CN111354361A - 一种情感交流的方法、系统及机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于机器人技术领域，提供了一种情感交流的方法、系统及机器人，其中，该情感交流的方法包括获取用户的语音信息，对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型，根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型，根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。本发明通过根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种情感交流的方法、系统、机器人及计算机可读存储介质。
背景技术
随着人脸识别、智能语音等技术的发展，机器人开始从科幻作品中走出，进入人们的日常生活中。
当人们在悲伤时，往往希望与自己有着相同情绪的人进行交流，如果此时选择一个与自己有着相反情绪的人进行交流，则有可能使自己更加悲伤。然而，现有的机器人在与用户进行交流时，无法针对用户当前的情感类型进行相应的交流，用户体验感差。
故有必要提出一种新的技术方案，以解决上述技术问题。
发明内容
鉴于此，本发明实施例提供了一种情感交流的方法、系统及机器人，可以根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感。
本发明实施例的第一方面提供了一种情感交流的方法，包括：
获取用户的语音信息；
对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；
根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；
根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
本发明实施例的第二方面提供了一种情感交流的系统，包括：
获取模块，用于获取用户的语音信息；
处理模块，用于对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；
查询模块，用于根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；
控制模块，用于根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
本发明实施例的第三方面提供了一种机器人，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面提及的方法。
本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：在本实施例中，首先获取用户的语音信息，然后对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型，再根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型，最后根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。与现有技术相比，通过本发明实施例可以根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例一提供的情感交流的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例二提供的情感交流的方法的流程示意图；
图3为本发明实施例三提供的情感交流的系统的结构示意图。
图4为本发明实施例四提供的机器人的结构示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。
应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
应理解，本实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
需要说明的是，本实施例中的“第一”、“第二”等描述，是用于区分不同的区域、模块等，不代表先后顺序，也不限定“第一”和“第二”为不同的类型。
为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的情感交流的方法的流程示意图，该方法可以包括以下步骤：
S101：获取用户的语音信息。
需要说明的是，本发明实施例的执行主体为搭载了情感交流系统的机器人。
在一个实施例中，可以通过机器人上安装的麦克风或麦克风阵列来获取用户的语音信息。
S102：对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户的情感类型。
其中，所述用户的情感类型包括但不限于喜、怒、哀、乐、惊、恐、思中的任意一种或多种。
在一个实施例中，所述处理包括将获取的所述语音信息转换为对应的文本信息，并从对应的文本信息中进行关键字的查询，从而根据查询到的关键字来确定所述用户的情感类型。
在一个实施例中，所述处理包括从获取的所述语音信息中提取所述用户的多种声音参数值，并将每种声音参数值与对应的基准值进行比对，从而得到所述用户的情感类型。其中，上述声音参数包括但不限于语速、平均基频、声音强度和/或清晰度。
在一个实施例中，可以根据当前获取的语音信息来确定声源的方位，从而根据该声源的方位来不断调整机器人的朝向，保证麦克风或麦克风阵列可以始终对准用户。
在一个实施例中，可以通过机器人眼部安装的摄像头来实时获取用户的面部特征，从而结合所述语音信息的处理结果来确定所述用户当前的情感类型。
S103：根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型。
在一个实施例中，用户可以预先设置机器人在某种场景下的情感类型，以建立机器人的情感类型与自己的情感类型之间的对应关系。例如：用户可以在自己的情感类型为悲时，设置机器人的情感类型为喜，从而使机器人扮演一个积极乐观的角色来不断安慰和鼓励自己。
