CN111385603B - 用于嵌入视频到二维地图的方法 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了一种用于嵌入视频到二维地图的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待嵌入地图的视频；对该视频中的像素点进行同名点的标定，其中，该同名点包括：像素点的全球定位系统坐标和该视频中像素点坐标；基于该标定的结果，确定该视频的有效覆盖区域；基于该视频的有效覆盖区域对该视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频；基于该有效覆盖区域的视频，得到该有效覆盖区域的视频图层，其中，该视频图层是指在该有效覆盖区域的视频上加入载体层得到的图层；将二维地图中该视频的有效覆盖区域的图层替换为该视频图层；对该视频图层与该二维地图的图层进行边界融合。该实施方式实现了二维地图上动态视频的呈现效果。

Description

用于嵌入视频到二维地图的方法

技术领域

本公开的实施例涉及计算机技术领域，具体涉及一种用于嵌入视频到二维地图的方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

背景技术

随着计算机的普及和地理信息系统(GIS，Geographic Information System)技术的发展，地图现在已成为我们非常熟悉的印刷品，并且地图也能在计算机上交互地可视化显示。但是针对某些用户重点关注的特殊区域，传统二维GIS地图通常展示二维静态数据，因此无法让用户感知实时状态。现在需要一种技术，能把覆盖到该地理区域的摄像机视频嵌入到二维地图，使得该区域成为动态视频地图。

发明内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了一种用于嵌入视频到二维地图的方法、装置、电子设备和计算机可读介质，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

第一方面，本公开的一些实施例提供了一种用于嵌入视频到二维地图的方法，该方法包括：获取待嵌入地图的视频；对上述视频中的像素点进行同名点的标定，其中，上述同名点包括：像素点的全球定位系统坐标和上述视频中像素点坐标；基于上述标定的结果，确定上述视频的有效覆盖区域；基于上述视频的有效覆盖区域对上述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频；基于上述有效覆盖区域的视频，得到上述有效覆盖区域的视频图层，其中，上述视频图层是指在上述有效覆盖区域的视频上加入载体层得到的图层；将二维地图中上述视频的有效覆盖区域的图层替换为上述视频图层；对上述视频图层与上述二维地图的图层进行边界融合。

第二方面，本公开的一些实施例提供了一种用于嵌入视频到二维地图的装置，装置包括：获取单元，被配置成获取待嵌入地图的视频；标定单元，被配置成对上述视频中的像素点进行同名点的标定，其中，上述同名点包括：像素点的全球定位系统坐标和上述视频中像素点坐标；确定单元，被配置成基于上述标定的结果，确定上述视频的有效覆盖区域；处理单元，被配置成基于上述视频的有效覆盖区域对上述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频；视频图层单元，被配置成基于上述有效覆盖区域的视频，得到上述有效覆盖区域的视频图层，其中，上述视频图层是指在上述有效覆盖区域的视频上加入载体层得到的图层；替换单元，被配置成将二维地图中上述视频的有效覆盖区域的图层替换为上述视频图层；融合单元，被配置成对上述视频图层与上述二维地图的图层进行边界融合。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：先获取需要嵌入地图的视频。其次，对视频的像素点进行同名点的标定，获取到上述视频中像素点的全球定位系统坐标与屏幕像素点坐标的算法模型，为确定视频的有效覆盖范围打下基础。通过得到的算法模型的预测，进而反向推断出视频的上述有效覆盖范围，然后对上述视频的有效覆盖地区进行视频切割，丢弃边缘形变的一些像素点，得到视频图层。进而，将二维地图原位置的底图替换为视频图层，通过上述视频图层精确地表示二维地图原位置底图的情况。实现了二维地图上动态视频的呈现效果。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是本公开的一些实施例可以应用于嵌入视频到二维地图的方法的一个应用场景的示意图。

图2是根据本公开的的一些实施例的用于嵌入视频到二维地图的流程图；

图3是根据本公开一些实施例的嵌入视频到二维地图的装置结构示意图；

图4是适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

如图1所示，示意图100包括服务器101，高点视频102，有效覆盖范围视频103，二维地图104和已嵌入视频的二维地图105。

将服务器101检测到当高点视频102时，将其高点视频102的像素点坐标输入至算法模型，经过算法模型的估算和规划，规划出高点视频的有效覆盖范围。根据有效覆盖范围对视频进行处理，得到有效覆盖范围视频103。将有效覆盖范围视频的图层与二维地图104的图层相应位置替换，并进行边界融合。最终得到已嵌入视频的二维地图105。

