CN111351849A - 一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法 - Google Patents

一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法 Download PDF

Info

Publication number
CN111351849A
CN111351849A CN201811562098.4A CN201811562098A CN111351849A CN 111351849 A CN111351849 A CN 111351849A CN 201811562098 A CN201811562098 A CN 201811562098A CN 111351849 A CN111351849 A CN 111351849A
Authority
CN
China
Prior art keywords
module
ultrasonic
data
motion
analysis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811562098.4A
Other languages
English (en)
Inventor
张益成
张志义
甘文军
王俊涛
冯美名
廖述圣
廖思宇
马奔宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Original Assignee
Research Institute of Nuclear Power Operation
China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Research Institute of Nuclear Power Operation, China Nuclear Power Operation Technology Corp Ltd filed Critical Research Institute of Nuclear Power Operation
Priority to CN201811562098.4A priority Critical patent/CN111351849A/zh
Publication of CN111351849A publication Critical patent/CN111351849A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/04—Analysing solids
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/02—Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems using reflection of acoustic waves
    • G01S15/50—Systems of measurement, based on relative movement of the target
    • G01S15/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G21—NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21C—NUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00—Monitoring; Testing ; Maintaining
    • G21C17/003—Remote inspection of vessels, e.g. pressure vessels
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
    • Y02E30/30—Nuclear fission reactors

Abstract

本发明涉及多系统协同控制技术领域，具体公开了一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法。该系统中协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块创建的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接，并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作，并反馈运动状态。该系统及方法能够协同控制超声采集系统，大幅度提高超声检测的实施效率。

