CN111384818A - 多转子无刷电机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了多转子无刷电机，包括安装基板，所述安装基板共设置有两个，且两个安装基板的顶部固定有第一底板，所述第一底板的顶部靠近两侧边缘处均固定有第一挡板，两个所述第一挡板的顶部均固定有第二挡板，两个所述第二挡板的顶部之间固定有第二底板。本发明中，由于两个(或多个)无刷电机，分别由第一定子和第一转子与第二定子和第二转子部分组成，其拥有更优的散热效率，因此无人机上的无刷电机可以长时间运行在高转速区间，由于无人机在设计是有预留很大的动力冗余，所以当该多转子电机某一组转子或定子出现故障是，另一组转子和定子仍可以短时间运行，可以在紧急情况下的安全降落或返航，降低坠机事故概率。
Description
技术领域
本发明属于无刷电机技术领域，具体为多转子无刷电机。
背景技术
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号，在无人机上，现有的是采用无刷电机带动螺旋桨进行旋转使用，但是现有技术中，现有的无人机上的无刷电机在使用上，长期以来由于现有的无刷电机在大载重机型使用时，无刷电机运行温度过高、效率降低等问题严重制约中大型民用无人机的发展，同时现有的无刷电机在使用的时候，一旦无刷电机出现故障，从而不能持续的对无人机提供动力，会使得无人机出现安全隐患，在使用上，会导致无人机出现损坏。
发明内容
本发明的目的在于：通过技术改进，可以更好的对无人机上的无刷电机提供动力输出，同时可以对无人机的提供稳定持久的动力，使得无人机的运行安全大幅度提高。
本发明采用的技术方案如下：多转子无刷电机，包括安装基板，所述安装基板共设置有两个，且两个安装基板的顶部固定有第一底板，所述第一底板的顶部靠近两侧边缘处均固定有第一挡板，两个所述第一挡板的顶部均固定有第二挡板，两个所述第二挡板的顶部之间固定有第二底板，所述第二底板的顶部靠近四个拐角处均螺纹贯穿有螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿第二挡板、第一挡板、第一底板和安装基板，所述第一底板的顶部通过螺丝钉固定有第一定子，所述第一定子的顶部转动连接有第一转子，所述第一定子和第一转子的内部之间设置有第一动力输出轴，且第一动力输出轴的顶端延伸至第一转子的外部，所述第二底板的顶部通过螺丝钉固定有第二定子，所述第二定子的顶部转动连接有第二转子，所述第二定子和第二转子的内部之间设置有第二动力输出轴，且第二动力输出轴的顶端延伸至第二转子的外部，所述第一转子和第二转子的内表壁沿圆圆周方向均等距固定有多个线圈组，多个所述线圈组共分为两组，且每组多个线圈组的一端之间固定有固定盘。
其中，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴的内部均为空心结构，且第一动力输出轴和第二动力输出轴的内表壁分别卡合有第一传动轴和第二传动轴。
其中，所述第一传动轴和第二传动轴的外表面靠近底部边缘处沿圆周方向均等距开设有四个卡合槽，所述第一传动轴的顶端滑动贯穿第二底板，且第一传动轴的顶端延伸至第二定子的内部，并且第一传动轴的顶端与第二动力输出轴的底部固定连接。
其中，所述第一动力输出轴和第二动力输出轴的外表面靠近顶部边缘处沿圆周方向均等距焊接有四个空心管。
其中，所述空心管的内表壁焊接有复位弹簧，所述复位弹簧的一端焊接有圆板，且圆板的外侧与空心管的内表壁滑动嵌设。
其中，所述圆板的一侧外表面焊接有卡合杆，且卡合杆的一端延伸至第一动力输出轴或第二动力输出轴的内部，并且卡合杆的外表面与卡合槽的内表壁卡合连接。
其中，所述圆板的另一侧外表面焊接有拉杆，且拉杆的一端延伸至空心管的外部。
其中，所述第二传动轴的外表面套设固定有固定板，所述第二传动轴的外表面位于固定板的上方套设有螺旋桨，所述螺旋桨的顶部靠近中心处沿圆周方向等距螺纹贯穿有四个螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿至固定板的外部。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过第一定子和第二转子可以组合成一个无刷电机，将第二定子和第二转子可以组合成另一个无刷电机，在使用上，将两个无刷电机通过第一传动轴和第二传动轴进行连接安装，通过将两个无刷电机通过纵向组合串联成共轴输出，用以驱动更大规格的螺旋桨，产生更大升力，在使用上，便于无人机进行使用。
2、本发明中，由于两个(或多个)无刷电机，分别由第一定子和第一转子与第二定子和第二转子部分组成，其拥有更优的散热效率，因此无人机上的无刷电机可以长时间运行在高转速区间，由于无人机在设计是有预留很大的动力冗余，所以当该多转子电机某一组转子或定子出现故障是，另一组转子和定子仍可以短时间运行，可以在紧急情况下的安全降落或返航，降低坠机事故概率。
附图说明
图1为本发明的正视图；
图2为本发明的第一转子俯视图；
图3为本发明的第一传动轴部分俯视剖视；