需要说明的是，服务器可以是硬件，也可以是软件。当服务器为硬件时，可以实现成多个服务器组成的分布式服务器集群，也可以实现成单个服务器。当服务器为软件时，可以实现成多个软件或软件模块(例如用来提供分布式服务)，也可以实现成单个软件或软件模块。在此不做具体限定。

应该理解，图1中的高点视频、有效覆盖范围视频，已嵌入视频的二维地图，二维地图和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的终端设备、网络和服务器。

继续参考图2，示出嵌入视频到二维地图的方法的一些实施例的流程200。该嵌入视频到二维地图的方法，包括以下步骤：

步骤201，获取需要嵌入地图的视频。

在一些实施例中，嵌入视频到二维地图的方法的执行主体(例如图1所示的服务器)可以通过有线连接方式或者无线连接方式从采集端(例如图1所示的)获取需要嵌入地图的高点视频。需要指出的是，上述无线连接方式可以包括但不限于3G/4G连接、WiFi连接、蓝牙连接、WiMAX连接、Zigbee连接、UWB(ultra wideband)连接、以及其他现在已知或将来开发的无线连接方式。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述视频是由高点摄像头拍摄得到的视频。其中，上述高点视频摄像头安置在固定阈值的高度，例如楼顶的摄像机，用于大范围视频监控。

步骤202，对所述视频中的像素点进行同名点的标定。

在一些实施例中，上述执行主体对上述视频的每个像素点进行同名点的标定。由于上述视频的分辨率大小为固定的阈值，所以可以确定每个像素点在显示屏幕上的坐标。其中，显示屏幕上每个像素点对应着地图上每个实物。通过电子查阅的方式得到每个像素点对应实物的全球定位系统坐标(GPS，Global Positioning System)。将上述得到的全球定位系统坐标作为标签，像素点在显示屏幕上的坐标作为输入，进而得到一个算法模型。此时，完成对视频中每个像素点的同名点的标定。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，对上述视频的像素点进行同名点的标定，包括：将视频中的像素点坐标输入至预先训练的算法模型，输出上述像素点的同名点，即每个像素点的像素点坐标和像素点的全球定位系统坐标。其中，上述算法模型用于确定视频中像素点的全球定位系统坐标与像素点坐标的关系。其中，上述算法模型可以包括但不限于以下至少一项：线性回归，梯度提升迭代决策树(GDBT，Gradient BoostingDecision Tree)，深度学习模型。

步骤203，基于上述标定的结果，确定上述视频的有效覆盖区域。

在一些实施例中，根据上述视频中每个像素点得到的同名点信息，确定上述视频的有效覆盖范围。其中，有效覆盖范围是指待嵌入到地图的视频范围。在嵌入视频到二维地图中，由于上述视频会在边缘才生形变，会造成嵌入的视频往往是局部的，所以需要确定上述视频的有效覆盖范围。其中，确定视频的有效覆盖范围的方式可以包括但不限于以下之一：人工规划，算法模型。

在一些实施例的一些可选的实现方式中，上述基于上述视频中上述同名点标定的结果，确定上述视频的有效覆盖范围，包括如下步骤：

第一步，得到上述视频中的像素点坐标。

第二步，基于上述预先训练的算法模型，得到上述像素点坐标对应的上述全球定位系统坐标。

第三步，获取上述视频中每个像素点坐标对应的真实全球定位系统坐标。

第四步，确定上述算法模型得到的上述全球定位系统坐标与上述真实全球定位系统坐标之间的误差。

第五步，基于每个像素点对应的不同的上述误差，得到视频的有效覆盖范围，其中，若误差大于等于预先设定的阈值，则上述像素点所在像素区域为无效覆盖范围区域，相反，若误差小于阈值，则所在像素区域为上述有效覆盖区域。

步骤204，根据上述视频的有效覆盖区域对上述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频。

在一些实施例中，根据步骤203得到的上述视频的有效覆盖范围，对上述视频进行处理。作为示例，处理的方式可以是直接在视频上用闭合曲线规划出来，作为上述视频的有效覆盖范围。

在一些实施例的可选方式中，根据上述视频的有效覆盖区域对上述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频，包括：

第一步，根据上述视频的有效覆盖范围对视频流进行切割。

通过对原视频进行解码和重新编码，完成视频流的切割。因为在这里，只用到视频的一部分，不是全部。所以，要切掉原视频的一部分。具体可以如下操作：对原视频进行解码；去掉不要的原视频的部分；将剩下的视频部分重新编码。

第二步，对切割后保留的上述视频的每帧视频进行重新编码和解码，得到有效覆盖区域的视频。

步骤205，基于上述有效覆盖区域的视频得到上述有效覆盖区域的视频图层。

在一些实施例中，对步骤204得到的只有有效覆盖区域的上述视频添加载体，以便于为后续替换二维地图的图层做准备和提供一些后续操作，例如，可以通过点击载体上的图标以在二维地图上展示视频。

