CN111357340B

CN111357340B - 终端设备的位置的估计

Info

Publication number: CN111357340B
Application number: CN201880074197.XA
Authority: CN
Inventors: 维韦克·夏尔马; 若林秀治; 魏宇欣; 津田信一郎
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 2017-11-16
Filing date: 2018-11-15
Publication date: 2022-09-23
Anticipated expiration: 2038-11-15
Also published as: EP3698588A1; US11290848B2; US20210368296A1; EP3698588B1; WO2019096901A1; CN111357340A

Abstract

控制器电路被配置为识别多个不同位置辅助信息中的一者以供终端设备用以识别终端设备的位置，并且通过组合所识别的位置辅助信息与由位置检测接收器电路接收的无线电信号来估计终端设备的位置。根据分配给终端设备的许可来识别位置辅助信息。通过提供未加密的系统信息和加密的其他系统信息，可以提供对位置辅助信息的条件接收，其中最低级别的位置辅助信息可提供最低级别的位置估计精度。

Description

终端设备的位置的估计

技术领域

本技术涉及被配置为生成对终端设备的位置的估计的终端设备。本技术还涉及基础设施设备和方法，其被配置为提供由通信终端用来生成其位置估计的位置辅助信息。

本申请要求欧洲专利申请EP 17202193.3的巴黎公约优先权，其内容通过引用并入本文。

背景技术

在此所提供的〝背景〞说明是用于一般性地呈现本发明的背景之目的。在此背景段落，以及在申请时可能不被认定为现有技术的说明观点中所述范围内的目前所指名发明人的著述，并未被明确地或暗示地认可作为相对本发明的现有技术。

与前几代移动电信系统提供的简单语音和消息服务相比，第三代和第四代移动电信系统，例如基于由UMTS和长期演进(LTE)架构定义的3GPP(第3代合作伙伴计划)的那些移动电信系统，能够支持更复杂的服务。例如，利用由LTE系统提供的改进的无线电接口和增强的数据速率，用户能够享受高数据速率应用，诸如先前仅经由固定线路数据连接可用的移动视频流和移动视频会议。因此，部署这样的网络的需求是强烈的，并且可以预期这些网络的覆盖范围(即，可以接入网络的地理位置)会更加快速地增加。

预期未来的无线通信网络将常规地和有效地支持与比当前系统优化支持的更广范围的设备的通信。例如，预期未来的无线通信网络将有效地支持与包括降低复杂度的设备、机器类型通信(MTC)设备、高分辨率视频显示器、虚拟现实耳机等的设备的通信。可以极大量地部署这些不同类型的设备中的一些，例如用于支持“物联网”(IoT)的低复杂度设备，并且这些不同类型的设备中的一些通常可以与具有相对高延迟容限的相对少量数据的传输相关。低复杂度设备通常也是低功率设备，其中期望这样的设备具有低功耗(并且因此具有长的电池寿命)。

预期未来的无线通信网络将常规且有效地支持与比当前系统被优化用于支持的更宽范围的设备/应用进行基于位置的服务。

例如，可以预期，5G无线通信将支持诸如儿童位置服务、在商店附近触发的移动优惠券/广告以及在门/柜台处的机场自动登记等地理围栏服务。这些应用需要连续跟踪UE位置或者以低UE功耗监视等效触发条件。

有鉴于此，期望未来的无线通信网络，例如可以被称为5G(第5代)或新无线电(NR)系统/新无线电接入技术(RAT)系统的那些无线通信网络，以及现有系统的未来迭代/发布，有效地支持大范围设备的连接性。特别地，需要解决如何在保持低复杂度设备的功耗低的同时有效地向低复杂度设备发送信号和从低复杂度设备接收信号的问题。

发明内容

本技术根据权利要求书来限定。根据本技术的示例性实施例，终端设备被配置为接收一个或多个无线电信号，可以根据一个或多个无线电信号中的量度(measurement)来辅助确定终端设备的位置，并且终端设备被配置为检测从基础设施设备传输的携载多个不同位置辅助信息的一个或多个系统信息块。多个不同位置辅助信息中的每一者提供可用于辅助以不同精度确定终端设备的位置的信息，且多个不同辅助信息中的一个或多个被加密，且多个不同位置辅助信息中的一个未被加密，未加密的位置辅助信息与多个不同位置辅助信息中的一个或多个其他位置辅助信息相比，提供用于以最低精度确定终端设备的位置的位置辅助信息。终端设备被配置为识别多个不同位置辅助信息中的一个以供终端设备用来识别(identify，确定)终端设备的位置的位置辅助信息，并且通过将所识别的位置辅助信息与由位置检测接收器电路接收的无线电信号组合来估计终端设备的位置。根据分配给终端设备的许可来识别位置辅助信息。通过提供未加密的系统信息和加密的其他系统信息，可以提供对位置辅助信息的条件接收，其中最低级别的位置辅助信息可以提供最低级别的位置估计精度。

本技术的实施例可以提供一种布置，其中使用从无线通信网络的基础设施设备广播的系统信息块来有效且方便地将不同位置辅助信息传送到终端设备。向终端设备提供对不同位置辅助信息的条件接收，每个位置辅助信息可用于以不同的精度检测终端设备的位置。通过使用加密(译成密码)来提供条件接收。通过使用系统信息块来发送多个不同位置辅助信息，终端设备能够检测它们有条件接收的位置辅助信息，无论终端设备处于空闲模式、非活动模式还是活动模式，其中终端设备具有用于发送和/或接收来自无线通信网络的数据的分组数据上下文。

已经通过概述的方式提供了前述段落，并且不旨在限制所附权利要求的范围。通过结合附图参考以下详细描述将更好地理解所描述的实施例以及进一步的优点。

附图说明

对本公开及其许多附带优点的更完整的理解将随着其在通过参考以下详细描述，结合附图考虑时变得更好理解而容易获得，其中：

图1是示出了根据3GPP标准的无线通信系统的一些基本功能的示意性框图；

图2是根据本技术的示例性实施例的终端设备、基础设施设备(gNodeB)和位置服务器的示意性框图，该终端设备、基础设施设备和位置服务器被配置为向终端设备提供位置辅助信息以便终端设备生成对其位置的估计；

图3是表示根据本技术的一个示例性实施例的终端设备、基础设施设备和位置服务器内的协议栈的示意性框图；

图4是构成图3所示的终端设备、基础设施设备和位置服务器的分组数据汇聚协议(PDCP)层的一部分的发送器和接收器内的PDCP实体的功能块的示例的示意性框图；

图5是与向通信设备提供位置服务相关的图1所示的无线通信系统的各部分的示意性框图；和

图6是根据本技术的示例性实施例的消息交换图的示例，其中查询传输位置辅助信息的数据项的计数器值以检查位置辅助信息的完整性。

具体实施方式

如上所述，本发明的实施例可以应用于高级无线通信系统，诸如称作LTE、5G或新型无线接入技术(NR)的那些。[2]中提出了一种新型无线接入技术以开发用于下一代无线通信系统，即5G的新型无线接入技术(RAT)。期望新型RAT在从几百MHz到100GHz的大范围频率下工作，并且期望覆盖广泛范围的使用情况。所考虑的使用情况可以包括：

·增强型移动宽带(eMBB)

·大规模机器类型通信(mMTC)

·超可靠&低延迟通信(URLLC)

