CN111375522A - 一种涂胶装置以及涂胶方法 - Google Patents
一种涂胶装置以及涂胶方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111375522A CN111375522A CN201811611167.6A CN201811611167A CN111375522A CN 111375522 A CN111375522 A CN 111375522A CN 201811611167 A CN201811611167 A CN 201811611167A CN 111375522 A CN111375522 A CN 111375522A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- gluing
- workpiece
- head
- parameter
- subunit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title claims abstract description 221
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 47
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 claims abstract description 33
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 69
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 claims description 9
- 238000000576 coating method Methods 0.000 claims description 9
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 16
- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 7
- 238000001444 catalytic combustion detection Methods 0.000 description 36
- 229920005549 butyl rubber Polymers 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 17
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 15
- 238000003892 spreading Methods 0.000 description 10
- 230000007480 spreading Effects 0.000 description 10
- 238000005507 spraying Methods 0.000 description 9
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 description 4
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 2
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 2
- 206010047571 Visual impairment Diseases 0.000 description 1
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000001914 filtration Methods 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000001259 photo etching Methods 0.000 description 1
- 229920002120 photoresistant polymer Polymers 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000008707 rearrangement Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 239000000565 sealant Substances 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
- B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
- B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
- B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
- B05B15/50—Arrangements for cleaning; Arrangements for preventing deposits, drying-out or blockage; Arrangements for detecting improper discharge caused by the presence of foreign matter
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