在一些实施例的可选方式中，上述载体指的是可操作对象载体。其中，上述可操作载体上叠加可操作对象。用户可以点击可操作对象进行后续操作。可操作对象例如摄像机图标，建筑物图标等。用户点击这些图标可以进行后续操作。通过采用图层技术，能够屏蔽各种编码格式的差异。

步骤206，将二维地图中上述视频的有效覆盖区域的图层替换为上述视频图层。

在一些实施例中，将步骤205得到的视频图层替换到对应视频图层GPS坐标的二维地图中。通过替换图层来将视频与二维地图结合起来。

步骤207，对上述视频图层与二维地图的图层进行边界融合。

将步骤206得到的视频图层与二维地图的图层进行边界融合。在这里，如果不采取边界融合操作，而是用视频图层替换二维地图原位置地图，这会导致在上述二维地图进行放大或缩小的操作时，视频图层只是浮在地图上的视频框。解决这个问题需要边界融合。在边界融合中，二维地图放大缩小时，上述视频的分辨率不会随之变化，像素数量和像素的相对位置也不会变化的，所以不用重新学习。地图变大，视频放大，会变得比较模糊。其中，地图图层在每个级别都是由若干张图块组成的，它们覆盖了地区的整个表面。例如用户所看到包括街道、兴趣点、学校、公园等内容的地图展现通常就是一个图层。另外，交通流量的展现也是通过图层来实现的。比较常用的四种图层有：基本地图、自定义图层、实时路况、定位层。对于图层的理解可以是这样的：图层就像是含有文字或图形等元素的胶片，一张张按顺序叠放在一起，组合起来形成页面的最终效果。

在一些实施例的可选方式中，对上述视频图层与上述二维地图的图层进行边界融合，包括：对已切割的上述视频流的边缘进行重新编码，编入上述视频周边的地理信息系统地图的关键要素信息，使得边界区域具备视频特性和地理信息系统地图特性。其中，上述地理信息系统的关键要素信息包括以下至少一项：坐标数组，图层层级别和缩放的层度。

进一步参考图3，为对上述各图所示方法的实现，本公开提供了一种用于嵌入视频于二维地图的方法的实施例，这些装置实施例与图2所示的那些方法实施例相对应，该装置具体可以应用于各种电子设备中。

如图3所示，嵌入视频于二维地图的方法包括：获取单元301，被配置成获取待嵌入地图的视频；标定单元302，被配置成对上述视频中像素点进行同名点标定，其中，上述同名点包括：视频像素点的全球定位系统和上述视频中像素点的像素点坐标；确定单元303，被配置成基于标定的结果，确定上述视频的有效覆盖区域；切割单元304，被配置成根据上述视频的有效覆盖区域对上述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频；视频图层单元305，被配置成基于所述有效覆盖区域的视频，得到所述有效覆盖区域的视频图层，其中，所述视频图层是指在所述有效覆盖区域的视频上加入载体层得到的图层；替换单元306，被配置成将二维地图中上述视频的有效覆盖区域的图层替换为上述视频图层；融合单元307，被配置成对所述视频图层与所述二维地图的图层进行边界融合。

下面参考图4，其示出了适于用来实现本公开的一些实施例的电子设备(例如图1中的终端设备)400的结构示意图。本公开的一些实施例中的电子设备可以包括但不限于诸如移动电话、笔记本电脑、数字广播接收器、PDA(个人数字助理)、PAD(平板电脑)、PMP(便携式多媒体播放器)、车载终端(例如车载导航终端)等等的移动终端以及诸如数字TV、台式计算机等等的固定终端。图4示出的终端设备仅是一个示例，不应对本公开的实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，电子设备400可以包括处理装置(例如中央处理器、图形处理器等)401，其可以根据存储在只读存储器(ROM)402中的程序或者从存储装置408加载到随机访问存储器(RAM)403中的程序而执行各种适当的动作和处理。在RAM 403中，还存储有电子设备400操作所需的各种程序和数据。处理装置401、ROM 402以及RAM 403通过总线404彼此相连。输入/输出(I/O)接口405也连接至总线404。

通常，以下装置可以连接至I/O接口405：包括例如触摸屏、触摸板、键盘、鼠标、摄像头、麦克风、加速度计、陀螺仪等的输入装置406；包括例如液晶显示器(LCD)、扬声器、振动器等的输出装置404；包括例如磁带、硬盘等的存储装置408；以及通信装置409。通信装置409可以允许电子设备400与其他设备进行无线或有线通信以交换数据。虽然图4示出了具有各种装置的电子设备400，但是应理解的是，并不要求实施或具备所有示出的装置。可以替代地实施或具备更多或更少的装置。图4中示出的每个方框可以代表一个装置，也可以根据需要代表多个装置。

