CN111367702A - 一种多任务软件看门狗处理方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种多任务软件看门狗处理方法及装置，其中，该方法包括：在tick中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。通过本发明，可以解决相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，在tick终端执行喂狗操作，可以精确喂狗的时机。
Description
技术领域
本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种多任务软件看门狗处理方法及装置。
背景技术
目前对于安全可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称为PLC)的控制器模块，需要各种诊断措施来确保控制器运行正常。外部时窗看门狗作为一种对程序运行非常有效的监控措施，是达到功能安全要求的必要措施。时窗看门狗可以有效监控控制器运行，但如果对其喂狗机制设计不好，会导致时窗看门狗的误触发。
目前，基于循环的喂狗机制，由于不能严格保证循环运行的周期，从而导致喂狗逻辑的设计负责，程序中有很多喂狗的点。
采用基于大循环方式的喂狗机制，需要严格计算循环的周期，并选择在循环中合适的位置去喂狗，还可能导致需要在多个点进行喂狗操作，使得程序的逻辑变得复杂。对于基于多任务的程序设计，更是需要在多个任务中进行喂狗操作，使得喂狗的时机非常难确定，从而由于喂狗设计机制导致喂狗失败，从而导致程序失败。
针对相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，尚未提出解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种多任务软件看门狗处理方法及装置，以至少解决相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题。
根据本发明的一个实施例，提供了一种多任务软件看门狗处理方法，包括：
在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
可选地，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时包括：
判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
可选地，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位包括：
在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。
可选地，根据所述判断结果执行所述喂狗操作包括：
判断所述多个任务中的每个任务是否正常；
在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。
可选地，判断所述多个任务中的每个任务是否正常包括：
根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常。
根据本发明的另一个实施例，还提供了一种多任务软件看门狗处理装置，包括：
设置模块，用于在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
监控模块，用于通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
判断模块，用于判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
执行模块，用于根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
可选地，所述判断模块，还用于
判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
可选地，所述执行模块包括：
复位单元，用于在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
执行单元，用于在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。
可选地，所述执行单元包括；
判断子单元，用于判断所述多个任务中的每个任务是否正常；
确定子单元，用于在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。
可选地，所述判断子单元，还用于
根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读的存储介质，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
通过本发明，在tick中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位，因此，可以解决相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，在tick终端执行喂狗操作，可以精确喂狗的时机。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的多任务软件看门狗处理方法的移动终端的硬件结构框图；
图2是根据本发明实施例的多任务软件看门狗处理方法的流程图；
图3是根据本发明实施例的tick中断中喂狗的机制的示意图；
图4是根据本发明实施例的多任务软件看门狗处理装置的框图。
具体实施方式
下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
实施例1
本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的多任务软件看门狗处理方法的移动终端的硬件结构框图，如图1所示，移动终端10可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，可选地，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端10还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。
存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的报文接收方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。
本发明实施例通过上述的移动终端扫描二维码或条形码，并在上述的移动终端中绘制家电维护的预约界面，用户在该预约界面主填写维护信息便可生成预约维护单，之后上传到服务器做进一步的处理。
基于上述网络架构，本实施例提供了一种多任务软件看门狗处理方法，图2是根据本发明实施例的多任务软件看门狗处理方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：
步骤S202，在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
步骤S204，通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
步骤S206，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
进一步的，判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
步骤S208，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
通过上述步骤S202至S208，在tick中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位，因此，可以解决相关技术中在线程中对多任务进行喂狗操作的喂狗时机很难确定导致失败的问题，在tick终端执行喂狗操作，可以精确喂狗的时机。
本发明实施例中，上述步骤S208具体可以包括：