- B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本发明提供了一种涂胶装置以及涂胶方法，涂胶装置包括：涂胶机头，用于对工件进行涂胶操作；图像获取单元，其固定于所述涂胶机头上，用于实时获取工件上的涂胶图像信息；图像分析单元，用于根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及预警控制单元，用于根据所述涂胶状况发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。涂胶方法使用上述的涂胶装置进行操作。所述涂胶装置和涂胶方法能够实时检测涂胶状况，极大地节省人力、成本并且提高了涂胶检测的准确度以及涂胶效果。
Description
技术领域
本发明涉及电子器件的加工处理技术领域，特别涉及一种涂胶方法以及涂胶装置，尤其是用于对电子器件的芯片进行涂胶的方法和装置。
背景技术
涂胶是指在光伏电池、集成电路、分立器件等电子器件的制造中对芯片表面进行涂光刻胶的一种工艺，属于光刻工序，与显影、曝光系统共同构成整个光电器件制造工艺过程中，最关键、重复次数最多的一道工艺过程。作为大规模集成电路生产前道工序的关键工艺对于提高产品集成度和成品率有着重要影响。
涂胶装置在光电器件的加工领域发挥着重要作用，比如在LED的封装、触摸屏的加工、光伏电池的封装等过程中，都需要用到涂胶装置进行涂胶，才能完成贴合。此外，在电子设备中，如电脑、工控机、集线器、光伏电池等设备中存在很多发热元件，需要对这些发热元件做一些散热处理，这时就需要用散热胶来作为媒介连接一些散热装置来实现散热功能。
在涂胶过程中，需要对电子器件的芯片的涂胶效果、涂胶状态或者涂胶状况进行检测，以便观察是否符合检规。特别是在光伏电池的芯片涂胶过程中，按照手动涂胶操作，将基准芯片涂敷5次，人工检查涂敷尺寸情况是否满足检规及是否有气泡，若不满足，则对涂胶参数进行微调；满足则将涂胶机的开关打到自动，开机完成。将芯片放入机台后按自动按钮，就会自动涂敷，完成之后自动到达点检工位进行人工检查。
然而，在生产过程中，涂胶机头是否堵塞无法及时发现，须一片芯片生产完成之后到达点检工位后才能根据涂胶效果发现涂胶机头堵塞的问题。此外，在正常生产过程中无法实时监控涂胶效果，只能一片芯片生产完成之后到达点检工位后进行人工检查。
所以，目前的涂胶工艺和涂胶装置仍然需要改善。
发明内容
为了解决上述的至少一个问题，本发明提供了一种新的涂胶方法和涂胶装置，以自动实时快速地检测涂胶机头的堵塞以及实时监控工件的涂胶效果或者涂胶状态，并且根据涂胶效果自动精准地调节涂胶机的操作和出胶的效果。由此，能够极大地节省人力、成本并且提高了涂胶检测的准确度以及涂胶效果。
本发明提出了以下技术方案来解决上述的技术问题：
根据本发明的第一方面，提供了一种涂胶装置，其特征在于，包括：机头，用于对工件进行涂胶操作；
图像获取单元，固定于所述涂胶机头上，用于实时获取工件上的涂胶图像信息；
图像分析单元，根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及
预警控制单元，根据所述涂胶状况发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。
优选地，所述图像获取单元为CCD相机，所述CCD相机的摄像头与所述涂胶机头位于同一水平面；
所述CCD相机，实时同步获取所述涂胶机头涂胶后的标准工件的图像信息，以及实时同步获取所述涂胶机头涂胶后的工件的图像信息。
优选地，所述图像分析单元包括：标准参数子单元和工件参数子单元；
所述标准参数子单元，用于根据所述涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数；
所述工件参数子单元，用于根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。
优选地，所述预警控制单元包括：工件参数阈值子单元、工件判断子单元和操作控制子单元；
所述工件参数阈值子单元，用于根据所述标准参数子单元中获取的标准参数，设定参数阈值；
所述工件判断子单元，用于根据所述工件参数子单元中获取的实时参数，对比所述实时参数与所述参数阈值，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及，
所述工件判断子单元，还用于判断所述工件上是否存在涂胶；
所述操作控制子单元，用于根据所述工件判断子单元中的判断结果，对所述涂胶机头发出对应的操作指令，控制所述涂胶机头的运作。
根据本发明的第二方面，提供了一种涂胶方法，其特征在于，包括：
步骤I，使用涂胶机头在工件上进行涂胶操作，并且使固定于所述涂胶机头上的图像获取单元随所述涂胶机头一起移动，实时获取工件上的涂胶图像信息；
步骤II，使用图像分析单元根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及
步骤III，所述预警控制单元根据所述涂胶状况，发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。
优选地，所述步骤II包括：
步骤II1，根据涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数；以及
步骤II2，根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。
优选地，所述步骤III包括：
步骤III1，根据获取的标准参数设定参数阈值，并且根据获取的实时参数与所述参数阈值进行对比，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及，
步骤III2，当预警控制单元判定实时参数不在所述参数阈值的范围内时，发出“不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。
