CN111355952B - 一种编码系数消除方法及改进型hevc编码方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及图像压缩技术领域,提供了一种编码系数消除方法,其与HEVC标准编码器兼容,包括如下步骤:S1、根据一阈值判定公式求出一阈值;S2、若标准反量化过程中的编码量化系数大于所述阈值,则保留该编码量化系数;S3、若标准反量化过程中的编码量化系数小于所述阈值,则将该编码量化系数清零。本发明可以认为是对编码系数“去冗余”的过程,可以有效提升编码效率,包括编码速度,压缩率等,并且对原编码性能和效果无损。

Description

一种编码系数消除方法及改进型HEVC编码方法
技术领域
本发明涉及图像压缩技术领域,尤其涉及一种编码系数消除方法及改进型HEVC编码方法。
背景技术
HEVC(High Efficiency Video Coding,高效视频编码)是2010年4月由VCEG(Video Coding Experts Group,视频编码专家组)和MPEG(Moving Picture ExpertsGroup,动态图像专家组)再次组建JCT-VC(Joint Collaborative Team on Video Coding,视频编码联合组)后,联手制定的新一代视频编码标准。HEVC作为下一代主流的视频编码标准,是在H.264标准的基础上发展起来的,其在压缩效率、并行处理能力以及网络适应性等方面有了极大的提高。
HEVC标准编码器主要是面向消费类的应用场景,具体体现为更适合在高码率、高画质的应用场景中使用。对于面向视频监控,大数据存储以及实时网络传输等低码率、甚至极低码率的应用场景,目前还没有具有针对性的解决策略。
发明内容
为解决上述问题,本发明首先提出一种编码系数消除方法,用于在编码过程中判读编码系数是否可清零消除,以达到降低系统总线带宽,缩减存储空间,节约网络传输带宽的目的。
编码系数消除技术是低码率编码应用中比较常见的技术,通常是经一标准编码器完成编码系数的提取后,通过系数消除方法,可以最为直接有效的降低编码比特数,从而实现进一步提升编码压缩率的过程。然而系数消除技术并不是HEVC标准定义的方法,现有的系数消除方法的性能并不能在HEVC代价计算体系内进行考量,从而导致采取了现有系数消除方法的编码图像的失真度不可控。因此,本发明的目的在于提供一种可在编码过程中即可判断系数消除后图像的失真度是否在可以接受的范围内的编码系数消除方法。
基于上述思路,本发明首先提供了一种编码系数消除方法,可与HEVC标准编码器兼容,包括如下步骤:
S1、根据一阈值判定公式求出一阈值;
S2、若标准反量化过程中的编码量化系数大于等于所述阈值,则保留该编码量化系数;
S3、若标准反量化过程中的编码量化系数小于所述阈值,则将该编码量化系数清零。
上述的编码系数消除方法,其中,所述阈值判定公式为:
*li=floor(offset/v),
其中,*li为阈值,floor()为向下取整函数,offset为量化系数阈值,v为量化系数。
上述的编码系数消除方法,其中,所述步骤S1~S3在HEVC标准编码流程中的量化后、熵编码前执行。
上述的编码系数消除方法,其中,执行相应解码流程时,按HEVC标准解码过程执行。
上述的编码系数消除方法,其中,执行相应解码流程时,按HEVC标准解码过程执行。
上述的编码系数消除方法,其中,反变换过程中右移位数rshift的计算方法如下:
rshift=6-floor(QP/6)-IT_Shift+7+12-λ
其中,floor()为向下取整函数,QP为量化参数,
Figure BDA0002448894220000021
λ为DC/AC的位宽增加量。
上述的编码系数消除方法,其中,所述位宽增加量λ的取值与反变换矩阵HN的系数位置相关。
基于同一发明构思,本发明还提供了一种改进型HEVC编码方法,对预测残差块的编码包括如下步骤:
P1、对所述预测残差块进行时域到频域的变换;
P2、对步骤P1的结果进行量化;
P3、判断步骤P2的量化结果中的编码系数是否可以清零消除;
P4、对步骤P3的输出结果进行熵编码,得到输出比特流。
上述的改进型HEVC编码方法,其中,步骤P3中,根据一阈值判定公式求出一阈值,并根据该阈值判断所述编码系数是否可清零消除。
上述的改进型HEVC编码方法,其中,相应的反编码过程包括如下步骤:
A1、对接收到的比特流进行熵解码;
A2、对步骤A1的结果进行反量化;
A3、对A2的结果进行频域到时域的反变换。
与现有技术相比,本发明的技术方案在HEVC标准编码的基础上,利用一阈值判定公式对通过标准编码器计算出的编码系数一一进行判断,低于阈值的编码系数则清零,高于等于阈值的编码系数则保留。这一方案可以认为是对编码系数“去冗余”的过程。在低码率的应用场景中,尤其是对仅在单个频点位置出现非零系数的编码序列,HEVC标准编码器输出的编码系数会极大影响到熵编码的编码效率,经过本发明的“去冗余”后,可以有效提升编码效率,包括编码速度,压缩率等,并且对原编码性能和效果无损,而这一实现过程灵活可控、实时,实现的硬件代价简单。因此本发明特别适用于降低系统总线带宽,缩减存储空间,节约网络传输带宽等应用场景。