5G的目的不仅在于为人们提供可移动的连接性，而且在于为任何类型的设备和任何类型的将受益于连接的应用提供无处不在的连接性。仍在讨论许多需求和使用情况，但其中有：

·低延迟

·高数据速率

·毫米波频谱使用

·高密度网络节点(例如小型小区和中继节点)

·大系统容量

·大量设备(例如MTC设备/物联网设备)

·高可靠性(例如用于车辆安全应用，诸如自动驾驶汽车)。

·低设备成本且低能耗

·灵活的频谱使用

·灵活移动

图1示出了使用针对NR和5G提出的一些术语的无线通信网络的示例性配置。在图1中，多个发送和接收点(TRP)10通过表示为线3的连接接口连接到分布式控制单元(DU)11.1、11.2。每个发送器接收器点(TRP)10被布置为在无线通信网络可用的射频带宽内经由无线接入接口发送和接收信号。因此，在用于经由无线接入接口执行无线电通信的范围内，TRP10中的每个TRP形成由虚线8表示的无线通信网络的小区。在由小区10提供的无线电通信范围内的这样的无线通信设备12，可以经由无线接入接口向TRP 10发送信号和从TRP 10接收信号。每个分布式控制单元11.1、11.2经由接口16连接到协调单元(CU)14。然后，CU 14连接到核心网络17，该核心网络17可以包含向无线通信设备传输数据和从无线通信设备传输数据所需的所有其他功能，并且核心网络17可以连接到其他网络18。

图1所示的无线接入网的元件可以以与公知的并且在由3GPP(RTM)组织管理的相关标准中定义的LTE网络的相应元件类似的方式操作，并且也在关于该主题的许多书籍，例如Holma H.和Toskala A中[1]描述。将理解，图1中表示的电信网络的操作方面以及本文根据本公开的实施例讨论的未具体描述的其它网络的操作方面(例如，关于用于在不同元件之间通信的特定通信协议和物理信道)可以根据任何已知技术来实现，例如，根据当前使用的用于实现无线电信系统的这样的操作方面的方法，例如，根据相关标准。

图1的收发器处理器TRP 10可以部分地具有与LTE网络的基站或eNodeB相对应的功能，因此以下描述中的术语TRP和eNodeB是可互换的。作为无线电网络基础设施设备的示例的基站，也可以被称为收发器站/NodeB/eNodeB(eNB)，等等。类似地，通信设备12可以具有与已知用于与LTE网络一起操作的设备相对应的功能，并且还可以被称为移动台、用户设备(UE)、用户终端、移动无线电、通信设备等。因此，应当理解，新型RAT网络的操作方面(例如与用于在不同元件之间通信的特定通信协议和物理信道相关)可以不同于从LTE或其他已知移动电信标准已知的操作方面。然而，还将认识到，新型RAT网络的核心网络组件、基站和终端设备中的每一者将分别在功能上类似于LTE无线通信网络的核心网络组件、基站和终端设备。

如图1所示，位置服务器306附接到核心网络1。用于在基于导航或位置的服务中应用的本技术的实施例要求UE生成其地理位置的估计。如将参考图2所解释的，已知提供位置服务器来生成位置辅助信息，该位置辅助信息辅助UE结合从接收到的无线电信号生成的其他量度来识别其位置。

与用于定位的现有解决方案(诸如由3GPP提出的那些解决方案)相比，期望提供改进的定位布置。术语“定位”应理解为是指UE确定其在空间中的位置(特别是其地理位置)的任何方法。

所需的改进包括：

·各种的支撑定位方法/传感器

o多个GNSS卫星支持

o多个室内定位传感器支撑

·需要更高的定位精度

o结合GNSS(例如GLONASS(全球导航卫星系统(Globalnaya NavigazinayaSputnikovaya Sistema))、伽利略、QZSS(准天顶卫星系统))使用高精度定位

o具有多个传感器的混合操作

o室外/室内无缝操作

·低功耗

o空闲模式/非活动模式定位/测量

o无连接模式获取辅助信息

·大容量定位辅助信息

o增加了支持的GNSS的数量

o支持网络RTK(实时动态)、精确点定位(PPP-RTK)。

·NR PHY(物理)/协议新功能

o采用按需系统信息(SI)

o除了空闲模式、连接模式之外的非活动模式操作

以下实施例主要涉及5G(NR)定位增强。然而，应当理解，所提供的教导可以适用于LTE系统(例如，支持按需SI或类似的LTE系统，如在不久的将来可以使用的)。本技术可以为合适的LTE和NR系统提供至少一些上述改进。

可以在例如欧洲专利申请EP 16180858.9中找到可以与本技术的实施例一起使用的按需SI的示例。

此外，可以在以下白皮书中找到关于现有的3GPP基于位置的服务和协议的信息：LTE基于位置的服务技术介绍(Rohde&Schwarz)http://www.rohde-schwarz- wireless.com/documents/LTELBSWhitePaper_RohdeSchwarz.pdf，其内容通过引用并入本文。

例如，在3GPP TS36.305中公开了LPP中的UE定位方法的支持版本，其内容通过引用并入本文。

在3GPP中，当UE确定其空间位置时，区分信号的测量(来自GNSS卫星等)和基于这些信号的UE位置的计算。“UE辅助定位”是指UE外部的设备(诸如UE连接到的网络的位置服务器)根据来自UE的测量结果的报告来计算UE的位置的情况。另一方面，本技术允许更多的“基于UE的定位”，其中向UE提供足够的信息来计算其位置。换句话说(如3GPP TS36.305V13.0.0(2015-12)中所描述的)，后缀“-基”和“-辅助”分别指负责进行定位计算(并且其也可以提供测量)的节点和提供测量(但是其不进行定位计算)的节点。因此，将UE向E-SMLC(演进的服务移动定位中心)提供测量以在位置估计的计算中使用的操作描述为“UE辅助的”(并且还可以称为“基于E-SMLC的”，而将UE计算其自身位置的操作描述为“基于UE的”。与UE辅助定位相比，基于UE的定位(如与本技术一起使用的)需要与网络进行较少通信，因此减少了UE处的功率消耗。

如前所述，可以基于从GNSS卫星接收的信号来执行UE定位。如https:// www.gsa.europa.eu/system/files/reports/gnss_mr_2017.pdf中所述：例如，全球导航卫星系统(GNSS)是允许用户利用兼容设备(在这种情况下，UE)通过处理来自卫星的信号来确定其位置、速度和时间的基础设施。GNSS信号由各种卫星定位系统提供，包括全球和区域星座和基于卫星的增强系统：

·全球星座：全球定位系统(GPS)(USA)、全球导航卫星系统(GLONASS)(俄罗斯联邦)、伽利略(EU)、北斗卫星(PRC)。

·区域星座：准天顶卫星系统(QZSS)(日本)、印度区域导航卫星系统(IRNSS)(印度)、北斗区域部分(PRC)。

·基于卫星的增强系统(SBAS)：广域增强系统(WAAS)(USA)、欧洲地球同步卫星导航增强服务系统(EGNOS)(EU)、MTSAT卫星增强系统(MSAS)(日本)、GPS辅助的GEO增强导航(GAGAN)(印度)、差分校正和监视系统(SDCM)(俄罗斯联邦)和卫星导航增强系统(SNAS)(PRC)。