优选地，当预警控制单元判定工件上不存在涂胶时，发出“胶头堵胶”的报警信号，并且令涂胶机头停止涂胶操作。
优选地，在令涂胶机头停止涂胶操作后，调整涂胶机头的涂胶参数，令所述工件的实时参数满足参数阈值。
通过本发明提供的一种涂胶装置和涂胶方法，解决了在工件涂胶过程中，涂胶机头在正常生产过程中胶头堵塞无法检测和无法进行实时监控出胶效果或涂胶状况的问题。由此，能够实时监控涂胶装置的出胶效果以及工件上的涂胶状况，对于生产过程中出现的问题可以及时掌握，以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
附图简要说明
基于以下附图对本发明的示例性实施例进行详细说明，其中：
图1为示意性示出本发明的实施例的涂胶装置的示意图。
图2为示出本发明的实施例的涂胶方法的流程示意图。
图3为示出本发明的涂胶方法中的步骤III的一个例子的流程示意图。
图4为示意性示出根据本发明的一些实施例的涂胶装置中，CCD相机与涂胶机头的相对位置的示意图。
参考符号说明：1-图像获取单元，2-涂胶机头，3-图像分析单元，4-预警控制单元，5-CCD相机，6-喷胶头，100-涂胶装置。
具体实施方式
以下将描述实施本发明的一些实施例。然而，本发明的范围不局限于所述的实施例，只要不损害主旨，可以对本发明进行各种更改、重组和变形。
在对本发明进行更详细的描述之前，应当理解的是，本发明的内容不限于所描述的具体实施方式，因而，本发明的实施方式当然是可以变化的。还应当理解，由于本发明的内容仅由随附的权利要求书所限定，因而本文所使用的术语只是为了描述具体实施方式，而不是旨在限定。
除非另有定义，否则本文所用的所有的技术和科学术语与所属领域技术人员通常理解的含义相同。
本说明书中涉及的所有出版物和专利均以引用的方式并入本文，如同专门针对每一份出版物或专利分别单独地指明将其以引用的方式并入本文中一样，并且以引用的方式并入本文中是为了公开和描述与所引用的出版物相关的方法和/或结构。
在阅读了本申请的公开内容之后，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本文描述和示出的每一个实施方式都具有分离的成分和特征，在不脱离本发明的范围和精神的情况下，其可以容易地彼此分离或与其他若干实施方案中的任意一者的特征结合。所叙述的任何方法均可以以叙述事件的先后顺序或逻辑上可行的其他顺序来实施。
必须指出，在本说明书和随附的权利要求书中，除非上下文明确规定，否则单数形式“一种”、“一个”、“该”以及未指明数量的方式涵盖了具有多个所指物的情况。
本发明实施例提供了一种涂胶装置，包括：涂胶机头、图像获取单元、图像分析单元和预警控制单元。
涂胶机头，用于对工件进行涂胶操作。
图像获取单元，固定于所述涂胶机头上，用于实时获取工件上的涂胶图像信息。
图像分析单元，用于根据获取的涂胶图像信息分析比较所述工件上的涂胶状况。
预警控制单元，用于根据所述的分析比较结果发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。
图像获取单元可以为CCD相机。CCD可以称为CCD图像传感器。CCD图像传感器可直接将光学信号转换为模拟电流信号，电流信号经过放大和模数转换，实现图像的获取、存储、传输、处理和复现。CCD具有下列显著的优点：1.体积小重量轻；2.功耗小，工作电压低，抗冲击与震动，性能稳定，寿命长；3.灵敏度高，噪声低，动态范围大；4.响应速度快，有自扫描功能，图像畸变小，无残像；5.应用超大规模集成电路工艺技术生产，像素集成度高，尺寸精确，商品化生产成本低。CCD相机的工作方式是：将被摄物体的图像经过镜头聚焦至CCD芯片上，CCD芯片根据光的强弱，积累相应比例的电荷。各个像素积累的电荷，在视频时序的控制下，逐点外移，经滤波、放大处理后，形成视频信号输出。视频信号连接到监视器或电视机的视频输入端，便可以看到与原始图像相同的视频图像。
在本发明中，优选CCD相机能够采集数字信号，数字信号不受电噪声影响。更优选地，CCD相机分辨率最低不少于300万像素。CCD相机处理的对象与图像颜色无关，同样分辨率的黑白CCD相机，其分辨精度比彩色CCD相机高，因此，黑白CCD相机是更优选的。优选地，CCD相机的帧率大于或等于涂胶的检测速度，以保证CCD相机处理图像的时间要在相机的曝光和传输的时间内完成。
如图1所示，涂胶装置100包括：图像获取单元1、图像分析单元3、涂胶机头2和预警控制单元4。图像获取单元1可以固定在涂胶机头上并且随着涂胶机头2一起移动。图像获取单元可以为CCD相机5。涂胶机头可以为喷胶头6。如图4所示，可以将一个CCD相机5固定在喷胶头6的正后方，并让CCD相机的摄像头与喷胶头6处在同一水平面，这样CCD相机5的摄像头就可以随着喷胶头6一起移动。如上所述，CCD相机分辨率最低不少于300万像素。CCD相机的帧率大于或等于涂胶的检测速度。由于图像获取单元1随着涂胶机头一起移动，因此能够实时获取工件的涂胶图像信息并且进行处理。
图像获取单元1与图像分析单元3连接，由此，将图像获取单元1获取并且处理后的涂胶图像信息传输到图像分析单元3中，并且在图像分析单元3中对涂胶状况进行分析。图像分析单元可以包括：标准参数子单元和工件参数子单元。标准参数子单元根据所述涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数。工件参数子单元根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。
在一个例子中，分析涂胶状况可以包括分析标准工件的涂胶状况，以将标准工件中的涂胶图像信息设定为宽度参数，并且设定工件的涂胶宽度允许范围，得到宽度参数阈值作为标准参数。
