CN111385392B - 人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请实施例提供一种人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，人脸图像获取方法应用于电子设备，所述电子设备包括主体、以及设置于所述主体的旋转机构和摄像头模组，所述主体为柱状，所述旋转机构能驱动所述摄像头模组围绕所述电子设备的中轴线旋转；所述方法包括：获取用户与所述电子设备的相对位置；控制所述摄像头模组旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户；获取所述用户的人脸图像。可以根据用户和电子设备的相对位置，控制摄像头模组移动，方便获取人脸图像。

Description

人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电子设备技术领域，特别涉及一种人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质。
背景技术
随着通信技术的发展，诸如智能手机等电子设备越来越普及。在电子设备的使用过程中，电子设备可以采用其摄像头模组、麦克风、受话器等实现各种功能。相关技术中，电子设备的摄像头模组固定设置在某个位置，获取人脸图像不方便。
发明内容
本申请实施例提供一种人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，可以方便的获取人脸图像。
本申请实施例提供了一种人脸图像获取方法，其应用于电子设备，所述电子设备包括主体、以及设置于所述主体的旋转机构，所述主体为柱状，所述旋转机构能驱动所述摄像头模组围绕所述电子设备的中轴线旋转；所述方法包括：
获取用户与所述电子设备的相对位置；
控制所述摄像头模组旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户；
获取所述用户的人脸图像。
本申请实施例还提供了一种人脸图像获取装置，其应用于电子设备，所述电子设备包括旋转机构，所述摄像头模组设置在所述旋转机构上，所述旋转机构能驱动所述摄像头模组围绕所述电子设备的中轴线旋转；所述装置包括：
相对位置获取单元，用于获取用户与所述电子设备的相对位置；
控制单元，用于控制所述摄像头模组旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户；
人脸图像获取单元，用于获取所述用户的人脸图像。
本申请实施例还提供了一种电子设备，其包括：
主体，所述主体为柱状；
摄像头模组，用于获取图像；
旋转机构，所述旋转机构与所述摄像头模组连接，所述旋转机构能驱动所述摄像头模组围绕所述电子设备的中轴线旋转；
处理器，用于获取用户与所述电子设备的相对位置，控制所述旋转机构，以使所述摄像头模组正对所述用户，利用摄像头模组获取所述用户的人脸图像。
本申请实施例还提供了一种电子设备，其包括：
主体，所述主体内设置有一转轴；
柔性显示屏，所述柔性显示屏绕所述转轴卷绕或者展开以收容于所述主体内或展开于所述主体外；
功能模组，所述功能模组设置于所述主体内，且可绕所述电子设备的中轴线旋转；
处理器，所述处理器用于用于获取用户与所述电子设备的相对位置，并根据所述相对位置控制所述旋转机构旋转，以使所述功能模组正对所述用户。
本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如上述所述的方法。
本申请实施例提供的人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质，其可以根据用户和电子设备的相对位置，控制摄像头模组移动，方便获取人脸图像。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例提供的人脸图像获取方法的流程示意图。
图2为本申请实施例提供的人脸图像获取方法的另一流程示意图。
图3为本申请实施例提供的人脸图像获取装置的结构框图示意图。
图4为本申请实施例提供的电子设备的部分装配示意图。
图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。
图6为本申请实施例提供的电子设备的另一部分装配示意图。
图7为本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。
图8为本申请实施例提供的电子设备的柔性显示屏展开的示意图。
图9为本申请实施例提供的电子设备的柔性显示屏展开的另一示意图。
具体实施方式
请参照图式，其中相同的组件符号代表相同的组件，本申请的原理是以实施在一适当的运算环境中来举例说明。以下的说明是基于所例示的本申请具体实施例，其不应被视为限制本申请未在此详述的其它具体实施例。
本申请实施例提供一种人脸图像获取方法，该人脸图像获取方法的执行主体可以是本申请实施例提供的人脸图像获取方法装置，或者集成了该人脸图像获取方法装置的电子设备，其中该人脸图像获取方法装置可以采用硬件或者软件的方式实现。
请参照图1，图1为本申请实施例提供的人脸图像获取方法的流程示意图。本申请实施例提供的人脸图像获取方法的具体流程可以如下：
101，获取用户与电子设备的相对位置。
