CN111368275A - 机器人控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

机器人控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明实施例公开了一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能机器人技术，该方法包括：响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。能够将不同用户进行区分，进而能够针对不同的用户智能化地开放机器人的控制权限。

Description

机器人控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明实施例涉及智能机器人技术，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着智能化的发展，机器人在生活中被应用的越来越普遍。
目前的机器人控制均为单一密码，用户和技术人员通过单一密码控制机器人的所有权限，在这种情况下，无法避免用户随意操作机器人而导致机器人无法正常工作，因此，亟需一种机器人控制方法，能够智能化地授权机器人的控制权限。
发明内容
本发明提供一种机器人控制方法、装置、设备及存储介质，以实现针对不同用户智能化地开放机器人的控制权限。
第一方面，本发明实施例提供了一种机器人控制方法，响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
第二方面，本发明实施例还提供了一种机器人控制装置，包括：
第一级用户密码输入界面显示模块，用于响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
第二级用户密码输入界面显示模块，用于若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
第二操作权限授权模块，用于获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的机器人控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的机器人控制方法。
本发明通过响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
并获取用户在第二级用户密码输入界面输入的密码，若密码与预设的第二密码匹配，则用户能够执行第二操作权限，本发明能够设置不同层级的用户密码输入界面，进而能够针对不同用户智能化地开放机器人的控制权限。
附图说明
图1a是本发明实施例一提供的一种机器人控制方法的流程示意图；
图1b是本发明实施例一提供的一种第一级用户密码输入界面的示意图；
图1c是本发明实施例一提供的一种机器人界面中的第一操作权限的示意图；
图1d是本发明实施例一提供的一种第二级用户密码输入界面的示意图；
图2a是本发明实施例二提供的一种机器人控制方法的流程示意图；
图2b是本发明实施例二提供的一种第三级用户密码输入界面的示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种机器人控制装置的结构示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
实施例一
图1a是本发明实施例一提供的一种机器人控制方法的流程示意图，本实施例可适用于在餐厅等场景下使用智能运餐机器人的情况，该方法可以由机器人控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于电子设备中，具体包括如下步骤：
S110、响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面。
本实施例中，机器人是指携带有触摸屏幕的智能机器人，上述机器人可以设置有多个层级的置物架，每个层级的置物架能够放置配送的物品。示例性的，该机器人能够用于餐厅场景中，用于将食物从厨房配送至指定的餐桌。进一步地，上述机器人安装有操作APP，用户能够通过触控机器人界面中的操作APP进而控制机器人。
本实施例中，第一预设触控操作是指触发第一级用户密码输入界面的操作，具体的，可以是在打开操作APP中的设置操作。第一级用户密码输入界面可以显示数字输入界面，可以是显示字母输入界面。示例性的，第一级用户密码输入界面显示为4位数字输入界面。具体的，可参见图1b中示出的一种第一级用户密码输入界面的示意图。
在本技术方案中，可选的，在所述响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面之后，还包括：
获取所述用户在所述第一级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第一密码匹配，则授权所述用户执行第一操作权限。
本实施例中，第一操作权限是用户对机器人进行的控制操作，示例性的，该用户可以是技术人员，也可以是服务员。第一操作权限可以包括：目的地输入方式、工作时段、机器人音量、语音播报频次、密码更改、辅助功能和机器人使用权限，进一步可以选择是否给机器人进行充电。具体的，可参见图1c示出的一种机器人界面中的第一操作权限的示意图。本实施例中，通过将输入的密码与预设的第一密码匹配，若匹配一致，则确定用户可以获取第一操作权限，则将第一操作权限的显示界面显示给用户。
S120、若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面。
本实施例中，第二预设触控操作是触发第二级用户密码输入界面的操作。具体的，可以是预设的手势操作。第二级用户密码输入界面可以显示数字输入界面，也可以是显示字母输入界面。示例性的，第二级用户密码输入界面显示为6位数字输入界面。示例性的，可以通过在第一级用户密码输入界面中“请输入密码”的字样上点击预设次数，具体的，可以是三次，则可以触发机器人界面显示第二级用户密码输入界面。具体的，可参见图1d示出的一种第二级用户密码输入界面的示意图。
S130、获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