Description

一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法
技术领域
本发明属于多系统协同控制技术领域，具体涉及一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法。
背景技术
近二十年来，各国都已相继开发、研制了一系列应用于反应堆压力容器自动检查的超声检验技术。法国目前应用比较广泛和成熟的是MIS系列的反应堆压力容器检查系统，采用的是非接触水浸聚焦超声检测技术。美国西屋公司目前应用的是SUPPREEM反应堆压力容器检查系统，采用的是常规接触式超声脉冲回波技术。德国西门子公司在岭澳核电厂反应堆压力容器役前检查及第一次在役检查时应用的是SAPHIR反应堆压力容器检查系统，超声检测技术采用常规超声脉冲回波技术和相控阵技术相结合，但西门子公司已于2011年9月宣布全面退出核电行业。国内(CNPO)目前针对300MW反应堆压力容器应用的是MIS检查系统，针对600MW以上反应堆压力容器应用的是SUPPREEM检查系统，超声检测技术都采用常规接触式超声脉冲回波技术。国内(中广核检测公司)目前应用的是TIME机反应堆压力容器自动检查系统，超声检测技术采用常规接触式超声脉冲回波技术。
反应堆压力容器检查是一项系统性工作，前期准备阶段需经历机械、控制人员对检查系统进行联合调试，超声人员对超声探头进行标定和参数设置；检查期间需机械、控制、超声、视频人员协同完成检查。现阶段超声系统、控制系统为两个独立的系统，由人的沟通来进行两系统间的协调动作。这样，一方面人的沟通对控制和超声人员的经验要求较高，另一方面大量重复的工作浪费了人员的时间和精力。
反应的压力容器超声检查部分，从扫查计划制定到超声探头标定、采集参数设置、数据采集、数据分析、报告处理方面，都对人的专业素养要求较高，同时又存在大量重复性的工作，而任何小的过失都会影响检测结果或导致数据无效。
发明内容
本发明的目的在于提供一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法，可以建立控制系统与超声系统的通讯，能够实现对超声波信号的智能化采集，实现大量重复工作的智能化、流程化、规范化，减少人因失误
本发明的技术方案如下：一种超声波信号自动采集与协同控制系统，该系统包括协同控制系统模块、超声采集模块、运动控制模块以及系统分析及记录模块，其中，协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块创建的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接，并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作，并反馈运动状态。
所述的系统控制系统模块包括超声参数设置模块以及超声数据分析模块，其中，超声参数设置模块与用户需求模块相连接，用于根据用户需求模块创建的超声检测计划，设置超声采集硬件的参数，同时，对超声数据分析模块反馈的数据进行新参数的设置或旧参数的调整；所述的超声参数设置模块与超声采集模块相连接，用户需求模块通过超声参数设置模块，将超声采集过程中的硬件参数及显示参数传输至超声采集模块中，并利用超声采集模块中的超声数据记录模块，将超声采集过程中的数据传输至超声数据分析模块进行数据分析。
所述的超声数据分析模块包括实时数据分析模块、实时数据存储模块以及实时数据显示模块，所述的超声数据分析模块对来自超声数据记录模块中的数据进行实时的噪声识别、结构信号识别以及数据质量分析后，存储，并将分析结果反馈给协同控制系统模块中的超声参数设置模块及系统分析及记录模块。
所述的系统分析及记录模块系统分析及记录模块包括日志管理模块、总体进度管理模块、检测结果管理模块、采集运动轨迹参数模块以及运动状态分析及应对方案分析模块，其中，采集运动轨迹参数模块与运动控制模块中的运动参数设置模块相连接，运动控制模块中的终端编码和运动I/O模块与运动状态分析及应对方案分析模块相连接，运动控制模块根据采集运动轨迹参数模块中的采集运动轨迹参数进行运动，并通过终端编码和运动I/O模块反馈硬件状态值系统分析及记录模块，并记录的系统日志中，并当运动模块异常时，系统分析模块会进行状态分析并给出相应的调整方案供用户选择；在完成数据采集后，通过系统分析及记录模块对检测结果的初步筛查，并与历史数据库中的历史结果进行对比，随后进行信号分析确认，并进行检测结果输出。
所述的用户需求模块历史数据库相连接，通过被检测对象信息的历史数据库，以超声检测系统的基准标定参数为初始变量，并创建当前超声检测的工作计划。
一种超声波信号自动采集与协同控制方法，该方法具体包括：
步骤1、创建超声检测的工作计划，并设定超声采集过程中的硬件参数，对被检工件进行数据采集；
步骤2、超声采集模块进行超声检测，并利用超声数据分析模块进行数据实时分析，并反馈进行超声参数设置及数据分析结果处理；
步骤3、运动控制模块根据采集运动轨迹参数进行运动，并反馈运动状态信息，在完成数据采集后，进行检测结果筛查确认，并输出检测结果。
所述的步骤1具体包括：
步骤1.1、以超声检测系统的基准标定参数为初始变量，创建超声检测的工作计划；
利用被检测对象如电站机组等信息的历史数据库，以超声检测系统如超声数据采集系统和检查工具的机械运动系统的基准标定参数为初始变量，创建当前超声检测的工作计划；
步骤1.2、通过创建的超声检测工作计划，对超声采集过程中所需的硬件参数和显示参数传至超声采集模块，并通过机械运动控制模块，对被检工件进行数据采集；
根据创建的超声检测工作计划，将超声采集过程中所需硬件参数和显示参数通过协同控制系统模块传输至超声采集模块，将相应的超声检测路径即采集运动轨迹参数传输至运动控制模块，是运动控制模块根据用户设定的运动路径进行运动，配合超声采集模块对被检工件进行数据采集。
所述的步骤2具体包括：
步骤2.1、超声采集模块根据设定的参数进行超声检测，并将相关信息反馈至超声数据分析模块；