GNSS可以具有多于一个的频带或码/信号。

例如，除了传统的L1 C/A(频带L1和粗/获取码)之外，GPS新支持L2C信号(频带L2，民用GPS信号)。然而，大多数GPS终端仍然只支持L1 C/A。

经由蜂窝网络的GNSS辅助信息为定位提供了益处。特别地，其允许经由GNSS确定UE的位置所需的一些信息经由网络而不是直接从卫星提供给UE。在本技术的实施例中，GNSS辅助信息可以在一个或多个系统信息块中从gNB 101传输到UE，并由UE 104的无线通信接收器202接收。由UE 104的第一接收器200直接从卫星接收其他GNSS信息，作为第一信号的一部分。

GNSS卫星发送两种类型的信号：代码和消息。代码为伪随机噪声等正交码。消息包含诸如(位置估计所需的)星历、年历等卫星轨道信息。关于星历和年历的信息在例如3GPPTS 36.305V13.0.0(2015-12)中提供。这里，定义了星历和时钟模型辅助为GNSS接收器(在这种情况下，为UE)提供计算GNSS卫星位置和时钟偏移的参数。各个GNSS使用不同的模型参数和格式，并且信令支持各个GNSS定义的所有参数格式。还定义了年历辅助为GNSS接收器提供计算粗略(长期)GNSS卫星位置和时钟偏移的参数。各个GNSS使用不同的模型参数和格式，并且信令支持各个GNSS定义的所有参数格式。

LPP支持经由LTE基站从位置服务器到UE的GNSS信息的一部分(例如，消息)的通信，作为对来自GNSS卫星的GNSS信息的传输的快速补充。

来自蜂窝网络(即，来自网络的基站)的用于进行定位的辅助信息有助于减轻与GNSS定位相关的各种问题，包括与GNSS卫星发送的消息的灵敏度、首次定位的时间和提供精确定位有关的问题。

特别地，蜂窝网络的使用有助于减轻卫星信号强度问题。由于UE和卫星之间的长距离，所以GNSS卫星信号非常弱。由于具有相对小的GNSS天线，所以UE也可能丢失信号。注意，GNSS码(特别是GPS码)需要比GNSS消息(特别是GPS消息)更低的信噪比(SNR)。因此，可能出现UE能够接收GNSS码但不能接收GNSS消息的情况。此外，即使UE能够以高SNR接收消息，称为首次定位时间(TTFF)的测量时间也可能是个问题。例如，GPS以非常低的比特率(例如每秒50比特)发送消息。如果UE要从零开始接收所有必要的消息(年历和星历两者)，这将花费12.5分钟。相反，蜂窝网络提供高得多的比特率，并且UE能够在秒量级的时间段上接收所有必要的消息。

由于所设想的更准确定位的要求，预期在不久的将来GNSS辅助信息的量会增加。例如，日本航天探测机构(JAXA)为QZSS用户提供了需要精确的点定位(PPP)的MADOCA(用于轨道和时钟分析的多GNSS高级演示工具)。来自MADOCA的辅助信息不仅包含在QZSS轨道和时钟信息中，而且还用于其他GNSS系统。然而，QZSS卫星通信(L频带)的容量有限。因此，可以从卫星发送许多用户需要的高度通用的信息。然而，剩余的辅助信息可以经由其他通信方法发送，如(诸如经由互联网-例如，参见https://ssl.tksc.jaxa.jp/madoca/public/ public_index_en.html)。

上述实施例主要涉及处理GNSS辅助信息。然而，本技术也可以应用于使用发送可由UE检测的信号的其他类型的信号发送设备的定位。这样的替代定位可以用于室内公共空间(诸如购物中心、美术馆、博物馆等)，其中不可能获得足够强度和/或质量的卫星信号。在这种情况下，指示一个或多个信号发送设备的位置的信息与(例如，由UE 104的第一接收器200基于来自每个信号发送设备的第一信号测量的)UE距每个信号发送设备的距离结合使用，以便确定UE在建筑物内的位置。在这种情况下，可以经由网络将辅助信息(指示一个或多个室内信号发送设备中的每一者的位置)发送到UE。更一般地，可以使用位于预定空间内的相应预定位置处的一个或多个卫星或非卫星信号发送设备来实现本技术。各种额外传感器也可用于UE定位，如稍后所解释。在EP17199204[7]中公开了关于UE的配置以接收辅助信息的更多信息，其内容通过引用并入本文。

在5G(NR)定位的上下文中，PVT估计不仅可以使用GNSS定位(或者，更一般地，基于可以包括GNSS卫星或室内信号发送设备的一个或多个信号发送设备的定位)，而且还可以使用各种类型的一个或多个其他传感器。因此，作为第一接收器200被配置为从一个或多个信号发送设备接收信号的附加或替代，第一接收器200还可以从作为UE 104的一部分而包括的一个或多个其他传感器接收信号。这样的传感器可以包括加速计、重力仪、气压计传感器、陀螺仪传感器等，并且可以以对GNSS或其他发送信号的附加或代替，以各种方式来使用。术语“传感器”应当被广义地解释为被配置为检测一个或多个特性的(例如使用电路来实施的)元件，而基于该一个或多个特性可以确定UE的位置(或者基于UE的位置可应用的至少一个或多个服务)。为了进行UE定位，可以组合使用各种不同类型的传感器。

如上所述，期望未来的无线通信网络将有效地支持与包括降低复杂度的设备或机器类型通信(MTC)设备的设备的通信，该MTC设备可以被部署用于支持“物联网”，并且通常可以与具有相对高延迟容限的相对少量数据的传输相关。

图2示意性地示出了根据本技术的示例性实施例的UE 104、基站101和作为位置辅助服务器或SMLC的数据处理设备306的一些组件。

本技术的实施例可以提供一种布置，其中在一个或多个系统信息块(SIB)中将位置辅助信息的不同项传送到终端设备(UE)，每个不同的项提供不同级别的辅助信息以辅助UE以不同的精度级别识别其位置。此外，如下面将解释的，为了改善信息接收的完整性，可以在多个分组的每一个中使用计数器值，其中携载每个不同级别的辅助信息，以改善检测一个或多个SIB携载的位置辅助信息的完整性的错误的可能性，或者提供用于检测对UE接收的位置辅助信息的完整性的篡改或攻击的工具。

在一些实施例中，通过利用可以在不同SIB中携载的不同密钥对不同位置辅助信息进行加密(译成密码)，根据不同的订阅级别来提供不同位置辅助信息。例如，如果存在五个级别的定位辅助信息，使得级别1对所有UE是不受约束的，并且级别2到5基于用户的订阅，则在一个示例中，级别2到5用单独的密钥加密并在四个不同的SIB中广播。在一些实施例中，在SIB中的其中一个(顶级SIB)中提供的级别1指示在级别2到5中提供的位置辅助信息被加密，使得没有预订的UE不要浪费功率并且不要消耗其电池试图检测和解码携载级别2到5的SIB。相应地，向具有有效订阅的其他UE提供关于所有级别是使用相同密钥还是不同密钥来加密的指示。该方法通过通知另外的SIB是否被加密不损害安全性，因为它仅告知状态但降低了接收侧(UE)上的试错机制。因此，级别1可以被称为顶级SIB，其适于包括后续SIB如何被加密的明确指示。这可以包括例如：