电子设备包括柱状的主体、以及设置于主体的旋转机构和摄像头模组，摄像头模组与旋转机构连接，旋转机构能驱动摄像头模组围绕电子设备的中轴线旋转。电子设备的中轴线可以理解为沿电子设备的长边方向延伸的线，电子设备沿中轴线对称。旋转机构和摄像头模组都设置在电子设备的顶部，旋转机构也可以驱动摄像头模组旋转，摄像头模组旋转的圆心可以在中轴线上。电子设备可以为柱状，柱状的电子设备的截面可以为圆形、椭圆形、方形、正多边形等多种形状。电子设备也可以为扁平状。
在一些实施例中，可以通过电子设备上的传感器获取用户与电子设备之间的相对位置。
具体的，在一些实施例中，获取电子设备的运动轨迹，根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。
电子设备还包括陀螺仪，根据陀螺仪获取电子设备的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。具体的，电子设备为柱状，用户握持柱状的电子设备不像握持扁平状的设备固定在一个握持方向，用户握持柱状电子设备可以有非常多个握持方向，通过电子设备内的陀螺仪，追踪出用户手握电子设备的过程轨迹，根据该轨迹判断出用户与电子设备的相对位置。
需要说明的是，电子设备不为柱状，也可以通过陀螺仪获取用户和电子设备的相对位置。例如，扁平状的电子设备，通过陀螺仪获取用户与电子设备的相对位置，以便区分电子设备的正面还是背面正对用户。
在其他一些实施例中，电子设备还包括重力传感器，根据陀螺仪和重力传感器获取电子设备的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。具体的，电子设备为柱状，以电子设备的轴向截面为基准面(水平面)，以基准面的垂直面为Z向。
通过陀螺仪配合重力传感器可以描绘一条轴体的运动轨迹，当轨迹的切线变化角度大于阈值时，轨迹最终切向的方向为用户的方向，从而获取电子设备与用户的相对位置。
在一些实施例中，围绕电子设备一圈设置多个距离检测器；获取用户与电子设备的相对位置可以包括：
根据每个距离检测器获取的距离值，获取用户与电子设备的相对位置。
通过电子设备外壳上设置的多个距离检测器获取电子设备和用户的多个距离值，多个距离检测器围绕电子设备一圈设置。具体的，可以设置在电子设备顶部一圈设置多个距离检测器，从而获取电子设备各个方向最近物体的距离值，然后根据用户握持电子设备的距离范围并且自拍获取用户人脸图像的距离范围确定出相对位置。用户握持电子设备的距离范围一般在臂展范围内，如可以确定合理距离范围为10厘米-60厘米之间。每个距离检测器获取的距离值不同，当距离值超出合理距离范围则认为这个距离检测器对应的方向不是用户方向，当距离值处于合理距离范围内则认为这个距离检测器对应的方向是用户方向。
其中，距离检测器可以为红外测距传感器、声波测距传感器等。
102，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户。
其中，电子设备可以为规则形状，电子设备可以为柱状结构，或者说筒状结构，比如圆柱体结构、多边形柱状结构、圆台体结构、圆锥体结构、多面体结构等。即电子设备沿其径向的剖视图形成圆形或多边形。需要说明的是，电子设备也可以为不规则形状。
摄像头模组还可以设置在电子设备的底部，并且摄像头模组可以围绕电子设备的轴心旋转，即摄像头模组可以沿电子设备的外表面360°旋转，获取多个角度的图像。从而当获取用户与电子设备的相对位置后，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户。
103，获取用户的人脸图像。
得到用户和电子设备的相对位置后，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户，从而获取用户的人脸图像。电子设备可以仅设置一个方向的摄像头模组，而不是相关技术中电子设备两个方向分别设置摄像头模组，可以节约一个方向的摄像头模组，同时，仅设置一个方向的摄像头模组可以采用性能更好价格更高的摄像头模组，同时总成本没有增加，甚至还减少。此外，电子设备可以自动寻找用户，从而使摄像头模组正对用户并获取人脸图像。在获取人脸图像后，还可以通过人脸图像进行人脸解锁或人脸支付。
请参照图2，图2为本申请实施例提供的人脸图像获取方法的另一流程示意图。本申请实施例提供的人脸图像获取方法的具体流程可以如下：
201，当获取开启前置摄像头模组指令或人脸识别指令时，获取用户与电子设备的相对位置。
当获取开启前置摄像头模组指令时，如用户需要自拍时，在拍照应用界面点击自拍虚拟按钮或摄像头模组虚拟切换按钮，又或者通过快捷键(如电源键和音量+键同时按下、三指上滑等)进入自拍界面，此时再获取用户与电子设备的相对位置。
还可以，当获取人脸识别指令时，如当前电子设备锁屏状态下，需要进行人脸识别解锁，又如当需要人脸识别进行支付时，获取用户与电子设备的相对位置。
电子设备包括旋转机构和摄像头模组，摄像头模组与旋转机构连接，旋转机构能驱动摄像头模组围绕电子设备的中轴线旋转。电子设备的中轴线可以理解为沿电子设备的长边方向延伸的线，电子设备沿中轴线对称。旋转机构和摄像头模组都设置在电子设备的顶部，旋转机构也可以驱动摄像头模组旋转，摄像头模组旋转的圆心可以在中轴线上。电子设备可以为柱状，柱状的电子设备的截面可以为圆形、椭圆形、方形、正多边形等多种形状。电子设备也可以为扁平状。
在一些实施例中，可以通过电子设备上的传感器获取用户与电子设备之间的相对位置。