步骤2.2、超声数据分析模块对采集到的超声检测数据进行实时分析；
超声数据分析模块对采集到的超声检测数据进行噪声识别、结构信息识别、数据质量分析，对上述数据进行存储，并将结构反馈至超声参数设置模块进行新参数的设置或旧参数的调整；同时，对超声分析结果进行日志记录、结果记录以及进度记录控制。
所述的步骤3具体包括：
步骤3.1、运动控制模块依据采集运动轨迹参数进行运动，并反馈运动状态；
运动控制模块按照采集运动轨迹参数进行运动，并反馈终端编码、状态I/O等硬件状态信息，并记录在系统日志中，并在运动模块出现异常时，对系统状态进行分析并给出相应的调整方案；
步骤3.2、完成数据采集后，对检测结果进行初步筛查，并与历史结果进行对比，并完成检测结果确认；
在完成数据采集后，通过自动分析算法实现检测结果的初步筛查和历史结果对比，并进行检测结果确认；将检测结果输出，同时，将检测结果和检测过程中的日志文件存储在历史数据库，用于后续检测的参考和追溯源。
所述的步骤1.2中超声采集过程中所需的硬件参数包括探头类型、超声波类型以及声速；显示参数包括A扫、B扫、C扫和D扫。
本发明的显著效果在于：本发明所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法，能够协同控制超声采集系统，大幅度提高超声检测的实施效率。
附图说明
图1为本发明所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统框架图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种超声波信号自动采集与协同控制系统，包括协同控制系统模块、超声采集模块、运动控制模块以及系统分析及记录模块，其中，协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块设置的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，其中，用户需求模块与历史数据库相连接，通过被检测对象信息的历史数据库，以超声检测系统的基准标定参数为初始变量，并创建当前超声检测的工作计划；用户需求模块中创建的超声检测的工作计划对超声参数设置模块中超声采集硬件参数模块及超声软件幅值参数模块进行设置，并将超声采集过程中的硬件参数和显示参数传输给超声采集模块中的采集参数设置模块，并利用超声数据记录模块传输至超声数据分析模块；超声数据分析模块包括实时数据存储模块、实时数据分析模块以及实时数据显示模块，超声数据分析模块对来自超声数据记录模块中的数据进行实时的噪声识别、结构信号识别以及数据质量分析后，存储，并将分析结果反馈给协同控制系统模块中的超声参数设置模块和系统分析及记录模块，其中，超声参数设置模块根据超声数据分析模块的分析结果进行新的参数设置或旧参数的调整，系统分析及记录模块根据超声数据分析模块的分析结果进行日志记录，结果记录和进度记录控制；系统分析及记录模块包括日志管理模块、总体进度管理模块、检测结果管理模块、采集运动轨迹参数模块以及运动状态分析及应对方案分析模块，采集运动轨迹参数模块与运动控制模块中的运动参数设置模块相连接，运动控制模块中的终端编码和运动I/O模块与运动状态分析及应对方案分析模块相连接，运动控制模块根据采集运动轨迹参数模块中的采集运动轨迹参数进行运动，并通过终端编码和运动I/O模块反馈硬件状态值系统分析及记录模块，并记录的系统日志中，并当运动模块异常时，系统分析模块会进行状态分析并给出相应的调整方案供用户选择；在完成数据采集后，通过系统分析及记录模块对检测结果的初步筛查，并与历史数据库中的历史结果进行对比，随后进行信号分析确认，并进行检测结果输出。
一种超声波信号自动采集与协同控制方法，该方法具体包括如下步骤：
步骤1、创建超声检测的工作计划，并设定超声采集过程中的硬件参数，对被检工件进行数据采集；
步骤1.1、以超声检测系统的基准标定参数为初始变量，创建超声检测的工作计划；
利用被检测对象如电站机组等信息的历史数据库，以超声检测系统如超声数据采集系统和检查工具的机械运动系统的基准标定参数为初始变量，创建当前超声检测的工作计划；
步骤1.2、通过创建的超声检测工作计划，对超声采集过程中所需的硬件参数和显示参数传至超声采集模块，并通过机械运动控制模块，对被检工件进行数据采集；
根据创建的超声检测工作计划，将超声采集过程中所需硬件参数和显示参数通过协同控制系统模块传输至超声采集模块，将相应的超声检测路径即采集运动轨迹参数传输至运动控制模块，是运动控制模块根据用户设定的运动路径进行运动，配合超声采集模块对被检工件进行数据采集，其中，超声采集过程中所需的硬件参数包括探头类型、超声波类型以及声速；显示参数包括A扫、B扫、C扫和D扫；
步骤2、超声采集模块进行超声检测，并利用超声数据分析模块进行数据实时分析，并反馈进行超声参数设置及数据分析结果处理；
步骤2.1、超声采集模块根据设定的参数进行超声检测，并将相关信息反馈至超声数据分析模块；
步骤2.2、超声数据分析模块对采集到的超声检测数据进行实时分析；
超声数据分析模块对采集到的超声检测数据进行噪声识别、结构信息识别、数据质量分析，对上述数据进行存储，并将结构反馈至超声参数设置模块进行新参数的设置或旧参数的调整；同时，对超声分析结果进行日志记录、结果记录以及进度记录控制；
步骤3、运动控制模块根据采集运动轨迹参数进行运动，并反馈运动状态信息，在完成数据采集后，进行检测结果筛查确认，并输出检测结果；
步骤3.1、运动控制模块依据采集运动轨迹参数进行运动，并反馈运动状态；
运动控制模块按照采集运动轨迹参数进行运动，并反馈终端编码、状态I/O等硬件状态信息，并记录在系统日志中，并在运动模块出现异常时，对系统状态进行分析并给出相应的调整方案；
步骤3.2、完成数据采集后，对检测结果进行初步筛查，并与历史结果进行对比，并完成检测结果确认；
在完成数据采集后，通过自动分析算法实现检测结果的初步筛查和历史结果对比，并进行检测结果确认；将检测结果输出，同时，将检测结果和检测过程中的日志文件存储在历史数据库，用于后续检测的参考和追溯源。