然后，图像分析单元3可以将分析的结果输入预警控制单元4中，并且预警控制单元4根据分析结果可以设定参数阈值，对比所述实时参数与所述参数阈值，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内，发出相应的预警信号并且控制涂胶机头2的操作。
预警控制单元4可以包括：工件参数阈值子单元、工件判断子单元和操作控制子单元。所述工件参数阈值子单元，用于根据所述标准参数子单元中获取的标准参数，设定参数阈值。所述工件判断子单元，用于根据所述工件参数子单元中获取的实时参数，对比所述实时参数与所述参数阈值，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内。
工件判断子单元，还可以用于判断所述工件上是否存在涂胶。
操作控制子单元，可以根据所述工件判断子单元中的判断结果，对所述涂胶机头发出对应的操作指令，控制所述涂胶机头的运作。
例如，当预警控制单元4判定涂胶宽度大于或小于宽度参数阈值时，发出“涂胶宽度不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。
当预警控制单元4判定工件上不存在涂胶时，发出“胶头堵胶”的报警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。
当预警控制单元4发出“涂胶宽度不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作后，预警控制单元4还可以调整涂胶机头的涂胶参数，使得工件上的涂胶宽度符合宽度参数阈值。涂胶参数可以选自涂胶头的高度和出胶量的大小。
图像分析单元3和预警控制单元4可以是彼此独立、但是连接的单元，也可以整合为单独的单元，例如，图像分析单元3和预警控制单元4可以整合为涂胶控制器。这样，涂胶控制器能够同时起到图像分析单元3和预警控制单元4各自的作用，即涂胶控制器既能对输入的涂胶图像信息进行分析处理，又能根据分析结果发出预警信号并且控制涂胶机头2的操作。
在一个例子中，涂胶装置100还可以包括显示单元，用于显示涂胶后的标准工件的图像信息，以及显示涂胶后的工件的图像信息。
本发明实施例还提供一种涂胶方法。如图2所示，该涂胶方法可以包括步骤I、步骤II和步骤III。
步骤I包括：使用涂胶机头在工件上进行涂胶操作并且使固定于所述涂胶机头的图像获取单元随所述涂胶机头一起移动，以实时获取工件上的涂胶图像信息。
步骤II包括：使用图像分析单元根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况。
如图2所示，在步骤II中还可以包括：步骤II1和II2。
步骤II1包括：根据涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数。
步骤II2可以包括：根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。可通过图像分析单元分析标准工件的涂胶状况，以将涂胶后的标准工件中的图像信息设定为宽度参数，并且设定工件的涂胶宽度允许范围，得到宽度参数阈值作为标准参数。
步骤III包括：所述预警控制单元根据所述涂胶状况，发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。例如，预警控制单元根据涂胶状况判定不符合预设的标准参数或者工件上不存在涂胶时，发出预警信号并且令涂胶机头停止涂胶操作，并且当预警控制单元判定涂胶状况符合预设的标准参数时，则继续进行涂胶操作。
在一个例子中，步骤III包括：根据获取的标准参数设定参数阈值，并且根据获取的实时参数与所述参数阈值进行对比，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及当判定实时参数不在所述参数阈值的范围内时，预警控制单元发出“不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。例如，实时参数可以为实时获取的涂胶后的工件的宽度参数，因此当预警控制单元判定涂胶宽度不在宽度参数阈值时，发出“不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。
在另一个例子中，根据步骤III，当预警控制单元判定工件上不存在涂胶时，发出“胶头堵胶”的报警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。
根据本发明的涂胶方法，当预警控制单元发出“不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作后，还可以调整涂胶机头的涂胶参数，使得实时参数符合参数阈值。
如图3所示，根据本发明的一些例子，步骤III可以包括：步骤III1和III2。换言之，步骤III是条件式执行步骤，因此根据不同的条件执行不同的操作。具体来说，当预警控制单元判定实时参数不在所述参数阈值的范围内时，步骤III执行步骤III1，即预警控制单元发出“不合格”的预警信号并且令涂胶机头停止涂胶操作。当预警控制单元判定实时参数在所述参数阈值的范围内时，步骤III执行步骤III2，控制涂胶机头继续进行涂胶。
然后，涂胶方法还可以包括步骤VI，即调整涂胶机头的涂胶参数(例如涂胶头的高度和出胶量的大小)，直至使得工件上的实时参数(例如涂胶宽度)符合参数阈值(例如宽度参数阈值)。
当预警控制单元判定工件上不存在涂胶时，发出“胶头堵胶”的报警信号，并且令涂胶机头停止涂胶操作。然后，如图3所示，涂胶方法还可以包括步骤VII，即自动或者人工清理交涂胶机头堵塞的胶体(如丁基胶等)，直至符合要求。
因此，通过上述的涂胶方法，可以实时监控涂胶装置的出胶效果，对于生产过程中出现的问题可以及时掌握，并且可以自动地操控涂胶机头，来解决出现的堵胶问题或者涂胶不符合要求等问题，以大大提高生产效率和生产的自动化程度。