1.后续包含位置辅助信息的SIB不被加密；

2.使用相同的密钥对后续SIB中的位置辅助信息进行加密；

3.使用相同密钥、不同密钥对后续SIB中的位置辅助信息进行加密。

如图2所示，UE 104包含位置检测接收器200、无线通信接收器201、无线通信发送器202和控制器203。位置检测接收器200用于从位于各个空间位置处的一个或多个信号发送设备中的每一者接收无线信号。例如，这样的信号发送设备可以是GNSS(全球导航卫星系统)卫星。无线通信接收器201用于从gNB 101形成其一部分的无线通信网络接收携载用户数据的无线信号(例如无线电信号)。无线通信发送器202用于发送无线信号(例如无线电信号)。控制器203被配置为控制位置检测接收器200、无线通信接收器201和无线通信发送器202，并控制UE 104根据本公开的实施例进行操作。控制器203可以包含用于提供如下面进一步解释的根据本公开的实施例的功能的各种子单元。无线通信接收器、无线通信发送器、位置检测接收器和控制器可以实现为分立的硬件元件或者实现为控制器203的适当配置的功能。控制器203可以被适当地配置/编程以使用用于电信系统中的设备的常规编程/配置技术来提供在文中描述的所希望的功能。为了便于表示，位置检测接收器200、无线通信接收器201、无线通信发送器200和控制器201在图2中示意性地示出为分离的元件。然而，应当理解，可以以各种不同的方式提供这些元件的功能，例如使用单个适当编程的计算机，或适当配置的专用集成电路/电路。应当理解，尽管未示出，但是UE 104通常将包括与其操作功能相关的各种其他元件，诸如用户界面、电池等。在下面的实施例中，位置检测接收器200、无线通信接收器201、发送器202和控制器203被实现为电路。

本领域技术人员将理解，在本技术的布置中，例如在通信设备104是低功率可穿戴设备的情况下，通信设备104的收发器202可以不总是包括发送器。

基站101包含发送器205、接收器204、网络接口208和控制器206。发送器205用于无线信号(例如无线电信号)的发送，接收器204用于无线信号(例如无线电信号)的接收，网络接口208用于经由诸如互联网的网络进行信号(例如到和来自如下所述的位置服务器的信号)的发送和接收，控制器206被配置为控制发送器205、接收器204和网络接口208，并控制基站101根据本公开的实施例进行操作。控制器206可以包含用于提供如下面进一步解释的根据本公开的实施例的功能的各种子单元。这些子单元可以实施为分立的硬件元件或者实现为控制器206的适当配置的功能。控制器206可以被适当地配置/编程以使用用于电信系统中的设备的常规编程/配置技术来提供在文中描述的所希望的功能。为了便于表示，发送器205、接收器204、网络接口208和控制器206在图2中被示意性地示出为分离的元件。然而，应当理解，可以以各种不同的方式提供这些元件的功能，例如使用单个适当编程的计算机或适当配置的专用集成电路/电路。应当理解，尽管未示出，基站101通常将包括与其操作功能相关的各种其他元件。在下面的实施例中，发送器205、接收器204、网络接口208和控制器206被实施为电路。

形成eSMLC 306的数据处理设备包含网络接口209、存储介质211和控制器210。网络接口209用于在诸如互联网的网络上发送和接收信号(例如，去和来自基础设施设备，如下所述)。存储介质211用于存储数字数据(并且可以采用例如硬盘驱动器、固态驱动器、磁带驱动器等的形式)。控制器210被配置为控制网络接口208和存储介质211，并控制数据处理设备306根据本公开的实施例进行操作。控制器210可以包含用于提供如下面进一步解释的根据本公开的实施例的功能的各种子单元。这些子单元可以实施为分立的硬件元件或者实现为控制器210的适当配置的功能。控制器210可以被适当地配置/编程以使用用于电信系统中的设备的常规编程/配置技术来提供在文中描述的所希望的功能。网络接口209、存储介质211和控制器210在图2中示意性地示出为分离的元件以便于表示。然而，应当理解，可以以各种不同的方式提供这些元件的功能，例如使用单个适当编程的计算机，或适当配置的专用集成电路/电路。

应当理解，尽管未示出，但eSMLC 306通常将包含与其操作功能相关的各种其他元件。在以下实施例中，网络接口209和控制器210被实施为电路。

本技术的实施例可以根据不同级别的位置辅助信息提供在向UE提供基于位置或定位的服务方面的改进。根据图2中呈现的示例性实施例，位置检测接收器200被配置为从位于相应空间位置处的一个或多个信号发送设备中的每一者接收一个或多个无线电信号230。将控制器203与无线通信接收器201，如果需要，还和无线通信发送器202一起布置为检测携载从gNB 101发送的多个不同位置辅助信息的一个或多个系统信息块234。多个不同位置辅助信息中的每一者提供可用于以不同精度水平辅助确定UE的位置的信息。根据本技术，对由一个或多个SIB 234携载的多个不同辅助信息中的一个或多个进行加密，从而可以提供关于辅助信息对不同UE的接入和/或给予对辅助信息的条件接收的某种辨别。同样地，UE被配置为识别位置辅助信息中的其中一个，以供UE用以识别终端设备的位置。然后，控制器203被布置为通过将所识别的位置辅助信息与由位置检测接收器电路200接收的无线电信号230组合来估计终端设备的位置。这样，根据分配给终端设备的许可来识别位置辅助信息。

已知系统信息区块(SIB)234在3GPP内用以向操作于无线通信网络中的UE提供系统信息。由gNB在无线接入接口的已知资源元素中向网络内的UE广播SIB。在UE能够使用基站提供的小区之前，期望终端执行一系列步骤。根据用于诸如LTE的其他3GPP系统的传统布置，UE使用主同步信号(PSS)和辅同步信号(SSS)来检测小区和小区ID以检测小区，然后从物理广播信道(PBCH)接收主系统信息块(MIB)，并且从PDSCH接收另外的系统信息块(SIB)。更具体地，通常UE必须首先使用由基站发送的传统PSS和SSS来实现与小区的时间和频率同步。然后，终端将对PBCH进行解码以获得MIB。除了别的外，MIB包含用于终端获取另外的系统信息的信息，即经由PDSCH发送的SIB1。SIB1包含用于获取剩余系统信息部分(其他SIB)的调度信息。根据本技术的示例性实施例，在这些剩余SIB中的一个或多个中携载多个不同位置辅助信息。可以在TS 36.331中找到关于SIB的更多信息。

根据本技术的示例性实施例，无线通信网络被配置为在SIB内向UE发送一个或多个不同位置辅助信息。根据图2中所示的示例性实施例，一个或多个不同位置辅助信息提供一个或多个信号发送设备232中的每一者的具有不同的精度水平的相应空间位置的指示。

在一些示例中，基站101中的接收器204被配置为在UE 104已经检测到从位于相应空间位置处的一个或多个信号发送设备232中的每一者发送的一个或多个无线电信号230之后，从UE 104(未示出)接收请求消息。基站101中的控制器206被配置为响应于请求消息，确定一个或多个信号发送设备232中的每一者的相应空间位置。发送器205被配置为在预定系统信息块(SIB)内发送指示一个或多个信号发送设备中的每一者的相应空间位置的位置辅助信息。

