CN111384753B - 基于状态机的充电控制策略设计方法、装置、设备及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于状态机的充电控制策略设计方法、装置、终端设备以及存储介质，其方法包括：获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板；充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；获取用户基于充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。本发明极大提升充电策略设计的可复用程度和通用性。

Description

基于状态机的充电控制策略设计方法、装置、设备及介质

技术领域

本发明涉及充电控制技术领域，尤其涉及一种基于状态机的充电控制策略设计方法、装置、设备以及介质。

背景技术

目前，随着手机行业充电技术不断发展，涌现一大批快充技术。总体的特征是充电的功率越来越大，充电速度也越来越快。高功率充电会导致某些场景比如通话、WIF视频、游戏场景的手机正背面温度超过企标和国标，影响用户的体验。因此企业在65W充电项目上加入智能充电功能，该功能能够在充电过程中根据场景和电池温度智能调整充电电流，以平衡充电速度和充电温升。

但随着智能充电功能的铺开，在其他项目上比如5V/4A/20w以及5V/6A/30W的项目上也需要使用智能充电。但是由于在65W充电项目上第一次使用智能充电，以及65W所特有的充电温控逻辑，导致当时设计的状态机并不具备太多的灵活性，当状态机创建完成后，其中的流转状态等状态机要素均固定存在。若需要改变或增加状态机的流转状态，往往需要开发人员重新修改代码，甚至可能需要推翻原有的代码重新进行编写，代码可复用程度低、通用性差。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种基于状态机的充电控制策略设计方法、装置、终端设备以及存储介质，旨在提升充电控制策略设计的可复用程度和通用性。

为实现上述目的，本发明提供一种基于状态机的充电控制策略设计方法，包括：

获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

可选地，所述根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

可选地，所述根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态进行参数配置的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对所述升温状态的温度区间和所述降温状态的温度区间进行设置，其中，所述升温状态的数量大于或者等于3，且所述升温状态的数量与所述降温状态的数量相同。

可选地，所述根据所述状态机设计参数对每个流转状态待配置的迁移条件进行参数配置的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对每个所述流转状态的升温阈值和/或降温阈值进行设置，其中，在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的升温状态，在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的降温状态。

可选地，所述根据所述状态机设计参数对所述满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对满足迁移条件进行流转状态迁移前、后的设备充电电流值进行设置。

可选地，所述根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略的步骤之后，还包括：

在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制。

可选地，所述在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制的步骤包括：

确定状态机的当前流转状态和与所述当前流转状态对应的迁移条件，所述迁移条件包括升温阈值和/或降温阈值；

在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标升温状态，并将设备充电电流调整至目标升温状态对应的充电电流值，其中，所述目标升温状态对应的充电电流值小于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值；

在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前状态迁移至对应的目标降温状态，并将设备充电电流调整至与目标降温状态对应的目标充电电流值，其中，所述目标降温状态对应的充电电流值大于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值。

可选地，所述确定状态机的当前流转状态的步骤包括：

获取设备温度以及上一次进行流转状态迁移后的最近流转状态；

确定所述最近流转状态对应的迁移条件；

根据所述最近流转状态对应的迁移条件和所述设备温度确定状态机的当前流转状态。

本发明实施例还提出一种基于状态机的充电控制策略设计装置，所述基于状态机的充电控制策略设计装置包括：

模板获取模块，用于获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板；所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

参数获取模块，用于获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

策略生成模块，用于根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于状态机的充电控制策略设计程序，所述基于状态机的充电控制策略设计程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于状态机的充电控制策略设计方法的步骤。

本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于状态机的充电控制策略设计程序，所述基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时实现如上所述的基于状态机的充电控制策略设计方法的步骤。

通过获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。本发明实施例通过预先设置一套基于状态机的充电控制策略设计模板，用户无需更改代码，即可基于该模板配置符合项目需求的流转状态、迁移条件、执行动作的参数，得到一套符合项目需求的充电控制策略，从而提升充电控制策略设计的可复用程度和通用性。