以下对使用本文所述的涂胶方法进行更具体地描述。参照图4，图像获取单元可以为固定在喷胶头的正后方的CCD相机5。如图4所示，CCD相机的摄像头与喷胶头处在同一水平面，这样摄像头就可以随着喷胶头一起移动。在该例子中，喷涂的胶体为丁基胶。但是，本发明并不限于此。胶体还可以是粘合剂、敷型涂布胶、密封胶等。
将CCD相机与丁基胶控制器进行连接，丁基胶控制器接收CCD相机拍摄获取并处理得到的图像信号；CCD相机经过控制器与监视器进行连接，显示经过控制器处理过的CCD相机拍摄的图像，通过监视器可以直接观察丁基胶的出胶效果，避免了通过人工检测的步骤。
将一个标准工件放入涂胶装置中，利用CCD相机采集标准工件中的丁基胶图像信号。
丁基胶涂胶控制器根据标准工件中的丁基胶图像信号，设置宽度参数阈值。在丁基胶涂胶控制器中，将标准工件中的丁基胶图像信号作为标准参照物设定为宽度参数，宽度参数可根据具体的工艺参数设定或通过控制器分析标准件的具体参数进行设定，并设置一个工件允许的条件范围，得到宽度参数阈值。宽度参数阈值可以根据具体的工艺要求来进行设定。
在涂胶过程中，利用CCD相机对涂胶进行跟踪拍摄，获取到实时丁基胶图像信号，丁基胶涂胶控制器对实时丁基胶图像信号进行分析，得到涂胶过程中所涂敷的丁基胶宽度，并对该丁基胶宽度进行判断，当该丁基胶宽度大于或小于宽度参数阈值(即超出宽度参数阈值)时，丁基胶涂胶控制器发出“涂胶宽度不合格”的报警信号，并令喷胶头停止工作。此外，丁基胶涂胶控制器可以调整涂胶机头的涂胶参数，直至丁基胶宽度达到宽度参数阈值。
在涂胶过程中，当CCD相机无法检测到丁基胶的存在时，通过控制器分析图像信号，当无法检测到丁基胶时，控制器就会判定为丁基胶不存在，丁基胶涂胶控制器发出“胶头堵胶”的报警信号，并令喷胶头停止工作。此外，可以手工清除堵塞在机头内的胶体。
综上所述，通过本发明的涂胶装置和涂胶方法，能够自动实时快速地检测涂胶机头的堵塞以及实时监控工件的涂胶效果或者涂胶状态，并且根据涂胶效果自动精准地调节涂胶机的操作和出胶的效果。由此，能够极大地节省人力、成本并且提高了涂胶检测的准确度以及涂胶效果。
可以理解的是，以上实施例仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施例，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。
Claims (9)
1.一种涂胶装置，其特征在于，包括：
涂胶机头，用于对工件进行涂胶操作；
图像获取单元，固定于所述涂胶机头上，用于实时获取工件上的涂胶图像信息；
图像分析单元，根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及
预警控制单元，根据所述涂胶状况发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像获取单元为CCD相机，所述CCD相机的摄像头与所述涂胶机头位于同一水平面；
所述CCD相机，实时同步获取所述涂胶机头涂胶后的标准工件的图像信息，以及实时同步获取所述涂胶机头涂胶后的工件的图像信息。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述图像分析单元包括：标准参数子单元和工件参数子单元；
所述标准参数子单元，用于根据所述涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数；
所述工件参数子单元，用于根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述预警控制单元包括：工件参数阈值子单元、工件判断子单元和操作控制子单元；
所述工件参数阈值子单元，用于根据所述标准参数子单元中获取的标准参数，设定参数阈值；
所述工件判断子单元，用于根据所述工件参数子单元中获取的实时参数，对比所述实时参数与所述参数阈值，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及，
所述工件判断子单元，还用于判断所述工件上是否存在涂胶；
所述操作控制子单元，用于根据所述工件判断子单元中的判断结果，对所述涂胶机头发出对应的操作指令，控制所述涂胶机头的运作。
5.一种涂胶方法，基于权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，包括：
步骤I，使用涂胶机头在工件上进行涂胶操作，并且使固定于所述涂胶机头上的图像获取单元随所述涂胶机头一起移动，实时获取工件上的涂胶图像信息；
步骤II，使用图像分析单元根据获取的涂胶图像信息分析所述工件上的涂胶状况；以及
步骤III，所述预警控制单元根据所述涂胶状况，发出预警信号并且控制涂胶机头的操作。
6.根据权利要求5所述的涂胶方法，其特征在于所述步骤II包括：
步骤II1，根据涂胶后的标准工件的图像信息，进行图像分析，获取标准工件的标准参数；以及
步骤II2，根据所述涂胶后的工件的图像信息，进行图像分析，获取工件的实时参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤III包括：
步骤III1，根据获取的标准参数设定参数阈值，并且根据获取的实时参数与所述参数阈值进行对比，判断出所述实时参数是否在所述参数阈值的范围内；以及，
步骤III2，当预警控制单元判定实时参数不在所述参数阈值的范围内时，发出“不合格”的预警信号，并且令涂胶机头的停止涂胶操作。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当预警控制单元判定工件上不存在涂胶时，发出“胶头堵胶”的报警信号，并且令涂胶机头停止涂胶操作。
