CN111380568A - 阵列型传感器及其信号输出方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种阵列型传感器及其信号输出方法，属于传感器技术领域。阵列型传感器包括多个阵列单元，阵列单元用于接收外部信号并转化为电信号；按照预设算法对电信号进行处理，并基于处理结果向接收方发送处理后的或后续产生的电信号。本发明的目的在于提供一种阵列型传感器及其信号输出方法，能够减少发送至接收方的电信号的数据量，减轻接收方的数据接收压力和计算压力。

Description

阵列型传感器及其信号输出方法

技术领域

本发明涉及传感器技术领域，具体而言，涉及一种阵列型传感器及其信号输出方法。

背景技术

在阵列式传感器中，传感器中的每个阵列单元基于外部信号转化获得的电信号均需要传输至阵列单元外部设置的数据处理单元中进行处理计算。

但是由于作为数据上传方的阵列单元的个数通常较多，在数据传输过程中会有大量待处理的数据输入至作为数据接收方的数据处理单元中，导致数据处理单元因为大量数据的集中传输和计算而响应速度缓慢。

发明内容

本发明的目的在于提供一种阵列型传感器及其信号输出方法，能够减少发送至接收方的电信号的数据量，减轻接收方的数据接收压力和计算压力。

本发明的实施例是这样实现的：

本发明实施例的一方面，提供一种阵列型传感器，包括：多个阵列单元，阵列单元用于接收外部信号并转化为电信号；按照预设算法对电信号进行处理，向接收方发送处理后的电信号或处理结果满足预设条件时后续产生的电信号。

可选地，预设算法包括：算术、逻辑、排序中的至少一种。

可选地，阵列单元包括相互连接的功能模块和处理模块；功能模块，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块发送电信号；处理模块，用于采用预设算法对电信号进行处理，获取处理后的电信号，向接收方发送处理后的电信号。

可选地，阵列单元包括相互连接的功能模块和处理模块，以及分别与功能模块和处理模块连接的控制模块；功能模块，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块发送电信号；处理模块，用于基于电信号进行计算，得到预处理信号，并向控制模块发送预处理信号；控制模块，用于根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块向接收方发送电信号。

可选地，控制模块，具体用于控制功能模块向接收方发送满足预设信噪比的电信号。

可选地，阵列型传感器还包括计算模块，各阵列单元均与计算模块连接，阵列单元包括相互连接的功能模块和处理模块，以及分别与功能模块和计算模块连接的控制模块，处理模块与计算模块连接；功能模块，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块发送电信号；处理模块，用于基于电信号进行计算，得到中间处理信号，并向计算模块发送中间处理信号；计算模块，用于基于一个或多个中间处理信号进行计算，得到预处理信号，并向控制模块发送预处理信号；控制模块，用于根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块向接收方发送电信号。

可选地，控制模块，具体用于控制功能模块向接收方发送满足预设信噪比的电信号。

可选地，功能模块包括相互连接的信号转化单元和信号存储单元，信号存储单元与处理模块连接；信号转化单元，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并将电信号存储于信号存储单元；信号存储单元，用于存储信号转化单元转化的电信号，并向处理模块发送电信号。

可选地，信号存储单元具有多个；各信号存储单元用于基于调制信息对应存储不同的电信号。

可选地，功能模块和处理模块通过数模转化单元连接；数模转化单元，用于接收功能模块输出的电信号，将电信号数模转化后发送至处理模块。

本发明实施例的另一方面，提供一种基于阵列型传感器的信号输出方法，应用于阵列型传感器，该阵列型传感器包括多个阵列单元，该方法包括：

阵列单元，接收外部信号并转化为电信号；

阵列单元，按照预设算法对电信号进行处理，向接收方发送处理后的电信号或处理结果满足预设条件时后续产生的电信号。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种阵列型传感器，包括多个阵列单元。通过各阵列单元能够分别接收外部信号，并将外部信号转化为电信号，并按照预设算法对转化的电信号进行处理，基于处理结果向接收方发送处理后的或后续产生的电信号。即通过各阵列单元能够首先对转化后的电信号进行处理，之后将处理后的电信号(即电信号通过预设算法处理后的处理结果)发送至接收方，以减轻接收方接收电信号的压力以及对电信号进行计算处理的压力；或通过各阵列单元能够对转化后的电信号进行处理，之后将电信号的处理结果满足预设条件时后续转化的电信号发送至接收方，以减少该阵列型传感器同时向接收方发送电信号的数量(即同时向接收方发送电信号的阵列单元的个数)，从而减轻接收方接收电信号的压力以及对电信号进行计算处理的压力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的阵列型传感器的阵列单元的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的阵列型传感器的阵列单元的结构示意图之二；

