CN111383258B - 一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端。本发明的物流包裹体积测量方法，包括：S1、获取待测量包裹的目标点云数据；S2、根据所述目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据；S3、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息；S4、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹的体积值。本发明的包裹体积测量方法可以实现对包裹体积测量的设备的便携化，降低计算机负担，提高计算机资源利用率，同时提高包裹的体积测量速度。

Description

一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端

技术领域

本发明实施例涉及计算机算法领域，尤其涉及一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端。

背景技术

目前，包裹物流行业，包裹体积测量方法大致可以分成三类：1)人工估计；2)手工测量；3)基于位置固定设备或大型装置的自动物体体积测量，例如“一种基于机器视觉的包裹体积测量方法”(申请号：CN201910384038.6)。

然而，上述测量方法存在诸多问题。如人工估计或者手工测量，则包裹体积误差较大、效率较低，难以应对大量包裹需要处理的情形；而采用固定设备或者大型装置对包裹体积进行测量，则适用范围较窄，难以实现便携化，无法广泛使用，且体积测量方法繁琐，计算机资源利用率低。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种物流包裹体积测量方法、存储介质及终端，针对上述问题，可以实现对包裹体积测量的设备的便携化，降低计算机负担，提高计算机资源利用率，同时提高包裹的体积测量速度。

本发明实施例提供一种包裹体积测量方法，包括以下步骤：

S1、获取待测量包裹的目标点云数据；

S2、根据所述目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据；

S3、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息；

S4、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹的体积值。

在该技术方案中，首先获得目标点云数据；其次，根据该目标点云数据生成测量基准面和目标深度图数据，测量基准面是为了提高该包裹体积测量方法的适用范围，便于应用于移动设备中；然后，根据目标深度图数据，拟合出待测量包裹的外形，同时对该待测量包裹的外形进行简化处理等，以降低待测量包裹外形的复杂性、提高计算机资源的利用率和计算速度；最后，由于存在测量基准面，可以使测量过程不再限制在特定的区域，从而为实现便携式测量提供可能，而测量基准面和外形分布信息，则可以计算出待测量包裹的体积值。

在一种可行的方案中，步骤S1包括：

S101、获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据由待测量包裹位于第一视角时测得，所述第二点云数据由待测量包裹位于第二视角时测得；

S102、根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，生成所述目标点云数据。

通过对多个视角获得的点云数据进行处理来获得目标点云数据，可以将该体积测量方法用于超大物体体积的测量，提高了该包裹体积测量方法的适用范围。

在一种可行的方案中，步骤S3包括：

S301、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的顶部分布信息和围合竖直面，所述围合竖直面与所述待测量包裹的最大外圈重合；

S303、根据所述顶部分布信息和所述围合竖直面，生成所述外形分布信息。

采用该技术方案，可以使包裹体积测量更为合理、降低计算机运算负担、提高计算机资源利用率和体积测量速度。

在一种可行的方案中，步骤S4包括：

S401、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹在所述测量基准面上的基准面积值和待测量包裹的高度数据；

S402、根据所述基准面值和所述高度数据生成所述体积值。

采用该技术方案，以基准面面积值作为待测量包裹的横截面积或者底面积，可以降低计算机的运算负担，提高体积测量速度。

在一种可行的方案中，步骤S402包括：

S4021、根据所述高度数据，获取最大高度值；

S4022、根据所述最大高度值和所述基准面值，生成所述体积值。

采用该技术方案，是为了进一步地降低计算机运算负担、提高计算机资源利用率和体积计算速度。

在一种可行的方案中，步骤S402包括：

S4023、根据所述高度数据，获取平均高度值；

S4024、根据所述平均高度值和所述基准面值，生成所述体积值。

采用该技术方案，一方面，是为了进一步地降低计算机运算负担、提高计算机资源利用率和体积计算速度，另一方面是为了包裹体积测量更加精准。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一项包裹体积测量方法。

本发明实施例还提供一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任一项包裹体积测量方法。

基于上述方案可知，本发明首先，获得目标点云数据；其次，根据该目标点云数据生成测量基准面和目标深度图数据，测量基准面是为了提高该包裹体积测量方法的适用范围，便于应用于移动设备中；然后，根据目标深度图数据，拟合出待测量包裹的外形，同时对该待测量包裹的外形进行简化处理等，以降低待测量包裹外形的复杂性、提高计算机资源的利用率和计算速度；最后，由于存在测量基准面，可以使测量过程不再限制在特定的区域，从而为实现便携式测量提供可能，而测量基准面和外形分布信息，则可以计算出待测量包裹的体积值。该包裹体积测量方法可以应用于便携式测量的场景，提高了测量的适用范围，同时根据目标深度图数据获得外形分布信息，有效提高了体积测量的精度、降低了计算机的运算负担，提高了体积测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本发明实施例中的包裹体积测量方法的流程图；

