CN111366602A - 一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本公开提供了一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法、装置、可读存储介质、计算设备及系统，基于红外技术对预制空腔墙内混凝土密实度进行检测，能够提高施工质量，同时实现了隐蔽验收，方法包括：获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；将特定红外图像中若干预设采集点的温度分别与第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
Description
技术领域
本公开涉及装配式建筑技术领域，尤其涉及一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法、装置及系统。
背景技术
在预制空腔墙安装完毕后，需要在空腔内浇筑混凝土，最终形成等同现浇的剪力墙结构构件。在浇筑的过程中，不当的浇筑方式会造成混凝土浇筑质量难以保障，因此对预制空腔墙内混凝土密实度进行准确监控成为保证预制空腔墙施工质量的关键技术。浇筑时，由于预制空腔墙的空腔部分被两侧钢筋混凝土页板遮挡，无法通过肉眼观察浇筑情况，也无法对于浇筑的成果验收并形成隐蔽验收记录。
发明内容
为此，本公开提供了一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法、装置、可读存储介质、计算设备及系统，以力图解决或者至少缓解上面存在的至少一个问题。
根据本公开实施例的一个方面，提供了一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法，包括：
获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；
确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；
将特定红外图像中若干预设采集点的温度分别与第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
可选地，单层预制空腔墙内的混凝土浇筑量不少于10立方米。
可选地，还包括：
保存特定红外图像，以及，保存温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息；
根据特定红外图像，以及，温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息，形成验收报告。
可选地，还包括：
获取多层预制空腔墙分别对应的多张特定红外图像；
确定多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值；
确定第二温度平均值，第二温度平均值为多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值的平均值；
将多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值分别与第二温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙。
可选地，还包括：
保存多张特定红外图像，以及，保存温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息；
根据多张特定红外图像，以及，温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息，形成验收报告。
可选地，获取单层预制空腔墙的特定红外图像，包括：
获取单层预制空腔墙在施工期间不同时间点的多张红外图像；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值的最大值；
将最大值对应的红外图像确定为特定红外图像。
根据本公开实施例的又一方面，提供一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置，包括：
图像获取单元，用于获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；
第一温度平均值确定单元，用于确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；
比较单元，用于将特定红外图像中若干预设采集点的温度分别与第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
根据本公开实施例的又一方面，提供一种可读存储介质，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行上述的预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法。
根据本公开实施例的又一方面，提供一种计算设备，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中一个或多个程序存储在存储器中并被配置为由一个或多个处理器执行上述的预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法。
根据本公开实施例的又一方面，提供一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测系统，其特征在于，包括：
多个红外摄像装置，多个红外摄像装置分别朝向不同的预制空腔墙放置，用于拍摄不同的预制空腔墙的红外图像，将拍摄的红外图像传输至预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置；
预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置，用于获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；将特定红外图像中若干预设采集点的温度分别与第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
由于预制空腔墙内浇筑使用的水泥量较大，导致水化放热量大，浇筑过程中会快速将水化热传导至空腔墙外壁，引起其从下到上的温度逐渐升高。根据本公开实施例提供的方法，基于红外技术对预制空腔墙内混凝土密实度进行检测，能够提高施工质量，同时实现了隐蔽验收。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是示例性的计算设备的结构框图；
图2是根据本公开实施例的一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法的流程图；