具体的，在一些实施例中，获取电子设备的运动轨迹，根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。
电子设备还包括陀螺仪，根据陀螺仪获取电子设备的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。具体的，电子设备的主体为柱状，即电子设备的主体结构为柱状，用户握持柱状的电子设备不像握持扁平状的设备固定在一个握持方向，用户握持柱状电子设备可以有非常多个握持方向，通过电子设备内的陀螺仪，追踪出用户手握电子设备的过程轨迹，根据该轨迹判断出用户与电子设备的相对位置。
在其他一些实施例中，电子设备还包括重力传感器，根据陀螺仪和重力传感器获取电子设备的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。具体的，电子设备为柱状，以电子设备的轴向截面为基准面(水平面)，以基准面的垂直面为Z向。
通过陀螺仪配合重力传感器可以描绘一条轴体的运动轨迹，当轨迹的切线变化角度大于阈值时，轨迹最终切向的方向为用户的方向，从而获取电子设备与用户的相对位置。
在一些实施例中，围绕电子设备一圈设置多个距离检测器；获取用户与电子设备的相对位置可以包括：
根据每个距离检测器获取的距离值，获取用户与电子设备的相对位置。
通过电子设备外壳上设置的多个距离检测器获取电子设备和用户的多个距离值，多个距离检测器围绕电子设备一圈设置。具体的，可以设置在电子设备顶部一圈设置多个距离检测器，从而获取电子设备各个方向最近物体的距离值，然后根据用户握持电子设备的距离范围并且自拍获取用户人脸图像的距离范围确定出相对位置。用户握持电子设备的距离范围一般在臂展范围内，如可以确定合理距离范围为10厘米-60厘米之间。每个距离检测器获取的距离值不同，当距离值超出合理距离范围则认为这个距离检测器对应的方向不是用户方向，当距离值处于合理距离范围内则认为这个距离检测器对应的方向是用户方向。
其中，距离检测器可以为红外测距传感器、声波测距传感器等。
202，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户。
其中，电子设备可以为规则形状，电子设备可以为柱状结构，或者说筒状结构，比如圆柱体结构、多边形柱状结构、圆台体结构、圆锥体结构、多面体结构等。即电子设备沿其径向的剖视图形成圆形或多边形。需要说明的是，电子设备也可以为不规则形状。
摄像头模组设置在电子设备的顶部或底部，并且摄像头模组可以围绕电子设备的轴心旋转，即摄像头模组可以沿电子设备的外表面360°旋转，获取多个角度的图像。从而当获取用户与电子设备的相对位置后，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户。
在一些实施例中，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户之后，还可以打开摄像头模组获取用户的图像；在预设时间段内，若一直未检测到人脸图像，则关闭摄像头模组。
当摄像头模组正对用户之后，打开摄像头模组，摄像头模组获取对应的图像，若用户需要进行获取人脸图像，则摄像头模组对应的图像应该包括用户的人体图像，若在预设时间段内，若一直未检测到人脸图像，则可能为误操作，进而关闭摄像头模组。
203，摄像头模组获取用户的人体图像。
通过摄像头模组获取用户的人体图像。
204，根据人体图像，微调摄像头模组的位置，以使摄像头模组正对用户的人脸。
获取人体图像后，根据人体识别技术获取人体的大体形状，如获取人体的脸部、身体、手部等部位，然后微调摄像头模组的位置，以使摄像头模组正对用户的人脸。可以准确的将摄像头模组对准人脸，从而为获取人脸图像做好准备。
205，获取用户的人脸图像。
得到用户和电子设备的相对位置后，控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户，从而获取用户的人脸图像。电子设备可以仅设置一个方向的摄像头模组，而不是相关技术中电子设备两个方向分别设置摄像头模组，可以节约一个方向的摄像头模组，同时，仅设置一个方向的摄像头模组可以采用性能更好价格更高的摄像头模组，同时总成本没有增加，甚至还减少。此外，电子设备可以自动寻找用户，从而使摄像头模组正对用户并获取人脸图像。
在一些实施例中，在获取人脸图像后，还可以通过人脸图像进行人脸解锁。具体，在锁屏状态下，需要加进行人脸解锁，则进行201-205对应的步骤获取人脸图像，然后根据该人脸图像进行解锁。
在一些实施例中，在获取人脸图像后，还可以通过人脸图像进行支付。具体的，在移动支付的状态下，需要加进行人脸支付，则进行201-205对应的步骤获取人脸图像，然后根据该人脸图像进行人脸支付。
请参照图3，图3为本申请实施例提供的人脸图像获取装置的结构框图示意图。人脸图像获取装置应用于电子设备，电子设备包括主体、以及设置于主体的旋转机构和摄像头模组，摄像头模组与旋转机构连接，旋转机构能驱动摄像头模组围绕电子设备的中轴线旋转。人脸图像获取装置300包括相对位置获取单元301、控制单元302和人脸图像获取单元303。
其中，相对位置获取单元301用于获取用户与电子设备的相对位置。
控制单元302用于控制摄像头模组旋转，以使摄像头模组正对用户。
人脸图像获取单元303用于获取用户的人脸图像。
在一些实施例中，相对位置获取单元301还用于获取电子设备的运动轨迹，根据运动轨迹获取用户与电子设备的相对位置。