附图说明
本领域技术人员可知,以下的附图仅仅列举出本发明的一些实施例,在不付出创造性劳动的前提下,本领域技术人员还可以根据这些附图获得其他同一性质的实施例(附图)。
图1是HEVC的标准编码框架;
图2是本发明中的编码流程示意;
图3是本发明中的解码流程示意;
图4是一反变换过程的示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、特征更明显易懂,下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。然而,本发明可以用不同的形式实现,不应只是局限在所述的实施例。且,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征允许相互组合或替换。结合以下的说明,本发明的优点和特征将更清楚。
需说明的是,附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例,仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
还需声明的是,本发明中对步骤编号的目的在于便于引用,而非限定先后顺序。对于个别需强调顺序的步骤,文中将以专门文字进行特别说明。
为了尽可能的提升编码压缩率,目前主要有两种方法。
其一,通过系数消除技术实现。系数消除技术并不是HEVC标准定义的方法,因此,系数消除技术性能的优劣并不在HEVC代价计算体系内进行考量,于是便出现“单系数消除方法”,“块系数消除方法”等各种灵活的系数消除实现方式。然而他们的缺点是显而易见的,即没有匹配HEVC标准的代价计算过程,因此,系数消除虽然可以带来编码比特数的降低,但是图像失真度的提升和PSNR(Peak Signal to Noise Ratio,峰值信噪比)的降低则难以避免。
其二,通过RDOQ(Rate Distortion Optimized Quantization,率失真量化)技术实现。这是一种类似于HEVC标准定义的技术,其通过利用HEVC标准的代价计算过程,实现编码比特数和峰值信噪比的最优(率失真代价的最优)。它有效利用了HEVC标准定义的率失真代价方法,弥补了方法1中的不足,但它的实现复杂,量化值选择的反复迭代和率失真代价计算过程的反复迭代,使得该类方法的硬件实现代价难以被接受。
本发明构思的核心思想在于在低码率应用场景中,结合HEVC标准对算法实现过程中存在的精度损失进行定量分析,并加以有效的利用,从而形成一种全新的系数消除方法。这是一种兼容HEVC标准的,率失真代价可控且实现简单的编码系数消除技术。
如图1所示,HEVC标准编码过程中包含变换与量化以及反量化与反变换的过程。
HEVC的量化机理和H.264/AVC基本相同,是在整数DCT变换时一并完成的。量化主要是通过变换系数处理量化步长来进一步压缩数据。量化步长的选择很重要,步长过大虽然会使码率降低,但也会使失真变大,步长过小虽然失真变小,但是码率又会增加。因此需要合理的选择量化步长。HEVC中通过量化参数QP来控制量化步长Qstep,HEVC中定义了52个QP,对应了52个量化步长Qstep,具体的QP与Qstep的对应关系可通过查询标准表格来获得,此处不赘述。
量化后的变换系数会进行反量化与反变换,得到近似的残差,将残差与之前的预测数据相加得到了重建的参考帧,用来作为后续编码过程的参考图像。原理性的反量化和反变换公式分别为:
ci=li*Qstep
Figure BDA0002448894220000051
其中,ci为反量化的结果,li为编码量化系数,Qstep为量化步长;HN为N×N的变换矩阵,
Figure BDA0002448894220000052
为HN的转置矩阵。
结合HN矩阵系数的特点,可以在单一频点位置,将反量化和反变换计算公式进行合并,例如DC频点的反变换计算公式可合并为:
Figure BDA0002448894220000053
其中,li为编码量化系数,Qstep为量化步长。
从中可以发现,该频点位置在满足一定条件下,是存在着一定的精度损失的,这就意味着在低码率应用场景中,这部分精度损失是可以被充分利用的。
而在遵从HEVC标准的硬件实现过程中,反量化过程通过下式实现:
ci=(li*v+offset)>>shift,
其中,ci为反量化的结果,li为编码量化系数,v为量化系数,具体的,v=[40,45,51,57,64,72],offset=1<<(shift-1),shift=6-floor(QP/6)-IT_Shift,QP为量化参数,floor()为向下取整函数,
Figure BDA0002448894220000054