9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在令涂胶机头停止涂胶操作后，调整涂胶机头的涂胶参数，令所述工件的实时参数满足参数阈值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811611167.6A CN111375522A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种涂胶装置以及涂胶方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811611167.6A CN111375522A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种涂胶装置以及涂胶方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111375522A true CN111375522A (zh) | 2020-07-07 |
Family
ID=71219593
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811611167.6A Pending CN111375522A (zh) | 2018-12-27 | 2018-12-27 | 一种涂胶装置以及涂胶方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111375522A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115283201A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-11-04 | 长园电子（东莞）有限公司 | 一种内壁涂胶pet热缩管的制备方法 |
| CN115338091A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-15 | 杭州杰牌传动科技有限公司 | 一种5g应用下的高速图像传输与分析系统 |
| CN118096743A (zh) * | 2024-04-23 | 2024-05-28 | 湖南隆深氢能科技有限公司 | 基于连续化碳纤维原纸生产设备的故障预测方法及其系统 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010022190A1 (de) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Leimauftragung |
| CN102319654A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-01-18 | 东莞市九州浩德新能源设备有限公司 | 涂布机动态画面监测控制系统 |
| CN206965975U (zh) * | 2017-07-14 | 2018-02-06 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 挂胶自动检测机构 |
| CN207238379U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-17 | 浙江豪情汽车制造有限公司 | 玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备 |
| CN108886151A (zh) * | 2016-03-17 | 2018-11-23 | 株式会社斯库林集团 | 涂膜检查装置、涂膜检查方法及膜-触媒层接合体的制造装置 |
-
2018
- 2018-12-27 CN CN201811611167.6A patent/CN111375522A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102010022190A1 (de) * | 2010-05-21 | 2011-11-24 | Krones Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Leimauftragung |
| CN102319654A (zh) * | 2011-04-26 | 2012-01-18 | 东莞市九州浩德新能源设备有限公司 | 涂布机动态画面监测控制系统 |
| CN108886151A (zh) * | 2016-03-17 | 2018-11-23 | 株式会社斯库林集团 | 涂膜检查装置、涂膜检查方法及膜-触媒层接合体的制造装置 |
| CN206965975U (zh) * | 2017-07-14 | 2018-02-06 | 常州铭赛机器人科技股份有限公司 | 挂胶自动检测机构 |
| CN207238379U (zh) * | 2017-09-05 | 2018-04-17 | 浙江豪情汽车制造有限公司 | 玻璃胶涂胶机械臂、玻璃胶涂胶设备 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115283201A (zh) * | 2022-06-29 | 2022-11-04 | 长园电子（东莞）有限公司 | 一种内壁涂胶pet热缩管的制备方法 |
| CN115338091A (zh) * | 2022-08-04 | 2022-11-15 | 杭州杰牌传动科技有限公司 | 一种5g应用下的高速图像传输与分析系统 |
| CN115338091B (zh) * | 2022-08-04 | 2024-01-19 | 杭州杰牌传动科技有限公司 | 一种5g应用下的高速图像传输与分析系统 |