Claims (10)

1.一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：该系统包括协同控制系统模块、超声采集模块、运动控制模块以及系统分析及记录模块，其中，协同控制系统模块与用户需求模块相连接，通过用户需求模块创建的超声检查计划，利用协同控制系统模块中的超声参数设置模块，对外部的超声采集模块进行设置，并将超声采集模块获得的数据传输至协同控制系统模块中的超声数据分析模块进行超声数据的分析后，传输至协同控制系统模块中的系统分析及记录模块，运动控制模块与所述的系统分析及记录模块相连接，并根据系统分析及记录模块中的采集运动轨迹参数进行相应的动作，并反馈运动状态。
2.根据权利要求1所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的系统控制系统模块包括超声参数设置模块以及超声数据分析模块，其中，超声参数设置模块与用户需求模块相连接，用于根据用户需求模块创建的超声检测计划，设置超声采集硬件的参数，同时，对超声数据分析模块反馈的数据进行新参数的设置或旧参数的调整；所述的超声参数设置模块与超声采集模块相连接，用户需求模块通过超声参数设置模块，将超声采集过程中的硬件参数及显示参数传输至超声采集模块中，并利用超声采集模块中的超声数据记录模块，将超声采集过程中的数据传输至超声数据分析模块进行数据分析。
3.根据权利要求2所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的超声数据分析模块包括实时数据分析模块、实时数据存储模块以及实时数据显示模块，所述的超声数据分析模块对来自超声数据记录模块中的数据进行实时的噪声识别、结构信号识别以及数据质量分析后，存储，并将分析结果反馈给协同控制系统模块中的超声参数设置模块及系统分析及记录模块。
4.根据权利要求3所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的系统分析及记录模块系统分析及记录模块包括日志管理模块、总体进度管理模块、检测结果管理模块、采集运动轨迹参数模块以及运动状态分析及应对方案分析模块，其中，采集运动轨迹参数模块与运动控制模块中的运动参数设置模块相连接，运动控制模块中的终端编码和运动I/O模块与运动状态分析及应对方案分析模块相连接，运动控制模块根据采集运动轨迹参数模块中的采集运动轨迹参数进行运动，并通过终端编码和运动I/O模块反馈硬件状态值系统分析及记录模块，并记录的系统日志中，并当运动模块异常时，系统分析模块会进行状态分析并给出相应的调整方案供用户选择；在完成数据采集后，通过系统分析及记录模块对检测结果的初步筛查，并与历史数据库中的历史结果进行对比，随后进行信号分析确认，并进行检测结果输出。
5.根据权利要求1所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的用户需求模块历史数据库相连接，通过被检测对象信息的历史数据库，以超声检测系统的基准标定参数为初始变量，并创建当前超声检测的工作计划。
6.一种超声波信号自动采集与协同控制方法，其特征在于：该方法具体包括：
步骤1、创建超声检测的工作计划，并设定超声采集过程中的硬件参数，对被检工件进行数据采集；
步骤2、超声采集模块进行超声检测，并利用超声数据分析模块进行数据实时分析，并反馈进行超声参数设置及数据分析结果处理；
步骤3、运动控制模块根据采集运动轨迹参数进行运动，并反馈运动状态信息，在完成数据采集后，进行检测结果筛查确认，并输出检测结果。
7.根据权利要求6所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的步骤1具体包括：
步骤1.1、以超声检测系统的基准标定参数为初始变量，创建超声检测的工作计划；
利用被检测对象如电站机组等信息的历史数据库，以超声检测系统如超声数据采集系统和检查工具的机械运动系统的基准标定参数为初始变量，创建当前超声检测的工作计划；
步骤1.2、通过创建的超声检测工作计划，对超声采集过程中所需的硬件参数和显示参数传至超声采集模块，并通过机械运动控制模块，对被检工件进行数据采集；
根据创建的超声检测工作计划，将超声采集过程中所需硬件参数和显示参数通过协同控制系统模块传输至超声采集模块，将相应的超声检测路径即采集运动轨迹参数传输至运动控制模块，是运动控制模块根据用户设定的运动路径进行运动，配合超声采集模块对被检工件进行数据采集。
8.根据权利要求6所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的步骤2具体包括：
步骤2.1、超声采集模块根据设定的参数进行超声检测，并将相关信息反馈至超声数据分析模块；
步骤2.2、超声数据分析模块对采集到的超声检测数据进行实时分析；
超声数据分析模块对采集到的超声检测数据进行噪声识别、结构信息识别、数据质量分析，对上述数据进行存储，并将结构反馈至超声参数设置模块进行新参数的设置或旧参数的调整；同时，对超声分析结果进行日志记录、结果记录以及进度记录控制。
9.根据权利要求6所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的步骤3具体包括：
步骤3.1、运动控制模块依据采集运动轨迹参数进行运动，并反馈运动状态；
运动控制模块按照采集运动轨迹参数进行运动，并反馈终端编码、状态I/O等硬件状态信息，并记录在系统日志中，并在运动模块出现异常时，对系统状态进行分析并给出相应的调整方案；
步骤3.2、完成数据采集后，对检测结果进行初步筛查，并与历史结果进行对比，并完成检测结果确认；
在完成数据采集后，通过自动分析算法实现检测结果的初步筛查和历史结果对比，并进行检测结果确认；将检测结果输出，同时，将检测结果和检测过程中的日志文件存储在历史数据库，用于后续检测的参考和追溯源。
10.根据权利要求7所述的一种超声波信号自动采集与协同控制系统，其特征在于：所述的步骤1.2中超声采集过程中所需的硬件参数包括探头类型、超声波类型以及声速；显示参数包括A扫、B扫、C扫和D扫。
CN201811562098.4A 2018-12-20 2018-12-20 一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法 Pending CN111351849A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811562098.4A CN111351849A (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811562098.4A CN111351849A (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111351849A true CN111351849A (zh) 2020-06-30