图3为本发明实施例提供的阵列型传感器的阵列单元的结构示意图之三；

图4为本发明实施例提供的阵列型传感器的阵列单元的结构示意图之四；

图5为本发明实施例提供的阵列型传感器的阵列单元的结构示意图之五；

图6为本发明实施例提供的阵列型传感器的阵列单元的结构示意图之六；

图7为本发明实施例提供的阵列型传感器的结构示意图之一；

图8为本发明实施例提供的阵列型传感器的结构示意图之二；

图9为本发明实施例提供的基于阵列型传感器的信号输出方法的流程示意图。

图标：100-阵列单元；110-功能模块；111-信号转化单元；112-信号存储单元；120-处理模块；130-控制模块；140-数模转化单元；200-计算模块。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供一种阵列型传感器，如图7所示，包括：多个阵列单元100，阵列单元100用于接收外部信号并转化为电信号；按照预设算法对电信号进行处理，向接收方发送处理后的电信号或处理结果满足预设条件时后续产生的电信号。

在实际应用中，阵列型传感器可以通过各阵列单元100与接收方的通信连接将外部信号转化成的电信号发送至接收方以进行计算处理得出最终目标结果。其中，阵列型传感器可以是压阻式、压电式、光电式、电容式以及电磁式等类型的传感器，相应地，根据阵列型传感器的类型不同，其包括的阵列单元100作为检测外部信号的单元可以对应于阵列型传感器的类型进行配合设置。例如，当该阵列型传感器为光电式的传感器(如图像感应器)时，阵列单元100可以包括感光元件以作为阵列型传感器的像素；又例如，当该阵列型传感器为声学感应器时，阵列单元100可以包括声电感应元件(如麦克风等)。

需要说明的是，当各阵列单元100对转化得到的电信号进行处理之后，向接收方发送处理后的电信号时，该处理后的电信号可以是阵列单元100对电信号按预设算法处理后的处理结果，该处理结果可以是接收方对电信号计算处理得出最终目标结果过程中的中间处理结果，即通过阵列单元100对电信号进行部分处理之后再通过接收方进行后续处理以最终得到目标结果，从而简化接收方计算得到目标结果的过程，减小接收方的计算压力。

当各阵列单元100对转化得到的电信号进行处理之后，向接收方发送后续产生的电信号时，该后续产生的电信号可以是阵列单元100对电信号按预设算法处理后的处理结果满足预设条件时，阵列单元100后续对外部信号转化得到的电信号。即通过阵列单元100对转化得到的电信号进行处理，并根据处理的结果判断后续是否向接收方发送转化得到的电信号，从而减少阵列型传感器中同时向接收方发送电信号的阵列单元100的个数，从而减少接收方的计算量，以缓解其计算压力。

本发明实施例提供的阵列型传感器，可以包括多个阵列单元100。通过各阵列单元100能够分别接收外部信号，并将外部信号转化为电信号，并按照预设算法对转化的电信号进行处理，基于处理结果向接收方发送处理后的或后续产生的电信号。即通过各阵列单元100能够首先对转化后的电信号进行处理，之后将处理后的电信号(可以是电信号通过预设算法处理后的处理结果)发送至接收方，以减轻接收方接收电信号的压力以及对电信号进行计算处理的压力；或通过各阵列单元100能够对转化后的电信号进行处理，之后将电信号的处理结果满足预设条件时后续转化的电信号发送至接收方，以减少该阵列型传感器同时向接收方发送电信号的数量(即同时向接收方发送电信号的阵列单元100的个数)，从而减轻接收方接收电信号的压力以及对电信号进行计算处理的压力。