在一些实施例中，人脸图像获取单元303还用于打开摄像头模组获取用户的图像；在预设时间段内，若一直未检测到人脸图像，则关闭摄像头模组。
在一些实施例中，围绕电子设备一圈设置多个距离检测器。相对位置获取单元301还用于根据每个距离检测器获取的距离值，获取用户与电子设备的相对位置。
在一些实施例中，相对位置获取单元301还用于当获取开启前置摄像头模组指令或人脸识别指令时，获取用户与电子设备的相对位置。
在一些实施例中，人脸图像获取单元303还用于摄像头模组获取用户的人体图像；根据人体图像，微调摄像头模组的位置，以使摄像头模组正对用户的人脸。
请参照图4，图4为本申请实施例提供的电子设备的部分装配示意图。电子设备10包括主体12、摄像头模组22、旋转机构24和处理器26。主体12为柱状，旋转机构24、摄像头模组22和处理器均设置于主体，摄像头模组22用于获取图像。摄像头模组22与旋转机构24连接，旋转机构24能驱动摄像头模组22围绕电子设备10的中轴线旋转。处理器26用于获取用户与电子设备10的相对位置，控制旋转机构24旋转，以使摄像头模组22正对用户，利用摄像头模组22获取用户的人脸图像。
电子设备10的中轴线288可以理解为沿电子设备10的长边方向延伸的线，电子设备10沿中轴线288对称。旋转机构24和摄像头模组22都设置在电子设备10的顶部或底部，旋转机构24也可以驱动摄像头模组22旋转，摄像头模组22旋转的圆心可以在中轴线288上。电子设备10可以为柱状，柱状的电子设备10的截面可以为圆形、椭圆形、方形、正多边形等多种形状。从而当获取用户与电子设备10的相对位置后，控制摄像头模组22旋转，以使摄像头模组22正对用户。电子设备10可以仅设置一个方向的摄像头模组22，而不是相关技术中电子设备两个方向分别设置摄像头模组，可以节约一个方向的摄像头模组，同时，仅设置一个方向的摄像头模组22可以采用性能更好价格更高的摄像头模组，同时总成本没有增加，甚至还减少。此外，电子设备10可以自动寻找用户，从而使摄像头模组22正对用户并获取人脸图像。
其中，主体12可以理解为电子设备的主体结构，旋转机构24和处理器26都可以设置在主体12内，摄像头模组22设置在主体12上，并且可以获取主体12外部的光信号从而得到图像。
在一些实施例中，在获取人脸图像后，处理器还可以通过人脸图像进行人脸解锁，又如当需要人脸识别进行支付时，通过人脸图像进行支付。具体，在锁屏状态下，处理器获取人脸图像后，根据该人脸图像进行解锁。或者，在移动支付的状态下，处理器获取人脸图像后，根据该人脸图像进行人脸支付。需要说明的是，图中仅示出了一个摄像头模组的实施例，在其他一些实施例中，根据需要可以设置双摄像头模组、三个摄像头模组或四个摄像头模组等多个摄像头模组的实施例。
旋转机构24可以包括电动马达，电动马达驱动摄像头模组22围绕电子设备10的中轴线288转动，实现摄像头模组22的360°转动，从而获取任意角度的图像。其中，摄像头模组22可以与顶部的第一壳体28连接，旋转机构24驱动第一壳体28旋转，从而带动摄像头模组22转动。
请参照图5，图5为本申请实施例提供的电子设备的结构示意图。电子设备10还可以包括多个距离检测器286，多个距离检测器286围绕电子设备10一圈设置，其中，每个距离检测器286均获取与其对应方向的最近物体的距离值。
处理器与每个距离检测器286电性连接，并根据每个距离检测器286获取的距离值，获取用户与电子设备10的相对位置。
具体的，可以设置在电子设备10顶部一圈设置多个距离检测器286，从而获取电子设备各个方向最近物体的距离值，然后根据用户握持电子设备10的距离范围并且自拍获取用户人脸图像的距离范围确定出相对位置。用户握持电子设备10的距离范围一般在臂展范围内，如可以确定合理距离范围为10厘米-60厘米之间。每个距离检测器286获取的距离值不同，当距离值超出合理距离范围则认为这个距离检测器286对应的方向不是用户方向，当距离值处于合理距离范围内则认为这个距离检测器286对应的方向是用户方向。
其中，距离检测器286可以为红外测距传感器、声波测距传感器等。例如，电子设备的壳体一周360°上设置有多个红外传感器，多个红外传感器会实时整体的检测周边环境的变化，正常背离人脸的检测距离会比较远，面向人脸的距离会比较近，通过这种远近的变化可以大体推测出人脸的方位。利用红外传感器可以获取人脸的预估位置，所以不需要放置过多过密的红外传感器，可以每45°放置一个红外传感器即可实现该功能，即一圈放置8个红外传感器。当然，也可以一圈平均放置6个、10个等。
电子设备10的主体12为圆柱形，主体12包括相对设置的第一端部122和第二端部124。其中，主体12的第一端部122设有摄像头模组22、受话器、距离检测器286等，第一端部122包括第一壳体28。主体12的第二端部124设有功能按键1264等，功能按键1264可以集成指纹识别模块。电子设备还包括柔性显示屏16，柔性显示屏16，主体12为圆柱状，柔性显示屏16在卷绕状态下卷绕于主体12内，柔性显示屏16在展开状态下可自主体12展开并显示。
请参照图6，图6为本申请实施例提供的电子设备的另一部分装配示意图。电子设备10还包括陀螺仪282和重力传感器284，陀螺仪284和重力传感器284均与处理器26电性连接，处理器26根据陀螺仪282和重力传感器284获取电子设备10的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备10的相对位置。