在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。进一步的，判断所述多个任务中的每个任务是否正常，具体的，根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常，在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。
本发明实施例，在满足功能安全需求也就是对安全相关的任务进行时间监控的前提下，尽可能的简化喂狗机制。考虑到采用时窗看门狗和多任务是必须的，将时窗看门狗的喂狗机制设计在多任务的tick中断中，这样可以精确的计算时窗的位置，同时能够大大简化喂狗机制的实现。喂狗操作，正常情况，放在线程里面，而不是放在tick中断里面，这样可以较好的防止线程卡死，放tick中断里面可以放在跑飞，但是线程死了的话，中断依然在跑，这具体情况看项目取舍。
相比于在任务(线程)中喂狗(时窗看门狗)，在tick中断中喂狗能够精确计算时窗的优势在于，tick中断运行中是准确的，但任务运行没那么准确，尤其会受到中断和其他任务的影响。假设外部时窗看门狗的时窗开启在6-9ms，那么可以在1ms的tick中断中通过计数来在7ms时进行喂狗操作。相对于在任务中喂狗的方式，另外一个优势在于：多个任务喂狗时，那么多个任务间需要知道上次时窗看门狗开启的时机，才能正确的进行喂狗操作，而tick中断，可以通过判断每个任务是否正常来决定是否执行喂狗操作，判断每个任务是否正常，对不同的任务可以有不同的标准，比如对于一个简单的定时循环任务，可以通过判断在任务中不断增加的全局变量来进行。
图3是根据本发明实施例的tick中断中喂狗的机制的示意图，如图3所示，三个安全任务运行都需要时窗看门狗对其进行监控，由tick中断作为时窗看门狗的代理去监控三个安全任务。
tick中断作为三个安全任务的代理去限定的时窗中喂狗。将tick中断作为外部时窗看门狗的代理监控安全任务，即将tick中断作为安全任务的代理去喂外部时窗看门狗。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
实施例2
在本实施例中还提供了一种多任务软件看门狗处理装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。
图4是根据本发明实施例的多任务软件看门狗处理装置的框图，如图4所示，包括：
设置模块42，用于在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
监控模块44，用于通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
判断模块46，用于判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
执行模块48，用于根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
可选地，所述判断模块46，还用于
判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
可选地，所述执行模块48包括：
复位单元，用于在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
执行单元，用于在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。
可选地，所述执行单元包括；
判断子单元，用于判断所述多个任务中的每个任务是否正常；
确定子单元，用于在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。
可选地，所述判断子单元，还用于
根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常。
需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。
实施例3
本发明的实施例还提供了一种计算机可读的存储介质，该存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：
S1，在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
S2，通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
S3，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
S4，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。
实施例4
本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。
可选地，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。
可选地，在本实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：
S1，在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
S2，通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
S3，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
S4，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及可选实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。
显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多任务软件看门狗处理方法，其特征在于，包括：
在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，判断所述多任务的看门狗计数器是否超时包括：
判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位包括：
在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述判断结果执行所述喂狗操作包括：
判断所述多个任务中的每个任务是否正常；
在判断结果为是的情况下，确定执行所述喂狗操作。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述多个任务中的每个任务是否正常包括：
根据预先对不同任务设置的不同标准判断所述多个任务中的每个任务是否正常。
6.一种多任务软件看门狗处理装置，其特征在于，包括：
设置模块，用于在tick定时器中断中为多任务中的每个任务设置一个看门狗计数器，其中，一个看门狗计数器监控一个任务；
监控模块，用于通过所述tick中断监控所述多任务的看门狗计数器；
判断模块，用于判断所述多任务的看门狗计数器是否超时；
执行模块，用于根据判断结果执行喂狗操作或对系统进行复位。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述判断模块，还用于
判断所述多个任务中是否存在至少一个任务对应的看门狗计数器超时。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行模块包括：
复位单元，用于在判断结果为是的情况下，根据所述判断结果对系统进行复位；
执行单元，用于在判断结果为否的情况下，根据所述判断结果执行喂狗操作。
9.一种计算机可读的存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
10.一种电子装置，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行所述权利要求1至5任一项中所述的方法。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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