可选地，阵列单元100对转化得到的电信号进行处理的预设算法可以根据接收方对电信号计算处理得到目标结果的实际需要或根据预设条件的具体设置进行预设。示例地，包括：算术、逻辑、排序中的至少一种。

其中，算术可以是对电信号所包含的数据信息进行的四则运算，求均值、方差，以及卷积运算、傅里叶变换等。当然，本发明实施例中，算术还可以是对电信号进行的其他运算，例如，卷积运算或傅里叶变换的部分运算、以上示例运算的组合等，此处不做限制。

示例地，当阵列单元100将处理后的电信号发送至接收方时，预设算法可以根据计算得到目标结果(接收方最终计算所要得出的结果)的过程进行预设。即将根据电信号计算得到目标结果的计算过程中的部分运算预设为阵列单元100对电信号进行处理的预设算法，从而使阵列单元100对转化得到的电信号处理后得到计算目标结果所需的中间处理结果，以简化接收方中为得到目标结果进行的计算，减小接收方对电信号计算处理的压力。

示例地，当阵列单元100将处理后的电信号满足预设条件时其后续转化得到的电信号发送至接收方时，预设算法可以根据预设条件进行预设，以使通过预设算法处理后的电信号能够应用于预设条件的对比。例如，预设条件可以为电信号的方差或均值等，相应地，预设算法设置为电信号的求方差或均值等的运算。

当然，在本发明实施例中，对于阵列单元100预设的预设算法不做限制，只要能够使阵列单元100向接收方发送的处理后的电信号为计算目标结果过程中的中间处理结果，或能够使阵列单元100处理后的电信号可用于预设条件的对比即可。此处不做限制。

可选地，当阵列单元100向接收方发送按预设算法处理后的电信号时，如图1所示，阵列单元100可以包括相互连接的功能模块110和处理模块120；功能模块110，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号；处理模块120，用于采用预设算法对电信号进行处理，获取处理后的电信号，向接收方发送处理后的电信号。

需要说明的是，该阵列单元100通过处理模块120与接收方通信连接，以使阵列单元100能够通过处理模块120对转化得到的电信号进行处理并发送至接收方。

其中功能模块110作为阵列单元100中接收并转化外部信号的部分，在实际应用中，其可以根据阵列单元100的具体功能进行设置，例如，当阵列型传感器为光电式的传感器(如图像感应器)时，阵列单元100对应设置为能够将光信号转化为电信号的单元，因此相应地可以将该阵列单元100中的功能模块110设置为感光元件，使其能够将光信号转化为电信号并发送给处理模块120。当然，在本发明实施例中，阵列单元100中的功能模块110还可以是用于转化其他外部信号为电信号的结构，例如，压电声音元件等以用于将声音信号转化为电信号并发送给处理模块120等，此处不做具体限制，本领域技术人员可以根据阵列型传感器的具体功能对阵列单元100中的功能模块110进行设置。

该阵列单元100中的处理模块120，可以根据具体的预设算法进行设置，以使其能够对功能模块110转化得到的电信号按预设算法进行处理并将处理后的信号发送至接收方。

通过阵列单元100中的功能模块110接收外部信号并将外部信号转化为电信号，利用处理模块120对转化得到的电信号进行处理之后发送至接收方，能够使接收方接收信号的压力有所缓解，并且使接收方可以在处理后的电信号的基础上进行后续处理以得出目标结果，从而简化接收方进行的计算处理过程，减小接收方计算压力。

可选地，当阵列单元100向接收方发送按预设算法处理后的电信号满足预设条件时后续转化得到的电信号时，如图2所示，阵列单元100可以包括相互连接的功能模块110和处理模块120，以及分别与功能模块110和处理模块120连接的控制模块130；功能模块110，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号；处理模块120，用于基于电信号进行计算，得到预处理信号，并向控制模块130发送预处理信号；控制模块130，用于根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号。

在本发明实施例中，对于预处理信号是否满足预设条件所进行的判断过程可以在处理模块120中进行也可以在控制模块130中进行，此处不做具体限制，只要使控制模块130能够根据预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号即可。