硬件实现的反变换过程则如图4所示,将反变换分解为水平和垂直两个方向的反变换,并通过右移操作来补偿进度位宽。具体的,首先进行水平反变换,然后右移7位,其次进行垂直反变换,然后是右移12位。由于ci输出多带了
Figure BDA0002448894220000055
位的精度提升,因此,反变换过程中有两次右移,
Figure BDA0002448894220000056
等效于算法原理中的右移
Figure BDA0002448894220000057
位。同时,反变换过程中,两次反变换的矩阵乘运算时通过蝶形运算完成的,反变换系数的位宽增加。其中,DC/AC的增加量λ是不一样的,具体的,在DC频点,λ=12bit,在AC频点,λ的范围为λ≤13bit。
综上所述,整个HEVC反量化+反变换过程中存在着rshift位的位宽变化:
rshift=6-floor(QP/6)-IT_Shift+7+12-λ,
其中,QP为量化参数,floor()为向下取整函数,
Figure BDA0002448894220000061
λ为DC/AC的位宽增加量。
如果不考虑量化系数li经过反量化反变换计算后的精确计算值,而只考虑li经过运算后的位宽变化,公式可进一步简化。
以下,将结合HEVC标准,对算法实现过程中存在的精度损失进行定量分析,从而提出一种全新的系数消除方法,
HEVC标准中,标准定点化实现过程包括反量化和反变换过程。
首先,反量化过程按以下公式实现:
ci=(li*scale+(1<<(shift-1)))>>shift (1)
其中,ci为反量化的结果,li为编码量化系数,
Figure BDA0002448894220000062
shift=6-floor(QP/6)-IT_Shift,QP为量化参数,floor()为向下取整函数,
Figure BDA0002448894220000063
通过对公式(1)的分析可知,在实际实现过程中,额外增加了IT_Shift比特的精度,而这部分新增的精度会在反变换过程中进行补偿。
然后,进行反变换过程,可参见图4。先进行水平方向的反变换,然后右移7位,再进行垂直方向的反变换,然后再右移12位。结合标准定义的反变换矩阵HN的系数进行分析,可得到以下结论:
yi=(li*v+offset)>>rshift (2)
其中,yi为反变换结果,li为编码量化系数,v为量化系数,具体的,v=[40,45,51,57,64,72],offset=1<<(rshift-1),rshift=6-floor(QP/6)-IT_Shift+7+12-λ,QP为量化参数,floor()为向下取整函数,
Figure BDA0002448894220000071
λ为DC/AC的增加量。
其中,对应反变换矩阵HN中的系数位置不同而有不同的值定义。在DC频点位置,为一固定值。根据反变换公式
Figure BDA0002448894220000072
DC位置的系数无论采用何种HN,其反变换过程均为:DC*64*64,因而
Figure BDA0002448894220000073
是一个定值。具体的,以N=8的矩阵来进行计算演示:
在DC(0,0)位置上,
Figure BDA0002448894220000074
则,
Figure BDA0002448894220000075
也就是说,量化系数为4096,即λ=12bit。
同理,AC频点的λ值也可以通过反变换过程推出,由于AC频点位置较多,且不同频点位置对时域的贡献值又各不相同,因此AC频点的λ值各不相同。通过分析HN中的系数值,AC频点的最大不超过13bit。同样以N=8的矩阵来具体举例。
在AC(1,2)位置上,
Figure BDA0002448894220000081
则,
Figure BDA0002448894220000082
其中,最大的量化系数为7383,即(12<λ≤13)bit。
通过对DC/AC的增加量λ的分析可得出一个结论,即,在HEVC编码量化系数的解码过程中,计算精度的损失是可通过公式(2)定量计算的,而该计算公式也就是本发明所提出的阈值判定公式。
可以观察到,yi(li)是关于li的线性函数,由于本专利只关心li的运算结果yi是否为0,而并不关心yi值具体是多少,因此,只要推导当yi=1时li的取值即可用来判断编码量化系数是否可以被消除。设定满足yi<1时可将相应位置的系数清零消除,则阈值*li的计算公式即为:
*li=floor(offset/v) (3),
其中,*li为阈值,floor()为向下取整函数,offset=1<<(rshif-t1),rshift=6-floor(QP/6)-IT_Shift+7+12-λ,QP为量化参数,floor()为向下取整函数,
Figure BDA0002448894220000083
λ为DC/AC的增加量,v=[40,45,51,57,64,72]。