在一些实施例中，UE 104的控制器203被配置为基于由一个或多个信号发送设备233中的每一者发送的一个或多个无线电信号230的特性(例如信号强度和/或质量)的量度，来确定终端设备相对于一个或多个信号发送设备中的每一者的空间位置。位置辅助信息指示一个或多个信号发送设备232中的每一者的相应空间位置。控制器203然后能够基于所确定的终端设备相对于一个或多个信号发送设备中的每一者的空间位置以及一个或多个信号发送设备中的每一者的相应空间位置来计算UE 104在给定坐标系中的绝对位置(这样的计算技术在本领域中是已知的并且因此将不在此讨论)。

本技术的实施例可以提供经由SIB向UE发送位置辅助信息的有效方式。在一些实施例中，相同的SIB可以包含使用不同密钥加密(译成密码)的位置辅助信息。根据该示例，位置辅助信息在位置服务器(SMLC)中首先被加密，然后被编码并放置在无线电资源控制(RRC)分组数据单元(PDU)内。因此，RRC PDU包含作为位串或八位字节容器或透明容器的加密文本。UE可以首先对RRC PDU进行解码，然后对位置辅助信息进行解密或破译。因此，根据一些实施例，如果位置服务器306在RRC PDU之后执行加密，则可以在分组数据汇聚协议(PDCP)子层中进行破译。这样，在位置服务器(e-SMLC)中可能不需要PDCP实体，并且eNB中的PDCP实体可以用于执行加密/解密。由于在位置服务器(e-SMLC)中执行加密，所以在位置服务器(e-SMLC)中也可以存在某种类PDCP实体。根据该布置，UE侧的PDCP实体可以被重用以避免UE复杂度的增加并且在不同的协议层上实施相同的功能。PDCP实体因此负责无线电承载加密和完整性，使得在UE内PDCP实体能够对在系统信息中接收的位置辅助信息进行解密/破译。

如将理解的，用于加密或译成密码的详细机制对于理解本技术的实施例不是必要的。示例可以包括在基于EAP-AKA过程的无线电承载安全中，并且SA3可以决定用于定位信息的基于加密证书或PMK的密钥生成。对于分开的SIB携载不同级别的位置辅助信息的示例，则每个SIB可以使用不同的加密密钥。然而，在其他示例中，单个SIB可用于携载所有多个不同级别的位置辅助信息。对于该示例，可以在RRC和PDCP层之间多次进行RRC PDU或容器的交换。如上所述，UE中的PDCP功能被重新用于解密，而根据协议层原理，在LPP层中执行解密。如果在UE中使用PDCP来解密，则可以避免在功能上的功能重复。如果接收到具有用于加密的不同密钥的单个SIB，则LPP RRC层将首先接收完整的PDU，然后将其传递到PDCP层以解密。在一个SIB包含用单密钥加密的数据的情况下，PDCP层可以解密整个分组，然后将其发送到上部LPP RRC层。

从上述说明中可以理解，术语加密/破译和译成密码/解密在所公开的实施例的描述中可以互换。

如图3所示，示出了用于UE 101、gNodeB 104和位置服务器306中的每一者的典型协议栈。根据已知的布置，最低的物理层提供物理资源以传送从媒体访问控制层316、318、320接收的信息。如根据使用无线电网络来传送信息的传统布置，无线电链路控制层322和324被设置用于经由媒体访问控制层318、316、320来控制无线电媒体。如将理解，因为位置服务器306不形成无线电网络的一部分，所以这不包括无线电链路控制层。

UE、gNodeB和位置服务器310、312、306中的每一者包括分组数据汇聚协议(PDCP)层328、330、332，其被配置为将用于传输的数据形成为作为用于经由其他通信协议层发送的服务数据单元(SDU)的分组。如图3所示，在最高层，在UE和gNodeB内存在无线电资源控制(RRC)层334、336，但不相应地在存在于位置服务器306中。

如上所述，在本技术的一些实施例中，在PDCP层执行对用于经由SIB从网络发送到UE的位置辅助信息的加密，这包括译成密码的形式。在图4中示出PDCP层的典型布置。图4提供了对应于用户平面数据和控制平面数据的通信的一般框图。根据图4所示的图，从发送实体401和接收实体402传送数据。在发送侧401上，由顺序编号块410接收作为用户平面数据接收的数据，顺序编号块410添加顺序号，该顺序号然后被馈送到报头压缩块411，在报头压缩块411中压缩接收的用户平面数据的报头。如图所示的用户平面数据然后被馈送到添加PDCP报头块412和路由块414，被路由到相应的接收PDCP实体402。这由箭头416表示，其示出了根据用户平面发送来处理与PDCP SDU不相关的分组。通过在完整性保护块418中添加或编码数据来处理与SDU相关的控制平面数据分组，以提供完整性保护，然后在块412中添加PDCP报头之前使用加密块420来将控制平面数据分组译成密码。

相应地，在接收侧，接收到的SDU在被解密块442解密之前被馈送到PDCP报头去除块440。然后使用完整性验证块444来验证控制平面数据的完整性。与PDCP SDU不相关的分组(PDU)被发送到报头解压缩块446。如果所携载的数据是用户平面数据，则重新排序块450对该数据重新排序。最终块452用于测试用户平面数据的次序并将其递送到更高层实体。

如图4所示，发送器侧401上的加密块420和接收侧的解密块442提供了用于加密数据的设施。因此，根据本技术，由SDU在网络内从PDCP实体发送的位置辅助信息，通过PDCP层发送到UE。在PDCP层中，将位置辅助信息加密以在一个或多个系统信息块中发送。因此，如图3所示，位置服务器306中的PDCP实体可以向gNodeB 101发送包含加密的位置辅助信息的SDU，然后经由系统信息块将该SDU从gNodeB的PDCP层发送到UE。

对于图4所示的示例，可以进行适配以实现修改的PDCP PDU报头可以被附加到RRCPDU，由此RRC PDU包含定位SIB。根据该布置，不需要稳健的报头压缩(ROHC)。需要PDCP系统号(SN)来确保计数值，并且SN可以小于当前值。

图5提供了与图2、图3和图4中所示的那些相对应的移动无线电网络的元件的示意性框图，其中位置信息以加密形式被发送到UE。如图5所示，在一个示例中，位置服务器306是经由SLm接口501与LMU 500接口连接的增强型位置服务器(eSMLC)。移动性管理实体502经由SL接口与eSMLC 306接口连接，并经由S1接口504与gNodeB 101接口连接。eSMLC 306还经由SLm接口506与gNodeB 101接口连接。eSMLC还经由专有接口512与SLP 510接口连接，并经由SUPL承载514与UE连接。

根据本技术，在eSMLC内将位置辅助信息译成密码(加密)，然后在UE处被解密，其中UE 104使用PDCP层进行被加密和作为系统信息块发送的位置辅助信息的通信。经由PDCP层将位置辅助信息作为分组进行通信还提供使用所发送的数据的计数值的固有本地认证过程(authentication procedure，鉴真程序)。因此，计数值可以用于检查在UE处已经正确地接收到位置信息数据。

向UE发送位置辅助信息的一个问题是例如恶意攻击者通过恶意基站或任何其他实体在中途插入分组可能会篡改位置辅助信息。传统上，在连接模式中交换RRC消息，在连接模式中，为了避免重新执行，并且例如在位置辅助信息对诸如车辆通信、工业自动化等应用敏感的情况下，对分组进行完整性保护。根据一些示例性实施例，可以引入计数器检查程序以改善完整性保护并提供某种级别的防篡改。这与仅用于译成密码并且仅用于专用无线电承载(DRB)而不用于完整性保护的当前计数器检查程序相反。LTE中仅针对RRC信令启用完整性保护。