其中，处理模块120对电信号的处理以及向控制模块130反馈得到的预处理信号的过程可以是随功能模块110转化得到电信号而实时进行，也可以是按照预设的时间间隔进行，此处不做限制。

示例地，该阵列单元100中的功能模块110通过控制模块130与接收方通信连接，以使阵列单元100能够通过处理模块120对电信号进行处理后利用控制模块130对处理后的电信号进行判断，处理后的电信号满足预设条件时通过控制模块130使功能模块110后续转化得到的电信号可以发送至接收方。

其中，该阵列单元100中的功能模块110可以根据阵列单元100的实际功能需要进行设置，例如，当阵列型传感器为光电式的传感器时，阵列单元100对应设置为能够将光信号转化为电信号的单元，因此相应地可以将该阵列单元100中的功能模块110设置为感光元件，使其能够将光信号转化为电信号并发送给处理模块120。当然，在本发明实施例中，阵列单元100中的功能模块110还可以是用于转化其他外部信号为电信号的结构，例如，压电声音元件等以用于将声音信号转化为电信号并发送给处理模块120等，此处不做具体限制，本领域技术人员可以根据阵列单元100的具体功能对阵列单元100中的功能模块110进行设置。

在本发明实施例中，该阵列单元100中的处理模块120对接收的功能模块110转化得到的电信号进行处理的预设算法，可以是能够对电信号处理后得出可用于与预设条件对比的预处理信号的算法。其中，预设条件可以是本领域技术人员根据实际需要进行的设置，以作为判断阵列单元100是否可以向接收方发送电信号的依据。

示例地，将预设条件设置为电信号的均值或方差所满足的数值关系等，相应地，可以将处理模块120对电信号进行处理的预设算法设置为对一段时段内功能模块110转化得到的电信号进行的求均值或方差的运算，从而将处理后的结果(即方差或均值等)与预设条件进行比对，若满足预设条件则控制模块130控制功能模块110向接收方发送后续转化得到的电信号。

其中，控制模块130可以根据预设条件进行设置，示例地，控制模块130可以设置为处理模块120处理后的电信号满足预设条件时可闭合的开关等，该开关可以由MOS(Metal-Oxide-Semiconductor，金属-氧化物-半导体)管等实现。

通过阵列单元100中的功能模块110接收外部信号并将外部信号转化为电信号，利用处理模块120对转化得到的电信号进行处理之后发送至控制模块130，通过控制模块130根据处理后的电信号满足预设条件时，控制功能模块110发送后续转化得到的电信号至接收方。使阵列型传感器向接收方发送电信号的阵列单元100能够根据预设条件进行筛选，从而使同时向接收方发送电信号的阵列单元100的个数有所减少，进而减小接收方接收电信号的压力，并且能够减少接收方所需计算处理的数据量以减小接收方的计算压力。

可选地，可以将预设条件设置为预设信噪比，相应地，控制模块130，具体用于控制功能模块110向接收方发送满足预设信噪比的电信号。

示例地，在实际应用中该阵列型传感器用于接收光信号或声音信号时，则可以通过各阵列单元100中的处理模块120对其功能模块110在一定时间段内转化得到的电信号进行方差求值，以计算得到该功能模块110转化得到的电信号的信噪比(即预处理信号)；然后可以通过控制模块130将该信噪比(预处理信号)与预设信噪比(预设条件)进行对比，若处理模块120得到的信噪比大于预设信噪比，则通过控制模块130使功能模块110后续转化得到的电信号发送至接收方。

通过将预设条件设置为预设信噪比，然后通过控制模块130控制功能模块110向接收方发送满足预设信噪比的电信号。能够使阵列型传感器各阵列单元100对功能模块110转化得到的电信号按照信噪比进行筛选，以使阵列型传感器中转化得到信噪比相对较低的电信号的功能模块110对应的阵列单元100不向接收方发送电信号，从而使阵列型传感器同时向接收方法发送电信号的阵列单元100数量有所减少，还能够使阵列型传感器发送至接收方的电信号的信号质量相对较好，噪声较少，有利于减少该阵列型传感器发送的电信号的噪声干扰。