本实施例中，第二操作权限不同于第一操作权限，具体的，第二操作权限可以包括第一操作权限。具体的，第二操作权限可以包括WIFI设置、资源管理、系统设置、电量管理、管理员和辅助功能等操作。本实施例中，可以将预设的第二密码告知技术人员，以便于技术人员能够对机器人进行相关设置，为了能够将不同的用户进行区分，预设的第二密码可以不对餐厅的服务人员进行开放。这样设置的好处时，可以防止由于服务人员误操作第二操作权限而导致机器人无法正常工作，能够避免损失和提高产品的安全性。
本发明实施例通过设置第一级用户密码输入界面和第二级用户密码输入界面，能够将不同用户进行区分，进而能够针对不同的用户智能化地开放机器人的控制权限。
实施例二
图2a是本发明实施例二提供的一种机器人控制方法的流程示意图，本实施例可适用于在餐厅、物流仓储库等场景下使用智能机器人的情况，该方法可以由机器人控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，并可集成于电子设备中，具体包括如下步骤：
S210、响应于所述用户对机器人界面的第四预设触控操作，执行相应的目标操作。
本实施例中，第四预设触控操作无需密码便可对机器人进行控制，其中，第四预设触控操作可以是点击机器人中的操作APP，也可以是对机器人界面进行滑动，进而查看机器人界面的显示内容。目标操作是机器人界面对用户的第四预设触控操作的响应，示例性，当用户滑动机器人界面，则机器人界面的页面进行更换。
S220、响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面。
S230、若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面。
S240、获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
S250、若在所述第二级用户密码输入界面检测到第三预设触控操作，则在所述机器人界面显示所述第三级用户密码输入界面。
本实施例中，第三预设触控操作可以是预设的手势操作，可以是设置的S型的触摸手势，也可以是通过在第二级用户密码输入界面中“请输入密码”的字样上点击预设次数，具体的，可以是三次，则可以触发机器人界面显示第三级用户密码输入界面。
本实施例中，可选的，所述在所述机器人界面显示第三级用户密码输入界面，包括：
建立不同的密码输入位与字符的映射关系；
将所述字符和所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。
具体的，不同密码输入位可以是不同的数字输入位，字符可以是26个英文字母，可以是其他语言的字符或者标点符号。示例性的，将不同的数字输入位对应不同的英文字母，其中不同的数字输入位可以对应固定数量的英文字母，本实施例中不同的数字输入位可以对应3个英文字母。具体的，可参见图2b所示的一种第三级用户密码输入界面的示意图。
本技术方案中，可选的，所述方法还包括第三级用户密码输入界面。可选的，所述在所述机器人界面显示第三级用户密码输入界面，包括：
建立不同的密码输入位与预设手势操作的映射关系；
将所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。
本实施例中，不同的密码输入位可以是不同的数字密码输入位，示例性的，预设手势操作是“Z”时，则将数字密码输入位中的1、2、3、5、7、8和9与预设手势操作进行相应的映射关系。
S260、获取所述用户在所述第三级用户输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第三密码匹配，则授权所述用户执行第三操作权限。
本实施例中，预设的第三密码可以替代预设的第二密码，当用户忘记预设的第二密码时，则可以通过获取第三级用户密码输入界面输入预设的第三密码。这样设置的好处还可以是防止第二密码被恶意修改。进一步地，第三操作权限包括第二操作权限、第一操作权限和第四操作权限。示例性的，预设的第三密码可以是“Keenon”，则若用户在第三级用户输入界面密码输入为“533666”，则可以获取机器人界面中的第一操作权限、第二操作权限和第四操作权限。
本发明实施例通过设置不同级的密码输入界面，能够实现对不同用户的功能权限分层管理，且多层密码相互嵌套，形成进入机器人界面的渠道闭环，能够快捷实现不同层级的数据显示。
实施例三
图3为本发明实施例三提供的一种机器人控制装置的结构示意图。本发明实施例所提供的一种机器人控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种机器人控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。如图3所示，该装置包括：
第一级用户密码输入界面显示模块301，用于响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
第二级用户密码输入界面显示模块302，用于若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
第二操作权限授权模块312，用于获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
所述装置，还包括：
第一操作权限授权模块311，用于获取所述用户在所述第一级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第一密码匹配，则授权所述用户执行第一操作权限。
所述装置还包括第三级用户密码输入界面。
所述装置还包括：
第三级用户密码输入界面显示模块303，用于若在所述第二级用户密码输入界面检测到第三预设触控操作，则在所述机器人界面显示所述第三级用户密码输入界面；
第三操作权限授权模块313，用于获取所述用户在所述第三级用户输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第三密码匹配，则授权所述用户执行第三操作权限。
第三级用户密码输入界面显示模块303，用于建立不同的密码输入位与字符的映射关系；
将所述字符和所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。