图3是根据本公开实施例的一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置的结构框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
图1布置为实现根据本公开的一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法的示例计算设备100的框图。在基本的配置102中，计算设备100典型地包括系统存储器106和一个或者多个处理器104。存储器总线108可以用于在处理器104和系统存储器106之间的通信。
取决于期望的配置，处理器104可以是任何类型的处理，包括但不限于：微处理器(μP)、微控制器(μC)、数字信息处理器(DSP)或者它们的任何组合。处理器104可以包括诸如一级高速缓存110和二级高速缓存112之类的一个或者多个级别的高速缓存、处理器核心114和寄存器116。示例的处理器核心114可以包括运算逻辑单元(ALU)、浮点数单元(FPU)、数字信号处理核心(DSP核心)或者它们的任何组合。示例的存储器控制器118可以与处理器104一起使用，或者在一些实现中，存储器控制器118可以是处理器104的一个内部部分。
取决于期望的配置，系统存储器106可以是任意类型的存储器，包括但不限于：易失性存储器(诸如RAM)、非易失性存储器(诸如ROM、闪存等)或者它们的任何组合。系统存储器106可以包括操作系统120、一个或者多个程序122以及程序数据124。在一些实施方式中，程序122可以被配置为在操作系统上由一个或者多个处理器104利用程序数据124执行指令。
计算设备100还可以包括有助于从各种接口设备(例如，输出设备142、外设接口144和通信设备146)到基本配置102经由总线/接口控制器130的通信的接口总线140。示例的输出设备142包括图形处理单元148和音频处理单元150。它们可以被配置为有助于经由一个或者多个A/V端口152与诸如显示终端或者扬声器之类的各种外部设备进行通信。示例外设接口144可以包括串行接口控制器154和并行接口控制器156，它们可以被配置为有助于经由一个或者多个I/O端口158和诸如输入设备(例如，键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备)或者其他外设(例如打印机、扫描仪等)之类的外部设备进行通信。示例的通信设备146可以包括网络控制器160，其可以被布置为便于经由一个或者多个通信端口164与一个或者多个其他计算设备162通过网络通信链路的通信。
网络通信链路可以是通信介质的一个示例。通信介质通常可以体现为在诸如载波或者其他传输机制之类的调制数据信号中的计算机可读指令、数据结构、程序模块，并且可以包括任何信息递送介质。“调制数据信号”可以是这样的信号，它的数据集中的一个或者多个或者它的改变可以在信号中编码信息的方式进行。作为非限制性的示例，通信介质可以包括诸如有线网络或者专线网络之类的有线介质，以及诸如声音、射频(RF)、微波、红外(IR)或者其它无线介质在内的各种无线介质。这里使用的术语计算机可读介质可以包括存储介质和通信介质二者。
计算设备100可以实现为小尺寸便携(或者移动)电子设备的一部分，这些电子设备可以是个人数字助理(PDA)、无线网络浏览设备、个人头戴设备、应用专用设备、或者可以包括上面任何功能的混合设备。计算设备100还可以实现为包括桌面计算机和笔记本计算机配置的个人计算机。
其中，计算设备100的一个或多个程序122包括用于执行根据本公开的一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法的指令。
图2示例性示出根据本公开一个实施例的一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法200的流程图，一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法200始于步骤S210。
步骤S210中，获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像。具体地，特定红外图像为单层预制空腔墙内浇筑混凝土后温度处于相对较高水平时的红外图像。为了获取特定红外图像，可以采用两种方式，其一，手动设置红外图像的拍摄时间，将拍摄时间设置在预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内；其二，设置每隔一定时间自动拍摄一张红外图像，通过对多张红外图像的温度进行比对，挑选出温度最高的作为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内拍摄的红外图像。
具体地，当采用上述的第二种方式时，步骤S210包括：
获取单层预制空腔墙在施工期间不同时间点的多张红外图像；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值；第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值的最大值；
将最大值对应的红外图像确定为特定红外图像。
显然，红外图像拍摄的时间点之间的间隔应当设置为一个合理的值，既不能太小对设备的计算性能和续航产生不利影响，也不能太大以至于可能错过单层预制空腔墙的水热反应的升温过程。
随后，在步骤S220中，确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值。在步骤S210中获取到特定红外图像后，可以进一步分析出图像上的每一个采集点对应的温度。预设采集点即为红外图像上均匀分布的预设个数的点，例如，可以设置数百个采集点，也可以设置数千个采集点。
可选地，单层预制空腔墙内的混凝土浇筑量不少于10立方米。优选地，通过进行混凝土的最优配比设计，预制空腔墙内浇筑高度约500mm，依次浇筑至墙顶以上，每层空腔内浇筑混凝土约10～15立方米。因所用的水泥量较大，导致水化放热量大，浇筑过程中会快速将水化热传导至空腔墙外壁，引起其从下到上的温度逐渐升高，若混凝土浇筑密实则引起预制空腔墙外壁表面温度的改变较为均匀，倘若存在空洞、漏浇等缺陷，则表面的温度分布将产生异常。因此，可以基于红外成像技术检测预制空腔墙内混凝土密实度。
随后，在步骤S230中，将特定红外图像中若干预设采集点的温度分别与第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。其中，预设第一阈值的大小与混凝土密实度的施工要求相关。
可选地，在步骤S230之后，还包括：
保存特定红外图像，以及，保存温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息；
根据特定红外图像，以及，温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息，形成验收报告。
本公开实施例，基于红外成像技术实现了隐蔽验收，现场无需监理驻守，并且，相比于传统的仪器设备检测方式省时省力。
可选地，方法还包括：
获取多层预制空腔墙分别对应的多张特定红外图像；