电子设备10还包括陀螺仪282和重力传感器284，根据陀螺仪282和重力传感器284获取电子设备10的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备10的相对位置。具体的，电子设备10为柱状，用户握持柱状的电子设备10不像握持扁平状的设备固定在一个握持方向，用户握持柱状电子设备10可以有非常多个握持方向，通过电子设备10内的陀螺仪282和重力传感器284，追踪出用户手握电子设备10的过程轨迹，根据该轨迹判断出用户与电子设备10的相对位置。
在一些实施例中，结合图5，利用陀螺仪282和重力传感器284获取电子设备10的运动轨迹可以通过抬腕检测实现。具体的，可以先以柔性显示屏16拉开的面为水平面，以其垂直面为Z向。定义了一个坐标系后，首先将柔性显示屏16放平，同时产生一个抬腕的动作，当电子设备10检测到抬腕动作后，旋转摄像头模组22到与柔性显示屏16处于一个平面上，获取人脸图像进行人脸识别或自拍。
当用户在走路或者跑步状态下会反复检测到抬腕动作，由于柱状结构的电子设备的握持方向是没有方向的，这里需要一种机制来避免这个问题。具体如下：
当电子设备10第一次检测到抬腕动作时，会自动获取用户与电子设备10的相对位置；然后控制摄像头模组22旋转，以使摄像头模组正对用户；接着获取用户的人脸图像。
当电子设备10获取人脸图像后，再次检测到抬腕动作，可以认为人体是处于一种机械的运动，这时候电子设备10保持当前状态。
或者，一段时间内(如1分钟内)，电子设备10没有检测到用户的任何操作，则认为抬腕动作可能为用户运动状态下无意识产生的，电子设备10恢复到原先状态，如待机状态。
需要说明的是，在一些实施例中，多个距离检测器286、陀螺仪282和重力传感器284可以都设置在电子设备10上，通过两种方式进行确定相对位置，然后根据两种方式确定的结果进行确定最后的相对位置，提高准确度。
请参阅图7，图7为本申请实施例提供的电子设备的另一结构示意图。电子设备10可以包括柔性显示屏16。柔性显示屏16可被安装在主体12中。柔性显示屏16可显示画面。
柔性显示屏16可为结合导电电容触摸传感器电极层或者其他触摸传感器部件(例如，电阻触摸传感器部件、声学触摸传感器部件、基于力的触摸传感器部件、基于光的触摸传感器部件等)的触摸屏显示屏，或者可为非触敏的柔性显示屏。电容触摸屏电极可由氧化铟锡焊盘或者其他透明导电结构的阵列形成。
柔性显示屏16可包括由液晶显示屏(LCD)部件形成的显示屏像素阵列、电泳显示屏像素阵列、等离子体显示屏像素阵列、有机发光二极管显示屏像素阵列、电润湿显示屏像素阵列、或者基于其他显示屏技术的显示屏像素。
可使用柔性显示屏覆盖层诸如柔性透明玻璃层、柔性透光塑料、柔性蓝宝石、或其他柔性透明电介质层来保护柔性显示屏16。
柔性显示屏16可采用柔性材料制成，柔性显示屏16可产生形变。比如：柔性显示屏可进行弯曲、折弯等。柔性显示屏16可收纳于主体12内。柔性显示屏16的一端可以位于电子设备10的外部，或者柔性显示屏16的一端可以位于电子设备10的主体12上，柔性显示屏16的另一端可以固定在主体12内部。
在一些实施例中，当柔性显示屏16收纳在主体12内时，柔性显示屏16可以通过主体12上的透光区域诸如透光区域1266进行显示。比如：柔性显示屏16的一部分位于透光区域1262位置，柔性显示屏16可以与透光区域1262位置的主体12侧部邻接，也可以远离透光区域1262位置的主体12侧部。需要说明的是，当柔性显示屏16收纳在主体12内时，柔性显示屏16也可以不显示，可以在透光区域1262位置设置其他显示屏进行显示。
主体12可以作为电子设备10的载体，有时可被称为外壳或壳体。主体12可由塑料、玻璃、陶瓷、纤维复合材料、金属(例如，不锈钢、铝等)、其他合适的材料、或这些材料的任意两种或更多种的组合形成。
主体12可以具有第一端部122、第二端部124和第一侧部126。其中，第一端部122和第二端部124可相对设置，第一端部122和第二端部124可位于主体12的相对两端，第一端部122和第二端部124可通过第一侧部126连接，或者说第一侧部126连接在第一端部122和第二端部124之间。
需要说明的是，主体12的轴向为第一端部122朝向第二端部124方向，或者主体12的轴向第二端部124朝向第一端部122的方向。主体12的径向为垂直第一侧部126的方向。主体12的轴向与主体12的径向垂直。
第一端部122、第二端部124和第一侧部126在主体12上形成第一收纳腔1262，第一收纳腔1262可以收纳电子设备10的器件，比如第一收纳腔1262收纳电子设备10的柔性显示屏16、转轴18、主板及电池等。
其中，第一端部122和第二端部124可以平行设置，也可以不平行设置。第一端部122的尺寸和第二端部124的尺寸可以设置相同，也可以设置不同。
第一侧部126可以为圆筒形结构、圆锥形结构，第一侧部126也可以具有至少两个相互连接的面。当第一侧部126具有两个相互连接的面时，第一侧部126可以包括至少一个弧形面，比如侧第一侧部126包括一个弧形面和一个平面，再比如第一侧部126包括两个弧形面。当第一侧部126具有至少三个相互连接的面时，第一侧部126所有的面可以为弧形面，第一侧部126所有的面也可以为平面，第一侧部126的面也可以由至少一个弧形面和至少一个平面连接形成。