第三级用户密码输入界面显示模块303，用于建立不同的密码输入位与预设手势操作的映射关系；
将所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。
所述装置，还包括；
目标操作执行模块，用于响应于所述用户对机器人界面的第四预设触控操作，执行相应的目标操作。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例四
图4为本发明实施例四提供的一种设备的结构示意图，图4示出了适于用来实现本发明实施例实施方式的示例性设备的结构示意图。图4显示的设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图4所示，设备12以通用计算设备的形式表现。设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。
总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。
设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。
系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。系统存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明实施例各实施例的功能。
具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如系统存储器28中，这样的程序模块42包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明实施例所描述的实施例中的功能和/或方法。
设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该设备12交互的设备通信，和/或与使得该设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。并且，设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器20通过总线18与设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。
处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的一种机器人控制方法，包括：
响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
实施例五
本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序(或称为计算机可执行指令)，该程序被处理器执行时可实现上述任意实施例所述的一种机器人控制方法，包括：
响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。
计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明实施例操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如”C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种机器人控制方法，其特征在于，包括：
响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面之后，还包括：
获取所述用户在所述第一级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第一密码匹配，则授权所述用户执行第一操作权限。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括第三级用户密码输入界面。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若在所述第二级用户密码输入界面检测到第三预设触控操作，则在所述机器人界面显示所述第三级用户密码输入界面；
获取所述用户在所述第三级用户输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第三密码匹配，则授权所述用户执行第三操作权限。
5.根据权利要求3-4中任一一项所述的方法，其特征在于，所述在所述机器人界面显示第三级用户密码输入界面，包括：
建立不同的密码输入位与字符的映射关系；
将所述字符和所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。
6.根据权利要求3-4中任一一项所述的方法，其特征在于，所述在所述机器人界面显示第三级用户密码输入界面，包括：
建立不同的密码输入位与预设手势操作的映射关系；
将所述不同的密码输入位组成所述第三级用户密码输入界面。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面之前，还包括；
响应于所述用户对机器人界面的第四预设触控操作，执行相应的目标操作。
8.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：
第一级用户密码输入界面显示模块，用于响应于用户对机器人界面的第一预设触控操作，在所述机器人界面显示第一级用户密码输入界面；
第二级用户密码输入界面显示模块，用于若在所述第一级用户密码输入界面检测到第二预设触控操作，则在所述机器人界面显示第二级用户密码输入界面；
第二操作权限授权模块，用于获取所述用户在所述第二级用户密码输入界面输入的密码，若所述密码与预设的第二密码匹配，则授权所述用户执行第二操作权限。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-7中任一所述的机器人控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的机器人控制方法。
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