图4为本发明的螺旋桨部分俯视图；
图5为本发明的左视图。
图中标记：1、安装基板；2、第一底板；3、第一挡板；4、第二挡板；5、第二底板；6、第二定子；7、第二转子；8、第二动力输出轴；9、第二传动轴；10、螺旋桨；11、固定板；12、第一传动轴；13、第一动力输出轴；14、第一定子；15、第一转子；16、线圈组；17、固定盘；18、复位弹簧；19、拉杆；20、空心管；21、圆板；22、卡合杆；23、卡合槽。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一，参照图1、图4和图5：多转子无刷电机，包括安装基板1，安装基板1共设置有两个，且两个安装基板1的顶部固定有第一底板2，第一底板2的顶部靠近两侧边缘处均固定有第一挡板3，两个第一挡板3的顶部均固定有第二挡板4，第一挡板3和第二挡板4均为一种弧形开口结构，在使用上，可以使得无刷电机进行散热处理，方便使用，两个第二挡板4的顶部之间固定有第二底板5，第二底板5的顶部靠近四个拐角处均螺纹贯穿有螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿第二挡板4、第一挡板3、第一底板2和安装基板1，在螺丝钉的底端贯穿第二挡板4、第一挡板3、第一底板2和安装基板1，从而可以将第二挡板4、第一挡板3、第一底板2和安装基板1和第二底板5之间连接固定在一起，从而可以稳定的对无刷电机的位置进行安装固定，第一底板2的顶部通过螺丝钉固定有第一定子14，第一定子14的顶部转动连接有第一转子15，第一定子14和第一转子15为现有的技术，第一定子14和第一转子15的内部之间设置有第一动力输出轴13，且第一动力输出轴13的顶端延伸至第一转子15的外部，通过第一动力输出轴13的转动，从而可以使得第一转子15进行转动，第二底板5的顶部通过螺丝钉固定有第二定子6，通过螺丝钉可以对第二定子6的位置进行安装固定，第二定子6的顶部转动连接有第二转子7，第二定子6和第二转子7为现有的技术，第二定子6和第二转子7的内部之间设置有第二动力输出轴8，且第二动力输出轴8的顶端延伸至第二转子7的外部，第二动力输出轴8可以带动第二转子7进行转动，第二动力输出轴8第一转子15和第二转子7的内表壁沿圆圆周方向均等距固定有多个线圈组16，线圈组16和固定盘17均为现有技术中，多个线圈组16共分为两组，且每组多个线圈组16的一端之间固定有固定盘17，第一动力输出轴13和第二动力输出轴8的内部均为空心结构，第一动力输出轴13和第二动力输出轴8内部空心结构，可以将第一传动轴12卡合在第一动力输出轴13的内部，使得第二传动轴9卡合在第二动力输出轴8的内部，且第一动力输出轴13和第二动力输出轴8的内表壁分别卡合有第一传动轴12和第二传动轴9，第二传动轴9的外表面套设固定有固定板11，固定板11可以对螺旋桨10的位置进行限位处理，第二传动轴9的外表面位于固定板11的上方套设有螺旋桨10，螺旋桨10的顶部靠近中心处沿圆周方向等距螺纹贯穿有四个螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿至固定板11的外部，将螺旋桨10套设在第二传动轴9的外表面上，通过螺丝钉贯穿螺旋桨10和固定板11，从而可以对螺旋桨10的位置进行安装固定，通过第一定子14和第一转子15可以组合成一个无刷电机，将第二定子6和第二转子7可以组合成另一个无刷电机，在使用上，将两个无刷电机通过第一传动轴12和第二传动轴9进行连接安装，通过将两个无刷电机通过纵向组合串联成共轴输出，用以驱动更大规格的螺旋桨10，产生更大升力，在使用上，便于无人机进行使用，由于两个无刷电机，分别由第一定子14和第一转子15与第二定子6和第二转子7部分组成，其拥有更优的散热效率，因此无人机上的无刷电机可以长时间运行在高转速区间，由于无人机在设计是有预留很大的动力冗余，所以当该多转子电机某一组转子或定子出现故障是，另一组转子和定子仍可以短时间运行，可以在紧急情况下的安全降落或返航，降低坠机事故概率。
实施例二，参照图2和图3：第一传动轴12和第二传动轴9的外表面靠近底部边缘处沿圆周方向均等距开设有四个卡合槽23，开设卡合槽23，从而使得卡合杆22卡合在卡合槽23的内部，第一传动轴12的顶端滑动贯穿第二底板5，且第一传动轴12的顶端延伸至第二定子6的内部，并且第一传动轴12的顶端与第二动力输出轴8的底部固定连接，通过第一传动轴12的顶端与第二动力输出轴8的底部固定，在使用上，第一传动轴12转动的时候，从而会带动第二动力输出轴8进行转动，使得两个刷电机可以一起进行转动，第一动力输出轴13和第二动力输出轴8的外表面靠近顶部边缘处沿圆周方向均等距焊接有四个空心管20，通过空心管20，从而可以对复位弹簧18的位置进行固定，使得复位弹簧18可以在空心管20的内部进行稳定的使用，空心管20的内表壁焊接有复位弹簧18，复位弹簧18的一端焊接有圆板21，且圆板21的外侧与空心管20的内表壁滑动嵌设，通过圆板21在空心管20的内部滑动，从而使得圆板21可以对复位