CN111374112A - 一种具有辅助喷杆的植保机械 - Google Patents

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    • A01M7/00—Special adaptations or arrangements of liquid-spraying apparatus for purposes covered by this subclass
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Abstract

本发明公开了一种具有辅助喷杆的植保机械，包括移动车体；移动车体的前侧升降设置有支撑架；支撑架包括下支撑板；下支撑板的底面上固定有下喷杆；下喷杆的底部设置有若干左右均匀分布的下喷嘴；下支撑板的前后端面上分别左右移动设置有延长支撑板；一对延长支撑板远离的端面上旋转设置有若干左右均匀分布的上喷杆；上喷杆的底部设置有若干均匀分布的上喷嘴；一对延长支撑板同步远离或者靠近。

Description

一种具有辅助喷杆的植保机械
技术领域
本发明涉及植保机械领域，具体涉及一种具有辅助喷杆的植保机械。
背景技术
目前，国内植保机器普遍存在的问题是机器笨重，喷洒范围小，在喷药施肥时机器需要在田间多次转向，对农作物损害严重，效率低。而国外虽然有喷药施肥范围较大的植保机器，但喷洒范围大的机器体积太过庞大，不能在田间直接行走，在作业时必需有固定的通道，降低了土地的利用率，不适用于我国的农业植保；同时，外国的农业植保机器价格太高我国的普通农户根本无法承担。
发明内容
本发明的目的针对植保机器整体体积小和喷洒范围大两者无法兼顾的技术问题，提供了一种具有辅助喷杆的植保机械。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种具有辅助喷杆的植保机械，包括移动车体；移动车体的前侧升降设置有支撑架；支撑架包括下端的下支撑板；下支撑板的底面上固定有下喷杆；下喷杆的底部设置有若干左右均匀分布的下喷嘴；下支撑板的前后端面上分别左右移动设置有延长支撑板；一对延长支撑板远离的端面上旋转设置有若干左右均匀分布的上喷杆；上喷杆的底部设置有若干均匀分布的上喷嘴；一对延长支撑板同步远离或者靠近；当一对延长支撑板相距最近时，前侧的延长支撑板位于下支撑板的左侧、后侧的延长支撑板位于下支撑板的右侧。
作为上述技术方案的优选，支撑架包括上端的上支撑板；移动车体的上端面上固定有若干左右均匀分布的升降电缸；上支撑板的后端固定在升降电缸的活塞杆上端。
作为上述技术方案的优选，支撑架还包括若干连接杆；上支撑板和下支撑板之间通过连接杆固定连接。
作为上述技术方案的优选，下支撑板的前后端面分别成型有矩形槽状的水平移动槽；水平移动槽的左右侧壁之间枢接有水平驱动螺纹杆；水平移动槽的左侧壁或者右侧壁上固定有水平驱动电机；水平驱动螺纹杆与水平驱动电机的输出轴固定连接；前侧的下支撑板的后端面右端成型有与水平移动槽配合的水平驱动块；后侧的下支撑板的前端面左端成型有与水平移动槽配合的水平驱动块；水平驱动块左右移动设置在相应侧的水平移动槽内并且螺接在相应侧的水平驱动螺纹杆上。
作为上述技术方案的优选，前侧的上喷杆的后右端成型有上枢接柱；后侧的上喷杆的前左端成型有上枢接柱；前侧的上枢接柱逆时针旋转在前侧的延长支撑板的前端面上；后侧的上枢接柱顺时针旋转设置在后侧的延长支撑板的后端面上。
作为上述技术方案的优选，一对延长支撑板的远离的端面上端分别成型有一对左右对称设置的移动支撑板；一对移动支撑板之间枢接有移动螺纹杆；左侧或者右侧的移动支撑板上固定有移动驱动电机；移动螺纹杆与移动驱动电机的输出轴固定连接；一对延长支撑板的远离的端面上端左右移动设置有旋转驱动板；旋转驱动板螺接在移动螺纹杆上；旋转驱动板的底部成型有若干左右均匀分布的旋转驱动齿条；上枢接柱上固定有旋转驱动齿轮；旋转驱动齿轮位于旋转驱动齿条的下侧；旋转驱动齿轮与相应侧的旋转驱动齿条啮合；当前侧的上喷杆处于水平状态时，旋转驱动板相对于前侧的延长支撑板处于最右端；当后侧的上喷杆处于水平状态时，旋转驱动板相对于后侧的延长支撑板处于最左端。
