或适配器板730设置在它们之间。在图7所示的实施方案中,每个负载传感器组件705由基座(诸如称重秤支腿750)支撑。在此实施方案中,支腿750可通过孔740附接到负载传感器组件705或与之相关联。通常,支腿750的上部部分或与其相关联的元件(未示出)可通过孔740向上突出。
图12A是根据本发明实施方案的具有基座板的平面称重秤或负载传感器组件的分解透视图。图12B是图12A的平面称重秤或负载传感器组件的示意性剖视图。现在共同参考图12A和图12B,每个负载传感器组件805可附接到(通常是单个)基座板或基座元件890。这种基座板890可通过至少一个负载传感器组件805支撑顶板或称重表面820。在一些实施方案中,顶板或称重表面820可一体地包括或者附接到突出元件822,所述突出元件被适配成穿过负载传感器组件805的孔840,以便将负载传递到负载元件837。
基座板890可由诸如支腿850的一个或多个支撑件支撑,所述一个或多个支撑件还可被适配成与地板或平坦表面接触。每个负载传感器组件805例如,根据需要使用诸如螺栓的紧固元件(未示出),以及使用垫片或适配器板830通过安装孔或元件842等锚固到基座板或基座元件890。
在图3A至图3B提供的实施方案中,当被固定到称重模块内时(例如,如图11或图12A至图12B所述),负载传感器组件100可被适配成使得竖直冲击(例如,用很大的力量猛放到称重平台720上的物体)主要作用于挠曲件127a-b和117a-b,而测量梁107a-b在很大程度上或基本上完全不受影响。从而,挠曲件127a-b和117a-b可充当用于测量梁的竖直防震机构。
如本文在说明书和随后的权利要求部分中所使用的,术语“弹簧元件”和“测量梁”是指一个或多个应变计与之附接或直接附接的梁。这种应变计不被认为是“弹簧元件”或“测量梁”的一部分。
如图所示并且如本文所描述,弹簧元件或测量梁沿着负载传感器主体的纵向部分设置,所述纵向部分由沿着负载传感器主体的长尺寸的弹簧元件的切口窗口长度限定。与弹簧元件相关联的至少一个应变计纵向定位在负载传感器主体的此纵向部分,通常在此切口窗口和负载传感器主体的最接近的纵向边缘(即,大致平行于纵向轴线)之间。
如本文在说明书和随后的权利要求部分中所使用的,术语“挠曲梁”等是指完全没有应变计的弹簧元件。
如本文在说明书和随后的权利要求部分中所使用的,相对于诸如“平行”和“中心”的取向和测量的术语“大致”意指将偏差限制到±10%内。更典型地,此偏差在±5%、±3%、±2%、±1%、±0.5%、±0.2%或更小内。
将了解,为了清楚而在单独实施方案的上下文中描述的本发明的某些特征也可以在单个实施方案中组合地提供。相反,为了简明在单个实施方案的上下文中描述的本发明的各种特征也可分开地或以任何合适的子组合来提供。
尽管已经结合本发明的特定实施方案描述了本发明,但是明显的是,对于本领域技术人员而言,许多替代、修改和变化是显而易见的。因此,意图涵盖落入所附权利要求的精神和广泛范围内的所有这种替代、修改和变化。
Claims (24)
1.一种平面负载传感器组件,其包括:
至少一个负载传感器布置,所述至少一个负载传感器布置设置在单个金属负载传感器主体上,所述负载传感器主体具有主轴线、中心纵向轴线和相对于所述主轴线和所述中心纵向轴线横向设置的横向轴线,所述负载传感器主体的宽尺寸被设置为垂直于所述主轴线;
每个所述负载传感器布置包括:
(a)第一连续切口窗口,所述第一连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第一对切口线形成并由第一切口基座连接;
(b)第二连续切口窗口,所述第二连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第二对切口线形成并由第二切口基座连接;以及
(c)第三连续切口窗口,所述第三连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第三对切口线形成并由第三切口基座连接;
其中所述第二连续切口窗口由所述第一连续切口窗口横向界定,并且所述第三连续切口窗口由所述第二连续切口窗口横向界定;