弹簧18进行挤压，在圆板21移动对复位弹簧18挤压的时候，会使得卡合杆22从卡合槽23的内部分离，便于对第一传动轴12和第二传动轴9进行拆卸，便于单独的对损坏的无刷电机进行更换，圆板21的一侧外表面焊接有卡合杆22，且卡合杆22的一端延伸至第一动力输出轴13或第二动力输出轴8的内部，并且卡合杆22的外表面与卡合槽23的内表壁卡合连接，圆板21的另一侧外表面焊接有拉杆19，且拉杆19的一端延伸至空心管20的外部，对拉杆19拉动后，使得圆板21对复位弹簧18挤压，使得卡合杆22收缩在空心管20的内部，将第一传动轴12和第二传动轴9分别卡合在第一动力输出轴13和第二动力输出轴8的内部，在卡合后，松动拉杆19，通过复位弹簧18的回复力，使得卡合杆22卡合在卡合槽23的内部，在使用上，可以将第一动力输出轴13与第一传动轴12进行连接固定，使得第二动力输出轴8和第二传动轴9进行连接固定，由于第一传动轴12的顶端与第二动力输出轴8的底部固定，在使用上，可以使得两个无刷电机进行一起转动，便于使用。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.多转子无刷电机，包括安装基板(1)，其特征在于：所述安装基板(1)共设置有两个，且两个安装基板(1)的顶部固定有第一底板(2)，所述第一底板(2)的顶部靠近两侧边缘处均固定有第一挡板(3)，两个所述第一挡板(3)的顶部均固定有第二挡板(4)，两个所述第二挡板(4)的顶部之间固定有第二底板(5)，所述第二底板(5)的顶部靠近四个拐角处均螺纹贯穿有螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿第二挡板(4)、第一挡板(3)、第一底板(2)和安装基板(1)，所述第一底板(2)的顶部通过螺丝钉固定有第一定子(14)，所述第一定子(14)的顶部转动连接有第一转子(15)，所述第一定子(14)和第一转子(15)的内部之间设置有第一动力输出轴(13)，且第一动力输出轴(13)的顶端延伸至第一转子(15)的外部，所述第二底板(5)的顶部通过螺丝钉固定有第二定子(6)，所述第二定子(6)的顶部转动连接有第二转子(7)，所述第二定子(6)和第二转子(7)的内部之间设置有第二动力输出轴(8)，且第二动力输出轴(8)的顶端延伸至第二转子(7)的外部，所述第一转子(15)和第二转子(7)的内表壁沿圆圆周方向均等距固定有多个线圈组(16)，多个所述线圈组(16)共分为两组，且每组多个线圈组(16)的一端之间固定有固定盘(17)。
2.如权利要求1所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述第一动力输出轴(13)和第二动力输出轴(8)的内部均为空心结构，且第一动力输出轴(13)和第二动力输出轴(8)的内表壁分别卡合有第一传动轴(12)和第二传动轴(9)。
3.如权利要求2所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述第一传动轴(12)和第二传动轴(9)的外表面靠近底部边缘处沿圆周方向均等距开设有四个卡合槽(23)，所述第一传动轴(12)的顶端滑动贯穿第二底板(5)，且第一传动轴(12)的顶端延伸至第二定子(6)的内部，并且第一传动轴(12)的顶端与第二动力输出轴(8)的底部固定连接。
4.如权利要求1所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述第一动力输出轴(13)和第二动力输出轴(8)的外表面靠近顶部边缘处沿圆周方向均等距焊接有四个空心管(20)。
5.如权利要求4所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述空心管(20)的内表壁焊接有复位弹簧(18)，所述复位弹簧(18)的一端焊接有圆板(21)，且圆板(21)的外侧与空心管(20)的内表壁滑动嵌设。
6.如权利要求5所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述圆板(21)的一侧外表面焊接有卡合杆(22)，且卡合杆(22)的一端延伸至第一动力输出轴(13)或第二动力输出轴(8)的内部，并且卡合杆(22)的外表面与卡合槽(23)的内表壁卡合连接。
7.如权利要求5所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述圆板(21)的另一侧外表面焊接有拉杆(19)，且拉杆(19)的一端延伸至空心管(20)的外部。
8.如权利要求2所述的多转子无刷电机，其特征在于：所述第二传动轴(9)的外表面套设固定有固定板(11)，所述第二传动轴(9)的外表面位于固定板(11)的上方套设有螺旋桨(10)，所述螺旋桨(10)的顶部靠近中心处沿圆周方向等距螺纹贯穿有四个螺丝钉，且螺丝钉的底端贯穿至固定板(11)的外部。
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