本发明的有益效果在于：通过一对延长支撑板的远离和水平状态的上喷杆的配合可以增加打药范围，通过一对延长支撑板相对位置的调节和竖直状态的上喷杆可以使得药水喷射到农作物下部，打药效果好。
附图说明
图1为本发明的正视的结构示意图。
图中，10、移动车体；11、升降电缸；12、支撑架；121、上支撑板；122、下支撑板；1220、水平移动槽；123、连接杆；13、下喷杆；131、下喷嘴；14、水平驱动螺纹杆；15、延长支撑板；151、移动支撑板；16、移动螺纹杆；17、旋转驱动板；171、旋转驱动齿条；18、上喷杆；181、上喷嘴；182、上枢接柱；183、旋转驱动齿轮。
具体实施方式
如图1所示，一种具有辅助喷杆的植保机械，包括移动车体10；移动车体10的前侧升降设置有支撑架12；支撑架12包括下端的下支撑板122；下支撑板122的底面上固定有下喷杆13；下喷杆13的底部设置有若干左右均匀分布的下喷嘴131；下支撑板122的前后端面上分别左右移动设置有延长支撑板15；一对延长支撑板15远离的端面上旋转设置有若干左右均匀分布的上喷杆18；上喷杆18的底部设置有若干均匀分布的上喷嘴181；一对延长支撑板15同步远离或者靠近；当一对延长支撑板15相距最近时，前侧的延长支撑板15位于下支撑板122的左侧、后侧的延长支撑板15位于下支撑板122的右侧。
如图1所示，支撑架12包括上端的上支撑板121；移动车体10的上端面上固定有若干左右均匀分布的升降电缸11；上支撑板121的后端固定在升降电缸11的活塞杆上端。
如图1所示，支撑架12还包括若干连接杆123；上支撑板121和下支撑板122之间通过连接杆123固定连接。
如图1所示，下支撑板122的前后端面分别成型有矩形槽状的水平移动槽1220；水平移动槽1220的左右侧壁之间枢接有水平驱动螺纹杆14；水平移动槽1220的左侧壁或者右侧壁上固定有水平驱动电机；水平驱动螺纹杆14与水平驱动电机的输出轴固定连接；前侧的下支撑板122的后端面右端成型有与水平移动槽1220配合的水平驱动块；后侧的下支撑板122的前端面左端成型有与水平移动槽1220配合的水平驱动块；水平驱动块左右移动设置在相应侧的水平移动槽1220内并且螺接在相应侧的水平驱动螺纹杆14上。
如图1所示，前侧的上喷杆18的后右端成型有上枢接柱182；后侧的上喷杆18的前左端成型有上枢接柱182；前侧的上枢接柱182逆时针旋转在前侧的延长支撑板15的前端面上；后侧的上枢接柱182顺时针旋转设置在后侧的延长支撑板15的后端面上。
如图1所示，一对延长支撑板15的远离的端面上端分别成型有一对左右对称设置的移动支撑板151；一对移动支撑板151之间枢接有移动螺纹杆16；左侧或者右侧的移动支撑板151上固定有移动驱动电机；移动螺纹杆16与移动驱动电机的输出轴固定连接；一对延长支撑板15的远离的端面上端左右移动设置有旋转驱动板17；旋转驱动板17螺接在移动螺纹杆16上；旋转驱动板17的底部成型有若干左右均匀分布的旋转驱动齿条171；上枢接柱182上固定有旋转驱动齿轮183；旋转驱动齿轮183位于旋转驱动齿条171的下侧；旋转驱动齿轮183与相应侧的旋转驱动齿条171啮合；当前侧的上喷杆18处于水平状态时，旋转驱动板17相对于前侧的延长支撑板15处于最右端；当后侧的上喷杆18处于水平状态时，旋转驱动板17相对于后侧的延长支撑板15处于最左端。
具有辅助喷杆的植保机械的工作原理：
初始状态：一对延长支撑板15相距最近，这样通过下喷杆13和其上的下喷嘴131进行喷药；上喷杆18处于水平状态；
需要扩大打药范围时，前侧的延长支撑板15向左移动，后侧的延长支撑板15向右移动，直到前侧的延长支撑板15位于下支撑板122的左侧、后侧的延长支撑板15位于下支撑板122的右侧；这样打药范围变大，打药效率高；
需要辅助对农作物的下部进行喷药时，前侧的上喷杆18逆时针旋转90度，后侧的上喷杆18顺时针旋转90度，这样所有的上喷杆18均变成竖直状态，这样既可以对农作物的下部进行喷药，这样打药效果好。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (6)