还设想用预共享密钥执行加密，且定期更新此密钥以确保可更新位置辅助信息。基于该信息，UE可以记录用每个密钥或在密钥有效时的持续时间内接收的分组的数量，然后将其报告回网络。根据一个示例，UE可以周期性地或者一旦连接到网络或者一旦发现丢失的顺序号(非连续顺序号)而报告。如果存在破坏安全性的一些尝试，则无线通信网络可以在稍后的阶段确保安全。可以使用LPP协议直接向位置服务器(SMLC)报告尝试破坏安全性的指示。所提出的这种改变不依赖于所涉及的PDCP实体。然而，如果存在PDCP实体，则该实体可以用于报告存在破坏安全性的尝试的指示。

图6提供了根据本技术的计数器检查程序的示例性实施例。根据该计数器检查程序，gNodeB和UE针对上行链路和下行链路通信两者周期性地检查在每个分组数据单元中发送的数据量。然而，根据本技术的实施例，针对多个不同位置信息等级中的每一者的位置辅助信息的数据单元给出了表示从gNodeB向UE104发送的位置信息的顺序的计数的号。当这在gNodeB 101和UE 104内处理时，计数器值可以例如被包括在PDCP层中。如图6所示，可以由gNodeB 101触发计数器程序检查。

在一些示例中，计数器检查程序可以由位置服务器(SMLC)或经由gNodeB本身触发。此外，正从该网络实体内的PDCP实体发送位置信息的网络实体可以触发关于计数器检查程序的信息。具有LPP实体即没有PDCP实体的网络实体也可以触发计数检查程序。

如图6所示，在gNodeB 101触发计数器检查程序的示例中，gNodeB向UE 104发送计数器检查消息601。作为响应，UE发送计数器检查响应消息602，其中它向gNodeB 101提供位置信息项的计数的指示。因此，图6是在RRC_CONNECTED模式下执行计数器检查程序的示例。根据该计数器检查程序，UE不能在IDLE模式下发送上行链路RRC消息。gNodeB101然后通过比较针对位置信息项向UE 104发送的数据的计数值来执行计数器检查，但是当针对位置信息项的数据项的数目的计数值与从gNode B101发送的不一致，则不满足计数器检查，然后gNode B101可以向MME或操作和维护中心发送连接释放或报告计数器检查程序已经失败。

在一个示例中，位置服务器执行计数器检查程序。根据该示例，位置服务器维护类似PDCP COUNT的机制，其中在无线通信网络内的分组数据协议汇聚实体内，例如在gNodeB101内形成的分组数据单元用于携载位置辅助信息。根据该示例，如果UE已经识别出不同位置辅助信息中的一个，例如提供等级2的精度，则用于该信息的计数值将不同于UE接收的等级5信息。根据一个示例，针对每个SIB或每个信息级别保持计数值。

根据一些示例性实施例，eNB/gNB中或集中位置处的PDCP实体被配置为执行计数器检查或类似程序。根据该布置，对每一级别的位置辅助信息应用计数器程序。根据一个示例，根据包括不同加密级别的SIB类型而不是在无线承载上发起计数器检查。

在其他示例中，不是在PDCP层监视表示位置辅助信息的数据项的计数器数，而是在应用层维护和监视数据项的计数器数。

根据本技术的一些实施例，可以提供一种布置，其中终端设备被配置为生成终端设备的位置的估计。终端设备检测从基础设施设备发送的位置辅助信息，该位置辅助信息提供可用于辅助以不同的精度水平确定终端设备的位置的信息，并且该辅助信息作为多个加密数据单元被发送。该终端设备检测到多个数据单元中的一个或多个不能被解密；

向基础设施设备发送一个或多个数据单元不能被解密的指示。根据本实施例，在UE中可能丢失一些分组数据单元，并且UE向网络报告丢失分组。这些丢失分组可能会丢失，因为它们无法被解密。到目前为止我们的假设是报头部分没有被加密并且计数器值被保持。然而，可以对包括报头部分的整个PDU进行加密，并且在这种情况下，UE可能不能对恶意分组进行解密。那么UE只能向网络报告解密失败分组的数量。

根据以上教导，本公开的许多修改和变化是可能的。因此，应当理解，在所附权利要求的范围内，可以以不同于本文具体描述的方式实施本公开。

就本公开的实施例已经被描述为至少部分地由软件控制的数据处理设备实现而言，应当理解，携载这种软件的非暂时性机器可读介质，诸如光盘、磁盘、半导体存储器等，也被认为表示本公开的实施例。

应当理解，为了清楚起见，以上描述已经参照不同的功能单元、电路和/或处理器描述了实施例。然而，显而易见的是，可以使用不同功能单元、电路和/或处理器之间的任何合适的功能分布，而不偏离实施例。

可以以任何合适的形式，包括硬件、软件、固件或它们的任何组合实施所描述的实施例。所描述的实施例可以可选地至少部分地实施为在一个或多个数据处理器和/或数字信号处理器上运行的计算机软件。可以以任何合适的方式在物理上、功能上和逻辑上实施任何实施例的元件和组件。实际上，可以在单个单元中，在多个单元中或者作为其他功能单元的一部分来实施该功能。这样，所公开的实施例可以在单个单元中实施，或者可以物理地和功能地分布在不同的单元、电路和/或处理器之间。

尽管已经结合一些实施例描述了本公开，但是并不旨在将本公开限制于在此阐述的特定形式。另外，尽管结合特定实施例描述了特征，但是本领域的技术人员将认识到，所描述的实施例的各种特征可以以适于实现该技术的任何方式组合。

本技术的各种其他方面和特征在所附权利要求中限定。本技术的各种实施例由以下编号的条款限定：

条款1.一种在无线电信网络中使用的终端设备，该终端设备包含：无线通信接收器电路，其被配置为经由由该基础设施设备提供的无线接入接口从该基础设施设备接收信号；位置检测接收器电路，其被配置为接收无线电信号，该无线电信号的量度能够用于辅助确定该终端设备的位置，以及

控制器电路，其被配置为：控制该无线通信接收器电路检测携载从该基础设施设备发送的多个不同位置辅助信息的一个或多个系统信息块，该多个不同位置辅助信息中的每一者提供可用以辅助以不同精度水平确定该终端设备的位置的信息，且该多个不同辅助信息中的一个或多个被加密，且该多个不同位置辅助信息中的一个未被加密，该未加密的位置辅助信息与该多个不同位置辅助信息中的一个或多个其他位置辅助信息相比提供用于以最低精度确定该终端设备的位置的位置辅助信息；识别该多个不同位置辅助信息中的一者以供该终端设备使用以识别该终端设备的位置，以及

通过将所识别的位置辅助信息与由该位置检测接收器电路接收的该无线电信号组合来估计该终端设备的位置，其中根据分配给该终端设备的许可来识别该位置辅助信息。

条款2.根据条款1的终端设备，其中该未加密的位置辅助信息包括该多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息被加密的指示。

条款3.根据条款1或2的终端设备，其中该多个不同位置辅助信息中的一个未被加密，该未加密的位置辅助信息包括该多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息被加密的指示。

条款4.根据条款3的终端设备，其中该未加密的位置辅助信息包括对该多个不同位置辅助信息中的其他不同位置辅助信息是使用相同加密密钥还是针对该不同位置辅助信息中的每一者而言都不同的加密密钥来加密的指示。