附图说明

图1为本发明基于状态机的充电控制策略设计装置所属终端设备的功能模块示意图；

图2为本发明基于状态机的充电控制策略设计方法第一示例性实施例的流程示意图；

图3是本发明实施例中基于状态机的充电控制策略设计模板示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：通过获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。本发明实施例通过预先设置一套基于状态机的充电控制策略设计模板，用户无需更改代码，即可基于该模板配置符合项目需求的流转状态、迁移条件、执行动作的参数，得到一套符合项目需求的充电控制策略，从而提升充电控制策略设计的可复用程度和通用性。

本发明实施例涉及的主要技术术语：

状态机：状态机在很多行业尤其是软件开发行业已经得到普遍应用。在软件开发过程中，往往会遇到这样的需求，即一系列紧密相连、相互依赖的任务，为控制并完成这样的任务序列，我们抽象其工作流程，设计出状态机来管理、控制任务的执行。状态机的要素是流转状态、迁移条件和执行动作。但开发这样一个状态机需要很大的工作量和技术复杂度，开发人员不仅需要分析并抽象工作流程的业务需求、设计具体的任务逻辑，还要投入大量精力开发对任务工作流程的管理、控制，以便工作流程能够按照用户的需要来流转。同时，对一种工作流程的管理、控制的设计，往往很难应用到其它业务的工作流程中，针对用户不断变化的业务需求，需要开发不同的状态机，这就导致到大量重复性劳动。

本发明实施例考虑到，目前设计的基于当前充电温控逻辑的状态机并不具备太多的灵活性，当状态机创建完成后，其中的流转状态等状态机要素均固定存在。若需要改变或增加状态机的流转状态，往往需要开发人员重新修改代码，甚至可能需要推翻原有的代码重新进行编写，代码可复用程度低、通用性差。

基于此，本发明实施例提出一种解决方案，通过预先设置一套基于状态机的充电控制策略设计模板，用户无需更改代码，即可基于该模板配置符合项目需求的流转状态、迁移条件、执行动作的参数，得到一套符合项目需求的充电控制策略，从而提升充电控制策略设计的可复用程度和通用性。

具体地，参照图1，图1为本发明基于状态机的充电控制策略设计装置所属终端设备的功能模块示意图。该基于状态机的充电控制策略设计装置可以为独立于终端设备的、能够进行基于状态机的充电控制策略设计的装置，其可以通过硬件或软件的形式承载于终端设备上。该终端设备可以为手机、电脑等终端。

在本实施例中，该基于状态机的充电控制策略设计装置所属终端设备至少包括输出模块110、处理器120、存储器130以及通信模块140。

存储器130中存储有操作系统以及基于状态机的充电控制策略设计程序，基于状态机的充电控制策略设计装置可以将预设的基于状态机的充电控制策略设计模板、以及设计完成的基于状态机的充电控制策略存储于该存储器130中；输出模块110可为显示屏、扬声器等。通信模块140可以包括WIFI模块、移动通信模块以及蓝牙模块等，通过通信模块140与外部设备或服务器进行通信。

其中，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述状态机设计参数对所述升温状态的温度区间和所述降温状态的温度区间进行设置，其中，所述升温状态的数量大于或者等于3，且所述升温状态的数量与所述降温状态的数量相同。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述状态机设计参数对每个所述流转状态的升温阈值和/或降温阈值进行设置，其中，在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的升温状态，在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的降温状态。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

根据所述状态机设计参数对满足迁移条件进行流转状态迁移前、后的设备充电电流值进行设置。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

确定状态机的当前流转状态和与所述当前流转状态对应的迁移条件，所述迁移条件包括升温阈值和/或降温阈值；

在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标升温状态，并将设备充电电流调整至目标升温状态对应的充电电流值，其中，所述目标升温状态对应的充电电流值小于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值；

在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前状态迁移至对应的目标降温状态，并将设备充电电流调整至与目标降温状态对应的目标充电电流值，其中，所述目标降温状态对应的充电电流值大于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值。