Family

ID=71191818

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811562098.4A Pending CN111351849A (zh) 2018-12-20 2018-12-20 一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111351849A (zh)

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6458081B1 (en) * 1999-04-23 2002-10-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2003322646A (ja) * 2002-04-30 2003-11-14 Hitachi Kenki Fine Tech Co Ltd 超音波映像装置
JP2004163288A (ja) * 2002-11-13 2004-06-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 非破壊検査データ抽出装置及びこの装置を用いた収集システム
US20060241455A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatically adjusted presets for an ultrasound machine
DE102005040180A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Rheinisch-Westfälisch Technische Hochschule Aachen Ultraschallmesssystem für Werkzeugmaschinen
CN101614705A (zh) * 2009-07-29 2009-12-30 国核电站运行服务技术有限公司 大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统
CN102854251A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 北京工业大学 利用虚拟仪器技术的超声波成像系统和成像方法
CN103761996A (zh) * 2013-10-18 2014-04-30 中广核检测技术有限公司 基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法
CN204302240U (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 中核武汉核电运行技术股份有限公司 基于光纤数据传输的分体式多通道超声检查系统
CN105810262A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电站压力容器自动检测设备控制系统
US20170086794A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 General Electric Company Method and system for enhanded visualization and selection of a representative ultrasound image by automatically detecting b lines and scoring images of an ultrasound scan
CN206832747U (zh) * 2017-03-02 2018-01-02 张潮 一种基于移动终端的便携式智能无损检测系统
CN108072698A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 一种水浸超声探伤系统及方法
CN109035747A (zh) * 2018-06-12 2018-12-18 北京拜思克科技有限公司 一种智能移动平台系统及其运行调度方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6458081B1 (en) * 1999-04-23 2002-10-01 Kabushiki Kaisha Toshiba Ultrasonic diagnostic apparatus
JP2003322646A (ja) * 2002-04-30 2003-11-14 Hitachi Kenki Fine Tech Co Ltd 超音波映像装置
JP2004163288A (ja) * 2002-11-13 2004-06-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 非破壊検査データ抽出装置及びこの装置を用いた収集システム
US20060241455A1 (en) * 2005-04-08 2006-10-26 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Automatically adjusted presets for an ultrasound machine
DE102005040180A1 (de) * 2005-06-09 2006-12-14 Rheinisch-Westfälisch Technische Hochschule Aachen Ultraschallmesssystem für Werkzeugmaschinen
CN101614705A (zh) * 2009-07-29 2009-12-30 国核电站运行服务技术有限公司 大直径厚壁压力容器堆焊层剥离超声检测成像系统
CN102854251A (zh) * 2012-08-29 2013-01-02 北京工业大学 利用虚拟仪器技术的超声波成像系统和成像方法
CN103761996A (zh) * 2013-10-18 2014-04-30 中广核检测技术有限公司 基于虚拟现实技术的无损检测机器人智能检测方法
CN204302240U (zh) * 2014-12-30 2015-04-29 中核武汉核电运行技术股份有限公司 基于光纤数据传输的分体式多通道超声检查系统
CN105810262A (zh) * 2014-12-30 2016-07-27 中核武汉核电运行技术股份有限公司 一种核电站压力容器自动检测设备控制系统
US20170086794A1 (en) * 2015-09-29 2017-03-30 General Electric Company Method and system for enhanded visualization and selection of a representative ultrasound image by automatically detecting b lines and scoring images of an ultrasound scan
CN108072698A (zh) * 2016-11-15 2018-05-25 中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司 一种水浸超声探伤系统及方法
CN206832747U (zh) * 2017-03-02 2018-01-02 张潮 一种基于移动终端的便携式智能无损检测系统
CN109035747A (zh) * 2018-06-12 2018-12-18 北京拜思克科技有限公司 一种智能移动平台系统及其运行调度方法