条款5.根据条款1至4中任一项的终端设备，其中该多个不同位置辅助信息作为无线资源控制层编码的分组数据单元由该一个或多个系统信息块承载。

条款6.根据条款5的终端设备，其中该控制器电路被配置为接收携载作为该无线资源控制层编码的分组数据单元的该多个不同的辅助信息的该一个或多个系统信息块，根据无线电资源层对该编码的分组数据单元进行解码，并且根据分组数据汇聚协议层对该加密的位置辅助信息中的一个或多个进行解密。

条款7.根据条款6的终端设备，其中该多个不同位置辅助信息中的每一者被携载在不同的系统信息块中，多个系统信息块中携载的位置辅助信息各自被不同地加密。

条款8.根据条款1至7中任一项的终端设备，包含：

发送器电路，其被配置为向无线通信网络的基础设施设备发送信号，其中控制器电路与无线接收器电路和无线发送器电路相结合地被配置为当处于活动模式时向该基础设施设备发送数据或从该基础设施设备接收数据，并且当该终端设备处于空闲模式时不发送数据或不接收数据，并且当处于该空闲模式时检测携载从该基础设施设备发送的该多个不同位置辅助信息的该一个或多个系统信息块。

条款9.根据条款1至8中任一项的终端装置，其中该多个不同位置辅助信息中的每一者包含按顺序接收的数据项的序列，并且该序列中的每一个数据项包括与发送该数据单元的数据单元顺序的顺序号相对应的计数器数，并且该控制器电路与该发送器电路组合地被配置为向该基础设施设备发送已经检测到该数据项中的一个具有与接收的顺序一致不改变顺序的数据项的指示。

条款10.根据条款9的终端设备，其中控制器电路与发送器电路和接收器电路组合地被配置为通过向基础设施设备发送已经检测到分组数据单元中的其中一个分组数据单元具有与所接收的数据项的顺序一致没有改变顺序的计数器数的指示来响应从基础设施设备接收的请求消息。

条款11.根据条款1至10中任一项的终端设备，其中控制器电路被配置为形成分组数据汇聚协议层，并且在分组数据汇聚协议层上接收所识别的位置辅助信息作为一个或多个分组数据单元，分组数据单元中的每一者包括与从在发送分组数据单元的无线通信网络内形成的分组数据汇聚层实体发送分组数据单元的顺序的顺序号相对应的计数器数，并且控制器电路与发送机电路结合被配置为向基础设施设备发送：分组数据单元中的其中一个已经被检测到具有与接收的顺序一致顺序不改变的计数器数的指示。

条款12.根据条款11的终端设备，其中控制器电路与发送器电路和接收器电路组合地被配置为通过向基础设施设备发送已经检测到数据项中的一个数据项具有与接收的分组数据单元的顺序一致没有改变顺序的计数器数的指示来响应从基础设施设备接收的请求消息。

条款13.根据条款1至12中任一项的终端设备，其中多个不同位置辅助信息被携载在多个系统信息块中，多个不同位置辅助信息中的每一者被携载在不同的系统信息块中，并且每个系统信息块包括与从基础设施设备发送位置辅助信息块的顺序的顺序号相对应的计数器数，并且控制器电路与发送器电路组合配置为向基础设施设备发送系统信息块中的一个已被检测到与顺序一致不改变顺序的计数器数的指示。

条款14.根据条款13的终端设备，其中控制器电路与发送器电路和接收器电路组合被配置为通过向基础设施设备发送已经检测到系统信息块中的其中一个具有与接收的系统信息块的顺序一致不改变顺序的计数器数的指示来响应从基础设施设备接收到的请求消息。

条款15.根据条款9至14中任一项的终端设备，其中控制器电路与发送器电路和接收器电路相结合被配置为响应于发送计数器数来接收重新获取所识别的位置辅助信息的指令。

条款16.一种由终端设备执行的产生终端设备的位置的估计的方法，方法包含：检测从无线通信网络的基础设施设备发送的携载多个不同位置辅助信息的一个或多个系统信息块，多个不同位置辅助信息中的每一个提供可用于辅助以不同精度水平确定终端设备的位置的信息，并且多个不同辅助信息中的一个或多个被加密，识别位置辅助信息中的其中一个以供终端设备用于识别终端设备的位置，以及

通过将所识别的位置辅助信息与由位置检测接收器电路接收的无线电信号组合来估计终端设备的位置，其中根据分配给终端设备的许可来识别位置辅助信息，其中多个不同位置辅助信息中的一者未被加密，未加密的位置辅助信息与多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息相比提供用于以最低精度确定终端设备的位置的辅助信息。

条款17.根据条款16的方法，其中未加密的位置辅助信息包括多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息被加密的指示。

条款18.根据条款16的方法，其中多个不同位置辅助信息中的其中一个未被加密，未加密的位置辅助信息包括多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息被加密的指示。

条款19.根据条款18的方法，其中未加密的位置辅助信息包括对多个不同位置辅助信息中的其他不同位置辅助信息是使用相同加密密钥还是针对不同位置辅助信息中的每一者不同的加密密钥来加密的指示。

条款20.一种在无线电信网络中使用的终端设备，终端设备包含：无线通信接收器电路，其被配置为经由由基础设施设备提供的无线接入接口从基础设施设备接收信号；位置检测接收器电路，其被配置为接收无线电信号，来自无线电信号的量度能够用于辅助确定终端设备的位置，

发送器电路，其被配置为将信号发送到无线通信网络的基础设施设备，以及控制器电路，其被配置为控制无线通信接收器电路来检测从基础设施设备发送的位置辅助信息，位置辅助信息提供可用于以不同精度水平辅助确定终端设备的位置的信息，且不同辅助信息作为多个数据单元而发送，数据单元中的每一者包括与发送数据单元的数据单元顺序的顺序号相对应的计数器数，并且控制器电路与发送器电路组合被配置为向基础设施设备发送数据单元中的一个已经被检测到具有与接收的顺序一致不改变顺序的计数器数的指示。

条款21.根据条款20的终端设备，其中控制器电路被配置为形成分组数据汇聚协议层，并且在分组数据汇聚协议层接收位置辅助信息作为一个或多个数据单元，每个数据单元包括：与从在发送数据单元的无线通信网络内形成的数据汇聚层实体发送分组数据单元的分组数据单元顺序的顺序号对应的计数器数。

条款22.根据条款21的终端设备，其中数据单元是由无线电资源控制实体形成的分组数据单元或系统信息块。

条款23.一种由终端设备执行的生成终端设备的位置的估计的方法，方法包含：检测从基础设施设备发送的位置辅助信息，位置辅助信息提供可用于以不同的精度辅助确定终端设备的位置的信息，并且不同的辅助信息作为数字发送数据单元，每个数据单元包括与发送数据单元的数据单元顺序的顺序号对应的计数器数，向基础设施设备发送已经检测到数据单元中的其中一个具有与接收的顺序一致没有顺序改变的计数器数的指示。

条款24.根据条款23的方法，其中位置辅助信息是多个不同位置辅助信息中的一个，多个不同位置辅助信息中的一个或多个已经被加密，并且多个不同位置辅助信息中的一个未被加密，未加密的位置辅助信息提供的位置辅助信息，与多个不同位置辅助中的一个或多个其他位置辅助相比，用于以最小的精度确定终端设备的位置，方法包含识别多个不同位置辅助信息中的一者以供终端设备使用以识别终端设备的位置，以及通过将所识别的位置辅助信息与由位置检测接收器电路接收的无线电信号组合来估计终端设备的位置，其中根据分配给终端设备的许可来识别位置辅助信息。

条款25.一种由终端设备执行的生成对终端设备的位置的估计的方法，方法包含：检测从基础设施设备发送的位置辅助信息，位置辅助信息提供可用于辅助以不同精度确定终端设备的位置的信息以及将辅助信息作为多个加密的数据单元发送，检测多个数据单元中的一个或多个不能被解密，向基础设施设备发送一个或多个数据单元不能被解密的指示。

参考文献

[1]http://www.3gpp.org/DynaReport/36-series.htm

[2]http://www.3gpp.org/DynaReport/38-series.htm

[3]3GPP TS 36.305:"Stage 2 functional specification of User Equipment(UE)positioning in E-UTRAN".