其中，主体12上的透明区域1262可以形成在第一侧部126上，透明区域1262可以由开设在第一侧部126上的窗口形成，透明区域1262也可以由透明材料在第一侧部126上形成，透明区域1262还可以由设置在第一侧部126上的透明盖板诸如玻璃盖板形成。从电子设备10的外界可以通过透明区域1262看到电子设备10内部。
其中，主体12上的开口1266可以形成在第一侧部126上，开口1266可以贯穿第一侧部126。开口1266和透明区域1262可以间隔设置。
其中，主体12的第一端部122设有摄像头模组22、受话器等。主体12的第二端部124设有功能按键1264等，功能按键1264可以集成指纹识别模块。
请参阅图8，图8为本申请实施例提供的电子设备的柔性显示屏展开的示意图。柔性显示屏16可从主体12内伸出，柔性显示屏16伸出主体12外可以进行显示。柔性显示屏16可以通过柔性显示屏16的一端拉出电子设备10外进行显示。可在主体12上开设一开口1266，开口1266可以形成在主体12的周缘。柔性显示屏16可以通过开口1266将其一端置于电子设备10外，或者置于开口1266位置。
为了保持柔性显示屏16的一端位于电子设备10外或者置于开口1266位置，主体12可以在开口1266的位置设置定位结构，以通过定位结构将柔性显示屏16的一端定位在主体12外或者开口1266位置。
在一些实施例中，电子设备10还可以包括转轴诸如转轴18，转轴18可以设置在主体12内。转轴18可以相对于主体12转动。可以将柔性显示屏16的另一端固定在转轴18上，柔性显示屏16可以卷绕在转轴18上，柔性显示屏16卷绕在转轴18上的过程中，柔性显示屏16逐渐被收纳在主体2内。比如：转轴18沿顺时针转动，可以将柔性显示屏16卷绕在转轴18上，以将柔性显示屏16收纳在主体12内。
将柔性显示屏16的一端定位在电子设备10外或者开口1266位置后，可以通过柔性显示屏16的一端使转轴18转动，以将收纳在主体12内的柔性显示屏16伸出至电子设备10外伸展开，可以进行显示。比如：转轴18沿逆时针转动，可以将柔性显示屏16驱动至电子设备10的外部进行显示。
在一些实施例中，柔性显示屏16可以围绕在主体12的周缘外表面上进行显示，也可以从主体12内伸出，以伸展开进行显示。
请参阅图9，图9为本申请实施例提供的电子设备的柔性显示屏展开的另一示意图。电子设备10包括主体12、柔性显示屏16、功能模组和处理器26。
其中，所述主体12内设置有一转轴18。所述柔性显示屏16绕所述转轴18卷绕或者展开以收容于所述主体12内或展开于所述主体12外。所述功能模组设置于所述主体12，且可绕所述电子设备10的中轴线旋转。所述处理器26用于获取用户与所述电子设备10的相对位置，并根据所述相对位置控制所述旋转机构24旋转，以使所述摄像头模组22正对所述用户。
其中，功能模组可以包括摄像头模组、结构光三维扫描模组、麦克风、受话器、功能按键等。电子设备10的主体12为圆柱形，主体12包括相对设置的第一端部122和第二端部124。其中，主体12的第一端部122可以设有摄像头模组22、受话器、距离检测器286等。主体12的第二端部124设有功能按键1264、麦克风等，功能按键1264可以集成指纹识别模块。柔性显示屏16在卷绕状态下卷绕于主体12内的转轴18上，柔性显示屏16在展开状态下可自主体12展开并显示。
具体的，以摄像头模组为例。主体12可以为柱状，旋转机构24、摄像头模组22和处理器26均设置于主体12。摄像头模组22用于获取图像。摄像头模组22与旋转机构24连接，旋转机构24能驱动摄像头模组22围绕电子设备10的中轴线旋转。处理器26用于获取用户与电子设备10的相对位置，并根据相对位置控制旋转机构24旋转，以使摄像头模组22正对用户，以及利用摄像头模组22获取用户的人脸图像。
电子设备10的中轴线可以理解为沿电子设备10的长边方向延伸的线，电子设备10沿中轴线对称。旋转机构24和摄像头模组22都设置在电子设备10的顶部或底部，旋转机构24也可以驱动摄像头模组22旋转，摄像头模组22旋转的圆心可以在中轴线上。电子设备10可以为柱状，柱状的电子设备10的截面可以为圆形、椭圆形、方形、正多边形等多种形状。从而当获取用户与电子设备10的相对位置后，控制摄像头模组22旋转，以使摄像头模组22正对用户。电子设备10可以仅设置一个方向的摄像头模组22，而不是相关技术中电子设备两个方向分别设置摄像头模组，可以节约一个方向的摄像头模组，同时，仅设置一个方向的摄像头模组22可以采用性能更好价格更高的摄像头模组，同时总成本没有增加，甚至还减少。此外，电子设备10可以自动寻找用户，从而使摄像头模组22正对用户并获取人脸图像。
其中，主体12可以理解为电子设备的主体结构，旋转机构24和处理器26都可以设置在主体12内，摄像头模组22设置在主体12上，并且可以获取主体12外部的光信号从而得到图像。
需要说明的是，图中仅示出了一个摄像头模组的实施例，在其他一些实施例中，根据需要可以设置双摄像头模组、三个摄像头模组或四个摄像头模组等多个摄像头模组的实施例。
旋转机构24可以包括电动马达，电动马达驱动摄像头模组22围绕电子设备10的中轴线转动，实现摄像头模组22的360°转动，从而获取任意角度的图像。其中，摄像头模组22可以与顶部的第一壳体连接，旋转机构24驱动第一壳体旋转，从而带动摄像头模组22转动。
在一些实施例中，电子设备10还可以包括多个距离检测器286，多个距离检测器286围绕电子设备10一圈设置，其中，每个距离检测器286均获取与其对应方向的最近物体的距离值。