图2为本发明实施例中的包裹测量场景(一)；

图3为本发明实施例中的包裹测量场景(二)。

图中标号：

1、待测量包裹；2、顶部；3、围合竖直面；4、测量基准面。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获取的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例中的包裹体积测量方法的流程图，图2为本发明实施例中的包裹测量场景(一)，图3为本发明实施例中的包裹测量场景(二)。

如图1所示，本实施例的包裹体积测量方法，包括以下步骤：

S1、获取待测量包裹的目标点云数据。

需要说明的是，生成点云数据为现有技术。所说的目标点云数据，实际是指根据待测量包裹获得的、能用于描述待测量包裹位置和空间形状的点云数据。以下所说的目标深度图数据等，与此类似。

S2、根据目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据。

需要说明的是，目前多采用RANSAC(Random sample consensus)平面拟合的方法来获得测量基准面，而根据目标点云数据来生成目标深度图数据，也即通过点云数据生成深度图数据，为现有技术。

S3、根据目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息。

在该步骤中，通过目标深度图数据，来获得待测量包裹的外形分布信息，一种可能的外形分布信息的表现形式为：由多个曲面函数(f(x，y，z)、g(x，y，z)、h(x，y，z)、……)表示的多个曲面(A₁、A₂、A₃、……)共同拼接而成的外形曲面A，而该外形分布信息，也即该外形曲面A的函数表达式F(x，y，z)。需要说明的是，该外形分布信息不必然与待测量包裹的实际外形完全相符，也可以是对该待测量包裹外形进行简化处理的结果。

S4、根据测量基准面和外形分布信息，生成待测量包裹的体积值。

测量基准面的位置关系，可以参考图2和图3，在图2和图3中，基准面4位于待测量包裹的下方。

步骤S4中，是根据上述的外形分布信息，结合测量基准面，来获得待测量包裹的体积值。具体地，根据测量基准面和外形分布信息来获得体积值的方式有很多，最常见的是采用微积分的思想进行体积值计算。当然，如果外形分布信息所表示的是标准几何体，如立方体，则可以根据底面积乘以高度值的方式获得待测量包裹的体积值。

需要说明的是，引入测量基准面，是为了使对待测量包裹的体积测量更加便捷，无需固定在特定的地方，只要获得该待测量包裹放置在任何的平面上，通过获得该平面所在的基准面和外形分布信息，即可获得该待测量包裹的体积值。同时，需要特别强调的是，该外形分布信息不必然是根据深度图数据获得的待测量包裹的实际外形的空间分布信息，而可以是根据该待测量包裹的空间分布信息获得的外形分布信息，如对外形进行简化处理，以提高获得体积值的计算速度和效率，降低计算机运算负担，提高计算机资源的利用率。

通过上述内容不难发现，在该技术方案中，首先，获得目标点云数据；其次，根据该目标点云数据生成测量基准面和目标深度图数据，测量基准面是为了提高该包裹体积测量方法的适用范围，便于应用于移动设备中；然后，根据目标深度图数据，拟合出待测量包裹的外形，同时对该待测量包裹的外形进行简化处理等，以降低待测量包裹外形的复杂性、提高计算机资源的利用率和计算速度；最后，由于存在测量基准面，可以使测量过程不再限制在特定的区域，从而为实现便携式测量提供可能，而测量基准面和外形分布信息，则可以计算出待测量包裹的体积值。

该包裹体积测量方法有效地利用点云数据进行体积测量，可以应用于便携式测量的场景，提高了测量的适用范围，同时根据目标深度图数据获得外形分布信息，有效提高了体积测量的精度、降低了计算机的运算负担，提高了体积测量效率。

可选地，在本实施例中，该包裹体积测量方法的步骤S1包括：

S101、获取第一点云数据和第二点云数据，第一点云数据由待测量包裹位于第一视角时测得，第二点云数据由待测量包裹位于第二视角时测得。

S102、根据第一点云数据和第二点云数据，生成目标点云数据。

需要说明的是，获得第一点云数据和第二点云数据，是为了说明，在包裹体积较大时，可以通过多个角度获得的点云数据进行合并，来获得总的目标点云数据。同时，对同一场景内的同一物品在多个视角获得的点云数据进行拟合，以获得一个总的点云数据，即目标点云数据，是现有技术。