[4]3GPP TS 36.355:"Evolved Universal Terrestrial Radio Access(E-UTRA)；LTE Positioning Protocol(LPP)"

[5]3GPP TS 23.271:"Functional stage 2description of Location Services(LCS)".

[6]OMA Secure User Plane Location(SUPL)

[7]EP17199204

Claims

1.一种终端设备，用于无线电信网络中，所述终端设备包括：

无线通信接收器电路，被配置为经由从基础设施设备提供的无线接入接口从所述基础设施设备接收信号；

位置检测接收器电路，被配置为接收无线电信号，来自所述无线电信号的量度能够用于辅助确定所述终端设备的位置，以及

控制器电路，被配置为：

控制所述无线通信接收器电路检测从所述基础设施设备发送的携载多个不同位置辅助信息的一个或多个系统信息块，每个不同位置辅助信息作为一个或多个无线电资源控制层编码的分组数据单元传输，所述多个不同位置辅助信息中的每一个提供的信息能够用来辅助以不同精度确定所述终端设备的位置，并且所述多个不同位置辅助信息中的一个或多个被加密，在不同的系统信息块中携载所述多个不同位置辅助信息中的每一个，多个所述系统信息块中携载的位置辅助信息各自被不同地加密，且所述多个不同位置辅助信息中的一个未被加密，未加密的所述位置辅助信息与所述多个不同位置辅助信息中的一个或多个其他位置辅助信息相比，提供用于以最低精度确定所述终端设备的位置的位置辅助信息，并且未加密的所述位置辅助信息包括所述多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息用相同加密密钥或用对每一个不同的所述位置辅助信息不同的加密密钥来加密的指示，

识别所述多个不同位置辅助信息中的一个，以供所述终端设备用于识别所述终端设备的位置，以及

通过组合所识别的位置辅助信息和由所述位置检测接收器电路接收的所述无线电信号，来估计所述终端设备的位置，其中，根据分配给所述终端设备的许可来识别所述位置辅助信息，并且所述控制器电路与所述无线通信接收器电路一起被配置为根据无线电资源层解码一个或多个所述编码的分组数据单元，并根据分配给终端设备的用于识别所述位置辅助信息的许可将加密的所述位置辅助信息中的一个或多个解密为分组数据汇聚协议层。

2.根据权利要求1所述的终端设备，包括：

发送器电路，被配置为向无线通信网络的所述基础设施设备发送信号，其中所述控制器电路与所述无线接收器电路和无线的所述发送器电路组合地被配置为：当处于活动模式时向所述基础设施设备发送数据或从所述基础设施设备接收数据，并且当所述终端设备处于空闲模式时不发送数据或不接收数据，并且在处于所述空闲模式时检测从所述基础设施设备发送的所述一个或多个系统信息块，所述一个或多个系统信息块携载所述多个不同位置辅助信息。

3.根据权利要求1所述的终端设备，其中所述控制器电路被配置为形成分组数据汇聚协议层，并且在所述分组数据汇聚协议层接收所识别的位置辅助信息作为所述一个或多个编码的分组数据单元，所述编码的分组数据单元中的每一个包括与在发送所述分组数据单元的无线通信网络内形成的分组数据汇聚层实体发送所述分组数据单元的分组数据单元次序的顺序号相对应的计数器数，并且所述控制器电路与发送器电路组合地被配置为向所述基础设施设备发送：已检测到所述编码的分组数据单元之一具有与接收的顺序一致没有顺序改变的计数器数的指示。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其中所述控制器电路与所述发送器电路和接收器电路组合地被配置为通过向所述基础设施设备发送：已检测到所述编码的分组数据单元之一具有与接收的所述编码的分组数据单元的顺序一致没有顺序改变的计数器数的指示，来响应从所述基础设施设备接收的请求消息。

5.根据权利要求1所述的终端设备，其中每个系统信息块包括与从所述基础设施设备发送位置辅助信息块的次序的顺序号对应的计数器数，并且所述控制器电路与发送器电路组合地被配置为向所述基础设施设备发送已检测到所述系统信息块之一具有与顺序一致没有顺序改变的计数器数的指示。

6.根据权利要求5所述的终端设备，其中所述控制器电路与所述发送器电路和接收器电路组合被配置为通过向所述基础设施设备发送已检测到所述系统信息块之一具有与接收的系统信息块的顺序一致没有顺序改变的计数器数的指示来响应从所述基础设施设备接收的请求消息。

7.根据权利要求6所述的终端设备，其中所述控制器电路与所述发送器电路和接收器电路组合被配置为响应于发送所述计数器数，接收重新获取所识别的位置辅助信息的指令。

8.一种由终端设备执行的生成所述终端设备的位置的估计的方法，所述方法包括：

检测从无线通信网络的基础设施设备发送的携载多个不同位置辅助信息的一个或多个系统信息块作为无线电资源控制层编码的分组数据单元，每个不同位置辅助信息作为一个或多个无线电资源控制层编码的分组数据单元传输，并且所述多个不同位置辅助信息中的每一个提供的信息能够用来辅助以不同精度确定所述终端设备的位置，并且所述多个不同位置辅助信息中的一个或多个被加密，在不同的系统信息块中携载所述多个不同位置辅助信息中的每一个，多个所述系统信息块中携载的位置辅助信息各自被不同地加密，且所述多个不同位置辅助信息中的一个未被加密，未加密的所述位置辅助信息与所述多个不同位置辅助信息中的一个或多个其他位置辅助信息相比，提供用于以最低精度确定所述终端设备的位置的位置辅助信息，并且未加密的所述位置辅助信息包括所述多个不同位置辅助信息中的其他位置辅助信息用相同加密密钥或用对每一个不同的所述位置辅助信息不同的加密密钥来加密的指示，

识别一个所述位置辅助信息，以供所述终端设备用于识别所述终端设备的位置，以及

通过组合所识别的位置辅助信息和由位置检测接收器电路接收的无线电信号，来估计所述终端设备的位置，其中，根据分配给所述终端设备的许可来识别所述位置辅助信息，并且，所述方法包括根据无线电资源层，对由所述系统信息块之一携载的所识别的位置辅助信息的一个或多个所述编码的分组数据单元进行解码，以及根据分配给所述终端设备的许可，将加密的所述位置辅助信息解密为分组数据汇聚协议层，以恢复所识别的位置辅助信息。