确定多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值；
确定第二温度平均值，第二温度平均值为多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值的平均值；
将多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值分别与第二温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙。
本公开实施例提供的方法，除了用于对混凝土密实度进行监测外，还被应用于检查预制空腔墙是否漏浇，利用红外成像技术检测所有预制空腔墙温度，己浇的预制空腔墙中的混凝土由于水化放热导致其表面温度明显高于未浇筑的预制空腔墙，因此，可依此确定预制空腔墙是否漏浇了混凝土，避免漏浇现象的发生。
进一步地，方法还包括：
保存多张特定红外图像，以及，保存温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息；
根据多张特定红外图像，以及，温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息，形成验收报告。
本公开实施例，同样基于红外成像技术达到了隐蔽验收的效果，实现了施工过程的有效监管，避免了某层预制空腔墙漏浇情况的发生。
下面给出本公开的具体实施例，包括步骤：
(1)将红外成像监测设备放置在拟施工区域，根据浇筑情况确定放置的位置和数量；
(2)利用蓝牙或4G/5G网络将红外成像监测设备与监测平台连接；
(3)开始浇筑混凝土后，监测平台监测预制空腔墙表面温度，若温度差在预设的阈值范围之内，完成浇筑之后记录成像照片；
(4)若温度差在预设的阈值范围之外，报警并记录成像照片；
(5)全部浇筑之后，对整层的所有空腔墙的平均温度进行对比，若存在温度明显低于其它空腔墙的，说明有漏浇现象，提示报警。
(6)通过监测平台记录各项温度指标和成像照片，并形成隐蔽验收记录。
参见图3，本公开实施例提供了一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置，包括：
图像获取单元310，用于获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；
第一温度平均值确定单元320，用于确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；
比较单元330，用于将特定红外图像中若干预设采集点的温度分别与第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
可选地，图像获取单元310具体用于：
获取单层预制空腔墙在施工期间不同时间点的多张红外图像；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值的最大值；
将最大值对应的红外图像确定为特定红外图像。
可选地，还包括：
验收单元，用于保存特定红外图像，以及，保存温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息；
根据特定红外图像，以及，温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息，形成验收报告。
可选地，还包括：
漏浇检测单元，用于获取多层预制空腔墙分别对应的多张特定红外图像；
确定多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值；
确定第二温度平均值，第二温度平均值为多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值的平均值；
将多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值分别与第二温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙。
可选地，验收单元还用于：
保存多张特定红外图像，以及，保存温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息；
根据多张特定红外图像，以及，温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息，形成验收报告。
本公开实施例还提供了一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测系统，包括：
多个红外摄像装置，多个红外摄像头分别朝向不同的预制空腔墙放置，用于拍摄不同的预制空腔墙的红外图像，将拍摄的红外图像传输至预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置；
预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置，用于获取单层预制空腔墙的特定红外图像；特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；确定特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；将特定红外图像中所述若干预设采集点的温度分别与所述第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
应当理解，这里描述的各种技术可结合硬件或软件，或者它们的组合一起实现。从而，本公开的方法和设备，或者本公开的方法和设备的某些方面或部分可采取嵌入有形媒介，例如软盘、CD-ROM、硬盘驱动器或者其它任意机器可读的存储介质中的程序代码(即指令)的形式，其中当程序被载入诸如计算机之类的机器，并被该机器执行时，该机器变成实践本公开的设备。
在程序代码在可编程计算机上执行的情况下，计算设备一般包括处理器、处理器可读的存储介质(包括易失性和非易失性存储器和/或存储元件)，至少一个输入装置，和至少一个输出装置。其中，存储器被配置用于存储程序代码；处理器被配置用于根据该存储器中存储的该程序代码中的指令，执行本公开的各种方法。
以示例而非限制的方式，计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机可读介质包括计算机存储介质和通信介质。计算机存储介质存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据等信息。通信介质一般以诸如载波或其它传输机制等已调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且包括任何信息传递介质。以上的任一种的组合也包括在计算机可读介质的范围之内。