处理器与每个距离检测器286电性连接，并根据每个距离检测器286获取的距离值，获取用户与电子设备10的相对位置。
具体的，可以设置在电子设备10顶部一圈设置多个距离检测器286，从而获取电子设备各个方向最近物体的距离值，然后根据用户握持电子设备10的距离范围并且自拍获取用户人脸图像的距离范围确定出相对位置。用户握持电子设备10的距离范围一般在臂展范围内，如可以确定合理距离范围为10厘米-60厘米之间。每个距离检测器286获取的距离值不同，当距离值超出合理距离范围则认为这个距离检测器286对应的方向不是用户方向，当距离值处于合理距离范围内则认为这个距离检测器286对应的方向是用户方向。
其中，距离检测器286可以为红外测距传感器、声波测距传感器等。例如，电子设备的壳体一周360°上设置有多个红外传感器，多个红外传感器会实时整体的检测周边环境的变化，正常背离人脸的检测距离会比较远，面向人脸的距离会比较近，通过这种远近的变化可以大体推测出人脸的方位。利用红外传感器可以获取人脸的预估位置，所以不需要放置过多过密的红外传感器，可以每45°放置一个红外传感器即可实现该功能，即一圈放置8个红外传感器。当然，也可以一圈平均放置6个、10个等。
在一些实施例中，电子设备10还包括陀螺仪282和重力传感器284，陀螺仪284和重力传感器284均与处理器26电性连接，处理器26根据陀螺仪282和重力传感器284获取电子设备10的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备10的相对位置。
电子设备10还包括陀螺仪282和重力传感器284，根据陀螺仪282和重力传感器284获取电子设备10的运动轨迹，并根据运动轨迹获取用户与电子设备10的相对位置。具体的，电子设备10为柱状，用户握持柱状的电子设备10不像握持扁平状的设备固定在一个握持方向，用户握持柱状电子设备10可以有非常多个握持方向，通过电子设备10内的陀螺仪282和重力传感器284，追踪出用户手握电子设备10的过程轨迹，根据该轨迹判断出用户与电子设备10的相对位置。
在一些实施例中，利用陀螺仪282和重力传感器284获取电子设备10的运动轨迹可以通过抬腕检测实现。具体的，可以先以柔性显示屏16拉开的面为水平面，以其垂直面为Z向。定义了一个坐标系后，首先将柔性显示屏16放平，同时产生一个抬腕的动作，当电子设备10检测到抬腕动作后，旋转摄像头模组22到与柔性显示屏16处于一个平面上，获取人脸图像进行人脸识别或自拍。
当用户在走路或者跑步状态下会反复检测到抬腕动作，由于柱状结构的电子设备的握持方向是没有方向的，这里需要一种机制来避免这个问题。具体如下：
当电子设备10第一次检测到抬腕动作时，会自动获取用户与电子设备10的相对位置；然后控制摄像头模组22旋转，以使摄像头模组正对用户；接着获取用户的人脸图像。
当电子设备10获取人脸图像后，再次检测到抬腕动作，可以认为人体是处于一种机械的运动，这时候电子设备10保持当前状态。
或者，一段时间内(如1分钟内)，电子设备10没有检测到用户的任何操作，则认为抬腕动作可能为用户运动状态下无意识产生的，电子设备10恢复到原先状态，如待机状态。
需要说明的是，在一些实施例中，多个距离检测器286、陀螺仪282和重力传感器284可以都设置在电子设备10上，通过两种方式进行确定相对位置，然后根据两种方式确定的结果进行确定最后的相对位置，提高准确度。
在一些实施例中，在获取人脸图像后，处理器还可以通过人脸图像进行人脸解锁，又如当需要人脸识别进行支付时，通过人脸图像进行支付。具体，在锁屏状态下，处理器获取人脸图像后，根据该人脸图像进行解锁。或者，在移动支付的状态下，处理器获取人脸图像后，根据该人脸图像进行人脸支付。
需要说明的是，本实施例中的主体、柔性显示屏可以采用上述实施例中类似的结构，在此不再赘述。
本申请实施例还提供一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，当该计算机程序在计算机上运行时，使得该计算机执行上述任一实施例中的人脸图像获取方法，比如：获取用户与所述电子设备的相对位置；控制所述摄像头模组旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户；获取所述用户的人脸图像。
在本申请实施例中，存储介质可以是磁碟、光盘、只读存储器(Read Only Memory，ROM)、或者随机存取记忆体(Random Access Memory，RAM)等。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
以上对本申请实施例所提供的一种人脸图像获取方法、装置、电子设备及存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (13)

1.一种人脸图像获取方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包括主体、柔性显示屏、以及设置于所述主体的旋转机构和摄像头模组，所述主体为柱状，所述主体包括第一端部，所述第一端部包括第一壳体，所述摄像头模组与所述第一壳体连接，所述旋转机构能驱动第一壳体旋转，从而带动所述摄像头模组围绕所述主体的中轴线旋转，所述柔性显示屏能卷绕收容于所述主体内或者展开于所述主体外；所述方法包括：
获取用户与所述电子设备的相对位置；