在一个实施例中，用户可以根据自己的性格类型有针对性地设置机器人的情感类型与自己的情感类型之间的对应关系。例如：当用户在自我评价后发现自己是一个悲观主义者，就可以设置机器人的预设情感类型为喜，从而将机器人的情感类型与自己的情感类型之间的对应关系简化为一个常用的对应关系。
在一个实施例中，用户可以直接选取机器人默认的情感对应关系，也可以自己重新定义自己与机器人的情感对应关系。
在一个实施例中，用户可以将机器人的某几种组合的情感类型与自己的某种情感类型进行对应。例如：用户可以在自己的情感类型为悲时，设置机器人的情感类型为喜、怒、哀、乐、惊、恐、思的组合，并定义这7种情感各自所占的比例，从而得到一种复合式情感，并将这种复合式情感与用户自己的悲伤情感对应起来。
在一个实施例中，可以根据关键字来查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型。
S104：根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
在一个实施例中，可以结合用户的语音信息所包含的内容来辅助控制所述机器人与用户进行情感交流。
在一个实施例中，所述机器人与用户的情感交流包括但不限于语言上的交流、肢体上的交流以及面部表情上的交流。例如：当查询到所述机器人的预设情感类型为喜且用户当前的情感类型为悲时，可以在一边安慰用户的同时，通过做鬼脸的方式来逗对方开怀大笑；又例如：当查询到所述机器人的预设情感类型为喜且用户当前的情感类型为悲时，可以在一边安慰用户的同时，通过拥抱的方式来给予对方一定的关怀，从而使对方感受到温暖。
在一个实施例中，为了使机器人可以更好地与用户进行情感交流，进一步提高用户的体验感，控制所述机器人仅与一个用户进行情感交流。例如：当采集到的语音信息为多个用户的语音信息时，可以结合摄像头采集的图像数据来进一步分析，从而控制机器人仅与距离自己最近的用户进行情感交流。
应理解，通过预先设置机器人的情感类型，可以使机器人以一种用户期望的情感类型来与自己进行交流，有利于提升体验感。
由上可见，本发明实施例中，可以根据用户当前的情感类型，查询与之匹配的机器人的预设情感类型，并使用该种情感与用户进行交流，有利于提高用户的体验感，具有较强的易用性和实用性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的情感交流的方法的流程示意图，是对上述实施例一中的步骤S104的进一步细化和说明，该方法可以包括以下步骤：
S201：获取用户的语音信息。
S201：对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型。
S203：根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型。
其中，上述步骤S201-S203与实施例一中的步骤S101-S103相同，其具体实施过程可参见步骤S101-S103的描述，在此不作重复赘述。
S204：查询存储的历史记录中是否包含与所述用户当前的情感类型相匹配的机器人的预设情感类型，若包含，则根据查询到的历史记录，控制所述机器人与所述用户进行情感交流。
应理解，所述机器人应具备存储功能，以便于存储机器人与用户进行情感交流的历史记录。
在一个实施例中，所述机器人可以仅存储自身与某个用户进行情感交流的历史记录。
在一个实施例中，所述机器人也可以存储自身与所有用户进行情感交流的历史记录。
在一个实施例中，可以在控制所述机器人与用户进行情感交流之后，将所述机器人与用户本次进行情感交流的内容进行存储后再发送至服务器进行存储。
在一个实施例中，可以定时向服务器发送查询消息，以查询服务器端是否有新的情感类型，当查询到服务器端包含新的情感类型后，从服务器上获取新的情感类型，并根据获取的所述新的情感类型，更新所述机器人本地存储的情感类型。
在一个实施例中，也可以实时接收服务器发送的新的情感类型，并根据接收的新的情感类型，更新所述机器人本地存储的情感类型。
需要说明的是，上述新的情感类型是指所述机器人本地未存储的情感类型，可以是上述7种情感大类中的某一种情感类型，也是是上述7种情感大类中的某一种情感大类下面的小类。
在一个实施例中，所述机器人还应具备提示编辑功能，以便于在更新所述机器人本地存储的情感类型后及时向用户发送提示消息，提示用户是否根据更新的情感类型来重新设置所述机器人的预设情感类型。
在一个实施例中，若用户根据更新的情感类型来重新设置所述机器人的预设情感类型，则可参照上述实施例一中的步骤S103来重新设置所述机器人的预设情感类型。
在一个实施例中，可以通过某种预设的方式来提示用户当前已经完成更新本地存储的情感类型的任务，例如：通过语音和/或窗口提示的方式。
由上可见，本申请实施例二相比于实施例一，可以在遇到与本地存储的历史交流数据相同的情形时，通过学习以往的交流内容来更快地与用户进行交流，具有较强的易用性和实用性。
实施例三
图3是本发明实施例三提供的一种情感交流的系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。
该情感交流系统可以是内置于机器人内的软件单元、硬件单元或者软硬结合的单元，也可以作为独立的挂件集成到所述机器人中。
所述情感交流的系统，包括：
获取模块31，用于获取用户的语音信息；
处理模块32，用于对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；
查询模块33，用于根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；
控制模块34，用于根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
在一个实施例中，所述控制模块34，具体用于；
查询存储的历史记录中是否包含与所述用户当前的情感类型相匹配的机器人的预设情感类型，若包含，则根据查询到的历史记录，控制所述机器人与所述用户进行情感交流。
在一个实施例中，所述系统还包括：
发送接收模块，用于将所述机器人与用户进行情感交流的内容发送至服务器进行存储。
在一个实施例中，所述系统还包括：