1.一种具有辅助喷杆的植保机械，其特征在于：包括移动车体(10)；移动车体(10)的前侧升降设置有支撑架(12)；支撑架(12)包括下端的下支撑板(122)；下支撑板(122)的底面上固定有下喷杆(13)；下喷杆(13)的底部设置有若干左右均匀分布的下喷嘴(131)；下支撑板(122)的前后端面上分别左右移动设置有延长支撑板(15)；一对延长支撑板(15)远离的端面上旋转设置有若干左右均匀分布的上喷杆(18)；上喷杆(18)的底部设置有若干均匀分布的上喷嘴(181)；一对延长支撑板(15)同步远离或者靠近；当一对延长支撑板(15)相距最近时，前侧的延长支撑板(15)位于下支撑板(122)的左侧、后侧的延长支撑板(15)位于下支撑板(122)的右侧。
2.根据权利要求1所述的一种具有辅助喷杆的植保机械，其特征在于：支撑架(12)包括上端的上支撑板(121)；移动车体(10)的上端面上固定有若干左右均匀分布的升降电缸(11)；上支撑板(121)的后端固定在升降电缸(11)的活塞杆上端。
3.根据权利要求2所述的一种具有辅助喷杆的植保机械，其特征在于：支撑架(12)还包括若干连接杆(123)；上支撑板(121)和下支撑板(122)之间通过连接杆(123)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有辅助喷杆的植保机械，其特征在于：下支撑板(122)的前后端面分别成型有矩形槽状的水平移动槽(1220)；水平移动槽(1220)的左右侧壁之间枢接有水平驱动螺纹杆(14)；水平移动槽(1220)的左侧壁或者右侧壁上固定有水平驱动电机；水平驱动螺纹杆(14)与水平驱动电机的输出轴固定连接；前侧的下支撑板(122)的后端面右端成型有与水平移动槽(1220)配合的水平驱动块；后侧的下支撑板(122)的前端面左端成型有与水平移动槽(1220)配合的水平驱动块；水平驱动块左右移动设置在相应侧的水平移动槽(1220)内并且螺接在相应侧的水平驱动螺纹杆(14)上。
5.根据权利要求1所述的一种具有辅助喷杆的植保机械，其特征在于：前侧的上喷杆(18)的后右端成型有上枢接柱(182)；后侧的上喷杆(18)的前左端成型有上枢接柱(182)；前侧的上枢接柱(182)逆时针旋转在前侧的延长支撑板(15)的前端面上；后侧的上枢接柱(182)顺时针旋转设置在后侧的延长支撑板(15)的后端面上。
6.根据权利要求5所述的一种具有辅助喷杆的植保机械，其特征在于：一对延长支撑板(15)的远离的端面上端分别成型有一对左右对称设置的移动支撑板(151)；一对移动支撑板(151)之间枢接有移动螺纹杆(16)；左侧或者右侧的移动支撑板(151)上固定有移动驱动电机；移动螺纹杆(16)与移动驱动电机的输出轴固定连接；一对延长支撑板(15)的远离的端面上端左右移动设置有旋转驱动板(17)；旋转驱动板(17)螺接在移动螺纹杆(16)上；旋转驱动板(17)的底部成型有若干左右均匀分布的旋转驱动齿条(171)；上枢接柱(182)上固定有旋转驱动齿轮(183)；旋转驱动齿轮(183)位于旋转驱动齿条(171)的下侧；旋转驱动齿轮(183)与相应侧的旋转驱动齿条(171)啮合；当前侧的上喷杆(18)处于水平状态时，旋转驱动板(17)相对于前侧的延长支撑板(15)处于最右端；当后侧的上喷杆(18)处于水平状态时，旋转驱动板(17)相对于后侧的延长支撑板(15)处于最左端。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113678808A (zh) * 2021-08-04 2021-11-23 水利部牧区水利科学研究所 一种混合效果好的农业用打药装置

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