可选地，当阵列单元100向接收方发送按预设算法处理后的电信号满足预设条件时后续转化得到的电信号时，如图3所示，阵列型传感器还包括计算模块200，各阵列单元100均与计算模块200连接，阵列单元100包括相互连接的功能模块110和处理模块120，以及分别与功能模块110和计算模块200连接的控制模块130，处理模块120与计算模块200连接；功能模块110，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号；处理模块120，用于基于电信号进行计算，得到中间处理信号，并向计算模块200发送中间处理信号；计算模块200，用于基于一个或多个中间处理信号进行计算，得到预处理信号，并向控制模块130发送预处理信号；控制模块130，用于根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号。

在本发明实施例中，对于预处理信号是否满足预设条件所进行的判断过程可以在计算模块200中进行也可以在控制模块130中进行，此处不做具体限制，只要使控制模块130能够根据预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号即可。

其中，计算模块200接收的处理模块120发送的中间处理信号通常为多个，即包括各阵列单元100的处理模块120发送的中间处理信号。

其中，处理模块120和计算模块200对电信号的处理以及向控制模块130反馈得到的预处理信号的过程可以是随功能模块110转化得到电信号而实时进行，也可以是按照预设的时间间隔进行，此处不做限制。

通过在阵列型传感器中设置计算模块200，能够通过计算模块200将阵列型传感器各阵列单元100的处理模块120处理后发送的中间处理信号进行进一步处理以得出预处理信号，以便于控制模块130根据预处理信号满足预设条件时对功能模块110进行控制。即，通过计算模块200能够分担处理模块120对电信号进行的一部分处理，以最终得出预处理信号发送至控制模块130，从而能够降低处理模块120的复杂度，以减小处理模块120的体积，更有利于阵列单元100的微型化，提高同体积阵列型传感器中阵列单元100的数量和密度。

可选地，在实际应用中该阵列型传感器用于接收光信号或声音信号时，控制模块130可以具体用于控制功能模块110向接收方发送满足预设信噪比的电信号。

示例地，各阵列单元100中的处理模块120对其功能模块110在一定时间段内转化得到的电信号进行方差求值，并将所得结果(即中间处理信号)发送至计算模块200，计算模块200对方差进行进一步计算，以得出各阵列单元100对应的功能模块110转化的电信号的方差中的最小值，并根据该最小值计算得出各阵列单元100的功能模块110转化得到的电信号的信噪比(即预处理信号)，将该信噪比与预设信噪比对比后发送至控制模块130，若计算模块200计算得到的信噪比大于预设信噪比，则通过控制模块130使功能模块110后续转化得到的电信号发送至接收方；或计算模块200将信噪比发送至控制模块130，控制模块130将信噪比与预设信噪比进行对比，若计算模块200计算得到的信噪比大于预设信噪比，则控制功能模块110后续转化得到的电信号发送至接收方。当然，以上仅为本发明提供的一种示例，功能模块110、处理模块120、计算模块200以及控制模块130还可以根据其他步骤，最终实现控制模块130控制功能模块110向接收方发送满足预设信噪比的电信号，此处不做限制。

可选地，如图4所示，功能模块110包括相互连接的信号转化单元111和信号存储单元112，信号存储单元112与处理模块120连接；信号转化单元111，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并将电信号存储于信号存储单元112；信号存储单元112，用于存储信号转化单元111转化的电信号，并向处理模块120发送电信号。

其中，当阵列单元100包括控制模块130时，相应地，信号存储单元112还可以与控制模块130连接，以在控制模块130的控制下向接收方发送电信号。

通过将功能模块110设置为信号转化单元111和信号存储单元112，能够使处理模块120对于电信号的处理更加方便，并且使处理模块120可以再不存储电信号的情况下对电信号进行处理，从而降低处理模块120信号处理的复杂度。

可选地，如图5所示，信号存储单元112具有多个；各信号存储单元112用于基于调制信息对应存储不同的电信号。

信号转化单元111可以将外部信号根据不同的调制信息转化为部多个不同的电信号，因此通过设置的多个存储单元能够将电信号根据不同的调制信息进行分类单独存储，以便于处理模块120对不同电信号分别处理。

可选地，如图6所示，功能模块110和处理模块120通过数模转化单元140连接；数模转化单元140，用于接收功能模块110输出的电信号，将电信号数模转化后发送至处理模块120。