控制所述第一壳体旋转并带动所述摄像头模组旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户；
当所述摄像头模组正对所述用户之后，打开所述摄像头模组；
所述摄像头模组获取所述用户的人体图像；
根据所述人体图像，微调所述摄像头模组的位置，以使所述摄像头模组正对所述用户的人脸；
获取所述用户的人脸图像。
2.根据权利要求1所述的人脸图像获取方法，其特征在于，所述获取用户与所述电子设备的相对位置的步骤，包括：
获取电子设备的运动轨迹，根据所述运动轨迹获取用户与所述电子设备的相对位置。
3.根据权利要求2所述的人脸图像获取方法，其特征在于，所述控制所述第一壳体旋转并带动所述摄像头模组旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户的步骤之后，还包括：
打开所述摄像头模组获取用户的图像；
在预设时间段内，若一直未检测到人脸图像，则关闭摄像头模组。
4.根据权利要求1所述的人脸图像获取方法，其特征在于，围绕所述电子设备一圈设置多个距离检测器；所述获取用户与所述电子设备的相对位置的步骤，包括：
根据每个所述距离检测器获取的距离值，获取用户与所述电子设备的相对位置。
5.根据权利要求1所述的人脸图像获取方法，其特征在于，所述获取用户与所述电子设备的相对位置的步骤，包括：
当获取开启前置摄像头模组指令或人脸识别指令时，获取用户与所述电子设备的相对位置。
6.一种电子设备，其特征在于，包括：
主体，所述主体为柱状，所述主体包括第一端部，所述第一端部包括第一壳体；
柔性显示屏，所述柔性显示屏能卷绕收容于所述主体内或者展开于所述主体外；
摄像头模组，用于获取图像，所述摄像头模组与所述第一壳体连接；
旋转机构，所述旋转机构与所述摄像头模组通过所述第一壳体连接，所述旋转机构能驱动所述第一壳体旋转，从而带动所述摄像头模组围绕所述电子设备的中轴线旋转；
处理器，用于获取用户与所述电子设备的相对位置，并根据所述相对位置控制所述旋转机构旋转，以使所述摄像头模组正对所述用户；当所述摄像头模组正对所述用户之后，打开所述摄像头模组；所述摄像头模组获取所述用户的人体图像；根据所述人体图像，微调所述摄像头模组的位置，以使所述摄像头模组正对所述用户的人脸；获取所述用户的人脸图像。
7.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括陀螺仪和重力传感器，所述陀螺仪和所述重力传感器均与所述处理器电性连接，所述处理器根据所述陀螺仪和所述重力传感器获取电子设备的运动轨迹，并根据所述运动轨迹获取用户与所述电子设备的相对位置。
8.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括多个距离检测器，所述多个距离检测器围绕所述电子设备一圈设置，其中，每个距离检测器均获取与其对应方向的最近物体的距离值；
所述处理器与每个所述距离检测器均电性连接，并根据每个所述距离检测器获取的距离值，获取用户与所述电子设备的相对位置。
9.根据权利要求6所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括转轴和柔性显示器，所述主体具有第一收纳腔，所述转轴位于所述第一收纳腔内，所述柔性显示器的一端与所述转轴固定连接，所述柔性显示器可通过所述转轴的转动卷绕在所述转轴上以收纳在所述第一收纳腔内，所述柔性显示器可通过转轴的转动从所述第一收纳腔内伸出至所述电子设备外以伸展开。
10.一种电子设备，其特征在于，包括：
主体，所述主体内设置有一转轴，所述主体包括第一端部，所述第一端部包括第一壳体；
柔性显示屏，所述柔性显示屏绕所述转轴卷绕或者展开以收容于所述主体内或展开于所述主体外；
功能模组，所述功能模组设置于所述主体内，且可绕所述电子设备的中轴线旋转，所述功能模组与所述第一壳体连接，所述功能模组包括摄像头模组；
处理器，所述处理器用于获取用户与所述电子设备的相对位置，并根据所述相对位置控制所述第一壳体旋转，并带动所述功能模组旋转，以使所述功能模组正对所述用户；当所述摄像头模组正对所述用户之后，打开所述摄像头模组；所述摄像头模组获取所述用户的人体图像；根据所述人体图像，微调所述摄像头模组的位置，以使所述摄像头模组正对所述用户的人脸；获取所述用户的人脸图像。
11.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括陀螺仪和重力传感器，所述陀螺仪和所述重力传感器均与所述处理器电性连接，所述处理器根据所述陀螺仪和所述重力传感器获取电子设备的运动轨迹，并根据所述运动轨迹获取用户与所述电子设备的相对位置。
12.根据权利要求10所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备还包括多个距离检测器，所述多个距离检测器围绕所述电子设备一圈设置，其中，每个距离检测器均获取与其对应方向的最近物体的距离值；
所述处理器与每个所述距离检测器电性连接，并根据每个所述距离检测器获取的距离值，获取用户与所述电子设备的相对位置。
13.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机上运行时，使得所述计算机执行如权利要求1至5任一项所述的人脸图像获取方法。
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