并且其中所述第二切口基座与所述第一切口基座和所述第三切口基座都完全相对地设置;
(d)一对测量梁,所述一对测量梁沿所述负载传感器主体的相对边缘并平行于所述中心纵向轴线设置,所述测量梁中的每一者由所述第一对切口线中的相应切口线纵向限定;
(e)第一挠曲件布置,所述第一挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第一对挠曲梁,所述第一对挠曲梁纵向设置在所述第一对切口线与所述第二对切口线之间,并且由第一挠曲基座机械地连接;
(f)第二挠曲件布置,所述第二挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第二对挠曲梁,所述第二对挠曲梁纵向设置在所述第二对切口线与所述第三对切口线之间,并且由第二挠曲基座机械地连接;
(g)负载元件,所述负载元件由所述第三对切口线纵向限定并从所述第二挠曲基座延伸,所述横向轴线穿过所述负载元件;以及
(h)至少一个应变计,所述至少一个应变计固定地附接到所述测量梁中的测量梁的表面。
2.如权利要求1所述的平面负载传感器组件,其中所述金属负载传感器主体由镁合金制成,其中所述镁合金的镁含量按重量计或按体积计在85%至98%、88%至98%、90%至98%或92%至98%的范围内。
3.如权利要求2所述的平面负载传感器组件,其中所述镁合金被选择或适配成使得其弹性模量(E)低于负载传感器级铝合金2023的弹性模量。
4.如权利要求1至3中任一项所述的平面负载传感器组件,其中所述负载元件、所述第二对挠曲梁、所述第一对挠曲梁和所述一对测量梁机械地串联设置,使得设置在所述负载元件上的负载在作用到所述第一对挠曲梁上之前作用到所述第二对挠曲梁上,并且在作用到所述一对测量梁上之前作用到所述第一对挠曲梁上。
5.如权利要求1至4中任一项所述的平面负载传感器组件,其中所述测量梁中的第一测量梁、所述第一对挠曲梁中的第一挠曲梁和所述第二对挠曲梁中的第一挠曲梁都设置在所述中心纵向轴线的第一侧上,所述第一测量梁具有长度(Lmb)和宽度(Wmb),所述第一对挠曲梁中的所述第一挠曲梁具有长度(LF1)和宽度(WF1),并且所述第二对挠曲梁中的所述第一挠曲梁具有长度(LF2)和宽度(WF2);其中无量纲比Kmb、KF1和KF2被定义为:
Kmb=Wmb/Lmb;KF1=WF1/LF1;并且KF2=WF2/LF2;
并且其中KF1/Kmb和KF2/Kmb中的至少一者在0.75至1.25或0.8至1.2的范围内。
6.如权利要求5所述的平面负载传感器组件,其中KF1/Kmb和KF2/Kmb中的至少一者在0.85至1.15、0.9至1.1或0.92至1.08的范围内。
7.如权利要求1至6中任一项所述的平面负载传感器组件,其中所述负载元件具有用于接收或支撑负载的孔。
8.如权利要求7所述的平面负载传感器组件,其中所述孔是细长孔,所述细长孔具有沿着所述中心纵向轴线设置的长尺寸。
9.如权利要求1至8中任一项所述的平面负载传感器组件,其尺寸被设定成使得标称负载能力在1至500kg的范围内。
10.如权利要求9所述的平面负载传感器组件,其中在以操作或称重模式设置所述平面负载传感器组件的情况下,以及在所述负载元件上设置负载以实现所述标称负载能力的情况下,所述负载元件的顶表面相对于水平面的角度在±3°以内、±2°以内、±1°以内、±0.8°以内、±0.5°以内、±0.3°以内、±0.25°以内、±0.20°以内、±0.15°以内、±0.12°以内、±0.10°以内、±0.08°以内、±0.06°以内、±0.05°以内、±0.04°以内、±0.035°以内、±0.030°以内、±0.025°以内、或±0.020°以内。
11.如权利要求1至10中任一项所述的平面负载传感器组件,其中在所述标称负载能力内,所述第一对挠曲梁和所述第二对挠曲梁中的至少一者相对于所述应变计下方的所述测量梁中的局部应力表现出较高的局部应力。
12.如权利要求1至11中任一项所述的平面负载传感器组件,其中所述负载元件的远离所述第二挠曲基座的一端是不受约束的。