进一步地，存储器130中的基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时还实现以下步骤：

获取设备温度以及上一次进行流转状态迁移后的最近流转状态；

确定所述最近流转状态对应的迁移条件；

根据所述最近流转状态对应的迁移条件和所述设备温度确定状态机的当前流转状态。

本实施例通过上述方案，具体通过获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。本实施例通过预先设置一套基于状态机的充电控制策略设计模板，用户无需更改代码，即可基于该模板配置符合项目需求的流转状态、迁移条件、执行动作的参数，得到一套符合项目需求的充电控制策略，从而提升充电控制策略设计的可复用程度和通用性。

基于上述终端设备架构但不限于上述架构，提出本发明方法实施例。

参照图2，图2为本发明基于状态机的充电控制策略设计方法第一示例性实施例的流程示意图。所述基于状态机的充电控制策略设计方法，包括：

步骤S10，获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

本实施例方法的执行主体可以是一种基于状态机的充电控制策略设计装置，该基于状态机的充电控制策略设计装置可以设置在手机、电脑等终端上，此外，本实施例方法的执行主体也可以直接是手机、电脑等终端。

首先，在步骤S10之前还包括，开发人员综合分析现有已经上市、即将上市或者未来可能会上市的产品项目的充电控制逻辑，这些充电控制逻辑的开发思想都是基于根据电池温度调整充电电流，当电池温度高了就适当的减少的充电电流，充电电流的减少意味手机电池温度的下降，触发温度阈值后又会重新调高充电电流，以平衡充电速度和充电温度。但由于各个不同产品项目硬件条件的限制，其基于状态机的充电控制策略中的流转状态的数量、温度参数、电流参数会有差异，开发人员综合分析这些产品项目的充电控制逻辑后，设置一套基于状态机的模板，其具有的流转状态的数量要大于现有基于状态机的充电控制策略中流转状态的数量，以使按照该模板设计的基于状态机的充电控制策略既能够兼容已上市产品项目的充电控制逻辑，还能便于后续即将上市或者未来可能会上市的产品项目的充电控制逻辑的设计。

本实施例中，状态机可以包括三个要素，流转状态、迁移条件和执行动作，其中，迁移条件又称为事件，当一个迁移条件被满足时，将会触发一个执行动作，并执行一次流转状态的迁移，流转状态的迁移即由一个流转状态切换为另一流转状态，执行动作不是必需的，当迁移条件满足后，也可以不执行任何执行动作，直接迁移到新的流转状态，当然，若迁移条件未被满足，则维持当前的流转状态。

本实施例中，基于状态机的充电控制策略设计模板中，流转状态包括升温状态和降温状态，还包括状态机的初始状态，升温状态和降温状态的数量相同，且升温状态的数量大于或者等于3个，每个流转状态具有一个温度区间，各个流转状态的温度区间可以有部分的重叠；初始状态可以迁移至升温状态，升温状态可以迁移至另一升温状态，也可以迁移至降温状态，相应的，降温状态可以迁移至升温状态，也可以迁移至另一降温状态。

基于状态机的充电控制策略设计模板中，迁移条件为温度阈值，温度阈值可以是升温阈值和降温阈值中，每个流转状态至少有一个温度阈值，以使其能够迁移至其他流转状态；若当前流转状态具有升温阈值，在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，状态机由当前流转状态迁移至对应的升温状态；若当前流转状态具有降温阈值，在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，状态机由当前流转状态迁移至对应的降温状态；初始状态只有升温阈值，当设备温度高于该升温阈值时，则由初始状态迁移至升温状态。

基于状态机的充电控制策略设计模板中，满足迁移条件时的执行动作为向充电器发送充电电流调整指令，以使充电器按照该调整指令对应的电流值对设备进行充电，或者，满足迁移条件时的执行动作为向充电器直接发送充电电流值，以使充电器按照该充电电流值对设备进行充电。