| CN118096743A (zh) * | 2024-04-23 | 2024-05-28 | 湖南隆深氢能科技有限公司 | 基于连续化碳纤维原纸生产设备的故障预测方法及其系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111375522A (zh) | 一种涂胶装置以及涂胶方法 | |
| US10122944B2 (en) | Low power and small form factor infrared imaging | |
| CN102209211B (zh) | 固态成像设备和驱动方法以及电子装置 | |
| US9723227B2 (en) | Non-uniformity correction techniques for infrared imaging devices | |
| TWI395483B (zh) | 使用適應性背景模型之移動物體偵測方法及其電腦程式產品 | |
| US20150229889A1 (en) | Adaptive image sensor systems and methods | |
| US9235023B2 (en) | Variable lens sleeve spacer | |
| CN103988490A (zh) | 图像处理装置、图像处理方法和记录介质 | |
| CN102036005A (zh) | 处理捕获图像的成像器 | |
| US9894255B2 (en) | Method and system for depth selective segmentation of object | |
| US20240139907A1 (en) | Information processing apparatus | |
| US20090067701A1 (en) | System and method for detecting blemishes on surface of object | |
| CN106575075A (zh) | 差分参考信号分布方法和系统 | |
| CN103096094A (zh) | 视觉识别装置和方法 | |
| TWI486056B (zh) | 影像擷取裝置、除塵系統及其振動除塵之方法 | |
| US20230353893A1 (en) | Information processing apparatus and information processing system | |
| US7738019B2 (en) | System and method for providing automatic gain control in an imaging device | |
| CN101621630B (zh) | 影像感测模式自动切换系统和方法 | |
| US10348991B2 (en) | Solid-state image pickup device with load transistors, method for controlling the same, and electronic apparatus | |
| CN115052097B (zh) | 拍摄方法、装置和电子设备 | |
| TW516227B (en) | Photosensor system and drive control method thereof | |
| US8648956B2 (en) | Image capture device and dustproof method thereof | |
| CN210112133U (zh) | 调焦设备 | |
| KR20160023271A (ko) | nPD 구조의 WDR 픽셀 어레이를 포함하는 이미징 장치의 단위 픽셀 타이밍 제어 방법 | |
| KR20120077347A (ko) | 액정 검사 장치 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201224 Address after: 101400 Yanqi Street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant after: Beijing Huihong Technology Co.,Ltd. Address before: 251200 room 205, second floor, ideal space incubator business service center, Dezhou (Yucheng) national high tech Industrial Development Zone, Dezhou City, Shandong Province Applicant before: DEZHOU YINENG NEW ENERGY TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20211101 Address after: No.31 Yanqi street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant after: Dongjun new energy Co.,Ltd. Address before: 101400 Yanqi Street, Yanqi Economic Development Zone, Huairou District, Beijing Applicant before: Beijing Huihong Technology Co.,Ltd. |
|
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200707 |