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
付千发: "《反应堆压力容器安注管安全端焊缝水浸超声检测技术》", 《无损检测》 *
朱传雨: "《反应堆压力容器主螺栓超声检查设备控制系统设计与实现》", 《2013远东无损检测新技术论坛论文集》 *
柴璐军: "《基于单片机的机床自动超声检测控制系统研究开发》", 《中国优秀博硕士学位论文全文数据库(硕士) 工程科技Ⅰ辑》 *
胡晨旭: "《ＥＰＲ核电站反应堆压力容器主螺栓超声检查工艺的仿真技术》", 《无损检测》 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101067742B (zh) 量测方法以及虚拟量测系统
CN105547730A (zh) 水轮发电机组故障检测系统
CN111351849A (zh) 一种超声波信号自动采集与协同控制系统及方法
CN107274910A (zh) 一种音视频联动的监控装置及音视频联动方法
CN110597172B (zh) 基于机器视觉的树脂再生实时在线测控系统及其工作方法
CN106097700A (zh) 一种红外遥控器的测试方法及系统
CN109902735B (zh) 一种实现变电站内三相电压互感器运行误差评估的方法
CN117289067B (zh) 一种变压器运行状态在线监测系统
CN108307259A (zh) 噪音消除处理方法、装置、计算机设备、存储介质和音箱
CN110260790A (zh) 一种基于3d视觉的冲孔角钢的检测装置及其检测方法
CN113517756A (zh) 一种无线通信的配网智能开关及自动验收方法
CN117408282A (zh) 电芯生产时间管控方法和装置
CN106371125B (zh) 一种基于plc的辐射监测方法
CN207038185U (zh) 基于Takagi‑Sugeno模糊控制的压水堆核电站堆芯功率控制装置
CN105528801A (zh) 一种开关设备机械行程曲线包络线的生成方法
CN115392663A (zh) 一种基于大数据的数据采集处理方法
CN111736545B (zh) 电源机组数据融合、纠错和分析的系统及方法
CN114136992A (zh) 新型的带钢表面缺陷实时在线检测系统及方法
DE112020006625T5 (de) Widerstandspunktschweisssteuerungssystem und entsprechendes verfahren
CN109544044B (zh) 一种基于故障录波大数据驱动的广域电能质量评估系统
CN109521711A (zh) 一种仪器设备自动控制和检测系统
CN114677742A (zh) 一种基于人脸识别的智能制造控制系统及方法
CN208335437U (zh) 一种登机桥操作的语音告警系统
CN217931871U (zh) 一种dcsio模件点检系统
CN115328041A (zh) 一种具有安全管控性能的多级储能电池管理系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200630

RJ01 Rejection of invention patent application after publication