参照图3，作为一种实施方式，本实施例预设的基于状态机的充电控制策略设计模板中，升温状态的数量等于3，对应的，降温状态的数量也等于3，初始状态为nomal_status，升温状态包括第一升温状态high_temp0_status、第二升温状态high_temp1_status和第三升温状态high_temp2_status，降温状态包括第一降温状态low_temp0_status、第二降温状态low_temp1_status和第三降温状态low_temp2_status。其中，当设备温度超过nomal_status对应的升温阈值时，nomal_status可以迁移至high_temp0_status；当设备温度超过high_temp0_status对应的升温阈值时，high_temp0_status可以迁移至high_temp1_status，或者，当设备温度低于high_temp0_status对应的降温阈值时，high_temp0_status可以迁移至low_temp0_status；在high_temp1_status时，当设备温度超过high_temp1_status对应的升温阈值时，high_temp1_status可以迁移至high_temp2_status，或者，当设备温度低于high_temp1_status对应的降温阈值时，high_temp1_status可以迁移至low_temp1_status；在high_temp2_status时，high_temp2_status只有降温阈值，这意味着，当设备温度低于high_temp2_status对应的降温阈值时，high_temp2_status可以迁移至low_temp2_status，但当设备温度继续升高时，维持high_temp2_status状态，无法再向其他升温状态直接迁移；三个降温状态的迁移方式与升温状态类似，但low_temp0_status只有升温阈值，这意味着，当设备温度继续降低时，维持low_temp0_status状态，其无法再向其他降温状态直接迁移。

需要说明的是，预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，仅限定了流转状态的数量以及各个流转状态的迁移关系，未对各个流转状态的温度区间、各个流转状态对应的温度阈值、以及各个流转状态对应的充电电流值进行设置，这三种参数需要由开发人员根据每个项目设备的软件、硬件条件、用户体验等因素进行具体设置。

步骤S20，获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

本实施例中，在获取到预设的基于状态机的充电控制策略设计模板后，可以将该模板渲染出输入页面，并展示给开发人员，以供开发人员在该输入页面输入状态机设计参数，通过输入界面获取状态机设计参数，避免直接将代码呈现给开发人员，可以将后台代码与前端输入分离，提升充电控制策略输入的直观性，即使是不懂代码的人也可以基于该输入界面设计充电控制策略。其中，状态机设计参数包括各个流转状态的温度区间、各个流转状态对应的温度阈值、以及各个流转状态对应的充电电流值。

步骤S30，根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

在本实施例中，步骤S30包括：根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

其中，根据状态机设计参数对状态机待配置的流转状态进行参数配置为，对升温状态的温度区间和降温状态的温度区间进行设置；根据所述状态机设计参数对每个流转状态待配置的迁移条件进行参数配置为，对每个所述流转状态的升温阈值和/或降温阈值进行设置；根据所述状态机设计参数对所述满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置为，对满足迁移条件进行流转状态迁移前、后的设备充电电流值进行设置。

进一步的，在获取到预设的基于状态机的充电控制策略设计模板后，也可以将该模板直接展示给开发人员，以供开发人员直接为模板进行参数配置。

本实施例通过上述方案，具体通过获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。本实施例通过预先设置一套基于状态机的充电控制策略设计模板，用户无需更改代码，即可基于该模板配置符合项目需求的流转状态、迁移条件、执行动作的参数，得到一套符合项目需求的充电控制策略，从而提升充电控制策略设计的可复用程度和通用性。

进一步的，提出基于状态机的充电控制策略设计方法第二示例性实施例，上述步骤S30之后，还包括：

步骤S40，在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制。

在本实施例中，在得到基于状态机的充电控制策略后，可以根据该充电控制策略对设备的充电过程进行温度调控。

具体的，步骤S40包括：

步骤S41，确定状态机的当前流转状态和与所述当前流转状态对应的迁移条件，所述迁移条件包括升温阈值和/或降温阈值；

在本实施例中，在得到基于状态机的充电控制策略后，根据该充电控制策略对设备充电过程进行控制，首先要确定状态机的当前流转状态，然后即可确定与该当前流转状态对应的迁移条件，该迁移条件可以只包括升温阈值，例如状态机的初始状态，也可以只包括降温阈值，还可以同时包括升温阈值和降温阈值。