通过对多个视角获得的点云数据进行处理来获得目标点云数据，可以将该体积测量方法用于超大物体体积的测量，提高了该包裹体积测量方法的适用范围。

可选地，在本实施例中，该包裹体积测量方法的步骤S3包括：

S301、根据目标深度图数据，获取待测量包裹的顶部分布信息和围合竖直面，围合竖直面与待测量包裹的最大外圈重合。

S303、根据顶部分布信息和围合竖直面，生成外形分布信息。

如图2和图3所示，在对包裹体积进行测量时，由于存在包裹外形不规则的形状，为了合理平衡利益，需要对包裹的体积进行合理的测量。如图2所示，待测量包裹1呈不规则形，其占据的空间，无法保证与其外形完全一样，所以通常是占据一个以其最大外圈为边界的筒状空间，在其顶部为平面时，如图2的顶部2，那么将该待测量包裹的外形采用以下比较合适：也即以顶部2为平面、以待测量包裹的最大外圈重合的围合竖直面3为边界。而图3中，其外形则应顶部2为曲面、与待测量包裹的最大外圈重合的圆柱体3为边界比较合适。需要说明的是，在确认上述边界，测量基准面4也是边界的一部分。

相反，如果采用待测量包裹的实际外形，则计算机运算负担较重、计算机资源利用率低，同时运算速度较慢造成体积测量速度慢，且无法平衡客户和快递公司利益。

采用该技术方案，可以包裹体积测量更为合理、降低计算机运算负担、提高计算机资源利用率和体积测量速度。

可选地，在本实施例中，该包裹体积测量方法的步骤S4包括：

S401、根据测量基准面和外形分布信息，生成待测量包裹在测量基准面上的基准面积值和待测量包裹的高度数据。

S402、根据基准面值和高度数据生成体积值。

此处，是根据测量基准面生成基准面面积值，也就获得了计算待测量包裹的体积值。而以基准面面积值作为待测量包裹的横截面积或者底面积，可以降低计算机的运算负担，提高体积测量速度。

可选地，在本实施例中，该包裹体积测量方法的步骤S402包括：

S4021、根据所述高度数据，获取最大高度值。

S4022、根据所述最大高度值和所述基准面值，生成所述体积值。

采用该技术方案，是为了进一步地降低计算机运算负担、提高计算机资源利用率和体积计算速度。

可选地，在本实施例中，该包裹体积测量方法的步骤S402包括：

S4023、根据所述高度数据，获取平均高度值。

S4024、根据所述平均高度值和所述基准面值，生成所述体积值。

采用该技术方案，一方面，是为了进一步地降低计算机运算负担、提高计算机资源利用率和体积计算速度，另一方面是为了包裹体积测量更加精准。

此外，实施例中的上述过程以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。

而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (6)

1.一种包裹体积测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、获取待测量包裹的目标点云数据；

S2、根据所述目标点云数据，生成待测量包裹的测量基准面和目标深度图数据；

S3、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的外形分布信息；

步骤S3包括：

S301、根据所述目标深度图数据，获取待测量包裹的顶部分布信息和围合竖直面，所述围合竖直面与所述待测量包裹的最大外圈重合；

S303、根据所述顶部分布信息和所述围合竖直面，生成所述外形分布信息；

S4、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹的体积值；

步骤S4包括：

S401、根据所述测量基准面和所述外形分布信息，生成待测量包裹在所述测量基准面上的基准面积值和待测量包裹的高度数据；

S402、根据所述基准面积值和所述高度数据生成所述体积值。

2.根据权利要求1所述的包裹体积测量方法，其特征在于，步骤S1包括：

S101、获取第一点云数据和第二点云数据，所述第一点云数据由待测量包裹位于第一视角时测得，所述第二点云数据由待测量包裹位于第二视角时测得；

S102、根据所述第一点云数据和所述第二点云数据，生成所述目标点云数据。

3.根据权利要求1所述的包裹体积测量方法，其特征在于，步骤S402包括：

S4021、根据所述高度数据，获取最大高度值；

S4022、根据所述最大高度值和所述基准面积值，生成所述体积值。

4.根据权利要求1所述的包裹体积测量方法，其特征在于，步骤S402包括：

S4023、根据所述高度数据，获取平均高度值；

S4024、根据所述平均高度值和所述基准面积值，生成所述体积值。

5.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项包裹体积测量方法。

6.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至4中任一项包裹体积测量方法。