13.如权利要求1至12中任一项所述的负载传感器组件,其中所述至少一个负载传感器布置包括共享所述负载传感器主体的一对所述负载传感器布置,其中所述一对中的每一者沿着所述负载传感器主体的不同且不重叠的纵向区段设置。
14.如权利要求1至13中任一项所述的负载传感器组件,其中所述至少三个切口窗口中的至少一个、至少两个、至少三个或三个是大致U形或C形的。
15.如权利要求1至14中任一项所述的负载传感器组件,其中所述第一挠曲件布置和所述第二挠曲件布置被适配来沿着所述主轴线的两个方向表现出挠曲行为。
16.如权利要求1至15中任一项所述的负载传感器组件,其中所述第一挠曲梁和所述第二挠曲梁中的至少一者被适配来沿着所述横向轴线的两个方向表现出挠曲行为。
17.如权利要求1至16中任一项所述的负载传感器组件,所述宽尺寸具有矩形的顶面和底面,并且具有均匀的厚度。
18.如权利要求1至17中任一项所述的负载传感器组件,其中:
D3是所述第二挠曲基座的长度,D3被定义为在所述第二切口基座与所述第三对切口线之间平行于所述中心纵向轴线的最小距离;
L3是所述负载元件在所述第三切口窗口与所述第三对切口线的远端之间平行于所述中心纵向轴线的长度;
并且其中L3/D3的比在3至7的范围内。
19.如权利要求1至18中任一项所述的平面负载传感器组件,其中所述负载元件被适配来与称重秤的称重平台相关联,所述平面负载传感器组件还包括锚固区域,所述锚固区域被适配来锚固到所述称重秤的基座。
20.如权利要求1至18中任一项所述的平面负载传感器组件,其中所述负载元件被适配来与称重秤的基座相关联,所述平面负载传感器组件还包括锚固区域,所述锚固区域被适配来锚固到所述称重秤的称重平台。
21.如权利要求1至20中任一项所述的平面负载传感器组件,所述平面负载传感器组件具有设置在所述单个金属负载传感器主体上的所述负载传感器布置中的两者,并且其中所述单个金属负载传感器主体具有沿着所述中心纵向轴线的纵向中心居中设置的中心横向轴线,并且其中所述负载传感器布置围绕所述中心纵向轴线设置。
22.如权利要求1至20中任一项所述的平面负载传感器组件,所述平面负载传感器组件具有设置在所述单个金属负载传感器主体上的所述负载传感器布置中的两者,并且其中所述单个金属负载传感器主体具有沿着所述中心纵向轴线居中设置的中心横向轴线,并且其中所述负载传感器布置围绕所述中心纵向轴线对称设置。
23.一种平面负载传感器组件,其包括:
至少一个负载传感器布置,所述至少一个负载传感器布置设置在单个金属负载传感器主体上,所述负载传感器主体具有主轴线、中心纵向轴线和相对于所述主轴线和所述中心纵向轴线横向设置的横向轴线,所述负载传感器主体的宽尺寸被设置为垂直于所述主轴线;
每个所述负载传感器布置包括:
(a)第一连续切口窗口,所述第一连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第一对切口线形成并由第一切口基座连接;
(b)第二连续切口窗口,所述第二连续切口窗口穿过所述宽尺寸并且由平行于所述中心纵向轴线设置的第二对切口线形成并由第二切口基座连接;
其中所述第二连续切口窗口由所述第一连续切口窗口横向界定;
(c)一对测量梁,所述一对测量梁沿所述负载传感器主体的相对边缘并平行于所述中心纵向轴线设置,所述测量梁中的每一者由所述第一对切口线中的相应切口线纵向限定;
(d)第一挠曲件布置,所述第一挠曲件布置具有沿所述中心纵向轴线的相对侧并与之平行设置的第一对挠曲梁,所述第一对挠曲梁纵向设置在所述第一对切口线与所述第二对切口线之间,并且由第一挠曲基座机械地连接;
(e)负载元件,所述负载元件由最内侧的一对切口线纵向限定,并且从最内侧的挠曲基座延伸,所述横向轴线穿过所述负载元件;以及
(f)至少一个应变计,所述至少一个应变计固定地附接到所述测量梁中的测量梁的表面。
24.一种具有设置在单个金属负载传感器主体上的两个负载传感器布置的双端负载传感器组件,所述负载传感器布置中的每一者符合权利要求1至23中的任一项。
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