步骤S42，在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标升温状态，并将设备充电电流调整至目标升温状态对应的充电电流值，其中，所述目标升温状态对应的充电电流值小于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值；

步骤S43，在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前状态迁移至对应的目标降温状态，并将设备充电电流调整至与目标降温状态对应的目标充电电流值，其中，所述目标降温状态对应的充电电流值大于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值。

在设备充电过程中，会对设备温度进行定时或者实时监测。若当前流转状态具有仅具有升温阈值，且在检测到设备温度大于当前流转状态对应的升温阈值时，将设备充电电流调整至目标升温状态对应的充电电流值，并将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标升温状态，但若设备温度小于或者等于升温阈值，则维持状态机的当前流转状态，也不对充电电流值进行调整；

若当前流转状态仅具有降温阈值，且在检测到设备温度小于当前流转状态对应的降温阈值时，将设备充电电流调整至目标降温状态对应的充电电流值，并将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标降温状态，但若设备温度大于或者等于升温阈值，则维持状态机的当前流转状态，也不对充电电流值进行调整；

若当前流转状态同时具有降温阈值和升温阈值，在检测到设备温度小于或者等于该升温阈值，且，大于或者等于该降温阈值，则维持状态机的当前流转状态，也不对充电电流值进行调整；在检测到设备温度大于该升温阈值时，则将设备充电电流调整至目标升温状态对应的充电电流值，并将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标升温状态；在检测到设备温度小于该降温阈值时，将设备充电电流调整至目标降温状态对应的充电电流值，并将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标降温状态。

其中，目标升温状态对应的充电电流值小于或者等于当前流转状态对应的充电电流值；目标降温状态对应的充电电流值大于或者等于当前流转状态对应的充电电流值。

进一步的，上述步骤S41中，所述确定状态机的当前流转状态的步骤包括：

获取设备温度以及上一次进行流转状态迁移后的最近流转状态；

确定所述最近流转状态对应的迁移条件；

根据所述最近流转状态对应的迁移条件和所述设备温度确定状态机的当前流转状态。

在本实施例中，要确定状态机的当前流转状态，首先要获取设备温度，由于各个流转状态的温度区间互相可能会有重叠，所以仅根据设备温度很难确定当前流转状态，因此还需要获取状态机最近一次进行流转状态迁移后的迁移状态，即最近流转状态。

在确定最近流转状态后，即可确定该最近流转状态对应的迁移条件，即温度阈值，根据设备温度和最近流转状态的温度阈值即可确定状态机的当前流转状态。为辅助理解，现列举一实例：参照图3，若检测到设备温度为41°，且状态机的最近流转状态为high_temp1_status，其对应的升温阈值为43.5°，降温阈值为41.5°，当前的设备温度小于该降温阈值，则可确定当前流转状态为low_temp1_status。

本实施例通过将基于状态机的充电控制策略应用在实际充电过程中，能够根据设备温度智能调整充电电流，平衡充电速度和设备温度，保证充电的高效性和安全性。

此外，本发明实施例还提出一种基于状态机的充电控制策略设计装置，所述基于状态机的充电控制策略设计装置包括：

模板获取模块，用于获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板；所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

参数获取模块，用于获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

策略生成模块，用于根据所述状态机设计参数对所述充电控制策略设计模板进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略。

本实施例实现基于状态机的充电控制策略设计的原理及实施过程，请参照上述各实施例，在此不再赘述。

此外，本发明实施例还提出一种终端设备，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于状态机的充电控制策略设计程序，所述基于状态机的充电控制策略设计程序被所述处理器执行时实现如上述实施例所述的基于状态机的充电控制策略设计方法的步骤。

由于本基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有基于状态机的充电控制策略设计程序，所述基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的基于状态机的充电控制策略设计方法的步骤。

由于本基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时，采用了前述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有前述所有实施例的全部技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