具体的,当相应位置的编码量化系数小于*li则可将该系数清零消除,当相应位置的编码量化系数大于等于*li则不可将其清零消除。鉴于在实践中经常出现只有少数一两个位置存在编码量化系数(其它位置的系数为零)的情况,通过利用公式(3)判断系数是否可清零消除后,有较大概率将整组编码量化系数都清零消除,从而能够实现提升编码压缩率的目的。并且,编码后产生的比特流与HEVC标准完全匹配,在解码时不要特殊处理,直接按照HEVC标准解码即可。
以下,设QP=20,分别以实例来说明DC频点和AC频点判定是否可消除量化系数。
DC频点位置:
λ=12,
Figure BDA0002448894220000091
假定在32x32的反变换条件下,N=32,则量化DC系数阈值*li=2,当DC系数小于等于2时都可以清零消除。换言之,DC系数在量化输出后,必然会消耗一定的熵编码比特数被编入码流,到了接收端解码器也会从码流中解析出该非零比特,但是在解码反量化反变换运算后依然变成0,这个结果和直接在编码输出端直接将系数清零效果是一样。
AC频点位置:
λ≤13(取最大值λ=13),
Figure BDA0002448894220000092
假定在32x32的反变换条件下,N=32,则量化AC系数阈值*li=1,当任意位置的AC系数小于等于1时就可以清零消除。
图2和图3示出了包含上述的阈值判断过程的编码和解码过程。
如图2所示,一种改进型HEVC编码方法,对预测残差块的编码包括如下步骤:
P1、对所述预测残差块进行时域到频域的变换;
P2、对步骤P1的结果进行量化;
P3、判断步骤P2的量化结果中的编码系数是否可以清零消除;
P4、对步骤P3的输出结果进行熵编码,得到输出比特流。
具体的,步骤P3中,根据一阈值判定公式求出一阈值,并根据该阈值判断所述编码系数是否可清零消除。优选的,所述预置判定公式为前述的公式(3)。
如图3所示,相应的反编码过程包括如下步骤:
A1、对接收到的比特流进行熵解码;
A2、对步骤A1的结果进行反量化;
A3、对A2的结果进行频域到时域的反变换。
上述的编码系数消除方法在低码率的应用场景中,尤其是对仅在单个频点位置出现非零系数的编码序列,HEVC标准编码器输出的编码系数会极大影响到熵编码的编码效率,经过本发明的“去冗余”后,可以有效提升编码效率,包括编码速度,压缩率等,并且对原编码性能和效果无损,而这一实现过程灵活可控、实时,实现的硬件代价简单,特别适用于降低系统总线带宽,缩减存储空间,节约网络传输带宽等应用场景。
显然,本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种编码系数消除方法,其特征在于,与HEVC标准编码器兼容,包括如下步骤:
S1、根据一阈值判定公式求出一阈值;
S2、若标准反量化过程中的编码量化系数大于等于所述阈值,则保留该编码量化系数;
S3、若标准反量化过程中的编码量化系数小于所述阈值,则将该编码量化系数清零;
所述阈值判定公式为:
*li=floor(offset/v),
其中,*li为阈值,floor()为向下取整函数,offset为量化系数阈值,v为量化系数。
2.如权利要求1所述的编码系数消除方法,其特征在于,所述步骤S1~S3在HEVC标准编码流程中的量化后、熵编码前执行。
3.如权利要求1-2任一项所述的编码系数消除方法,其特征在于,执行相应解码流程时,按HEVC标准解码过程执行。
4.如权利要求1所述的编码系数消除方法,其特征在于,反变换过程中右移位数rshift的计算方法如下:
rshift=6-floor(QP/6)-IT_Shift+7+12-λ
其中,floor()为向下取整函数,QP为量化参数,
Figure FDA0003408112600000011
λ为DC/AC的位宽增加量,N为反变换过程中采用的反变换矩阵HN的行和列的数值。
5.如权利要求4所述的编码系数消除方法,其特征在于,所述位宽增加量λ的取值与反变换矩阵HN的系数位置相关。
6.一种改进型HEVC编码方法,其特征在于,对预测残差块的编码包括如下步骤:
P1、对所述预测残差块进行时域到频域的变换;
P2、对步骤P1的结果进行量化得到量化系数;
P3、判断步骤P2的量化结果中的编码系数是否可以清零消除;
P4、对步骤P3的输出结果进行熵编码,得到输出比特流;
步骤P3中,根据一阈值判定公式求出一阈值,并根据该阈值判断所述编码系数是否可清零消除;其中,所述阈值判决公式为:
*li=floor(offset/v);
其中,*li为阈值,floor()为向下取整函数,offset为量化系数阈值,v为量化系数。
7.如权利要求6所述的改进型HEVC编码方法,其特征在于,相应的反编码过程包括如下步骤:
A1、对接收到的比特流进行熵解码;
A2、对步骤A1的结果进行反量化;
A3、对A2的结果进行频域到时域的反变换。
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