更新模块，用于从服务器上获取新的情感类型，并根据获取的所述新的情感类型，更新所述机器人本地存储的情感类型。
在一个实施例中，所述系统还包括：
提示编辑模块，用于向用户发送提示消息，以提示所述用户是否根据更新的情感类型来重新设置所述机器人的预设情感类型。
实施例四
图4是本发明实施例四提供的机器人的结构示意图。如图4所示，该实施例中的机器人4包括：处理器40、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述处理器40上运行的计算机程序42。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述方法实施例一中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。或者，实现上述方法实施例二中的步骤，例如图2所示的步骤S201至S204。所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能，例如图3所示模块31至34的功能。
示例性的，所述计算机程序42可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器41中，并由所述处理器40执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序42在所述机器人4中的执行过程。例如，所述计算机程序42可以被分割成获取模块、处理模块、查询模块和控制模块，各模块具体功能如下：
获取模块，用于获取用户的语音信息；
处理模块，用于对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；
查询模块，用于根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；
控制模块，用于根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
所述机器人可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是机器人4的示例，并不构成对机器人4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述机器人还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
所述处理器40可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
所述存储器41可以是所述机器人4的内部存储单元，例如机器人4的硬盘或内存。所述存储器41也可以是所述机器人4的外部存储设备，例如所述机器人4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述机器人4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储所述计算机程序以及所述机器人所需的其他程序和数据。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实施例的模块、单元和/或方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种情感交流的方法，其特征在于，应用于机器人，所述方法包括：
获取用户的语音信息；
对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；
根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；
根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流包括：
查询存储的历史记录中是否包含与所述用户当前的情感类型相匹配的机器人的预设情感类型；
若包含，则根据查询到的历史记录，控制所述机器人与所述用户进行情感交流。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流之后，还包括：
将所述机器人与用户进行情感交流的内容发送至服务器进行存储。
4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
从服务器上获取新的情感类型；
根据获取的所述新的情感类型，更新所述机器人本地存储的情感类型。
5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，在更新所述机器人本地存储的情感类型之后，还包括：
向用户发送提示消息，以提示所述用户是否根据更新的情感类型来重新设置所述机器人的预设情感类型。
6.一种情感交流的系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取用户的语音信息；
处理模块，用于对获取的所述语音信息进行处理，得到所述用户当前的情感类型；
查询模块，用于根据得到的所述用户当前的情感类型，查询与所述用户当前的情感类型相匹配的所述机器人的预设情感类型；
控制模块，用于根据查询的所述机器人的预设情感类型，控制所述机器人与用户进行情感交流。
7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述控制模块具体用于：
查询存储的历史记录中是否包含与所述用户当前的情感类型相匹配的机器人的预设情感类型，若包含，则根据查询到的历史记录，控制所述机器人与所述用户进行情感交流。
8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
提示编辑模块，用于向用户发送提示消息，以提示所述用户是否根据更新的情感类型来重新设置所述机器人的预设情感类型。
9.一种机器人，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述方法的步骤。
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