将功能模块110和处理模块120之间通过数模转化单元140连接，能够使处理模块120接收功能模块110转化的电信号的数字信号，从而便于处理模块120对电信号进行处理，同时能够降低处理模块120信号处理的复杂度。

其中，当功能模块110包括信号存储单元112时，数模转化单元140分别与信号存储单元112和处理模块120连接。

可选地，当各阵列单元100包括功能模块110和处理模块120时，如图7所示，各阵列单元100的处理模块120可分别对应阵列单元100的位置与功能模块110对应设置，当然如图8所示，还可以归集于该阵列型传感器的某一处或几处集中设置，以对处理模块120周边的各功能模块110转化得到的电信号进行处理，当然，归集于一处的处理模块120也可以集成为一个整体，此处不做具体限制，只要能够使各阵列单元100的功能模块110转化得到的电信号均能够通过对应的处理模块120进行处理即可。

本发明的另一方面，提供一种基于阵列型传感器的信号输出方法，该方法可以应用于前述任一阵列型传感器，该阵列型传感器包括多个阵列单元100。需要说明的是，本发明所述的基于阵列型传感器的信号输出方法并不以以下所述的具体顺序为限制，应当理解，在其他实施例中，本发明所述的基于阵列型传感器的信号输出方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中部分步骤也可以省略或删除。

如图9所示，本发明实施例提供的一种基于阵列型传感器的信号输出方法可以包括：

S301：阵列单元100，接收外部信号并转化为电信号；

S302：阵列单元100，按照预设算法对电信号进行处理，向接收方发送处理后的电信号或处理结果满足预设条件时后续产生的电信号。

本发明实施例中，基于阵列型传感器的信号输出方法可以应用于前述的阵列型传感器。通过各阵列单元100分别接收外部信号并将外部信号转化为电信号，按照预设算法对电信号进行处理，并基于处理结果向接收方发送处理后的电信号或电信号处理后的结果满足预设条件时后续转化的电信号。能够使接收方对接收的电信号进行的后续处理有所简化或接收方同时接收的电信号数量有所减少，进而减轻接收方接收电信号的压力以及对电信号进行计算处理的压力。

可选地，预设算法包括：算术、逻辑、排序中的至少一种。

可选地，阵列单元100包括相互连接的功能模块110和处理模块120；该方法包括：

功能模块110，接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号；处理模块120，采用预设算法对电信号进行处理，获取处理后的电信号，向接收方发送处理后的电信号。

可选地，阵列单元100包括相互连接的功能模块110和处理模块120，以及分别与功能模块110和处理模块120连接的控制模块130；该方法包括：

功能模块110，接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号；处理模块120，基于电信号进行计算，得到预处理信号，并向控制模块130发送预处理信号；控制模块130，根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号。

可选地，控制模块130，根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号控制模块130，包括：控制功能模块110向接收方发送满足预设信噪比的电信号。

可选地，阵列型传感器还包括计算模块200，各阵列单元100均与计算模块200连接，阵列单元100包括相互连接的功能模块110和处理模块120，以及分别与功能模块110和计算模块200连接的控制模块130，处理模块120与计算模块200连接；该方法包括：

功能模块110，接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号；处理模块120，基于电信号进行计算，得到中间处理信号，并向计算模块200发送中间处理信号；计算模块200，基于一个或多个中间处理信号进行计算，得到预处理信号，并向控制模块130发送预处理信号；控制模块130，根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号。

其中，控制模块130，根据在预处理信号满足预设条件时，控制功能模块110向接收方发送电信号，可以包括：控制功能模块110向接收方发送满足预设信噪比的电信号。

可选地，功能模块110包括相互连接的信号转化单元111和信号存储单元112，信号存储单元112与处理模块120连接；功能模块110接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向处理模块120发送电信号，可以包括：

信号转化单元111，接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并将电信号存储于信号存储单元112；信号存储单元112，存储信号转化单元111转化的电信号，并向处理模块120发送电信号。