特别地，根据本公开的一些实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本公开的一些实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的一些实施例中，该计算机程序可以通过通信装置409从网络上被下载和安装，或者从存储装置408被安装，或者从ROM 402被安装。在该计算机程序被处理装置401执行时，执行本公开的一些实施例的方法中限定的上述功能。

需要说明的是，本公开的一些实施例所述的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开的一些实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本公开的一些实施例中，计算机可读信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读信号介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：电线、光缆、RF(射频)等等，或者上述的任意合适的组合。

在一些实施方式中，客户端、服务器可以利用诸如HTTP(HyperText TransferProtocol，超文本传输协议)之类的任何当前已知或未来研发的网络协议进行通信，并且可以与任意形式或介质的数字数据通信(例如，通信网络)互连。通信网络的示例包括局域网(“LAN”)，广域网(“WAN”)，网际网(例如，互联网)以及端对端网络(例如，ad hoc端对端网络)，以及任何当前已知或未来研发的网络。

上述计算机可读介质可以是上述装置中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被该电子设备执行时，使得该电子设备：获取待嵌入地图的视频；对上述视频中的像素点进行同名点的标定，其中，上述同名点包括：像素点的全球定位系统坐标和上述视频中像素点坐标；基于上述标定的结果，确定上述视频的有效覆盖区域；基于上述视频的有效覆盖区域对上述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频；基于上述有效覆盖区域的视频，得到上述有效覆盖区域的视频图层，其中，上述视频图层是指在上述有效覆盖区域的视频上加入载体层得到的图层；将二维地图中上述视频的有效覆盖区域的图层替换为上述视频图层；对上述视频图层与上述二维地图的图层进行边界融合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本公开的一些实施例的操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)——连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，该模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

描述于本公开的一些实施例中的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的单元也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括获取单元、标定单元、确定单元、处理单元、视频图层单元、替换单元、融合单元。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定，例如，获取单元还可以被描述为“被配置成获取待嵌入地图的视频的单元”。

本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、片上系统(SOC)、复杂可编程逻辑设备(CPLD)等等。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (8)

1.一种用于嵌入视频到二维地图的方法，包括：

获取待嵌入地图的视频；

将所述视频的像素点坐标输入至预先训练的算法模型，输出像素点的同名点，其中，所述算法模型用于确定视频中像素点的全球定位系统坐标与像素点坐标的关系，其中，所述同名点包括：像素点的全球定位系统坐标和所述视频中像素点坐标；

得到所述视频中的像素点坐标；

基于所述预先训练的算法模型，得到所述像素点坐标对应的所述全球定位系统坐标；

获取所述视频中每个像素点坐标对应的真实全球定位系统坐标；

确定所述算法模型得到的所述全球定位系统坐标与所述真实全球定位系统坐标之间的误差；

基于每个像素点对应的不同的所述误差，得到视频的有效覆盖范围，其中，若误差大于等于预先设定的阈值，则所述像素点所在像素区域为无效覆盖范围区域，相反，若误差小于阈值，则所在像素区域为所述有效覆盖区域；

基于所述视频的有效覆盖区域对所述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频；

基于所述有效覆盖区域的视频，得到所述有效覆盖区域的视频图层，其中，所述视频图层是指在所述有效覆盖区域的视频上加入载体层得到的图层；

将二维地图中所述视频的有效覆盖区域的图层替换为所述视频图层；

对所述视频图层与所述二维地图的图层进行边界融合。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述算法模型包括以下至少一项：

线性回归，梯度提升迭代决策树，深度学习模型。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述载体层是包括可操作对象载体的图层，其中，所述可操作对象载体上叠加用于用户的操作的可操作对象。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述视频的有效覆盖区域对所述视频进行处理，得到有效覆盖区域的视频，包括：

根据所述视频的有效覆盖范围对视频流进行切割；

对切割后得到的所述视频的每帧视频进行重新编码和解码，得到有效覆盖区域的视频。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述对所述视频图层与所述二维地图的图层进行边界融合，包括：

对已切割的所述视频流的边缘进行重新编码，编入所述视频周边的地理信息系统地图的关键要素信息，使得边界区域具备视频特性和地理信息系统地图特性，其中，所述地理信息系统的关键要素信息包括以下至少一项：坐标数组，图层层级别和缩放的层度。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述视频是指利用高点摄像头拍摄得到的视频，其中，所述高点摄像头的安放高度大于预定阈值。

7.一种电子设备，包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行时，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

8.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其中，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的方法。

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