应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个公开方面中的一个或多个，在上面对本公开的示例性实施例的描述中，本公开的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本公开要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，公开方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本公开的单独实施例。
本领域那些技术人员应当理解在本文所公开的示例中的设备的模块或单元或组件可以布置在如该实施例中所描述的设备中，或者可替换地可以定位在与该示例中的设备不同的一个或多个设备中。前述示例中的模块可以组合为一个模块或者此外可以分成多个子模块。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本公开的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
此外，所述实施例中的一些在此被描述成可以由计算机系统的处理器或者由执行所述功能的其它装置实施的方法或方法元素的组合。因此，具有用于实施所述方法或方法元素的必要指令的处理器形成用于实施该方法或方法元素的装置。此外，装置实施例的在此所述的元素是如下装置的例子：该装置用于实施由为了实施该公开的目的的元素所执行的功能。
如在此所使用的那样，除非另行规定，使用序数词“第一”、“第二”、“第三”等等来描述普通对象仅仅表示涉及类似对象的不同实例，并且并不意图暗示这样被描述的对象必须具有时间上、空间上、排序方面或者以任意其它方式的给定顺序。
尽管根据有限数量的实施例描述了本公开，但是受益于上面的描述，本技术领域内的技术人员明白，在由此描述的本公开的范围内，可以设想其它实施例。此外，应当注意，本说明书中使用的语言主要是为了可读性和教导的目的而选择的，而不是为了解释或者限定本公开的主题而选择的。因此，在不偏离所附权利要求书的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。对于本公开的范围，对本公开所做的公开是说明性的，而非限制性的，本公开的范围由所附权利要求书限定。
Claims (10)
1.一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测方法，其特征在于，包括：
获取单层预制空腔墙的特定红外图像；所述特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；
确定所述特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，所述第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；
将所述特定红外图像中所述若干预设采集点的温度分别与所述第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述单层预制空腔墙内的混凝土浇筑量不少于10立方米。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
保存所述特定红外图像，以及，保存所述温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息；
根据所述特定红外图像，以及，所述温度差值大于预设第一阈值的采集点的相关信息，形成验收报告。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取多层预制空腔墙分别对应的多张特定红外图像；
确定所述多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值；
确定第二温度平均值，所述第二温度平均值为所述多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值的平均值；
将所述多张特定红外图像分别对应的第一温度平均值分别与所述第二温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
保存所述多张特定红外图像，以及，保存所述温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息；
根据所述多张特定红外图像，以及，所述温度差值大于预设第二阈值的单层预制空腔墙的相关信息，形成验收报告。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取单层预制空腔墙的特定红外图像，包括：
获取所述单层预制空腔墙在施工期间不同时间点的多张红外图像；
确定每一红外图像对应的第一温度平均值；
确定所述每一红外图像对应的第一温度平均值的最大值；
将所述最大值对应的红外图像确定为所述特定红外图像。
7.一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置，其特征在于，包括：
图像获取单元，用于获取单层预制空腔墙的特定红外图像；所述特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；
第一温度平均值确定单元，用于确定所述特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，所述第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；
比较单元，用于将所述特定红外图像中所述若干预设采集点的温度分别与所述第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
8.一种可读存储介质，其特征在于，其上具有可执行指令，当可执行指令被执行时，使得计算机执行如权利要求1-6的任一所包括的操作。
9.一种计算设备，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储器；以及
一个或多个程序，其中所述一个或多个程序存储在所述存储器中并被配置为由所述一个或多个处理器执行如权利要求1-6中的任一所包括的操作。
10.一种预制空腔墙内混凝土密实度的检测系统，其特征在于，包括：
多个红外摄像装置，所述多个红外摄像头分别朝向不同的预制空腔墙放置，用于拍摄所述不同的预制空腔墙的红外图像，将拍摄的红外图像传输至预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置；
所述预制空腔墙内混凝土密实度的检测装置，用于获取单层预制空腔墙的特定红外图像；所述特定红外图像为预制空腔墙内浇筑混凝土后的预设时间范围内的红外图像；确定所述特定红外图像对应的第一温度平均值；其中，所述第一温度平均值为红外图像中若干预设采集点的温度的平均值；将所述特定红外图像中所述若干预设采集点的温度分别与所述第一温度平均值比较，确定出温度差值大于预设第一阈值的采集点。
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