可选地，信号存储单元112具有多个；各信号存储单元112用于基于调制信息对应存储不同的电信号。

可选地，功能模块110和处理模块120通过数模转化单元140连接；功能模块110向处理模块120发送电信号，可以包括：

数模转化单元140，接收功能模块110输出的电信号，将电信号数模转化后发送至处理模块120。

上述方法实施例中的相关步骤的实施方式及其有益效果，可以参见前述阵列型传感器中相关描述，此处不再一一赘述。

以上这些模块可以是被配置成实施以上方法或实现各自功能的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(digital singnal processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如所述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或模块可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行，例如各单元或模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元或模块单独物理存在，也可以两个或两个以上单元或模块集成在一个单元或模块中。上述集成的单元或模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种阵列型传感器，其特征在于，包括：多个阵列单元，所述阵列单元用于接收外部信号并转化为电信号；按照预设算法对所述电信号进行处理，向接收方发送处理后的电信号或处理结果满足预设条件时后续产生的电信号。

2.如权利要求1所述的阵列型传感器，其特征在于，所述预设算法包括：算术、逻辑、排序中的至少一种。

3.如权利要求1所述的阵列型传感器，其特征在于，所述阵列单元包括相互连接的功能模块和处理模块；

所述功能模块，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向所述处理模块发送所述电信号；

所述处理模块，用于采用预设算法对所述电信号进行处理，获取处理后的电信号，向接收方发送所述处理后的电信号。

4.如权利要求1所述的阵列型传感器，其特征在于，所述阵列单元包括相互连接的功能模块和处理模块，以及分别与所述功能模块和所述处理模块连接的控制模块；

所述功能模块，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向所述处理模块发送所述电信号；

所述处理模块，用于基于所述电信号进行计算，得到预处理信号，并向所述控制模块发送所述预处理信号；

所述控制模块，用于根据在所述预处理信号满足预设条件时，控制所述功能模块向所述接收方发送所述电信号。

5.如权利要求4所述的阵列型传感器，其特征在于，所述控制模块，具体用于控制所述功能模块向所述接收方发送满足预设信噪比的电信号。

6.如权利要求1所述的阵列型传感器，其特征在于，所述阵列型传感器还包括计算模块，各所述阵列单元均与所述计算模块连接，所述阵列单元还包括相互连接的功能模块和处理模块，以及分别与所述功能模块和所述计算模块连接的控制模块，所述处理模块与所述计算模块连接；

所述功能模块，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并向所述处理模块发送所述电信号；

所述处理模块，用于基于所述电信号进行计算，得到中间处理信号，并向所述计算模块发送所述中间处理信号；

所述计算模块，用于基于一个或多个所述中间处理信号进行计算，得到预处理信号，并向所述控制模块发送所述预处理信号；

所述控制模块，用于根据在所述预处理信号满足预设条件时，控制所述功能模块向所述接收方发送所述电信号。

7.如权利要求6所述的阵列型传感器，其特征在于，所述控制模块，具体用于控制所述功能模块向所述接收方发送满足预设信噪比的电信号。

8.如权利要求3至7任一项所述的阵列型传感器，其特征在于，所述功能模块包括相互连接的信号转化单元和信号存储单元，所述信号存储单元与所述处理模块连接；

所述信号转化单元，用于接收外部信号，将外部信号转化为电信号，并将所述电信号存储于所述信号存储单元；

所述信号存储单元，用于存储所述信号转化单元转化的所述电信号，并向所述处理模块发送所述电信号。

9.如权利要求8所述的阵列型传感器，其特征在于，所述信号存储单元具有多个；各所述信号存储单元用于基于调制信息对应存储不同的所述电信号。

10.如权利要求3至7任一项所述的阵列型传感器，其特征在于，所述功能模块和所述处理模块通过数模转化单元连接；

所述数模转化单元，用于接收所述功能模块输出的所述电信号，将所述电信号数模转化后发送至所述处理模块。

11.一种基于阵列型传感器的信号输出方法，其特征在于，应用于阵列型传感器，所述阵列型传感器包括多个阵列单元，所述方法包括：

所述阵列单元，接收外部信号并转化为电信号；

所述阵列单元，按照预设算法对所述电信号进行处理，向接收方发送处理后的电信号或处理结果满足预设条件时后续产生的电信号。

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