相比现有技术，本发明实施例提出的基于状态机的充电控制策略设计方法、装置、终端设备以及存储介质，通过获取压缩纹理格式的待播放图像的序列帧；通过预设的API调用OpenGL着色器，获取所述OpenGL着色器的配置参数；从所述待播放图像的序列帧中依次读取压缩纹理图像帧数据；根据所述OpenGL着色器的配置参数，以及读取的所述压缩纹理图像帧数据绘制图像帧纹理并显示。由于对播放图像帧采用压缩纹理格式，纹理格式是能被GPU所识别的像素格式，在播放时能够被快速寻址并采样，从而极大降低了基于状态机的充电控制策略设计的耗时；此外，播放动画不在UI线程进行，即不占用系统的主线程，而是利用OpenGL特有的线程，从而使得基于状态机的充电控制策略设计更流畅，避免播放动画时的卡顿现象。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，被控终端，或者网络设备等)执行本发明每个实施例的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种基于状态机的充电控制策略设计方法，其特征在于，所述基于状态机的充电控制策略设计方法包括：

获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板，其中，所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略；

在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制。

2.根据权利要求1所述的基于状态机的充电控制策略设计方法，其特征在于，所述根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态进行参数配置的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对所述升温状态的温度区间和所述降温状态的温度区间进行设置，其中，所述升温状态的数量大于或者等于3，且所述升温状态的数量与所述降温状态的数量相同。

3.根据权利要求2所述的基于状态机的充电控制策略设计方法，其特征在于，所述根据所述状态机设计参数对每个流转状态待配置的迁移条件进行参数配置的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对每个所述流转状态的升温阈值和/或降温阈值进行设置，其中，在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的升温状态，在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的降温状态。

4.根据权利要求3所述的基于状态机的充电控制策略设计方法，其特征在于，所述根据所述状态机设计参数对所述满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置的步骤包括：

根据所述状态机设计参数对满足迁移条件进行流转状态迁移前、后的设备充电电流值进行设置。

5.根据权利要求1所述的基于状态机的充电控制策略设计方法，其特征在于，所述在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制的步骤包括：

确定状态机的当前流转状态和与所述当前流转状态对应的迁移条件，所述迁移条件包括升温阈值和/或降温阈值；

在设备温度大于当前流转状态的升温阈值时，将状态机由当前流转状态迁移至对应的目标升温状态，并将设备充电电流调整至目标升温状态对应的充电电流值，其中，所述目标升温状态对应的充电电流值小于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值；

在设备温度小于当前流转状态的降温阈值时，将状态机由当前状态迁移至对应的目标降温状态，并将设备充电电流调整至与目标降温状态对应的目标充电电流值，其中，所述目标降温状态对应的充电电流值大于或者等于所述当前流转状态对应的充电电流值。

6.根据权利要求5所述的基于状态机的充电控制策略设计方法，其特征在于，所述确定状态机的当前流转状态的步骤包括：

获取设备温度以及上一次进行流转状态迁移后的最近流转状态；

确定所述最近流转状态对应的迁移条件；

根据所述最近流转状态对应的迁移条件和所述设备温度确定状态机的当前流转状态。

7.一种基于状态机的充电控制策略设计装置，其特征在于，所述基于状态机的充电控制策略设计装置包括：

模板获取模块，用于获取预设的基于状态机的充电控制策略设计模板；所述充电控制策略设计模板包括状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作；所述状态机待配置的流转状态包括升温状态和降温状态，所述每个流转状态待配置的迁移条件包括温度阈值，所述满足迁移条件时待配置的执行动作包括对设备充电电流进行调整；

参数获取模块，用于获取用户基于所述充电控制策略设计模板输入的状态机设计参数；

策略生成模块，用于根据所述状态机设计参数对所述状态机待配置的流转状态、每个流转状态待配置的迁移条件、满足迁移条件时待配置的执行动作进行参数配置，得到基于状态机的充电控制策略；

充电控制模块，用于在对设备进行充电时，根据所述基于状态机的充电控制策略对设备充电电流进行控制。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的基于状态机的充电控制策略设计程序，所述基于状态机的充电控制策略设计程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于状态机的充电控制策略设计方法的步骤。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有基于状态机的充电控制策略设计程序，所述基于状态机的充电控制策略设计程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的基于状态机的充电控制策略设计方法的步骤。

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